第一章船舶操縱設(shè)備-1

1、2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）1船舶設(shè)備船舶設(shè)備第一章第一章 船舶操縱設(shè)備船舶操縱設(shè)備2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）2第一章第一章 操船設(shè)備操船設(shè)備航行設(shè)備之一，操縱系統(tǒng)之一航行設(shè)備之一，操縱系統(tǒng)之一掌握的內(nèi)容：掌握的內(nèi)容： 舵設(shè)備的作用、種類；舵設(shè)備的作用、種類； 舵設(shè)備水動(dòng)力特征計(jì)算；（流力）舵設(shè)備水動(dòng)力特征計(jì)算；（流力） 零件、部件強(qiáng)度計(jì)算；（材力，結(jié)構(gòu)力學(xué)）零件、部件強(qiáng)度計(jì)算；（材力，結(jié)構(gòu)力學(xué)） 舵機(jī)選型、舵系布置；（動(dòng)力裝置）舵機(jī)選型、舵系布置；（動(dòng)力裝置） 舵葉、舵桿、及其連接件等；舵葉、舵桿、及其連接件等； 襟翼舵、導(dǎo)管舵等其他操船設(shè)備。襟翼舵、導(dǎo)管舵

2、等其他操船設(shè)備。 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）3第一節(jié)：第一節(jié)：操船設(shè)備概述操船設(shè)備概述舵設(shè)備的作用、組成和類型舵設(shè)備的作用、組成和類型舵設(shè)備的構(gòu)造舵設(shè)備的構(gòu)造2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）4一、舵設(shè)備的作用、組成和類型一、舵設(shè)備的作用、組成和類型v舵的作用舵的作用v舵的組成舵的組成v舵的分類舵的分類2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）5舵的作用舵的作用v舵的作用概述舵的作用概述: 1. 舵是如何發(fā)展來(lái)的？是從什么地方演變來(lái)的？舵是如何發(fā)展來(lái)的？是從什么地方演變來(lái)的？ 篙篙槳槳帆帆櫓櫓2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）6舵的作用舵的作用v舵的作用

3、概述舵的作用概述:2.舵的作用是如何體現(xiàn)在船舶操縱性上的？舵的作用是如何體現(xiàn)在船舶操縱性上的？ 或者說(shuō)：船舶操縱性能包含哪兩個(gè)相互有關(guān)或者說(shuō)：船舶操縱性能包含哪兩個(gè)相互有關(guān)的性能？的性能？v船舵和發(fā)展船舵和發(fā)展 “深涉南海數(shù)萬(wàn)里，千萬(wàn)深涉南海數(shù)萬(wàn)里，千萬(wàn)人之命直奇于一柁人之命直奇于一柁”杜甫杜甫 舵是遠(yuǎn)洋航行的三大要件舵是遠(yuǎn)洋航行的三大要件（舵、帆、指南針）之一。（舵、帆、指南針）之一。 史稱史稱“軒轅作舟，夏禹作舵軒轅作舟，夏禹作舵” 至遲到東漢我人民已發(fā)明至遲到東漢我人民已發(fā)明船舵，廣州東漢墓出土的陶船船舵，廣州東漢墓出土的陶船模型上有舵（拖舵）。模型上有舵（拖舵）。 拖舵應(yīng)用至少延至隋唐

4、。拖舵應(yīng)用至少延至隋唐。 垂直舵至遲不遲于宋。垂直舵至遲不遲于宋。v定義定義船舶尾流控制器或操縱器船舶尾流控制器或操縱器舵舵置于船尾的平板，用以置于船尾的平板，用以對(duì)船體產(chǎn)生橫向力，使船對(duì)船體產(chǎn)生橫向力，使船舶變向、回轉(zhuǎn)。舶變向、回轉(zhuǎn)。舵設(shè)備舵設(shè)備舵和操舵裝置的舵和操舵裝置的總稱?？偡Q。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）9舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）10舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）v航向運(yùn)舵狀態(tài)航向運(yùn)舵狀態(tài) ： TD TKDAa2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）11舵的作用（四）舵的作用（四）舵效及產(chǎn)生舵效的原理舵效及產(chǎn)生舵效的原

5、理 ： 船用舵是小展弦船用舵是小展弦比的平板或機(jī)翼型結(jié)比的平板或機(jī)翼型結(jié)構(gòu)，設(shè)置于船尾端，構(gòu)，設(shè)置于船尾端，當(dāng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，舵上產(chǎn)當(dāng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，舵上產(chǎn)生的水動(dòng)力合力在垂生的水動(dòng)力合力在垂直于船體中心線的方直于船體中心線的方向上的分力相對(duì)于船向上的分力相對(duì)于船體舯剖面形成了轉(zhuǎn)船體舯剖面形成了轉(zhuǎn)船力矩。力矩。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）12舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）船舶線型特點(diǎn)和船舶操縱性有什么關(guān)系？船舶線型特點(diǎn)和船舶操縱性有什么關(guān)系？ 內(nèi)河船和海船線型的不同特點(diǎn)？?jī)?nèi)河船和海船線型的不同特點(diǎn)？2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）13舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）2022-2-25

6、第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）14舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）1542022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）16舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）17舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）18舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）v長(zhǎng)鷹長(zhǎng)鷹5號(hào)總布置圖號(hào)總布置圖v長(zhǎng)鷹長(zhǎng)鷹5號(hào)型線圖號(hào)型線圖2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）19舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）20舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)）v舵的作用舵的作用在（槳）舵配合下，具有穩(wěn)定航向、改

7、變航在（槳）舵配合下，具有穩(wěn)定航向、改變航向和作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能。向和作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能。討論：對(duì)于水下潛器的舵應(yīng)該是何種型式？如何進(jìn)討論：對(duì)于水下潛器的舵應(yīng)該是何種型式？如何進(jìn) 行控制？行控制？2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）21舵的作用（續(xù)）舵的作用（續(xù)） v本次作業(yè)：本次作業(yè)： 除舵設(shè)備外還有哪些常用船舶操縱機(jī)構(gòu)除舵設(shè)備外還有哪些常用船舶操縱機(jī)構(gòu)或裝置？試分析它們的作用原理。或裝置？試分析它們的作用原理。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）222. 舵設(shè)備組成舵設(shè)備組成 （一）（一）v舵舵v操舵裝置操舵裝置v 主操舵裝置主操舵裝置v輔助操舵裝置輔助操舵裝置2022-2-2

8、5第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）232022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）24舵設(shè)備組成舵設(shè)備組成 （二）（二） 主操舵裝置：主操舵裝置：2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）25舵設(shè)備組成舵設(shè)備組成 （三）（三） 主操舵裝置：主操舵裝置：2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）26舵設(shè)備組成舵設(shè)備組成 （四）（四）v主操舵裝置包括：主操舵裝置包括： 操舵裝置：操舵器、舵角指示器、傳動(dòng)裝置操舵裝置：操舵器、舵角指示器、傳動(dòng)裝置 （人力和機(jī)動(dòng)）（人力和機(jī)動(dòng)） 舵機(jī)：動(dòng)力與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵機(jī)：動(dòng)力與轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)舵裝置：舵柄、舵扇轉(zhuǎn)舵裝置：舵柄、舵扇 止舵裝置止舵裝置 ：限位開關(guān)：限位開關(guān)20

9、22-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）272022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）28傳統(tǒng)液壓舵機(jī)傳統(tǒng)液壓舵機(jī)大型柱塞撥叉式液壓舵機(jī)大型柱塞撥叉式液壓舵機(jī)2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）29傳統(tǒng)液壓舵機(jī)傳統(tǒng)液壓舵機(jī)小型柱塞撥叉式液壓舵機(jī)小型柱塞撥叉式液壓舵機(jī)2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）30傳統(tǒng)液壓舵機(jī)傳統(tǒng)液壓舵機(jī)活塞式液壓舵機(jī)活塞式液壓舵機(jī)2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）31轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn) ：1.轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)轉(zhuǎn)葉式舵機(jī), 致密的結(jié)構(gòu)致密的結(jié)構(gòu), 所有活動(dòng)零部件組成一體所有活動(dòng)零部件組成一體, 內(nèi)置式自潤(rùn)滑的徑向和軸向內(nèi)置式自潤(rùn)滑

10、的徑向和軸向軸承軸承. 2. 液壓?jiǎn)卧惭b在舵機(jī)兩側(cè)液壓?jiǎn)卧惭b在舵機(jī)兩側(cè), 避免了由管路造成的壓力損避免了由管路造成的壓力損失失, 振動(dòng)和噪聲等振動(dòng)和噪聲等. 3.動(dòng)力單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu), 各各種閥件間的管路出廠前已連種閥件間的管路出廠前已連好好, 毋須到貨后再做管路竄毋須到貨后再做管路竄洗工作洗工作, 有效避免各種雜質(zhì)有效避免各種雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)進(jìn)入液壓系統(tǒng).2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）32舵設(shè)備組成舵設(shè)備組成 （五）（五）舵：舵：舵葉舵葉 舵桿舵桿 連續(xù)桿連續(xù)桿 支承部件支承部件 統(tǒng)稱舵系統(tǒng)稱舵系2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）33舵葉結(jié)構(gòu)和制造

11、方法舵葉結(jié)構(gòu)和制造方法2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）34船舵分類（一）船舵分類（一） 1.一般分類一般分類 按舵葉截面形狀區(qū)分按舵葉截面形狀區(qū)分: :單板舵單板舵 復(fù)板舵復(fù)板舵 流線型舵流線型舵 按支承方式區(qū)分按支承方式區(qū)分 :多支承多支承 雙支承雙支承 單支承單支承 按舵面積對(duì)轉(zhuǎn)軸的分布區(qū)分按舵面積對(duì)轉(zhuǎn)軸的分布區(qū)分:不平衡舵不平衡舵 平衡舵平衡舵 半平衡舵半平衡舵 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）35船舵分類（二）船舵分類（二） 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）36船舵分類（三）船舵分類（三）v稱法：稱法：支承類型截面形狀分布情況。支承類型截面形狀分布情

12、況。如：多支承流線型半平衡舵如：多支承流線型半平衡舵v普通不平衡舵裝置：普通不平衡舵裝置： 舵柱后面（單槳船）舵柱后面（單槳船）呆木后面（非自航船，某些雙槳船）呆木后面（非自航船，某些雙槳船） v 半懸掛舵裝置：半懸掛舵裝置： 呆木后面（雙槳單舵船）呆木后面（雙槳單舵船）尾支架后面（舵在槳后的單槳或多槳船）尾支架后面（舵在槳后的單槳或多槳船）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）37船舵分類（四）船舵分類（四）2.2.流線型舵及改進(jìn)形式流線型舵及改進(jìn)形式 ：v流線型舵的優(yōu)點(diǎn)流線型舵的優(yōu)點(diǎn) ：v流線型舵的種類流線型舵的種類 ： 單體舵單體舵 復(fù)體舵復(fù)體舵 半平衡復(fù)體舵半平衡復(fù)體舵 v流線型

13、改進(jìn)形式流線型改進(jìn)形式 ： 增進(jìn)推進(jìn)效率增進(jìn)推進(jìn)效率 提高舵壓力提高舵壓力 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）38船舵分類（五）船舵分類（五）v增進(jìn)推進(jìn)效率增進(jìn)推進(jìn)效率 加導(dǎo)流罩加導(dǎo)流罩 整流反應(yīng)舵整流反應(yīng)舵 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）39船舵分類（六）船舵分類（六）問(wèn)題討論：?jiǎn)栴}討論：1：該舵葉導(dǎo)緣部分在靠近：該舵葉導(dǎo)緣部分在靠近中間部分（黑色筆標(biāo)出），中間部分（黑色筆標(biāo)出），這種結(jié)構(gòu)的作用是什么？這種結(jié)構(gòu)的作用是什么？2：該槳葉前端又增加了四個(gè)小槳：該槳葉前端又增加了四個(gè)小槳片（見藍(lán)色標(biāo)記）其作用是什么？片（見藍(lán)色標(biāo)記）其作用是什么？3：用綠色標(biāo)記的結(jié)構(gòu)其安裝在

14、此：用綠色標(biāo)記的結(jié)構(gòu)其安裝在此處的作用是什么？處的作用是什么？2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）40船舵分類（七）船舵分類（七）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）41船舵分類（八）船舵分類（八）v提升舵壓力提升舵壓力 v蒂姆舵（魚尾舵）蒂姆舵（魚尾舵） v希林舵希林舵 v復(fù)體舵復(fù)體舵 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）42船舵分類（九）船舵分類（九）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）43船舵分類（十）特種舵船舵分類（十）特種舵主動(dòng)舵、主動(dòng)舵、襟翼舵襟翼舵、轉(zhuǎn)柱舵轉(zhuǎn)柱舵 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）44舵的構(gòu)造（舵的構(gòu)造（自學(xué)）自學(xué)）問(wèn)題：

15、問(wèn)題： 1.1. 舵鈕和舵銷是否可拆卸，它位于船舵的什么地方？舵鈕和舵銷是否可拆卸，它位于船舵的什么地方？ 2.2. 舵是否需要水密？如何加工才能保證水密和強(qiáng)度？舵是否需要水密？如何加工才能保證水密和強(qiáng)度？ 3.3. 舵葉上注水塞、放水塞、吊環(huán)起什么作用？舵葉上注水塞、放水塞、吊環(huán)起什么作用？ 4.4. 舵內(nèi)部骨架？舵內(nèi)部骨架？2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）45舵之幾何要素及水動(dòng)力特性舵之幾何要素及水動(dòng)力特性 第二節(jié)第二節(jié)2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）46舵之幾何要素及水動(dòng)力特性舵之幾何要素及水動(dòng)力特性 v舵幾何尺度描述舵幾何尺度描述 v舵的水動(dòng)力特性舵的水動(dòng)力特性

16、2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）47舵幾何尺度描述（一）舵幾何尺度描述（一）v外形：外形：v舵高舵高 ：hv舵寬舵寬 ：bv舵面積：舵面積：Av舵展弦比舵展弦比 ：v舵平衡比舵平衡比 ：ev舵剖面舵剖面 ：2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）48舵幾何尺度描述（一）舵幾何尺度描述（一）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）49舵幾何尺度描述（二）舵幾何尺度描述（二）v舵面積舵面積總面積總面積AR不轉(zhuǎn)舵，在中線面的投影。不轉(zhuǎn)舵，在中線面的投影。平衡部分面積平衡部分面積AC轉(zhuǎn)軸前部分面積。轉(zhuǎn)軸前部分面積。舵框架部分面積舵框架部分面積AP復(fù)體舵固定部分。復(fù)體舵固定部分。（舵

17、柱）（舵柱）舵托架面積舵托架面積 半平衡復(fù)體舵固定部分。半平衡復(fù)體舵固定部分。綜合舵面積綜合舵面積AKARAP（舵柱或托架面積（舵柱或托架面積）PA2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）50舵幾何尺度描述（三）舵幾何尺度描述（三）v舵展弦比舵展弦比展長(zhǎng)同弦長(zhǎng)比值展長(zhǎng)同弦長(zhǎng)比值h/b。 a）矩形：）矩形： b) 任意形：任意形： c）綜合體：）綜合體： （或（或 ）bh22bAAhRRkbh22bAAhkk2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）51舵幾何尺度描述（四）舵幾何尺度描述（四）v舵平衡比（對(duì)平衡舵而言）舵平衡比（對(duì)平衡舵而言） e影響舵機(jī)功率影響舵機(jī)功率 RCAAe 202

18、2-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）52舵幾何尺度描述（五）舵幾何尺度描述（五）v舵剖面舵剖面垂直軸平面切出的舵葉截面垂直軸平面切出的舵葉截面 分類：對(duì)稱剖面與不對(duì)稱剖面分類：對(duì)稱剖面與不對(duì)稱剖面 參數(shù)參數(shù) 國(guó)內(nèi)常用剖面形狀國(guó)內(nèi)常用剖面形狀2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）53舵幾何尺度描述（六）舵幾何尺度描述（六）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）54舵的水動(dòng)力特性（一）舵的水動(dòng)力特性（一）v機(jī)翼上流體作用力簡(jiǎn)述機(jī)翼上流體作用力簡(jiǎn)述 v水動(dòng)力換算關(guān)系水動(dòng)力換算關(guān)系 v影響水動(dòng)力特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）55舵的水動(dòng)力特性

19、（二）舵的水動(dòng)力特性（二）v機(jī)翼上流體作用力簡(jiǎn)述機(jī)翼上流體作用力簡(jiǎn)述 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）56舵的水動(dòng)力特性（三）舵的水動(dòng)力特性（三）v水動(dòng)力換算關(guān)系水動(dòng)力換算關(guān)系 合力及各分力換算合力及各分力換算水動(dòng)力系數(shù)水動(dòng)力系數(shù)根據(jù)流體力學(xué)理論根據(jù)流體力學(xué)理論2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）57舵的水動(dòng)力特性（四）舵的水動(dòng)力特性（四）v合力及各分力換算合力及各分力換算 水動(dòng)力對(duì)導(dǎo)邊前緣矩水動(dòng)力對(duì)導(dǎo)邊前緣矩 水動(dòng)力對(duì)舵桿軸線矩（扭矩）水動(dòng)力對(duì)舵桿軸線矩（扭矩）2222TNDLPPPPPsincosDLPPPNsincosDLPPPTsincosTNLPPPsincosN

20、TDPPPPNXPMsXPMPNa2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）58舵的水動(dòng)力特性（五）舵的水動(dòng)力特性（五）v水動(dòng)力系數(shù)水動(dòng)力系數(shù)根據(jù)流體力學(xué)理論根據(jù)流體力學(xué)理論 為水動(dòng)力系數(shù)為水動(dòng)力系數(shù) RAVCP221RAVPC2212222TNDLCCCCCsincosDLNCCCsincosLDTCCCsincosTNLCCCcossinTNDCCCPNMCCC2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）59舵的水動(dòng)力特性舵的水動(dòng)力特性v問(wèn)題問(wèn)題1： 為什么要引入無(wú)因次系數(shù)？為什么要引入無(wú)因次系數(shù)？ 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）60舵的水動(dòng)力特性舵的水動(dòng)力特性v問(wèn)題問(wèn)題2

21、： 引入無(wú)因次系數(shù)引入無(wú)因次系數(shù),是為了便于將試驗(yàn)資是為了便于將試驗(yàn)資料應(yīng)用于不同尺度、速度的實(shí)際機(jī)翼上，料應(yīng)用于不同尺度、速度的實(shí)際機(jī)翼上，并且便于機(jī)翼與機(jī)翼之間的水動(dòng)力特性比并且便于機(jī)翼與機(jī)翼之間的水動(dòng)力特性比較。為什么？較。為什么？ 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）61舵的水動(dòng)力特性（六）舵的水動(dòng)力特性（六）總結(jié)：總結(jié)：由流體力學(xué)相似理論可知，由流體力學(xué)相似理論可知，幾何形狀相似的機(jī)翼無(wú)論尺幾何形狀相似的機(jī)翼無(wú)論尺寸大小如何，相同流態(tài)中寸大小如何，相同流態(tài)中 、 、 值都相等，其一組實(shí)驗(yàn)值值都相等，其一組實(shí)驗(yàn)值可應(yīng)用于幾何形狀相似、大小不等的一系列機(jī)翼上去可應(yīng)用于幾何形狀相似

22、、大小不等的一系列機(jī)翼上去。 選取舵時(shí)，（阻力）愈小愈好，以比值選取舵時(shí)，（阻力）愈小愈好，以比值 表示，即表示，即機(jī)翼效率，或機(jī)翼效率，或 ，LCDCPCDPDLDLCCPP0sincosLDPPctgCCDL2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）62舵的水動(dòng)力特性（七）舵的水動(dòng)力特性（七）v影響水動(dòng)力特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素展弦比展弦比，厚度比厚度比 ，外形，外形，剖面形狀，剖面形狀，楔形度楔形度 t2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）63舵的水動(dòng)力特性（八）舵的水動(dòng)力特性（八）v影響水動(dòng)力特性的因素展弦比影響水動(dòng)力特性的因素展弦比射流射流V除對(duì)舵產(chǎn)生升力外，在舵葉上下

23、兩端環(huán)繞至葉背，除對(duì)舵產(chǎn)生升力外，在舵葉上下兩端環(huán)繞至葉背，產(chǎn)生渦流，在產(chǎn)生渦流，在較小時(shí)，情況更嚴(yán)重。環(huán)繞渦流使葉面較小時(shí)，情況更嚴(yán)重。環(huán)繞渦流使葉面壓力差變小，舵升力下降。壓力差變小，舵升力下降。翼端繞流使葉面產(chǎn)生誘導(dǎo)速度翼端繞流使葉面產(chǎn)生誘導(dǎo)速度0，其合力方向，其合力方向 使使射流角射流角 ，從而極限舵角范圍內(nèi)，從而極限舵角范圍內(nèi) ，故，故 。所以所以的影響，實(shí)質(zhì)是由于翼端繞流損失，以及舵葉上的影響，實(shí)質(zhì)是由于翼端繞流損失，以及舵葉上界層分離現(xiàn)象所產(chǎn)生的。界層分離現(xiàn)象所產(chǎn)生的。11LPLC2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）64舵的水動(dòng)力特性（九）舵的水動(dòng)力特性（九）v影響水動(dòng)力

24、特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素-展弦比展弦比思考題：解釋思考題：解釋對(duì)對(duì) 影響的原因？影響的原因？ LC2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）65舵的水動(dòng)力特性（十）舵的水動(dòng)力特性（十）v影響水動(dòng)力特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素厚度比厚度比 (= ，表示舵剖面形狀的特征系數(shù)，表示舵剖面形狀的特征系數(shù))實(shí)驗(yàn)證明：對(duì)小實(shí)驗(yàn)證明：對(duì)小翼形舵，翼形舵， 對(duì)水動(dòng)力特性，尤其對(duì)水動(dòng)力特性，尤其是是 影響大。影響大。 tbtmaxtLC2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）66舵的水動(dòng)力特性（十一）舵的水動(dòng)力特性（十一）v影響水動(dòng)力特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素外形外形舵面積與舵效舵面積與舵效

25、在極限舵角內(nèi)，舵角一定，舵面積大，舵效好。在極限舵角內(nèi)，舵角一定，舵面積大，舵效好。但面積過(guò)大，超過(guò)極限，會(huì)增加航行阻力，增但面積過(guò)大，超過(guò)極限，會(huì)增加航行阻力，增大舵機(jī)負(fù)荷，影響船舶穩(wěn)定性。大舵機(jī)負(fù)荷，影響船舶穩(wěn)定性。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）67舵的水動(dòng)力特性（十二）舵的水動(dòng)力特性（十二）v影響水動(dòng)力特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素外形外形2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）68舵的水動(dòng)力特性（十三）舵的水動(dòng)力特性（十三）v影響水動(dòng)力特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素楔形度楔形度 楔形上厚下薄，楔形上厚下薄， 最高，有楔形最高，有楔形 提高提高9。LCLC2022-2-

26、25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）69舵的水動(dòng)力特性（十四）舵的水動(dòng)力特性（十四）v影響水動(dòng)力特性的因素影響水動(dòng)力特性的因素剖面形狀剖面形狀前緣豐滿，外形微有凹陷，水動(dòng)力特性要好一前緣豐滿，外形微有凹陷，水動(dòng)力特性要好一些。但要考慮加工工藝、成本。些。但要考慮加工工藝、成本。 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）70小結(jié)小結(jié)v舵的水動(dòng)力特性及計(jì)算方法；舵的水動(dòng)力特性及計(jì)算方法；v影響水動(dòng)力特性的因素。影響水動(dòng)力特性的因素。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）71第三節(jié)：第三節(jié)：舵系設(shè)計(jì)計(jì)算舵系設(shè)計(jì)計(jì)算2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）72v7000t散貨船總布置圖2022

27、-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）73本章作業(yè)本章作業(yè)v完成萬(wàn)噸重吊船操縱設(shè)備設(shè)計(jì)和計(jì)算完成萬(wàn)噸重吊船操縱設(shè)備設(shè)計(jì)和計(jì)算 1. 作業(yè)任務(wù)書作業(yè)任務(wù)書 2.船舶的總布置圖船舶的總布置圖 3.船舶說(shuō)明書船舶說(shuō)明書 4.船舶型線圖船舶型線圖 5.船舶性能試驗(yàn)報(bào)告船舶性能試驗(yàn)報(bào)告2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）74目的、內(nèi)容及步驟目的、內(nèi)容及步驟 （一）（一）v目的目的 計(jì)算各舵角下，舵受的流體合力及力矩。計(jì)算各舵角下，舵受的流體合力及力矩。并以此作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算、零件選并以此作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算、零件選配、估算舵機(jī)功率之依據(jù)。配、估算舵機(jī)功率之依據(jù)。按正、倒車兩種狀態(tài)進(jìn)行，倒車

28、起校核作按正、倒車兩種狀態(tài)進(jìn)行，倒車起校核作用。原理同正車，隨邊作導(dǎo)邊，航速按規(guī)用。原理同正車，隨邊作導(dǎo)邊，航速按規(guī)范取。海船取設(shè)計(jì)航速一半范取。海船取設(shè)計(jì)航速一半 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）75目的、內(nèi)容及步驟目的、內(nèi)容及步驟 （二）（二）v設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容及步驟 （1）確定舵的型式與數(shù)量、相對(duì)槳的位置確定舵的型式與數(shù)量、相對(duì)槳的位置 （2）選擇舵面積）選擇舵面積 ， ;（3）水動(dòng)力影響規(guī)律及船體型線、確定有關(guān)要素。（剖面）水動(dòng)力影響規(guī)律及船體型線、確定有關(guān)要素。（剖面形狀、展弦比、外形形狀、展弦比、外形、厚、厚度比、平衡系數(shù)）度比、平衡系數(shù)） （4）計(jì)算水動(dòng)

29、力；）計(jì)算水動(dòng)力；（5）舵葉設(shè)計(jì)和規(guī)范計(jì)算，各種附屬件設(shè)計(jì)計(jì)算；）舵葉設(shè)計(jì)和規(guī)范計(jì)算，各種附屬件設(shè)計(jì)計(jì)算；（6）舵主要零件強(qiáng)度計(jì)算（強(qiáng)度高、重量輕、價(jià)格低）；）舵主要零件強(qiáng)度計(jì)算（強(qiáng)度高、重量輕、價(jià)格低）；（7）確定操舵系統(tǒng)、操舵裝置和舵機(jī)功率）確定操舵系統(tǒng)、操舵裝置和舵機(jī)功率。 KARA2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）76舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（1） v舵型式舵型式 v舵數(shù)目舵數(shù)目 v舵與槳的配合舵與槳的配合舵位置舵位置 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）77舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（2） v舵型式舵

30、型式 舵型式選擇通常由船舶運(yùn)行條件決定。目前常舵型式選擇通常由船舶運(yùn)行條件決定。目前常用流線型平衡舵。用流線型平衡舵。設(shè)置平衡舵，合理選擇平衡系數(shù)，可以得到最設(shè)置平衡舵，合理選擇平衡系數(shù)，可以得到最小的舵桿力矩值小的舵桿力矩值 。海船：流線型平衡舵海船：流線型平衡舵內(nèi)河與淺水：懸掛內(nèi)河與淺水：懸掛敞開式（橢圓）尾：很好配合半懸掛平衡舵敞開式（橢圓）尾：很好配合半懸掛平衡舵。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）78舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（3） v舵數(shù)目舵數(shù)目 舵數(shù)目決定于船型、船舶參數(shù)，而主要是槳軸數(shù)目。舵舵數(shù)目決定于船型、船舶參數(shù)，而主要是槳軸數(shù)目。

31、舵數(shù)目多，可靠性高，展弦比相對(duì)加大，但布置復(fù)雜，重?cái)?shù)目多，可靠性高，展弦比相對(duì)加大，但布置復(fù)雜，重量增加，建造、維修成本增加。量增加，建造、維修成本增加。單舵單舵一般運(yùn)輸船舶、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、正對(duì)槳、充分利用一般運(yùn)輸船舶、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、正對(duì)槳、充分利用尾流。尾流。雙舵雙舵內(nèi)河船、吃水淺、避免太小，內(nèi)河船、吃水淺、避免太小，操縱性。操縱性。多舵多舵淺吃水、操縱性要求高、工程推拖淺吃水、操縱性要求高、工程推拖舵數(shù)目與槳數(shù)目相關(guān)，從尾流控制概念，船、槳、舵效舵數(shù)目與槳數(shù)目相關(guān)，從尾流控制概念，船、槳、舵效綜合考慮。綜合考慮。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）79舵型式、數(shù)量選擇、舵位置確定（舵型式、

32、數(shù)量選擇、舵位置確定（4） v舵與槳的配合舵與槳的配合舵位置舵位置 滿足操舵原理，遠(yuǎn)離船舶回轉(zhuǎn)中心（近于舯），滿足操舵原理，遠(yuǎn)離船舶回轉(zhuǎn)中心（近于舯），遠(yuǎn)離船舶重心。遠(yuǎn)離船舶重心。置于槳后的高水流區(qū)，盡量靠近槳盤，以置于槳后的高水流區(qū)，盡量靠近槳盤，以 ；有良好的保護(hù)（上、下、前后緣均保護(hù)）；有良好的保護(hù)（上、下、前后緣均保護(hù)）；舵位置應(yīng)與船尾形狀配合；舵位置應(yīng)與船尾形狀配合；考慮多舵效果；考慮多舵效果；LC2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）80舵面積舵面積 確定確定 （1） v 的確定方法：的確定方法： 問(wèn)題：為什么確定舵面積是舵設(shè)計(jì)最主問(wèn)題：為什么確定舵面積是舵設(shè)計(jì)最主要的一個(gè)環(huán)

33、節(jié)？要的一個(gè)環(huán)節(jié)？KAKA2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）81舵面積舵面積 確定確定 （2） v 的確定方法的確定方法 型船換算法型船換算法 統(tǒng)計(jì)方法統(tǒng)計(jì)方法經(jīng)驗(yàn)公式經(jīng)驗(yàn)公式KAKA2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）82確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、舵組合體圖（比，繪船、槳、舵組合體圖（1） v剖面形狀剖面形狀 原則（外形、剖面）原則（外形、剖面） v一定一定 下，下， 愈大愈好愈大愈好 v小舵角下有較高的升力系數(shù)，系數(shù)曲線梯度大，小舵角下有較高的升力系數(shù)，系數(shù)曲線梯度大，希林舵，希林舵，制流板。制流板。v轉(zhuǎn)舵力矩越

34、小越好，舵機(jī)功率轉(zhuǎn)舵力矩越小越好，舵機(jī)功率，考慮平衡、半平衡，壓力中，考慮平衡、半平衡，壓力中心系數(shù)心系數(shù) 變化越小越好。變化越小越好。 v阻力要小。（反應(yīng)舵，迎流反應(yīng)舵）阻力要小。（反應(yīng)舵，迎流反應(yīng)舵） v最大航速及舵角范圍內(nèi)無(wú)舵空泡。最大航速及舵角范圍內(nèi)無(wú)舵空泡。 v符合強(qiáng)度要求，如懸掛式：上底大的倒梯形。符合強(qiáng)度要求，如懸掛式：上底大的倒梯形。 1.工藝性好，矩形。工藝性好，矩形。 KALCPC2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）83v平衡系數(shù)（比）平衡系數(shù)（比）ee影響舵機(jī)功率大小、舵的穩(wěn)定性。影響舵機(jī)功率大小、舵的穩(wěn)定性。 功率：因?yàn)楣β剩阂驗(yàn)镹，舵軸線與壓力中心應(yīng)盡可能接，

35、舵軸線與壓力中心應(yīng)盡可能接近，使近，使 （水動(dòng)力扭矩）（水動(dòng)力扭矩）穩(wěn)定性：中心在軸后，轉(zhuǎn)舵時(shí)，壓力永遠(yuǎn)迫使穩(wěn)定性：中心在軸后，轉(zhuǎn)舵時(shí)，壓力永遠(yuǎn)迫使舵自行回正。反之為過(guò)平衡。舵自行回正。反之為過(guò)平衡。 RCAAaM確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、舵組合體圖（比，繪船、槳、舵組合體圖（2） 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）84v展弦比展弦比 在未發(fā)生界層分離以前，同一在未發(fā)生界層分離以前，同一 下，下，越大，越大， 愈高。反之，翼端損失大。愈高。反之，翼端損失大。常用船展弦比，常用船展弦比，平均平均。 LC確定剖面形狀、厚度比、平

36、衡系數(shù)、展弦確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、舵組合體圖（比，繪船、槳、舵組合體圖（3） 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）85v繪制船槳舵組合體圖，以保證實(shí)施。繪制船槳舵組合體圖，以保證實(shí)施。 要保證：槳、舵、船體之間保持最合適的間隙；要保證：槳、舵、船體之間保持最合適的間隙； 槳迎受良好的水流；槳迎受良好的水流； 考慮槳、舵的保護(hù)措施。考慮槳、舵的保護(hù)措施。確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、舵組合體圖（比，繪船、槳、舵組合體圖（4） 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）86v繪制船槳舵組合體圖，以保證實(shí)施

37、。繪制船槳舵組合體圖，以保證實(shí)施。 繪制過(guò)程繪制過(guò)程 ：1)各種因素決定后，由尾部高度條件定出舵高各種因素決定后，由尾部高度條件定出舵高h(yuǎn)； 2)求出舵平均寬度求出舵平均寬度 ;3)根據(jù)艉部形狀、舵保護(hù)條件和舵型式繪舵葉輪廓，要求根據(jù)艉部形狀、舵保護(hù)條件和舵型式繪舵葉輪廓，要求簡(jiǎn)單，工藝性好。簡(jiǎn)單，工藝性好。4)由選定的平衡系數(shù)由選定的平衡系數(shù)e，決定平衡面積，決定平衡面積；5)舵截面試?yán)L。舵截面試?yán)L。 6)槳、船、舵間布置間隙及影響因素參閱槳、船、舵間布置間隙及影響因素參閱船舶設(shè)計(jì)原理船舶設(shè)計(jì)原理 hAbR確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、

38、舵組合體圖（比，繪船、槳、舵組合體圖（5） 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）87水動(dòng)力特性計(jì)算水動(dòng)力特性計(jì)算v計(jì)算目的計(jì)算目的v計(jì)算思路計(jì)算思路 v舵壓力及力矩實(shí)用算法舵壓力及力矩實(shí)用算法 v確定舵機(jī)功率確定舵機(jī)功率2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）88計(jì)算思路計(jì)算思路 v根據(jù)設(shè)計(jì)船提供的主要尺度和參數(shù)，以及槳的參根據(jù)設(shè)計(jì)船提供的主要尺度和參數(shù)，以及槳的參數(shù)，針對(duì)設(shè)計(jì)舵的型式、尺度、數(shù)量、剖面形狀數(shù)，針對(duì)設(shè)計(jì)舵的型式、尺度、數(shù)量、剖面形狀及所處的流態(tài)：及所處的流態(tài)： 利用試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)資料或者近似計(jì)算公式，決定敞水水動(dòng)力利用試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)資料或者近似計(jì)算公式，決定敞水水動(dòng)力系數(shù)系數(shù)

39、、 、 以及壓力中心系數(shù)以及壓力中心系數(shù) 。列表計(jì)算，敞水狀態(tài)的列表計(jì)算，敞水狀態(tài)的P， ?？紤]各種影響因素（包括機(jī)械損耗、舵結(jié)構(gòu)影響、水流考慮各種影響因素（包括機(jī)械損耗、舵結(jié)構(gòu)影響、水流影響、船槳影響）計(jì)算出實(shí)際影響、船槳影響）計(jì)算出實(shí)際 實(shí)實(shí)、 實(shí)實(shí)、 實(shí)實(shí) 1.估算舵機(jī)功率。估算舵機(jī)功率。LCNCDCPCTNDLiPi,LPNPM2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）89舵壓力及力矩實(shí)用算法舵壓力及力矩實(shí)用算法v壓力及壓力中心計(jì)算法壓力及壓力中心計(jì)算法 （近似法或模型試（近似法或模型試驗(yàn)資料法驗(yàn)資料法 ）v力矩計(jì)算力矩計(jì)算 v考慮影響水動(dòng)力的因素，換算實(shí)船水動(dòng)力、考慮影響水動(dòng)力的因

40、素，換算實(shí)船水動(dòng)力、力矩力矩 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）90力矩計(jì)算力矩計(jì)算v對(duì)轉(zhuǎn)軸之力矩對(duì)轉(zhuǎn)軸之力矩v磨擦力矩磨擦力矩 v舵頭扭矩舵頭扭矩 v對(duì)轉(zhuǎn)舵力矩的基本要求對(duì)轉(zhuǎn)舵力矩的基本要求 ：最大正車扭矩最大正車扭矩0，且值最小。，且值最小。最大正車負(fù)扭矩最大正車負(fù)扭矩最大倒車負(fù)扭矩最大倒車負(fù)扭矩（最大（最大扭矩需小，以減輕舵重）扭矩需小，以減輕舵重）無(wú)負(fù)扭矩，穩(wěn)定性好。無(wú)負(fù)扭矩，穩(wěn)定性好。 aM2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）91力矩計(jì)算力矩計(jì)算2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）92考慮影響水動(dòng)力的因素，換算實(shí)考慮影響水動(dòng)力的因素，換算實(shí)船水動(dòng)力、力矩船水

41、動(dòng)力、力矩 v在船、槳、舵綜合作用下，水動(dòng)力情況與敞水舵在船、槳、舵綜合作用下，水動(dòng)力情況與敞水舵有所不同，要考慮的影響因素主要有有所不同，要考慮的影響因素主要有 ：自由表面影響（與自由表面影響（與關(guān)系）關(guān)系）伴流影響（尾波情況）伴流影響（尾波情況） 重點(diǎn)因素涉及重點(diǎn)因素涉及v的取法的取法槳尾流影響（尾流情況）槳尾流影響（尾流情況）船底影響船底影響艉框影響（結(jié)構(gòu)）艉框影響（結(jié)構(gòu)）LC2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）93確定舵機(jī)功率確定舵機(jī)功率 v根據(jù)表格計(jì)算結(jié)果作根據(jù)表格計(jì)算結(jié)果作P.M.正倒車曲線正倒車曲線 v估算功率估算功率 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）94第四

42、節(jié)：第四節(jié)：舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（一）舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（一）v舵之結(jié)構(gòu)舵之結(jié)構(gòu)多為流線型復(fù)板舵多為流線型復(fù)板舵 單板舵單板舵 復(fù)板舵：空心，水密復(fù)板舵：空心，水密 上舵桿、舵骨架（代替單板舵下舵桿）、舵上舵桿、舵骨架（代替單板舵下舵桿）、舵頭、舵鈕、注入塞、放水塞、吊環(huán)。頭、舵鈕、注入塞、放水塞、吊環(huán)。 水密性保證方法水密性保證方法 ： 一側(cè)板與水平板先施焊，水平板出舌頭，周圍一側(cè)板與水平板先施焊，水平板出舌頭，周圍焊后切之，或水平板加復(fù)板，外板開槽，條形塞焊后切之，或水平板加復(fù)板，外板開槽，條形塞焊，尾端塞板（隨邊），首端加無(wú)縫管（導(dǎo)邊）焊，尾端塞板（隨邊），首端加無(wú)縫管（導(dǎo)邊）

43、。 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）952022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）96舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（二）舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（二）v舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸）舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸） 規(guī)范要求：規(guī)范要求： 1.舵桿、舵葉、舵銷、舵銷襯套；舵桿、舵葉、舵銷、舵銷襯套； 2.舵桿及舵葉聯(lián)接件（法蘭、螺紋、鍵舵桿及舵葉聯(lián)接件（法蘭、螺紋、鍵） 3.舵承、舵角限制器。舵承、舵角限制器。2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）97舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（三）舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（三）v舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸）舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸） 1、強(qiáng)度理論計(jì)算、強(qiáng)度理論計(jì)算問(wèn)題問(wèn)題 如何計(jì)算如何計(jì)算 ， 如何確定如何確定 （許用應(yīng)

44、力、安全系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)）（許用應(yīng)力、安全系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)）彎矩的計(jì)算（舵桿）彎矩的計(jì)算（舵桿） 許用應(yīng)力、安全系數(shù)許用應(yīng)力、安全系數(shù) EM 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）98舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（四）舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（四）v舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算方法舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算方法 理論計(jì)算方法理論計(jì)算方法 規(guī)范計(jì)算方法規(guī)范計(jì)算方法 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）99舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（五）舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（五）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）100舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（六）舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度（六）v舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸）舵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度（結(jié)構(gòu)尺寸） 2、規(guī)范計(jì)算法、規(guī)范計(jì)算法以以鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范舵桿舵

45、桿 舵葉舵葉 舵銷舵銷 舵軸舵軸 連接零件連接零件 舵扇與舵柄舵扇與舵柄 2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）101舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （七）（七）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）102舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （八）（八）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）103舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （九）（九）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）104舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十）（十）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）105舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十一）（十一）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）106舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十二

46、）（十二）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）107舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度舵結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度 （十三）（十三）2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）108第五節(jié)：第五節(jié)：舵機(jī)及其基本要求舵機(jī)及其基本要求2022-2-25第一章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）1091.舵機(jī)有哪些種類？舵機(jī)有哪些種類？ 各有什么特點(diǎn)？各有什么特點(diǎn)？2.各自的原理是什么？各自的原理是什么？3.舵機(jī)有哪些基本要求？舵機(jī)有哪些基本要求？自學(xué)自學(xué)舵機(jī)及其基本要求舵機(jī)及其基本要求v舵機(jī)的工作原理舵機(jī)的工作原理v舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)v對(duì)舵機(jī)的基本要求對(duì)舵機(jī)的基本要求2022-2-25第二章 操船設(shè)備（舵設(shè)備）110舵機(jī)的工作原理舵機(jī)的工作原理 目前船舶一般采用電動(dòng)液壓舵機(jī)，它可以目前船舶一般采用電動(dòng)液壓舵機(jī)，它可以分為閥控型和泵控型兩大類分為閥控型和泵控型兩大類。 （1）閥控型舵機(jī)：在舵機(jī)工