行走式小型液壓升降機(jī)機(jī)架和小車設(shè)計(jì)說明書

1、目 錄摘要5關(guān)鍵詞51 前言62 系統(tǒng)工作原理及方案的確定83 有軌小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算93.1 確定機(jī)構(gòu)運(yùn)行方案93.2 車輪與軌道并演算其強(qiáng)度93.3 運(yùn)行阻力計(jì)算103.4 選電動(dòng)機(jī)103.5 選擇減速器103.6 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率和啟動(dòng)時(shí)間133.7 按起動(dòng)工況校核減速器功率143.8 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件143.9 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪153.10 選低速軸聯(lián)軸器163.11 浮動(dòng)軸設(shè)計(jì)164 回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算174.1 確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案174.2 軌道直徑計(jì)算174.3 中心樞軸計(jì)算174.4 選用工業(yè)車輪185 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)185.1 選定齒輪類型、精度等級和齒數(shù)

2、185.2 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)195.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)205.4 幾何尺寸計(jì)算215.5 驗(yàn)算216 起重機(jī)的安全技術(shù)217 結(jié)論22參考文獻(xiàn) 23致謝 23行走式小型液壓升降機(jī)機(jī)架和小車設(shè)計(jì)摘 要：隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)械將會(huì)越來越取代人力，這也是機(jī)械行業(yè)飛速發(fā)展的后果，在機(jī)械的發(fā)展歷史中，新機(jī)械的發(fā)明有著舉足輕重的作用。但是，那些很久以前就被利用生產(chǎn)并一直延續(xù)到今天的機(jī)械，更是起著不可替代的作用，起重機(jī)就是一例。起重機(jī)的發(fā)展就像其他機(jī)械一樣，從開始的簡單到現(xiàn)在的復(fù)雜，從以前的機(jī)械動(dòng)力到現(xiàn)在的電力動(dòng)力，從以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作。本設(shè)計(jì)就傳統(tǒng)的起重機(jī)說起，一直到現(xiàn)在以及將來的

3、發(fā)展。物流系統(tǒng)技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)中的重要組成部分，從其廣義內(nèi)涵分析可以看出它已從以前簡單的物料搬運(yùn)發(fā)展到今天的集機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、管理學(xué)和自動(dòng)化控制技術(shù)等于一身的綜合技術(shù)。關(guān)鍵詞：起重機(jī)；卷筒；卷筒軸；滑輪組The design of Track small-sized hydraulic crane frame and car Abstract: Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also w

4、ill be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role w

5、hich cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This

6、 design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development. The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduc

7、tion with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly. Key words: Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重機(jī)又稱絞車，是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分，配合井（門）架、桅桿、滑輪組等輔助設(shè)備，用來提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于建筑、水利、冶金起重作業(yè)。 提升重物是起重機(jī)的一種主要功能，所以各類起重機(jī)的設(shè)計(jì)都是根據(jù)這一要求為

8、依據(jù)的。雖然目前塔吊、汽車吊等取代了起重機(jī)的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且靈活性較差，故一般中小型工程仍然廣泛應(yīng)用起重機(jī)，汽車吊雖然靈活方便，但也因?yàn)槌杀咎?，而不能在工程中廣泛應(yīng)用，故大多設(shè)備的安裝仍然是由起重機(jī)承擔(dān)的。起重機(jī)除在工程、設(shè)備安裝等方面被廣泛應(yīng)用外，在冶金、礦山、建筑、化工、水電、農(nóng)業(yè)、軍事及交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應(yīng)用。在很久以前的古代，就知道來用轆轤等來提升重物，以減輕體力勞動(dòng)的強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在我國，解放前起重機(jī)只有在一些大型企業(yè)中才被使用，應(yīng)用很少，而且所使用的起重機(jī)也均為國外生產(chǎn)，國內(nèi)基本上沒有生產(chǎn)起重機(jī)的廠家。我國起重機(jī)的生產(chǎn)是解放后才開

9、始的。50年代為滿足恢復(fù)經(jīng)濟(jì)的需要和第一個(gè)五年計(jì)劃的得要，起重機(jī)的生產(chǎn)被提到了日程上。原沈陽國泰機(jī)器廠(阜新礦山機(jī)械廠前身)等成批仿制了兩種起重機(jī)，一種為日本的JIS8001型動(dòng)力起重機(jī)，它是一種原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)動(dòng)型式是開式圓柱齒輪傳動(dòng)，雙錐體摩擦離合器，操作為手扳腳踩的快速起重機(jī)，另一種是按蘇聯(lián)圖紙制造的1011型和1012型普通蝸桿傳動(dòng)、電控慢速起重機(jī)。由于當(dāng)時(shí)生產(chǎn)力不高，起重機(jī)的需求量亦不多，故這段時(shí)間國內(nèi)起重機(jī)的生產(chǎn)主要是仿制。從70年代起，我國起重機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。在各廠自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，1973年，由起重機(jī)行業(yè)組織了有關(guān)廠家和院校聯(lián)合進(jìn)行了起重機(jī)基型設(shè)計(jì)

10、，并充分考慮到了當(dāng)時(shí)中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倨鹬貦C(jī)的基型采用半開半閉式齒輪傳動(dòng)，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結(jié)構(gòu)，操縱用手板剎車帶制動(dòng)。慢速起重機(jī)的基型式為閉式傳動(dòng)(圓柱齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)減速器)、電磁鐵制動(dòng)結(jié)構(gòu)。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產(chǎn)。為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)時(shí)第一機(jī)械工業(yè)部發(fā)布了JB92674起重機(jī)型式與基本參數(shù)和JBl80376起重機(jī)技術(shù)條件兩個(gè)部標(biāo)準(zhǔn)，并把起重機(jī)行業(yè)劃歸常德機(jī)械研究所(長沙機(jī)械研究院前身)領(lǐng)導(dǎo)。隨著部標(biāo)準(zhǔn)的頒布，使起重機(jī)有了大發(fā)展的基礎(chǔ)。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設(shè)備很多，都需要吊裝，如一些大型反應(yīng)塔，塔的高度達(dá)七八十米，質(zhì)量達(dá)五六百噸，就需要有大型吊裝

11、用的起重機(jī)，因而各廠家相繼生產(chǎn)了20t和32t起重機(jī)，滿足了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。1.1 現(xiàn)代物流的發(fā)展方向生產(chǎn)物流擔(dān)負(fù)運(yùn)輸、儲存、裝卸物料等任務(wù)。物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機(jī)整體的紐帶，是生產(chǎn)過程延續(xù)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)物流，設(shè)備機(jī)器落后，物流設(shè)備是以手工、半機(jī)械化或機(jī)械化為主的，效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。傳統(tǒng)的物流信息管理也十分落后，物流信息分散、不準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)送速度慢。落后的生產(chǎn)物流牽制了生產(chǎn)的高速發(fā)展。隨著生產(chǎn)制造規(guī)模的不斷擴(kuò)大、生產(chǎn)柔性化水平和自動(dòng)化水平的日益提高，要求生產(chǎn)物流也要相應(yīng)地發(fā)展。使之與現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)相適應(yīng)。1.1.1 現(xiàn)代化的物流設(shè)備生產(chǎn)物流現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，首先是采用快速、高效

12、自動(dòng)化的物流設(shè)備。最具典型的現(xiàn)代化物流設(shè)備有：（1）自動(dòng)化立體倉庫：改平面堆放為立體堆放。既有利于物料的周轉(zhuǎn)，有利于自動(dòng)化的管理，又節(jié)約了庫房面積。（2）自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)：快速、準(zhǔn)確地運(yùn)輸。運(yùn)輸路徑柔性傾，便于計(jì)算機(jī)管理與調(diào)度。（3）自動(dòng)上下料機(jī)器：裝卸料采用機(jī)器人，與加工設(shè)備同步協(xié)調(diào)。安全、快捷、便于計(jì)算機(jī)管理孔子控制。1.1.2 計(jì)算機(jī)管理與現(xiàn)代生產(chǎn)制造相適應(yīng)的物流系統(tǒng)，一般都具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、物流節(jié)奏快、物流線路復(fù)雜、信息量大、適時(shí)性要求高等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的憑主觀經(jīng)驗(yàn)管理物流的方法已無法適應(yīng)。采用計(jì)算機(jī)可以對物流系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理與優(yōu)化。同時(shí)，通過計(jì)算機(jī)與其他系統(tǒng)適時(shí)聯(lián)機(jī)，發(fā)送和接收信息，

13、使物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造、銷售等系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系，可以提高物流系統(tǒng)的效益。1.1.3 系統(tǒng)和集成化生產(chǎn)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：點(diǎn)多、線長、面寬、規(guī)模大。傳統(tǒng)的、隔裂的和相互獨(dú)立的，缺乏集成電路化和系統(tǒng)化。如果說大話傳統(tǒng)生產(chǎn)物流設(shè)備落后，搬運(yùn)效率低下是影響生產(chǎn)整體效益提高的主要原因之一的話，那么傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)物流的分散化和個(gè)體化則是牽制衙門委展的另一主要原因?，F(xiàn)代生產(chǎn)物流是把物流系統(tǒng)有機(jī)葉子聯(lián)系起來，看成一個(gè)整體，從系統(tǒng)化、集成化的概念出發(fā)去設(shè)計(jì)、分析、研究和改進(jìn)生產(chǎn)物流系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內(nèi)個(gè)別系統(tǒng)工程的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的高效和優(yōu)化?，F(xiàn)代繁重產(chǎn)物流的另一個(gè)特點(diǎn)是，把物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造系統(tǒng)融為一體

14、，使之形成完事的生產(chǎn)系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)的整體效益。2 系統(tǒng)工作原理及方案的確定起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各機(jī)構(gòu)的工作級別。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)。這些參數(shù)說明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)械技術(shù)性能的依據(jù)。起重機(jī)械的工作級別也是起重機(jī)械的一個(gè)非常重要的參數(shù)。設(shè)計(jì)起重機(jī)械時(shí)，必須考慮使用條件。因此，把起重機(jī)械劃分為若干工作級別，其目的是提供合理的結(jié)構(gòu)和建立機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的方法。作為制造的技術(shù)依據(jù)，選擇滿足使用要求的特定起重機(jī)。行走式小型液壓升降機(jī)主要有行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和液

15、壓控制系統(tǒng)三部分組成。將小車底盤作為工作臺，電動(dòng)機(jī)，液壓系統(tǒng)和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來控制電動(dòng)機(jī)，通過電動(dòng)機(jī)對液壓泵的控制，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓缸的活塞速度，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。液壓泵驅(qū)動(dòng)四個(gè)液壓馬達(dá)和兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，吊臂的伸縮和吊臂的升降，由于這幾個(gè)機(jī)構(gòu)不是同時(shí)工作，泵的最大流量由這幾個(gè)機(jī)構(gòu)中流量最大的機(jī)構(gòu)所決定。由于電動(dòng)機(jī)和泵的連接不一定在同一軸線上，所以在電動(dòng)機(jī)泵之間裝上一個(gè)彈性聯(lián)軸器，以消除抖動(dòng)。起重機(jī)械按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備不要包括吊具、千斤頂、手動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆和普通絞車。絕

16、大多數(shù)用人力驅(qū)動(dòng)，適用于工作不繁重的場合。他們可以單獨(dú)使用，也可以用作起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大。升降機(jī)主要用于垂直或近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降線路，包括電梯、升降臺、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。架空單軌系統(tǒng)具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把無聊運(yùn)輸?shù)綇S房的個(gè)部分，也可把物料運(yùn)到廠房外部。2.1 小車下車架的設(shè)計(jì)小車下車架主要由橫梁、側(cè)板、墊板、角鋼和齒輪墊板組成。本次小車的下車架所給的參數(shù)為長：2480mm 寬：1600mm 高：520.5mm。技術(shù)要求：1）所有焊接鋼板應(yīng)矯平。凡對焊接縫處的鋼板皆可鏟

17、邊，焊接后弄干凈焊接處。所有角焊接縫隙高度為6mmm。2）軌距公差應(yīng)取同符號值。 3）墊板和座車架上周邊全焊，焊縫隙高度4mm 4）側(cè)板和座車架、橫梁和車架上周邊全焊，焊縫隙高度6mm。 2.2 起重運(yùn)輸設(shè)備系統(tǒng)原理液壓缸實(shí)現(xiàn)升降馬達(dá)通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺的轉(zhuǎn)動(dòng)，車體上安裝電動(dòng)機(jī)作為小車整體行走的動(dòng)力源，可以實(shí)現(xiàn)平臺回轉(zhuǎn)，吊架平移，負(fù)重在任意位置停止等功能要求。圖1起重運(yùn)輸設(shè)備系統(tǒng)原理圖Fig1 Lifting transport equipment system diagram3 有軌小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算3.1 確定機(jī)構(gòu)運(yùn)行方案 下面就小車的設(shè)計(jì)提出兩種不同的方案圖1減速器居中方案Fig1 Re

18、ducer center plan 圖2 減速器電機(jī)重心居中方案Fig2 Reducer motor center plan圖（1）方案傳動(dòng)力均衡但質(zhì)量不均衡圖（2）方案質(zhì)量均衡但傳動(dòng)力不均衡考慮到起重機(jī)要承受很大的重力因此電機(jī)的質(zhì)量對整體的質(zhì)量影響很小，所以選圖（1）的方案更合理。 3.2 車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)為G=1200布：kg。假定輪壓均 （1）車輪最小輪壓：初選項(xiàng)車輪：由1附表達(dá)171可知，當(dāng)運(yùn)行速度v<60m/min時(shí)，根據(jù)GB462884規(guī)定，工作級別為輕級時(shí)，初選車輪直徑D=350mm，后校核其強(qiáng)度。強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情

19、況驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：（由2式51）2 （2）車輪材料，取ZG340640，=340Mpa，=640Mpa。線接觸局部擠壓強(qiáng)度：（由2式52）2式中：許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm）,由表522查得k =6。轉(zhuǎn)速系數(shù)，由2表53，車輪轉(zhuǎn)速時(shí)，=1.09。l車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，由1附表22，取l=b=26.13。工作級別系數(shù)，由2表54，當(dāng)為時(shí)=1因?yàn)镻C>Pc，故滿足要求。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度：（由2式53） （3）式中：許用點(diǎn)接觸應(yīng)力強(qiáng)度，由2表522查得=0.132R曲率半徑，車輪與軌道曲北半徑中的大值，車輪，軌道曲率半徑mm(由1附表21查得)，故取R=300mm。

20、m由比值（r為、中的小值）所確定的系數(shù)，=0.58，由2表552查得m=0.47。>，故滿足要求。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，按規(guī)定直徑D=350的輪緣車輪，標(biāo)記為： 車輪DYL350 GB 4628843.3 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦阻力矩：（由2式71）2 （4）由1附表19，由D=350mm的車輪組的軸承型號為7518，據(jù)此選車輪組軸承為7518，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值=140mm，由2表7173查得滾動(dòng)摩 擦系數(shù)k=0.0005，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=2.0，代入上式運(yùn)行阻力矩：=25.2kg.m=252N運(yùn)行摩擦阻力：=1440N （5）當(dāng)無載荷時(shí)：=2.1kg.m=21N.m=

21、120N電動(dòng)機(jī)靜功率：（由2式79）2 （6）式中：滿載時(shí)靜阻力，=1440N，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取=0.9。m驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺數(shù)，取m=1。3.4 選電動(dòng)機(jī) 初選電動(dòng)機(jī)功率：（由2式710）2 =1.2*0.51=0.62kW （7）式中：電機(jī)功率增大系數(shù)，由2中表762查得，=1.2。 由1附表30選用電動(dòng)機(jī)YZR112M，=1.6kW，=845r/min，=0.11kg. ，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量=74kg。等效功率：（由2式620）2 =r=0.75*1.25*0.52=4.78 式中：工作級別系數(shù)，由2表642查得=0.75。r 考慮起動(dòng)及工作時(shí)間對發(fā)熱的影響系數(shù)，由2表652查得=0.2，查圖66得r=

22、1.25。<，故所選電動(dòng)機(jī)滿足發(fā)熱條件。3.5 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速：n=18.2r/min （8）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：=46.43查附表40選用ZSC400IV減速器：=49.86，=2.5kW，<。3.6 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率和啟動(dòng)時(shí)間 實(shí)際運(yùn)行速度：v=v=20*=18.63m/min誤差：=*100%=。故合適。實(shí)際所需電機(jī)等效功率：=0.478*=0.445kW<起動(dòng)時(shí)間：（2式713）2 （9）式中：=1.5=1.5×9550×=1.5×9550×=27.12N·滿載運(yùn)行時(shí)折算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：N·

23、m空載運(yùn)行時(shí)折算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩：N·m初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛軸矩：=0.26kg·m機(jī)構(gòu)總飛輪矩：=1.15(0.11+0.26)=0.426kg·滿載起動(dòng)時(shí)間：空載起動(dòng)時(shí)間：由2表762相得，當(dāng)v=20m/min=0.33m/s時(shí)tq推薦值為3s。tq<tqo，故所選電動(dòng)機(jī)滿足快速起動(dòng)要求。3.7 按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：式中：計(jì)算載荷， 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)，=1所選減速器的N輕級=2.5>N。3.8 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)兩種工況?？蛰d起動(dòng)時(shí)，主車輪與軌道接

24、觸處的圓周切向力：（2式720）2 （10）= =79.36kg=793.6N式中：主動(dòng)輪壓從動(dòng)輪壓車輪與軌道的粘著力：（2式712）2=600*0.12=72kg=720N< （11）式中：f粘著系數(shù)，對室外工作的起重機(jī)，取f=0.12。由于F0<T0，可能打滑解決的辦法是在空載起動(dòng)時(shí)增大起動(dòng)電阻，延長起動(dòng)時(shí)間。滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力：=233.9kg=2339N車輪與軌道的粘著力：=432kg=4320N>T故滿足起動(dòng)不會(huì)打滑，所選電動(dòng)機(jī)適合。3.9 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪由2查得，對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz34s。取tz=4s。因此，所需制動(dòng)器

25、轉(zhuǎn)矩（2式716）2 （12）=1.85N.m由4附表6428選用TJ2A制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：（2式626）2=1.35*1.8*18.1=44N.m （13）式中：為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，=18.1N.mn聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35。 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，=1.22.0，取=1.8 。由1附表31查得電動(dòng)機(jī)YZR112M兩端伸出軸各為圓柱形d=32mm，l=80mm。由1附表37相ZSC400減速器高速軸軸端為圓柱形=30mm，=55mm。故從1附表41選GICL1鼓形齒式聯(lián)由器，主動(dòng)端A型槽=32mm，L=80，從支端A型鍵槽=30mm，L=55mm，標(biāo)記為：GI

26、CL1聯(lián)軸器ZBJ1901389其公稱轉(zhuǎn)矩=630N.m>，飛輪矩=0.009kg. ，質(zhì)量G=5.9kg。 高速軸制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已選定為TJ2A。由1附表16選制動(dòng)輪直徑D=100mm，圓柱形軸d=32mm，L=80mm,標(biāo)記為：制動(dòng)輪100Y32 JB/ZQ438986。其飛輪矩=0.2kg. ，質(zhì)量=10kg。上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩之和： +=2.09與原估計(jì)0.26kg. 基本相符，估上計(jì)算不需修改。3.10 選低速軸聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：=*44*49.86*0.9=987.2N.m 由1附表371查得ZSC400減速器低速軸端為圓柱形d=65mm，L=85mm，取浮

27、動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=60mm，L=85mm，同1附表421選用兩個(gè)GICL3鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)端：Y型軸孔A型鍵槽，=65mm，L=85mm，標(biāo)記為：DICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489由前面已按規(guī)定車輪直徑D=350mm，由1附表19取車輪軸=60mm，L=85mm，標(biāo)記為：GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ19014893.11 浮動(dòng)軸設(shè)計(jì)浮動(dòng)軸徑：=d+(510)=60+510=6070mm取=70mm。經(jīng)驗(yàn)算，浮動(dòng)軸滿足強(qiáng)度要求。浮動(dòng)軸構(gòu)造如圖(3)所示：圖3 浮動(dòng)軸Fig3 Floating shaft4 回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算4.1 確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案經(jīng)比較后，決定采用圖(4)所示方案

28、。圖4 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方案Fig4 Slewing mechanism rotation scheme4.2 軌道直徑計(jì)算軌道直徑的大小，一般應(yīng)保證不需要中心樞軸參加工作條件下，回轉(zhuǎn)部分在工作狀態(tài)最大作用下不致傾翻，由3式9173： （14）式中：V總垂直力，設(shè)上機(jī)構(gòu)的質(zhì)量為500kg。故取V=5000+60000=65000N超重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的穩(wěn)定系數(shù)，取=1.1。各垂直力及水平對y軸力矩和，假設(shè)管的中心最 多偏離支承中心1.5m，則： 由3式9183，則最小軌道半徑為： （15）取D=2m4.3 中心樞軸計(jì)算中樞軸工作時(shí)的水平力，由可得： 軸的截面尺寸：（由1式72）1 （16）式中：最大的彎

29、矩， 許用彎曲應(yīng)力，由1表716查得=160Mpa把以上數(shù)據(jù)代入上式可得： 取d=60mm中心樞由的結(jié)構(gòu)簡圖如下所示：圖5 中心樞軸結(jié)構(gòu)簡圖Fig5 The center pivot structure diagram4.4 選定工業(yè)車輪初定選用8個(gè)滾輪，假設(shè)上車架的重量為G=700kg，滾輪的輪壓： （17）由4表91314選用工業(yè)腳輪。5 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.1 選定齒輪類型、精度等級及齒數(shù)考慮此減速器的功率不大，故大、小齒輪孝選用硬齒面。由5表101選得大、小齒輪的材料均為45，并經(jīng)淬火，齒面硬度為4855HRC。精度等級為7級。由傳動(dòng)比：選取小齒輪齒數(shù)為24，大齒輪齒數(shù)為240。5.2 按

30、接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式：（5式109a）5 （18）式中：載荷系數(shù)，取=1.2 。小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 材料的彈性影響系數(shù)。由5表106查得=189.8Mpa。 齒寬系數(shù)，由5表107，取=0.6。 小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，由5式1021e相得 u齒數(shù)比，u=10把上述數(shù)據(jù)代入上式可得：由圓周速度齒寬為：模數(shù)：齒高：h=2.25*m=2.25*3=6.75mm b/h=43.2/6.75=6.4根據(jù)v=0.033m/s，7級精度，由5圖1085查得動(dòng)載系數(shù)=1.03。直齒輪，假設(shè)，由5表1035查得由5表1025查得使用系數(shù)=1。 由5表1045得。由5圖10135查得=1.08。（由b/h=

31、5.3，查取）。故載荷系數(shù)：（5式102）5按實(shí)際的栽花系數(shù)校正所算得的分度圓直徑由5式1010a得：則5.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由5式1055： （19）式中：K載荷系數(shù)，齒形系數(shù)，由5式105查得=2.65，2.06應(yīng)校正系數(shù)，由5表105查得=1.58，=1.97。由5圖1020d查得大、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由5圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3。由5式1012得： （20）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。小齒輪數(shù)值較大。把以上數(shù)值代入上式可得：由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸所決定的承載能力，么與齒輪走私有關(guān)。故由彎曲強(qiáng)度算

32、得的模數(shù)3.37mm，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm，由 取5.4 幾何尺寸計(jì)算分度圓直徑：中心距：齒輪寬度： ，圓整取，。5.5 驗(yàn)算由5式 （21），適合。6 起重機(jī)的安全技術(shù)1操作人員在工作中一定要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，做好交接工作，在工作時(shí)必須要給周圍工作人員發(fā)出信號，不得靠近機(jī)器，操作人員離開機(jī)器時(shí)必須切斷電源。2起重機(jī)在工作時(shí)，不許將任何物體靠近起重機(jī)，或者落在起重機(jī)上。3起重機(jī)在工作時(shí)嚴(yán)禁突然斷電,4在重物下滑時(shí)，不許鋼絲繩張力松弛，卷筒上留的鋼絲繩至少在3圈以上。5起吊重物又較長時(shí)間不卸時(shí)。應(yīng)使停止器合上。開車前應(yīng)首先將停止器脫離開。6在起重物下或起重物桅桿下不得站人，更不

33、允許起吊載人。7起重機(jī)在工作過程中，不得斜拉，牽引重物。 8起動(dòng)設(shè)備和電動(dòng)機(jī)應(yīng)接地，電氣控制箱在操作時(shí)不許打開。9當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器有任何故障或損壞時(shí)不得繼續(xù)使用。10在提升的極限高度處應(yīng)設(shè)限位開關(guān)以防止過卷，造成設(shè)備損壞。7 結(jié)論2012年2月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文和設(shè)計(jì)已經(jīng)完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館搜集資料，

34、還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多關(guān)于起重機(jī)方面的知識，讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今小型起重機(jī)升降機(jī)的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個(gè)過程中，

35、我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的

36、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 參考文獻(xiàn)1 陳道南、盛漢中主編起重機(jī)課程設(shè)計(jì)北京：冶金工業(yè)出版社19822 陳道南主編起重運(yùn)輸機(jī)械北京：冶金工業(yè)出版社19873 蔣國仁主編港口起重機(jī)械大連：大連海事出版社19944 成大先主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊成大先主編第四版第二卷 機(jī)械設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社19955 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編濮良貴、紀(jì)名剛主編6 農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社7 周開勤主編機(jī)械零件手冊第四

37、版北京：高等教育出版社19938 肖洪生主編微機(jī)CAD繪圖實(shí)用教程北京：科學(xué)出版社19999 秦同瞬、楊承新主編物流機(jī)械技術(shù)北京：人民交通出版社200110 梁德本、葉玉駒主編機(jī)械制圖手冊北京：機(jī)械工業(yè)出版社200111 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊. 機(jī)械工業(yè)出版社，2002，頁碼45-5312 北京鋼鐵學(xué)院編.起重機(jī)課程設(shè)計(jì). 冶金工業(yè)出版社，1982, 頁碼89-11313 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)師.上 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.1， 頁碼89-11014 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)師.下 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.1， 頁碼23-3415 胡宗武等主編. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊. 北京科技技術(shù)出版社 2

38、003, 頁碼56-7216 江耕華等主編. 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊. 煤炭工業(yè)出版社，2004，頁碼45-6617 傅祥志.機(jī)械原理M.華中科技大學(xué)出版社,2000,10. 18 姜勇,李善鋒,郭華.AutoCAD2008機(jī)械設(shè)計(jì).人民郵電出版社,2008,8.19 湯鈞民.大學(xué)物理(上冊).武漢理工大學(xué)出版社.2008,1. 20 鐘毅芳,吳昌林,唐增寶.機(jī)械設(shè)計(jì)(第二版) M.華中科技大學(xué)出版社.2001,221 Fu Xiangzhi. Mechanical principle M. Huazhong University of Science and Technology press, 2

39、000, 1022 Chief editor Wu Zongze. Mechanical design manual. Mechanical Industrial Press, 2002, page number 45-5325噸水平定向鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498250t單梁橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498450t門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498JS750混凝土攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1621826498PLC控制的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 1621826498PLC控制的移置機(jī)械手的設(shè)計(jì) 1621826498S11-M-10010-0.4型變壓器的設(shè)計(jì)及制造工藝 16

40、21826498SYYZ792銅連鑄連軋機(jī)（軋機(jī)部分）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1621826498X5040升降臺銑床數(shù)控改造（橫向） 1621826498ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1621826498安裝支架的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)背負(fù)式小型機(jī)動(dòng)除草機(jī)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)側(cè)邊傳動(dòng)式深松旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)茶籽含油量高光譜檢測技術(shù)研究柴油機(jī)活塞的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)車床撥叉加工工藝及夾具設(shè)計(jì)車載機(jī)頂盒硬盤固定架優(yōu)化和散熱分析搭扣沖壓模具設(shè)計(jì)帶機(jī)架的立式擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置單相電子式預(yù)付費(fèi)電度表的設(shè)計(jì)低壓電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器的設(shè)計(jì)電極片多工位級進(jìn)模設(shè)計(jì)蝶形螺母注塑模設(shè)計(jì)多 功 能 鉆 機(jī) 的 鉆 架 設(shè) 計(jì)仿形刨床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)封箱機(jī)設(shè)計(jì)蓋帽墊片的沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)缸體氣缸孔鏜削動(dòng)力頭設(shè)計(jì)缸體曲軸孔與凸輪軸鏜削動(dòng)力頭的設(shè)