汽車駕駛圖解教程

1、汽車駕駛圖解教程！套圖收藏駕車的視覺和位置駕車的視覺和位置所壓走的路壌也可從車頭所對(duì)的地EF來(lái)判 斷議牟頭中間所對(duì)的地Iff為右輪中心：引 摯蓋掛鉤所對(duì)的地面為左輪中心.備人 的高矮和坐竇的不同會(huì)有小的偏差如 圖所示iffl輪中心車頭 I 引拿蓋-線右mfe中右1. 中國(guó)汽車為左駕車主由于人是坐在左邊， 習(xí)慣上會(huì)有視覺偏差.駕車的正確視燥是 t車的中心在駕駛員的右臉上但我們不 必去記住這一點(diǎn)J只要知道我們自己的正 中心?鼻子是車中心略偏右一點(diǎn)就行了 J 也就足：當(dāng)我們駕車時(shí)右邊略寬些左 邊略窄些.如下圖2. 車輛慢行駛時(shí)直線行駛，兩前輪中心駕駛姿勢(shì)及方向盤握法駕駛姿勢(shì)及方向盤握法|K人自然坐正

2、*兩眼平視正前方以能略看見 車頭為宜2.兩手輕握住方向盤：左右手輕握在方向盤上, 握法及位置如圖直線行駛時(shí)如握時(shí)鐘1Q點(diǎn) 卩分，左手為主手、右手為輔助手右 ¥:如下列圖配合器剎油門油門、離合器、腳剎的踩法蠱合團(tuán)霹剎 油門腳電右制 右H黑y 油門.離合器、腳剎的踩法方時(shí) 下器 左厶口在a 時(shí)圖下柱方 為下 S &則 §s門向用如踩加力 不祛$和用 希摯門. 合"4思或故轟募 習(xí)餐門可常 踝用可墩盤 S時(shí)不踩眼門加2,3.加檔操作例如第一步，踩下離合器踩 到底.同時(shí)松開 袖門、同時(shí)將檔位 輕輕從2檔推出 注意離合器與手的配合' 腳重手輕第二步：將離臺(tái)器

3、完全抬起 并隧即踩到底 踩下離合器時(shí)同 時(shí)輕輕將檔推入3 檔袖門保持松開第三步主輕踩稍許油門、同 時(shí)將離合器拾到接 觸點(diǎn)穩(wěn)住，感覺車 行駛無(wú)拖拉現(xiàn) 象時(shí)，迅速放開離 合器袖門13N<L油門.13f4-24油門A13 24 *1空也口檔與減檔離合器與油門的區(qū)別只在第二步,減檔操作例如蠱合器油門1離合器油門13檔例如 操第一步：踩下離合需踩 到底.同時(shí)松開 袖門、同時(shí)將檔位 輕輕從3檔拉出注意離合器與手的配合， 腳更手輕第二步：將離合器主全抬起 并隨即踩到底 瓏2特殊示撿艙墨的同時(shí)將 例，在抬起油門踩下稍重 離合器的同并隨即松開踩下 時(shí)手將檔會(huì)合露崢亍 桿向左橫拿踩下離合器時(shí)，同 如圖時(shí)輕輕

4、將檔拉入2檔第三歩=輕踩稍許油門、同 吋將離合器抬到接 觸點(diǎn)穩(wěn)住，感覺車 行駛無(wú)拖拉現(xiàn) 彖時(shí)，迅速放開離 合器直線、普通轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向直線.普通轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向向右連續(xù)轉(zhuǎn)向左手1. 左手為主、右手為輔，順?lè)较虮P外 緣掩撿2. 順手原那么；主手原那么3. 左手轉(zhuǎn)向根限如圖4. 右手轉(zhuǎn)向檢限如圖5. 到達(dá)下扱限時(shí)由于戰(zhàn)松，由另一于 主打方向向右連續(xù)轉(zhuǎn)向當(dāng)左手將方向盤推到上極限時(shí)， 右手從舸前上抬接住方向盤向下 打如下圖,而左手順轉(zhuǎn)順 手抓住左手下極限向上打方向， 此時(shí)右手即主咸轉(zhuǎn)向動(dòng)作，此操 作可用復(fù)進(jìn)行向左連續(xù)轉(zhuǎn)向向左連續(xù)轉(zhuǎn)向當(dāng)右手將方向盤推到上根限時(shí)， 左手從網(wǎng)甬上抬搖住方向盤向F 打如下圖，個(gè)右手順轉(zhuǎn)

5、順 手抓住右手卜桜眼向上打方向， 此時(shí)左手即完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，此操 作可反崑進(jìn)抒起步要領(lǐng)S1三步樁考場(chǎng)地倒庫(kù)線路與順序O-7樁考(場(chǎng)地倒庫(kù))線路與順序前進(jìn)起點(diǎn) 焉退起點(diǎn) 口前進(jìn)止點(diǎn) 后退止點(diǎn) 一前進(jìn)示意線 一啟退示意綾 一庫(kù)線樁點(diǎn)倒庫(kù)左右?guī)齑吮挪挥?jì)入考試-0倒庫(kù)處艮倒庫(kù)左右?guī)斓箮?kù)1退樁桿車庫(kù)線后退示意路線前進(jìn)示怠路線場(chǎng)地虛線倒庫(kù)1進(jìn)操作要點(diǎn)甸1、駕駛室過(guò)樁向左庫(kù)打方向耳2、略靠左庫(kù)左前柱駕駛室過(guò)樁后向右打方向1 3、車頭對(duì)齊右底線社停車.方向回正、整車 進(jìn)擺正、離底線寬60150cm倒庫(kù)1退壬退回看見C點(diǎn)車丘 S對(duì)雍庫(kù)前中樁打芳 并保持對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)1從£吋世連將 乳車邊保持晅3Q-35cm,

6、- 停車回正U起歩向左庫(kù)打方向2.車過(guò)左前雙樁時(shí)方向右略打方向后再向 左底線樁打方向乳車頭對(duì)齊左底線妊停車，方問(wèn)回正. 整車擺正、離底線寬60-150cm倒庫(kù)金退車匡到A點(diǎn)開菇打方向， 幷逐歩將車尾向B點(diǎn)莓 必靠近而不碰到庫(kù)箭斗 樁為適宜容車尾21崖后，裟左車邊§ 與右?guī)煊襁吘€舉行時(shí)* i 速將方向回正3.李邊保持距育右悴左邊? 30-35CID,軍頭宦出右?guī)?1米惇車移庫(kù)二進(jìn)二退之一進(jìn)一退移庫(kù)二進(jìn)二退之二進(jìn)二退I移庫(kù)二進(jìn)二退之二進(jìn)二m苗探險(xiǎn)杠回正后保驗(yàn)杠1第二進(jìn)車J第二退重點(diǎn)定點(diǎn)停車要領(lǐng)定點(diǎn)停車要領(lǐng)+ .50cm50-1 OOieb1聽到口令后，距目 標(biāo)3歸50米向右打 轉(zhuǎn)向燈氛距

7、目標(biāo)30米左右松向10米時(shí)b必須將速度降到15公里以內(nèi)如果用4檔行駛、須 假設(shè)甯誡京啟號(hào)卞離合器3. 在距目標(biāo)約10米時(shí) 踩下離合鶉.方向 左遼將車擺平，并 注置蔣新華亶松二 點(diǎn)、使車能繼續(xù)向前滑動(dòng)感覺車與路 邊平行時(shí)方向向右 推正匕怙計(jì)車前保險(xiǎn)杠到 達(dá)目標(biāo)時(shí)，輕踩剎 車將車停下定點(diǎn)停車枝術(shù)要求匕K車前保險(xiǎn)杠離目標(biāo) 削后均不趙過(guò)50s2. 車距目標(biāo)路邊 的橫向距離在 50-100cm 之間3. 車停后跟路邊平行 并且前輪回正4. 制動(dòng)較平穩(wěn)剎車要領(lǐng)：輕一刖踩時(shí)要快"輕 重-琛穩(wěn)后逐漸加重 松-到達(dá)理想速度時(shí) 稍松保一松點(diǎn)后.感覺業(yè) 速度可以就保持 不動(dòng)30#：I松-已經(jīng)感覺車就要 停

8、時(shí).將曲剎的 力度呈減勢(shì)放松 車就能平穩(wěn)停 下?lián)寵n要領(lǐng)搶檔要領(lǐng)搶檔在實(shí)際駕駛甲用于下 列情況：制動(dòng)不靈、制動(dòng)失效 或行駛中突然發(fā)現(xiàn)路面滑而車 速過(guò)快不便使用剎車等1:1因此，搶檔的目的足搶掛入 低一級(jí)檔位利用發(fā)動(dòng)機(jī)減速作用 來(lái)降低車速槍檔操作的苴它具體換作方法同減檔塔操作時(shí)注意，K掛入低一級(jí)檔位后，只可穩(wěn) 抬離含器，不能加油門2. 連續(xù)搶檔時(shí)要注盍利用已搶 入的檔位抬離合器適當(dāng) 減速后再搶下一級(jí)檔位3. 轟空油的原那么檔位越低空 油轟得越大：速度越快空油 轟得越大4練習(xí)搶檔包括考試搶入 最低一檔后，可不抬離合器 捷入后馬上摘出升入原檔 位加、減檔后油門的配合加r減檔后油門的配合1. 加檔后釉門

9、的配合，本檔位提 速到高一檔可行駛的速度后 、可進(jìn)行加檔，加檔后的油 門可降一檔次為宣，例匕2檔 沖到中等油門參加3檔后，可 用小釉門配合2. 減檔后釉門的配合土本檔位跑 不動(dòng)時(shí)速度不適應(yīng)耐可 實(shí)施減檔"原那么上轟空油的 丈小可用干減檔后的油門配 合即可用比原檔位油門高 一檔次的油門來(lái)配合九加、減檔后車速達(dá)不到加或減 入檔位的根本速度時(shí)：袖門 須加丈一檔次來(lái)配合與離 合器的配合同上坡起步類 似離合器使用的細(xì)節(jié)要領(lǐng)補(bǔ)充關(guān)于離合器使用的細(xì)圭要領(lǐng)補(bǔ)充1全何屢-P 任可調(diào) 常，都來(lái) 正農(nóng)減 在態(tài)車加 器藍(lán)的 合£門 離合幕上自由行稈 接繼點(diǎn)正常狀態(tài)全合下自由行程/一下地配合后驅(qū)動(dòng)車

10、輪 變速箱等發(fā)動(dòng)1, 胃合器在1E嶺態(tài)2, 衽接您點(diǎn)完全輦將上自由行到頂3、接慰點(diǎn)最重要跟壓時(shí) 短門壓 長(zhǎng)閒 的-小 間關(guān)門 點(diǎn)仏*咚長(zhǎng) 住耳短 壓舄間全到離幫程 e距中否聲 I、是技變 初短上車的耒出 、刮得 點(diǎn)可一 SS益和感 部C度可離合器與油門配合在 接觸直常稱為半聯(lián)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旱車才$上下 :養(yǎng)當(dāng)在使等HW、不 歩中3步點(diǎn)可罷不 起衽住邃開起融部，點(diǎn)wmi使 賂點(diǎn)穩(wěn)可 平慰部盪可上坡、不接可陡點(diǎn)葢慢 袪 1 2 3& 入點(diǎn)部 囂上K發(fā)動(dòng)應(yīng)底為兩ft下囂大行 放是的 1 合舊全舊 肆爸和圍指晉翠下JS離放放在下放由施也吩 琛迪放位況碼馨 > % 1 2 3 4上坡起步要領(lǐng)上坡

11、起步要領(lǐng) 一腳兩用剎門發(fā)向假設(shè)離來(lái) 住油到被車點(diǎn)起 踩，聽車時(shí)一走 證> 握有此放全 保適掌會(huì) 稍完 在合可并上可車 ，為坡，門那么a 、丿小小沉“油，住 溜犬到動(dòng)穩(wěn) 下門置變，移不都 手油位音腳車腳 讓制fe聲全假設(shè)兩 曇接機(jī)將，即 鳶淸半動(dòng)，動(dòng)時(shí) 注靈 <發(fā) > 不走> 能持動(dòng)到門器能步 肖車以14聽油厶雖起 屮剎<看握持離至路 入踩門，穩(wěn)掌保和，平 推跟油些置可意門門同 輕腳住盍坡注油油1 桿用點(diǎn)餐大持點(diǎn)器 檔成尖請(qǐng)；>車保加合 將換腳適半悶覺剎應(yīng)再離 后腳用小到零腳就當(dāng)?shù)?器的大抬書放：適放 合剎下度器芻輕走時(shí)全 離腳提坡合音拉輕慢同完 下踩前據(jù)離聲

12、微心慢，可 踩將的根將機(jī)策前器才 *>* F單雙行道路行駛在單行道路上或沒有劃分中心線的雙行車道路正常行駛時(shí)，最正確行車位置是道路中間略偏右，也就是駕駛員坐在路的中心朝前開。解析1、便于控制方向：由于一般情況下道路是呈弧形中間高兩側(cè)低，中偏右行駛時(shí)車輛會(huì)向右偏行，這時(shí)只須左手將方向盤的自由行程輕輕向左*住就能控制車輛的直行方向。2、有利于交會(huì)車和讓超車：中偏右行駛，使車輛能以較小的角度駛向路邊并將車輛擺平。3、便于車輛急轉(zhuǎn)彎：參照單行道路左、右轉(zhuǎn)彎。路中線路邊線行車輪跡單雙行車道右轉(zhuǎn)彎1、車輛行至距彎道約 30米減速或控制車速，并將車偏向左行駛，以到達(dá)彎道時(shí)在道路 右側(cè)留出足夠轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差

13、寬度為準(zhǔn)那么，在到達(dá)彎道時(shí)打方向前到達(dá)最理想的轉(zhuǎn)彎速度。2、根據(jù)彎道大小向右打方向，并注意保持控制好車速。3、彎道接近轉(zhuǎn)完時(shí)：如果前方有來(lái)車，可將車輛朝路右側(cè)回直，并根據(jù)可否通行控制車速或停車；如果前方無(wú)來(lái)車或障礙,可將車輛直接向正常行駛路線回正;回方向時(shí)應(yīng)根據(jù)彎道的大小掌握好適當(dāng)?shù)奶崆傲俊坞p行車道左轉(zhuǎn)彎1、 車輛行至距彎道約 30米減速或控制車速，并將車偏向右行駛，以到達(dá)彎道時(shí)緊*道路 右側(cè)窄為準(zhǔn)那么，在到達(dá)彎道時(shí)打方向前到達(dá)最理想的轉(zhuǎn)彎速度。2、根據(jù)彎道大小向左打方向，并注意保持控制好車速。3、彎道接近轉(zhuǎn)完時(shí)：如果前方有來(lái)車，可將車輛朝路右側(cè)回直， 并根據(jù)可否通行控制車速或停車；如果前方

14、無(wú)來(lái)車或障礙，可將車輛直接向正常行駛路線回正；回方向時(shí)應(yīng)根據(jù)彎道的大小掌握好適當(dāng)?shù)奶犭玖?。路中線路邊線單雙行道路連續(xù)轉(zhuǎn)彎上圖是一條先左轉(zhuǎn)彎后右轉(zhuǎn)彎再向左小轉(zhuǎn)彎的連續(xù)轉(zhuǎn)彎道路1、 車輛行至距彎道約 30米減速或控制車速，并將車偏向右行駛，以到達(dá)彎道時(shí)緊*道路 右側(cè)窄為準(zhǔn)那么，在到達(dá)彎道時(shí)打方向前到達(dá)最理想的轉(zhuǎn)彎速度。2、根據(jù)彎道大小向左打方向，并注意保持控制好車速。3當(dāng)車輛接近轉(zhuǎn)完左轉(zhuǎn)彎時(shí)，這時(shí)已經(jīng)能完全看見前方道路是向右轉(zhuǎn)彎，應(yīng)適當(dāng)提前回轉(zhuǎn)方向盤，當(dāng)?shù)竭_(dá)右彎道并在道路右側(cè)留出足夠轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差寬度時(shí)，向右打轉(zhuǎn)方向，同時(shí)注意保持最理想的轉(zhuǎn)彎速度。4、當(dāng)右轉(zhuǎn)彎接近轉(zhuǎn)完時(shí)，這時(shí)將能夠提前看見前方小左轉(zhuǎn)彎

15、及小左轉(zhuǎn)彎后的直行路面的狀況，最為常見的情形有以下兩種：一前方小左轉(zhuǎn)彎或直行路面有來(lái)車：繼續(xù)右轉(zhuǎn)彎并參照左轉(zhuǎn)彎要領(lǐng)進(jìn)行左小彎道轉(zhuǎn)彎，在左小彎道將要轉(zhuǎn)完時(shí)，提前回轉(zhuǎn)方向，將車輛*直行道路右側(cè)行駛，并注意根據(jù)前方道路可否通行情況隨時(shí)減速或停車。二前方小左轉(zhuǎn)彎或直行路面無(wú)來(lái)車：在右轉(zhuǎn)彎將要完成前，提前回轉(zhuǎn)方向盤，忽略小左轉(zhuǎn)彎，直接將車輛朝直行道路正常行駛路線回正，并可適當(dāng)提前將車輛行駛速度提高。檔位操作及運(yùn)用加減檔配檔根本原那么：檔速與檔位相適當(dāng)： 從最低檔速到最高檔速都是本檔的適應(yīng)范圍，盡可能防止長(zhǎng)時(shí)間使用最低或最高檔速；換檔加、減檔：原那么上只要到達(dá)檔速范圍，就能換檔，檔位的取舍要考慮車速、動(dòng)力

16、性和經(jīng)濟(jì)性；拖檔：低于最低檔速一般稱為拖檔，拖檔會(huì)使車輛行駛無(wú)力、前后竄動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；升檔：當(dāng)車速到達(dá)高一檔的速度時(shí)，就應(yīng)該實(shí)施升檔，一般來(lái)說(shuō)，高速車在檔升檔時(shí)機(jī)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速3500 4500轉(zhuǎn)/分；退檔：當(dāng)車速接近檔位最低車速時(shí)， 就應(yīng)該實(shí)施退檔，高速車退檔時(shí)機(jī)應(yīng)該掌握在本檔速度 中一中偏低的范圍內(nèi)，最晚不能低于本檔的最低車速； 退檔時(shí)機(jī)的選擇應(yīng)根據(jù)路面和動(dòng)力需 求來(lái)掌握；不同路況下檔位的運(yùn)用：提速加檔：在未進(jìn)入正常行駛速度前，應(yīng)該盡量在本檔將車速提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中偏高所對(duì) 應(yīng)的車速，以便加檔后車輛行駛有足夠的動(dòng)力性；這一點(diǎn)在實(shí)施上坡加檔時(shí)尤為重要；保持檔位動(dòng)力性：上坡行駛和一般

17、路面調(diào)整速度行駛時(shí)，檔速應(yīng)保持中速發(fā)動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使車輛行駛時(shí)有足夠的沖力和速度可調(diào)節(jié)性能；正常行駛：正常行駛時(shí)，速度不需要太大的調(diào)整，檔速選擇中偏低，以利于行駛的經(jīng)濟(jì)性；下坡配檔：一般的非危險(xiǎn)性下坡，檔位可適當(dāng)掛高，下坡阻力小，加速性能好，加檔操作可提前進(jìn)行，掛高檔可以節(jié)省燃料；下長(zhǎng)坡配檔：下長(zhǎng)坡時(shí)，為了防止長(zhǎng)時(shí)間使用剎車，造成剎車減效和失效，應(yīng)該掛相應(yīng)的低檔，利用發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)牽制車速；配檔的原那么掌握在不需要長(zhǎng)期使用剎車減速為度； 換檔操作：踩下離合踏板 迅速松開油門 將檔換到所需的檔位 根據(jù)檔速配適宜當(dāng) 的油門或不配油門、同時(shí)迅速將離合抬到接觸點(diǎn)半接觸狀態(tài)一一吻全平穩(wěn)后輕輕放開離合踏板。

18、油門與離合器配合及實(shí)操訓(xùn)練油門與離合器配合又簡(jiǎn)稱為油離配合，油離配合的快速與準(zhǔn)確在駕駛操作中起到很重要的作用，常見的有起步、換檔后的吻合，坡道起步、坡道掛停等。油離配合的兩個(gè)關(guān)鍵操作是一次性油門配備到位和一次性離合接觸點(diǎn)到位，油門到位應(yīng)該略早于接觸點(diǎn)到位，操作配合好的一般不會(huì)出現(xiàn)空油門聲和車的前沖后拉感覺。油門一次性操作訓(xùn)練：按大、中、小油門練習(xí)一次性搓壓油門并穩(wěn)住，搓壓方向?yàn)榍捌路较?，參考值為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表和發(fā)動(dòng)機(jī)聲音；離合一次性接觸點(diǎn)到位操作訓(xùn)練：先將離合踩到底 一一慢慢抬到接觸點(diǎn)并穩(wěn)住， 記憶此位置將離合踩到底并迅速回抬到原來(lái)的位置一一反復(fù)練習(xí)以上動(dòng)作，以能一次性抬到位并感覺車有稍動(dòng)感為

19、準(zhǔn)。油離配合操作訓(xùn)練：搓壓油門同時(shí)抬離合一一車有稍動(dòng)感油門有沉悶聲時(shí)，兩腳同時(shí)穩(wěn)住。練習(xí)到能輕松、準(zhǔn)確操作為宜。低速控制訓(xùn)練多重起步法多重起步法：需要低于起步檔一般為1、2檔最低檔速時(shí)，可以用 多重起步法來(lái)控制行車速度，即可控操作性強(qiáng)又平安實(shí)用；多重起步法的實(shí)際運(yùn)用是非常重要，運(yùn)用范圍也非常廣泛，如：繁華地帶跟車、場(chǎng)地車輛移位、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)彎找點(diǎn)、實(shí)用倒車倒庫(kù)、前、后短距離 移動(dòng)、繁華地段調(diào)頭等等。低速控制訓(xùn)練多重起步法的操作：多重起步法顧名思義， 就是將起步重疊，利用起步車速的慣性連接下一次起步，不斷地重復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)低于起步檔的速度到達(dá)行車目的。多重起步法的初車速來(lái)源于起步車速，但其精髓是利用車速

20、慣性。操作時(shí)要注意的是，因?yàn)椴⑽凑嬲赝瓿善鸩剑竭_(dá)起步檔的最低速度 或者到達(dá)油門所對(duì)應(yīng)的起步檔速度，所以離合器踏板在操作過(guò)程中不能完全放開，而是根據(jù)起步過(guò)程中已經(jīng)到達(dá)的車速來(lái)利用其慣性，利用慣性時(shí)需要踩下離合器。操作方法：配油門抬離合到接觸點(diǎn) 一一預(yù)計(jì)車速可利用慣性時(shí)， 踩下離合并松開油門 一一車 速慢至快?；蛲Ｏ聲r(shí)再次配油門抬離合到接觸點(diǎn) 重復(fù)操作以上動(dòng)作；當(dāng)路況需要車速是走走停停時(shí)，一般宜用1檔重復(fù)起步；當(dāng)路況需要車速慢慢快快時(shí)，一般宜用2檔做得復(fù)起步；多重起步法正確、靈活運(yùn)用：1、多重起步法可根據(jù)需要與半聯(lián)動(dòng)又稱壓離合配合使用，可實(shí)現(xiàn)坡道跟車又能減少離合器磨擦片磨損和磨擦發(fā)熱2、當(dāng)前方或前方情況接近時(shí)，踩下離合器利用慣性，感覺有平安隱患時(shí)，可同時(shí)護(hù)住 剎車確保行車平安；3、有平安距離時(shí)實(shí)施起步延伸車速，接近目標(biāo)時(shí)利用速度慣性，利用慢性時(shí)踩下離合 可隨時(shí)實(shí)施制動(dòng)和實(shí)施車輛轉(zhuǎn)向。吉普車倒樁圖解倒左庫(kù)蝴蝶形倒樁 匕京212吉普8座駕駛室伸頭觀察準(zhǔn)備：如圖1、車輛與底線平行；2、保持與底線一定的平行距離；3、前輪回正；