平面機構(gòu)的運動簡圖_第1頁
平面機構(gòu)的運動簡圖_第2頁
平面機構(gòu)的運動簡圖_第3頁
平面機構(gòu)的運動簡圖_第4頁
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文檔簡介

1、第三講 平面機構(gòu)的運動簡圖教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)能根據(jù)實物繪制機構(gòu)運動簡圖(二)知識目標(biāo)1.了解機構(gòu)組成原理2.理解自由度、運動副、約束的概念及三者的關(guān)系教學(xué)內(nèi)容1.運動副及其分類2.平面機構(gòu)的運動簡圖教學(xué)的重點與難點(一）重點平面機構(gòu)的運動簡圖的繪制。(二)難點繪制簡圖時構(gòu)件及運動副的準(zhǔn)確表示。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，采用動畫演示、實例分析、啟發(fā)引導(dǎo)的教學(xué)方式。一、機構(gòu)的組成1、運動副運動副：兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式的相對運動的聯(lián)接稱為運動副。1、 高副2、低副 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副。平面低副可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。2、自由度和運動副的約束1、構(gòu)件的自由度平面內(nèi)自由的構(gòu)

2、件，有3個自由度，而空間內(nèi)自由的構(gòu)件，有6個自由度。 2、運動副的約束3、運動鏈和機構(gòu)兩個以上的構(gòu)件以運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)稱為運動鏈。機構(gòu)是由主動件、從動件和機架三部分組成的。 二、平面機構(gòu)的運動簡圖1、構(gòu)件的表示方法1、構(gòu)件（1）參與形成兩個運動副的構(gòu)件 （2）參 2、轉(zhuǎn)動副構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其表示方法如圖。3、移動副兩構(gòu)件組成移動副，其導(dǎo)路必須與相對移動方向一致。4、平面高副2、 機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟小結(jié)：1. 運動副及其分類2. 平面機構(gòu)的運動簡圖作業(yè)與思考：1、平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入( )個約束，而引入一個低副將帶入( )個約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是( )。2、兩個做平面平行運動的構(gòu)件之間為(

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