CTCS-3級無線消息定義及運用原則V06

1、CTCS-3級無線消息定義及運用原則（V0.6）CTCS-3級列控系統(tǒng)系統(tǒng)需求規(guī)范（SRS）修改記錄版本號日期修改內(nèi)容編寫人V0.12008-12-4全部。邢毅V0.22008-12-25增加消息列表，增加車到地面無線消息邢毅V0.32009-01-13根據(jù)RBC小組討論意見，增加消息結(jié)構(gòu)中的變量含義邢毅V0.42009-02-20利用試驗段記錄數(shù)據(jù)增加車地信息交互流程圖邢毅V0.52009-03-13根據(jù)院內(nèi)討論意見，修改全部內(nèi)容，增加用戶數(shù)據(jù)包舉例邢毅V0.62009-04-26增加變量取值江明目 錄修改記錄1目 錄21.適用范圍62.參考文獻63.無線消息規(guī)則73.1一般規(guī)則73.2地面

2、至車載無線消息83.2.1地到車消息可能包含的可選信息包如下表：83.2.2地到車無線消息的標準格式。83.3車載至地面無線消息83.3.2車到地?zé)o線消息的標準格式。94.無線消息列表104.1概述104.2車到地?zé)o線消息列表104.3地到車無線消息104.4車到地?zé)o線消息定義124.4.1消息129：經(jīng)過確認的列車數(shù)據(jù)124.4.2消息130：請求調(diào)車模式124.4.3消息132：請求MA124.4.4消息136：列車位置報告134.4.5消息146：確認134.4.6消息147：緊急停車確認134.4.7消息149：前方軌道空閑確認144.4.8消息150：任務(wù)結(jié)束144.4.9消息154

3、：版本不兼容144.4.10消息155：通信會話開始154.4.11消息156：通信會話結(jié)束154.4.12消息157：SoM 位置報告154.4.13消息159：通信會話已建立164.5車地可用的用戶數(shù)據(jù)包174.5.1信息包0：位置報告174.5.2信息包1：基于兩個應(yīng)答器組的位置報告184.5.3信息包4：錯誤報告194.5.4信息包11：確認后的列車數(shù)據(jù)204.6地到車無線消息定義214.6.1消息3：行車許可214.6.2消息6：確認退出冒進防護模式214.6.3消息8：列車數(shù)據(jù)確認214.6.4消息15：有條件緊急停車224.6.5消息16：無條件緊急停車224.6.6消息18：取

4、消緊急停車234.6.7消息24： 通常信息234.6.8消息27：拒絕調(diào)車模式234.6.9消息28：授權(quán)調(diào)車模式244.6.10消息32：系統(tǒng)版本244.6.11消息33：位置參照點調(diào)整后的MA254.6.12消息34：前方軌道空閑請求254.6.13消息39：通信會話結(jié)束確認264.6.14消息41：接受列車264.7地車可用的用戶數(shù)據(jù)包264.7.1本國參數(shù)【ETCS-3】264.7.2應(yīng)答器鏈接 【ETCS-5】294.7.3等級2/3 運行許可【ETCS-15】304.7.4線路坡度 【ETCS-21】324.7.5線路速度 【ETCS-27】344.7.6等級轉(zhuǎn)換 【ETCS-4

5、1】364.7.7通信會晤管理【ETCS-42】374.7.8CTCS數(shù)據(jù)【ETCS-44】374.7.9無線網(wǎng)絡(luò)注冊【ETCS-45】384.7.10運行許可請求參數(shù)【ETCS-57】384.7.11位置報告參數(shù)【ETCS-58】394.7.12臨時限速【ETCS-65】394.7.13取消臨時限速【ETCS-66】404.7.14特殊區(qū)段 【ETCS-68】404.7.15發(fā)送純文本消息的信息包【ETCS-72】424.7.16發(fā)送固定文本消息【ETCS-76】434.7.17模式曲線【ETCS-80】444.7.18RBC切換信息 【ETCS-131】465.信息交換順序圖表15.1啟動

6、或調(diào)車15.2運行時從CTCS-2切換到ETCS-245.3無線連接失敗時從ETCS-2切換至CTCS-255.4當(dāng)離開E2區(qū)域時從ETCS-2切換到CTCS-265.5從全監(jiān)控模式或是SR模式切換到調(diào)車模式75.6關(guān)閉駕駛臺85.7轉(zhuǎn)換到或是轉(zhuǎn)換出睡眠模式96.用戶信息包取值舉例101. 適用范圍1.1.1.1 本規(guī)范規(guī)定了CTCS-3級列控系統(tǒng)中無線消息的發(fā)送內(nèi)容和發(fā)送原則，適用于CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設(shè)備和RBC設(shè)備的工程設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)、及工程實施。2. 參考文獻1科技運200834號CTCS-3級列控系統(tǒng)總體技術(shù)方案2鐵科技200668號200-250km/h客運專線站后系統(tǒng)技術(shù)框

7、架方案3鐵集成2007124號客運專線CTCS-2級列控系統(tǒng)配置及運用技術(shù)原則（暫行）4科技運2007158號客運專線CTCS-2級列控系統(tǒng)車站列控中心技術(shù)規(guī)范（暫行）5科技運2008127號CTCS-3級列控系統(tǒng)系統(tǒng)需求規(guī)范（SRS）6科技運2008127號中國列車運行控制系統(tǒng)CTCS名詞術(shù)語3. 無線消息規(guī)則3.1 一般規(guī)則3.1.1.1 一個無線消息應(yīng)由報文頭、預(yù)先確定的變量、預(yù)先確定的信息包和可選信息包組成。3.1.1.2 無線消息應(yīng)有唯一的標識號（變量 NID_MESSAGE）。3.1.1.3 每一條消息應(yīng)有準確的字節(jié)長度（變量 L_MESSAGE）。如果消息的計算長度與L_MESS

8、AGE的值不相等，應(yīng)拒絕整條消息。3.1.1.4 對于一些消息，應(yīng)能在消息末尾增加可供選擇的信息包。3.1.1.5 傳送次序應(yīng)按照定義的消息格式中數(shù)據(jù)元素的排列順序（從上到下）。3.1.1.6 每條無線消息應(yīng)包含完整的信息包，不能將一個信息包分到兩或多個無線消息中發(fā)送。3.1.1.7 每條無線消息的長度必須小于或等于500 字節(jié)。3.1.1.8 如果消息長度不滿足字節(jié)的整數(shù)倍，應(yīng)將消息末尾的比特位全部填充為1。3.1.1.9 接收方的行為/動作與消息中信息包的順序無關(guān)。3.1.1.9.1 方向應(yīng)以應(yīng)答器組的方向、或最近相關(guān)的應(yīng)答器組LRBG（無線傳輸時）的方向為參考。3.1.1.10 在發(fā)送的

9、同一消息中不能包含多個用于同一方向、信息包類型相同的信息包。但以下信息包例外：Ø 一個消息可以包含多個信息包44。Ø 一個消息可以包含多個信息包65（臨時限速）。但是在同一個消息中傳送的與臨時限速對應(yīng)的標識號（變量 NID_TSR）應(yīng)不同。Ø 一個消息可以包含多個信息包66（取消臨時限速）。但是在同一個消息中傳送的與臨時限速對應(yīng)的標識號（變量 NID_TSR）應(yīng)不同。3.2 地面至車載無線消息3.2.1 地到車消息可能包含的可選信息包如下表：地到車消息消息ID可選擇的信息包通?？蛇x擇的信息包行車許可（MA）35、21、27、803、41、57、58、65、68、1

10、31通常信息245、21、273、41、42、57、58、65、66、72、76、131位置參考點調(diào)整后的MA335、21、27、8041、65、68、1313.2.2 地到車無線消息的標準格式如下表：段編號變量備注1NID_MESSAGE消息標識號2L_MESSAGE包含所有數(shù)據(jù)的消息長度（從段 1至填充信息），單位為字節(jié)3T_TRAINRBC的時間戳4M_ACK車載設(shè)備是否必須確認該消息（信息包146）5NID_LRBGLRBG的標識號NID_MESSAGE需要的變量當(dāng)該消息需要時；當(dāng)發(fā)送的變量不包含在信息包中時使用。NID_MESSAGE需要的信息包當(dāng)該消息需要時可選擇的信息包參考3.2

11、.1。填充信息如果需要3.3 車載至地面無線消息3.3.1 車到地消息可能包含的可選信息包如下表：車到地消息信息ID可選擇的信息包列車位置報告1364SoM位置報告15743.3.2 車到地?zé)o線消息的標準格式如下表：段編號變量備注1NID_MESSAGE消息的標識號2L_MESSAGE包含所有數(shù)據(jù)的消息長度（從段 1至填充信息），單位為字節(jié)3T_TRAIN列車的時間戳4NID_ENGINE列車的標識號5NID_MESSAGE要求的變量當(dāng)該消息需要時；當(dāng)發(fā)送的變量不包含在信息包中時使用。6信息包 0 或信息包1車到地信息包0位置報告，或信息包1基于兩個應(yīng)答器組的位置報告。不包含在消息146、15

12、4、155和 156中。7NID_MESSAGE要求的信息包（僅適于消息 129）8可選擇的信息包參考3.3.1。填充信息如果需要4. 無線消息列表4.1 概述4.1.1.1 本節(jié)介紹無線消息及其標識號（“Mes.Id.”）和消息名稱，并給出了與版本無關(guān)的消息列表。4.1.1.2 消息“類型”說明該信息是作為普通優(yōu)先級數(shù)據(jù)（N）發(fā)送還是作為高優(yōu)先級數(shù)據(jù)（E）發(fā)送。4.2 車到地?zé)o線消息列表消息標識號消息名稱類型是否與版本無關(guān)129經(jīng)過確認的列車數(shù)據(jù)N（普通優(yōu)先級）否130請求調(diào)車模式N（普通優(yōu)先級）否132請求MA N（普通優(yōu)先級）否136列車位置報告N（普通優(yōu)先級）否146確認N（普通優(yōu)先級

13、）否147緊急停車確認N（普通優(yōu)先級）否149前方軌道空閑確認N（普通優(yōu)先級）否150任務(wù)結(jié)束N（普通優(yōu)先級）否155通信會話開始N（普通優(yōu)先級）是156通信會話結(jié)束N（普通優(yōu)先級）是157SoM位置報告N（普通優(yōu)先級）否159通信會話已建立N（普通優(yōu)先級）否4.3 地到車無線消息消息標識號消息名稱類型是否與版本無關(guān)3行車許可N（普通優(yōu)先級）否6確認退出冒進防護模式N（普通優(yōu)先級）否8列車數(shù)據(jù)確認N（普通優(yōu)先級）否15有條件緊急停車E（高優(yōu)先級）否16無條件緊急停車E（高優(yōu)先級）否18取消緊急停車N（普通優(yōu)先級）否24通常消息N（普通優(yōu)先級）否27拒絕SH模式N（普通優(yōu)先級）否28授權(quán)SH模式

14、N（普通優(yōu)先級）否32系統(tǒng)版本N（普通優(yōu)先級）是33位置參照點調(diào)整后的MAN（普通優(yōu)先級）否34前方軌道空閑請求N（普通優(yōu)先級）否39通信會話結(jié)束確認N（普通優(yōu)先級）是41接受列車N（普通優(yōu)先級）否4.4 車到地?zé)o線消息定義4.4.1 消息129：經(jīng)過確認的列車數(shù)據(jù)段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1292L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包 0或1見4.5.1或4.5.26列車數(shù)據(jù)見4.5.4車到地信

15、息包114.4.2 消息130：請求調(diào)車模式段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1302L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包 0 or 1見4.5.1或4.5.24.4.3 消息132：請求MA段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1322L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE2

16、4車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5Q_TRACKDEL1刪除線路描述0（車載未刪除線路數(shù)據(jù)）1（車載已刪除線路數(shù)據(jù)）6信息包 0 or 1見4.5.1或4.5.24.4.4 消息136：列車位置報告段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1362L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包 0 or 1見4.5.1或4.5.26信息包4(Error Reporting)可選見4.5.34.4.5 消

17、息146：確認段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1462L_MESSAGE10消息長度143T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于被確認的消息時間戳被確認的消息包含時間戳4.4.6 消息147：緊急停車確認段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1472L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的

18、CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5NID_EM4緊急消息標識號015被確認的緊急消息的標識號6Q_EMERGENCYSTOP2緊急停車確認限定詞詞0 （接受有條件緊急停車）1（忽略有條件緊急停車）2（接受無條件緊急停車）3（備用）該限定詞說明當(dāng)接收緊急停車消息時，列車是否已經(jīng)越過緊急停車位置。7信息包 0 or 1見4.5.1或4.5.24.4.7 消息149：前方軌道空閑確認段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1492L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE2

19、4車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包 0 or 1見4.5.1或4.5.24.4.8 消息150：任務(wù)結(jié)束段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1502L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5信息包 0 or 1見4.5.1或4.5.24.4.9 消息155：通信會話開始段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1552L_MESSAGE10消息長度103T

20、_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)4.4.10 消息156：通信會話結(jié)束段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1562L_MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)4.4.11 消息157：SoM 位置報告段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1572L_MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAI

21、N32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)5Q_STATUS2SoM位置報告狀態(tài)0（位置無效）1（位置有效）2（位置未知）3（備用）6信息包 0 或 1見4.5.1或4.5.27信息包4可選見4.5.34.4.12 消息159：通信會話已建立段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號1592L_MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4NID_ENGINE24車載設(shè)備的CTCS標識號取決于車載設(shè)備的配置參數(shù)4.5 車地可用的用戶數(shù)據(jù)包4.5.1 信息

22、包0：位置報告序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼 02L_PACKET13信息包位數(shù)取決于信息包內(nèi)容3Q_SCALE2距離/長度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號5D_LRBG15最近相關(guān)的應(yīng)答器組與列車估計前端（在激活效駕駛室側(cè)）之間的距離由列車實際位置與LRBG之間距離計算獲得6Q_DIRLRBG2相對于LRBG方向的列車方向0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）7Q_DLRBG2限定詞指出估計列車前端位于LRBG哪一側(cè)0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）8L_DOUBTOVER15過讀誤差

23、，L_DOUBTOVER是置信間隔低限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)果9L_DOUBTUNDER15欠讀誤差，L_DOUBTUNDER是置信間隔高限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)果10Q_LENGTH2列車完整性狀態(tài)的限定詞，用于確定列車完整性信息的有效性。相關(guān)安全的列車長度信息由L_TRAININT給出。2（司機確認列車完整性）11L_TRAININT15列車安全長度，如果Q_LENGTH=1或2司機輸入的列車長度12V_TRAIN7實際列車速度車載測速結(jié)果13Q_DIRTRAIN2相對于LRBG方向的列車運行方向0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）14M_MODE4車載

24、設(shè)備操作模式0（全監(jiān)控）1（引導(dǎo)）2（目視）3（調(diào)車）4（不適）5（休眠）6（待機）7（冒進）8（冒后）9（故障）10（隔離）13（C2）15M_LEVEL3當(dāng)前操作等級1（C2）3（C3）16NID_STM8如果 M_LEVEL = 13（CTCS 2級）4.5.2 信息包1：基于兩個應(yīng)答器組的位置報告序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼 12L_PACKET13信息包位數(shù)取決于信息包內(nèi)容3Q_SCALE2距離/長度的分辨率1（1m）4NID_LRBG10+14最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號5NID_PRVBG10+14前一個應(yīng)答器組標識號,

25、 在列車向被識別為LRBG的應(yīng)答器組運行而且中間未改變方向的情況下，探測到的前一個應(yīng)答器組。國家/地區(qū)標識號（NID_C）+ 前一個應(yīng)答器組的標識號(NID_BG)。RBC通過PRVBG和LRBG識別出列車運行方向（列車從PRVBG向LRBG方向運行）依照平面設(shè)計圖確定編號6D_LRBG15最近相關(guān)的應(yīng)答器組與列車估計前端（在激活效駕駛室側(cè)）之間的距離由列車實際位置與LRBG之間距離計算獲得7Q_DIRLRBG2相對于LRGB方向的列車方向0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）8Q_DLRBG2限定詞指出估計列車前端位于LRBG哪一側(cè)0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）9L_DOUBTO

26、VER15過讀誤差，L_DOUBTOVER是置信間隔低限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)果10L_DOUBTUNDER15欠讀誤差，L_DOUBTUNDER是置信間隔高限與D_LRBG估計值的差車載測距估計結(jié)果11Q_LENGTH2列車完整性狀態(tài)的限定詞，用于確定列車完整性信息的有效性。相關(guān)安全的列車長度信息由L_TRAININT給出。2（司機確認列車完整性）12L_TRAININT15列車安全長度，如果Q_LENGTH =“完整性監(jiān)督設(shè)備確認的列車完整性”或“由司機確認的列車完整性”司機輸入的列車長度13V_TRAIN7實際列車速度車載測速結(jié)果14Q_DIRTRAIN2相對于LRBG方

27、向的列車運行方向0（反向）1（正向）2（未知）3（備用）15M_MODE4車載設(shè)備操作模式0（全監(jiān)控）1（引導(dǎo)）2（目視）3（調(diào)車）4（不適）5（休眠）6（待機）7（冒進）8（冒后）9（故障）10（隔離）13（C2）16M_LEVEL3當(dāng)前操作等級1（C2）3（C3）17NID_STM8如果M_LEVEL = 13（CTCS 2級）4.5.3 信息包4：錯誤報告序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼 42L_PACKET13信息包位數(shù)293M_ERROR8錯誤類型標識號0（應(yīng)答器一致性：鏈接）1（應(yīng)答器一致性：消息錯誤）2（應(yīng)答器一致性：未鏈接應(yīng)答器組） 3（無線一致性：消

28、息錯誤）4（無線一致性：序號）5（無線一致性：無線鏈接）6（非致命錯誤）7（致命錯誤（設(shè)備處于SL或NL模式）8255（備用）4.5.4 信息包11：確認后的列車數(shù)據(jù)序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼 112L_PACKET13信息包位數(shù)1303NID_OPERATIONAL32列車車次號，運行列車的運行車次號司機輸入的列車車次號4NC_TRAIN15列車所屬的類型，用于靜態(tài)速度曲線的計算。NC_TRAIN提供了靜態(tài)速度曲線（SSP）列表，列車必需從列表中選擇一條適用每一位代表一個種類。列車可以屬于不同種類。0（基本靜態(tài)素度曲線）5L_TRAIN12列車長度，這是列車絕

29、對的真實長度司機輸入的列車長度6V_MAXTRAIN7列車最大允許速度，考慮了列車編組中每個車輛的最大速度取決于列車配置參數(shù)7M_LOADINGGAUGE84個不同曲線之一08M_AXLELOAD7軸重軸重/0.5（0軸重40時）126（軸重>40時）其他（備用）9M_AIRTIGHT2存在氣密系統(tǒng)，說明列車上是否裝有氣密系統(tǒng)0（未安裝）1（安裝）23（備用）10N_ITER5包含牽引類型的數(shù)量111M_TRACTION (k)8牽引類型012N_ITER5包含STM類型的數(shù)量113NID_STM (k)8可用的STM類型3（CTCS 2級）4.6 地到車無線消息定義4.6.1 消息3：

30、行車許可段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號32L_ MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6C3級行車許可見4.7.3信息包 157應(yīng)答器鏈接見4.7.2信息包58線路坡度見4.7.4信息包219線路速度見4.7.5信息包2710本國參數(shù)可選見4.7.1信息包311等級轉(zhuǎn)換可選見4.7.6信息包4112運行許可請求參數(shù)可選見4.7.

31、9信息包5713位置報告參數(shù)可選見4.7.10信息包5814臨時限速可選見4.7.11信息包6515特殊區(qū)段可選見4.7.13信息包6816模式曲線可選見4.7.16信息包8017RBC切換信息可選見4.7.17信息包1314.6.2 消息6：確認退出冒進防護模式段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號62L_ MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號4.6

32、.3 消息8：列車數(shù)據(jù)確認段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號82L_ MESSAGE10消息長度143T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6T_TRAIN32取決于被確認消息的時間戳以接收到列車數(shù)據(jù)消息為基準4.6.4 消息15：有條件緊急停車段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號152L_ MESSAGE10消息長度133T_TRAIN

33、32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6NID_EM4緊急消息標識號115緊急停車消息的標識號7Q_SCALE2距離刻度限定詞1（1m）8Q_DIR2傳輸數(shù)據(jù)的有效性方向0（反向有效）1（正向有效）2（雙向有效）3（備用）9D_EMERGENCYSTOP15至緊急停車點的距離LRBG 與緊急停車點之間的距離。4.6.5 消息16：無條件緊急停車段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號162L_ MES

34、SAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6NID_EM4緊急消息標識號0緊急停車消息的標識號。4.6.6 消息18：取消緊急停車段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號182L_ MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后

35、相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6NID_EM4緊急消息標識號取決于被取消的標識號緊急停車消息的標識號。4.6.7 消息24： 通用信息段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號242L_ MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6本國參數(shù)可選見4.7.1信息包37應(yīng)答器鏈接可選見4.7.2信息包58線路坡度可選見4.7

36、.4信息包219線路速度可選見4.7.5信息包2711等級轉(zhuǎn)換可選見4.7.6信息包4112通信會晤管理可選見4.7.7信息包4213運行許可請求參數(shù)可選見4.7.9信息包5714位置報告參數(shù)可選見4.7.10信息包5815臨時限速可選見4.7.11信息包6516取消臨時限速可選見4.7.12信息包6617純文本消息可選見4.7.14信息包7218固定文本消息可選見4.7.15信息包7619RBC切換信息可選見4.7.17信息包1314.6.8 消息27：拒絕調(diào)車模式段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號272L_ MESSAGE10消息長度143T_

37、TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于被確認消息的時間戳調(diào)車模式請求消息的時間戳4.6.9 消息28：授權(quán)調(diào)車模式段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號282L_ MESSAGE10消息長度143T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)

38、應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于被確認消息的時間戳調(diào)車模式請求消息的時間戳4.6.10 消息32：系統(tǒng)版本段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號322L_ MESSAGE10消息長度113T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6M_VERSION7CTCS語言版本16信息版本號4.6.11 消息33：位置參照點調(diào)整后的MA段編號變

39、量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號332L_ MESSAGE10消息長度取決于包含的信息包內(nèi)容3T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6Q_SCALE2距離刻度限定詞1（1m）7D_REF16參考距離LRBG和位置參照點之間的距離參考距離8C3級行車許可見4.7.3信息包 159應(yīng)答器鏈接見4.7.2信息包510線路坡度見4.7.4信息包2111線路速度見4.7.5信息包2712等級轉(zhuǎn)換可

40、選見4.7.6信息包4113臨時限速可選見4.7.11信息包6514特殊區(qū)段可選見4.7.13信息包6815模式曲線可選見4.7.16信息包8016RBC切換信息可選見4.7.17信息包1314.6.12 消息34：前方軌道空閑請求段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號342L_ MESSAGE10消息長度163T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1接收到該消息后，必須返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號6Q_SCALE2距離刻度限定詞1（

41、1m）7Q_DIR2傳輸數(shù)據(jù)的有效性方向0（反向有效）1（正向有效）2（雙向有效）3（備用）8D_TAFDISPLAY15至應(yīng)顯示“前方軌道空閑請求”的距離300（如果LRBG與絕緣節(jié)間的距離超過300 米）0（如果LRBG與絕緣節(jié)間的距離小于或等于300 米）9L_TAFDISPLAY15應(yīng)顯示“前方軌道空閑請求”信息的區(qū)域長度300（如果LRBG與絕緣節(jié)間的距離超過300 米）LRBG與絕緣節(jié)間的距離（如果LRBG與絕緣節(jié)間的距離小于或等于300 米）4.6.13 消息39：通信會話結(jié)束確認段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號392L_ MESS

42、AGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞0接收到該消息后，不需返回確認5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號4.6.14 消息41：接受列車段編號變量/信息包位數(shù)（bit）說明取值備注1NID_MESSAGE8消息標識號412L_ MESSAGE10消息長度103T_TRAIN32車載設(shè)備時鐘取決于消息發(fā)送時間4M_ACK1確認請求的限定詞1(接收到該消息后，必須返回確認)5NID_LRBG10 + 14 bits最后相關(guān)應(yīng)答器組（LRBG）的標識號依照平面設(shè)計圖確定編號

43、4.7 地車可用的用戶數(shù)據(jù)包4.7.1 本國參數(shù)【ETCS-3】序號變量名位數(shù)說明取值1NID_PACKET8信息包標識碼32Q_DIR2驗證方向2（雙向有效）3L_PACKET13信息包位數(shù)1864Q_SCALE2距離/長度的分辨率1（1m）5D_VALIDNV15至本國值生效地點的距離06N_ITER5包含本國區(qū)域編號的數(shù)量7NID_C(k)10使用組數(shù)據(jù)的本國區(qū)域編號 （地區(qū)編號（高7位=大區(qū)編號，低3位=分區(qū)編號）8V_NVSHUNT7調(diào)車模式（允許）速度限制8（40km/h）9V_NVSTFF7目視駕駛模式（允許）速度限制8（40km/h）10V_NVONSIGHT7引導(dǎo)行車模式（允

44、許）速度限制8（40km/h）11V_NVUNFIT7未裝備模式（允許）速度限制16（80km/h）12V_NVREL7開口速度的速度限制013D_NVROLL15遛車距離界限，用于遛車防護和退行防護514Q_NVSRBKTRG1當(dāng)監(jiān)督制動到目標點時，允許實施常用制動1（允許）15Q_NVEMRRLS1緊急制動緩解限定詞如果系統(tǒng)觸發(fā)緊急制動的條件（如速度超過緊急制動動作界限、司機未反應(yīng)）不再滿足，則允許立即緩解緊急制動。注：緩解制動的動作（例如，通過按壓一個按鈕）可以有不同方式，取決于制動系統(tǒng)。0（僅當(dāng)停穩(wěn)）16V_NVALLOWOVTRP7允許司機選擇“跨越EOA”功能的最大速度界限017V

45、_NVSUPOVTRP7司機可以選擇“超越EOA”功能的允許速度限界8（40km/h）18D_NVOVTRP15抑制列車冒進防護的最大距離3276719T_NVOVTRP8抑制列車冒進防護的最大時間60s20D_NVPOTRP 15在后冒進防護模式退行的最大距離121M_NVCONTACT2T_NVCONTACT反應(yīng)，表示當(dāng)T_NVCONTACT定時器定時結(jié)束時要執(zhí)行的反應(yīng)1（實施常用制動）22T_NVCONTACT8無新的“安全”消息的最大時間，如果超過T_NVCONTACT秒未從軌旁收到“安全”信息，必須按照M_NVCONTACT觸發(fā)適當(dāng)?shù)拇胧?023M_NVDERUN1運行時允許輸入司機號0（否）24