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1234567891011121314151617181920212223242 . 0201 . 01 . 040p25262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758普通型的實(shí)時任務(wù)調(diào)度 目前，大多數(shù)自動控制系統(tǒng)對響應(yīng)時間的要求都不是太高，一般是毫秒量級的。由于它允許的響應(yīng)時間長度與時鐘中斷的周期基本吻合，所以可采用 “基于時鐘中斷搶占的高優(yōu)先級調(diào)度”算法。596061tTTiiFsAAA)(62636411niisiTT6566676869707172
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