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1、實(shí)驗(yàn)五 壓電式、霍爾式傳感器(二) 直流激勵(lì)時(shí)霍爾式傳感器位移特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饣魻柺絺鞲衅髟砼c應(yīng)用。二、基本原理:根據(jù)霍爾效應(yīng),霍爾電勢(shì)UH=KHIB,當(dāng)霍爾元件處在梯度磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),它就可以進(jìn)行位移測(cè)量。三、需用器件與單元:霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、霍爾傳感器、直流?#177;4V、±15、測(cè)微頭、數(shù)顯單元。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、將霍爾傳感器按圖5-2安裝?;魻杺鞲衅髋c實(shí)驗(yàn)?zāi)0宓倪B接按圖5-3進(jìn)行。1、3為電源±4,2、4為輸出。圖5-2 霍爾傳感器安裝示意圖2、開啟電源,調(diào)節(jié)測(cè)微頭使霍爾片在磁鋼中間位置再調(diào)節(jié)RW1使數(shù)顯表指示為零。圖5-3 霍爾傳感器位移 直流激勵(lì)

2、實(shí)驗(yàn)接線圖3、旋轉(zhuǎn)測(cè)微頭向軸向方向推進(jìn),每轉(zhuǎn)動(dòng)0.2mm記下一個(gè)讀數(shù),直到讀數(shù)近似不變,將讀數(shù)填入表5-1。表5-1X(mm)-4-3-2-1012345V(v)-0.15-0.088-0.045-0.01400.0150.0440.0550.0660.078作出V-X曲線,計(jì)算不同線性范圍時(shí)的靈敏度和非線性誤差。 靈敏度s=0.0158非線性誤差f=0.0017五、思考題:1)本實(shí)驗(yàn)中霍爾元件位移的線性度實(shí)際上反映的是什么量的變化?答: 霍爾元件位移的線性度實(shí)際上反映的是磁場(chǎng)大小的變化。2)請(qǐng)思考解釋本實(shí)驗(yàn)中的“信號(hào)獲取電路”的原理及電路參數(shù)。答:首先,由1、3端給霍爾元件提供4V電源,經(jīng)過(guò)

3、滑動(dòng)變阻器Rw1;然后,2、4端接入輸入信號(hào),經(jīng)IC放大后輸出電壓,輸出顯示。實(shí)驗(yàn)六 光電與光纖傳感器(一) 光纖傳感器的位移特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私夤饫w位移傳感器的工作原理和性能。二、基本原理:本實(shí)驗(yàn)采用的是導(dǎo)光型多模光纖,它由兩束光纖組成Y型光纖,探頭為半圓分布,一束光纖端部與光源相接發(fā)射光束,另一束端部與光電轉(zhuǎn)換器相接接收光束。兩光束混合后的端部是工作端亦即探頭,它與被測(cè)體相距,由光源發(fā)出的光通過(guò)光纖傳到端部射出后再經(jīng)被測(cè)體反射回來(lái),由另一束光纖接收反射光信號(hào)再由光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成電壓量,而光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的電壓量大小與間距有關(guān),因此可用于測(cè)量位移。三、需用器件與單元:光纖傳感器、光纖傳感

4、器實(shí)驗(yàn)?zāi)0濉?shù)顯單元、測(cè)微頭、直流源±15V、反射面。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、根據(jù)圖6-1安裝光纖位移傳感器,二束光纖插入實(shí)驗(yàn)板上光電變換座孔上。其內(nèi)部已和發(fā)光管及光電轉(zhuǎn)換管T相接。圖6-1 光纖傳感器安裝示意圖2、將光纖實(shí)驗(yàn)?zāi)0遢敵龆薞01與數(shù)顯單元相連,見圖6-2。圖6-2 光纖傳感器位移實(shí)驗(yàn)接線圖3、調(diào)節(jié)測(cè)微頭,使探頭與反射平板輕微接觸。4、實(shí)驗(yàn)?zāi)0褰尤?#177;15V電源,合上主控箱電源開關(guān),調(diào)RW使數(shù)顯表顯示為零。5、旋轉(zhuǎn)測(cè)微頭,被測(cè)體離開探頭,每隔0.1mm讀出數(shù)顯表值,將其填入表9-1。表6-1光纖位移傳感器輸出電壓與位移數(shù)據(jù)X(mm)00.10.20.30.40.50.6

5、0.70.80.9V(mv)01851871171551922342783096、根據(jù)表6-1數(shù)據(jù),作光纖位移傳感器的位移特性,計(jì)算在量程1mm時(shí)靈敏度和非線性誤差。V-X曲線靈敏度和非線性誤差靈敏度s=35.570%非線性誤差f=0.511%五、思考題:1)光纖位移傳感器測(cè)位移時(shí)對(duì)被測(cè)體的表面有些什么要求?答: 要求被測(cè)表面能夠反射大部分光.2)請(qǐng)思考解釋本實(shí)驗(yàn)中的“信號(hào)獲取電路”的原理及電路參數(shù)。答:首先Dw是產(chǎn)生入射光, 經(jīng)運(yùn)放IC1電路, 將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào);然后由D送出反射回的光信號(hào),經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換形成電信號(hào),經(jīng)過(guò)后面的IC1、IC2運(yùn)放和電容、電阻放大,形成能夠讀出的電信號(hào)。(三) 光

6、纖傳感器測(cè)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私夤饫w位移傳感器用于測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法。二、基本原理:利用光纖位移傳感器探頭對(duì)旋轉(zhuǎn)體被測(cè)物反射光的明顯變化產(chǎn)生的電脈沖,經(jīng)電路處理即可測(cè)量轉(zhuǎn)速。三、需用器件與單元:光纖傳感器、光纖傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0?、?shù)顯單元測(cè)轉(zhuǎn)速檔、直流源±15V、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)2-24V,轉(zhuǎn)動(dòng)源單元。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、將光纖傳感器按圖4-5裝于傳感器支架上,使光纖探頭與電機(jī)轉(zhuǎn)盤平臺(tái)中反射點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。2、按圖6-2,將光纖傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)0遢敵鯲01與數(shù)顯電壓表VI端相接,接上實(shí)驗(yàn)?zāi)0迳?#177;15V電源,數(shù)顯表的切換開關(guān)選擇開關(guān)撥到2V檔。用手轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,使探頭避開反射面(暗電流),合上主控箱電源開關(guān)

7、,調(diào)節(jié)RW使數(shù)顯表顯示接近零()。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,使光纖探頭對(duì)準(zhǔn)反射點(diǎn),調(diào)節(jié)升降支架高低,使數(shù)顯表指示最大,重復(fù)、步驟,直至兩者的壓差值最大,再將V01與轉(zhuǎn)速頻率數(shù)顯表Fin輸入端相接,數(shù)顯表的波段開關(guān)撥到轉(zhuǎn)速檔。3、將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)2-24V,接入轉(zhuǎn)動(dòng)電源24V插孔上,使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),逐漸加大轉(zhuǎn)速源電壓。使電機(jī)轉(zhuǎn)速盤加快,固定某一轉(zhuǎn)速觀察并記下數(shù)顯表上讀數(shù)n1。注意:電機(jī)不可滿量程24v供電。4、固定轉(zhuǎn)速電壓不變,將選擇開關(guān)撥到頻率測(cè)量檔,測(cè)量頻率記下頻率讀數(shù),根據(jù)轉(zhuǎn)盤上的測(cè)速點(diǎn)數(shù)折算成轉(zhuǎn)速值n2。5、將實(shí)驗(yàn)步驟4與實(shí)驗(yàn)步驟3比較,以轉(zhuǎn)速n1作為真值計(jì)算二種方法的測(cè)速誤差(相對(duì)誤差),相對(duì)誤差r=(n

8、1-n2)/n1)×100%。表6-2控制速度的直流電機(jī)電壓值(V)6.256.577.017.487.978.339.079.8710.3011.09轉(zhuǎn)速表示值(轉(zhuǎn)/分)23394550587075889092頻率表示值(HZ)58910111214161717相對(duì)誤差r為:r(%)-8.6957-2.5641005.172414.28576.66679.09095.55567.6087五、思考題:測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)速盤上反射(或吸收點(diǎn))的多少與測(cè)速精度有否影響,你可以用實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證比較轉(zhuǎn)盤上是一個(gè)黑點(diǎn)的情況。答:會(huì)影響。當(dāng)轉(zhuǎn)盤上是12個(gè)白點(diǎn)時(shí),即使有遺漏的現(xiàn)象也不明顯,而像實(shí)驗(yàn)中只用到一

9、個(gè)白點(diǎn),漏掉一個(gè)點(diǎn),就少記錄一圈,因此誤差較大。(四) 光電轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私夤怆娹D(zhuǎn)速傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速的原理及方法。二、基本原理:光電式轉(zhuǎn)速傳感器有反射型和直射型二種,本實(shí)驗(yàn)裝置是反射型的,傳感器部有發(fā)光管和光電管,發(fā)光管發(fā)出的光源在轉(zhuǎn)盤上反射后由光電管接受轉(zhuǎn)換成電信號(hào),由于轉(zhuǎn)盤有黑白相間的12個(gè)間隔,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將獲得與轉(zhuǎn)速及黑白間隔數(shù)有關(guān)的脈沖,將電脈計(jì)數(shù)處理即可得到轉(zhuǎn)速值。三、需用器件與單元:光電轉(zhuǎn)速傳感器、5V直流電源、轉(zhuǎn)動(dòng)源單元及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)2-24V、數(shù)顯轉(zhuǎn)速頻率表。四、實(shí)驗(yàn)步驟:1、光電轉(zhuǎn)速傳感器安裝如圖4-5所示,在傳感器支持架上光電轉(zhuǎn)速傳感器,調(diào)節(jié)高度,使傳感器端

10、面離平臺(tái)表面2-3mm,將傳感器引線分別插入相應(yīng)插孔,其中紅色接入直流電源+5V,黑色為接地端,藍(lán)色輸入主控箱Fin 。轉(zhuǎn)速頻率表置“轉(zhuǎn)速”檔。2、將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)2-24V接到轉(zhuǎn)動(dòng)源24V插孔上。注意:電機(jī)不可滿量程24v供電。3、合上主控箱電源開關(guān),使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并從轉(zhuǎn)速頻率表上觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速。如顯示轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,可調(diào)節(jié)傳感器的安裝高度。表6-2控制速度的直流電機(jī)電壓值(V)5.035.586.016.517.077.518.238.919.4610.14轉(zhuǎn)速表示值(轉(zhuǎn)/分)45577693104114130147165191頻率表示值(HZ)9111518202226293338五、思考題:已進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)中用了多種傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速,試分析比較一下哪種方法最簡(jiǎn)單、方便。答:已做過(guò)的試驗(yàn)中,包含霍爾傳感器、磁電式、光電轉(zhuǎn)速傳感器,霍爾傳感器可以測(cè)量任意波形的電流和電壓,如:直流、交流、脈沖波形等,測(cè)量范圍廣;精度高:在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1%,該精度適合于任何波形的測(cè)量;線性度好:優(yōu)于0.1%;動(dòng)態(tài)性能好:響應(yīng)時(shí)間小于1s跟蹤速度di/dt高于50A

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