機(jī)器人實(shí)驗(yàn)活動記錄

1、宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題起落桿的搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1. 每天出門，小區(qū)、校門口、商場車庫門口都用起落桿放行車輛。你知道起落桿是如何運(yùn)動的嗎？2. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。3. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題小抓手的搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1. 知道運(yùn)動系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)組成。2. 小抓手的執(zhí)行系統(tǒng)是那部分結(jié)構(gòu)？3. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。4. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。5.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)

2、展示。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題高爾夫球桿模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1. 認(rèn)識牛頓第一定律和慣性定義。2. 學(xué)生自主模型的搭建。3.學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。4.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)展示。5.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)比賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題小象鼻模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1. 描述大象的鼻子形狀，以及大象鼻子的動作與功能。2. 認(rèn)識機(jī)器人的自由度數(shù)目是指操作系統(tǒng)中關(guān)節(jié)的數(shù)目。3. 小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。4.學(xué)生自主模型的搭建

3、。5.學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。6.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)展示。7.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)比賽備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題蝸牛模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄一、 點(diǎn)名記錄考勤。二、 簡單提問 1.思考蝸牛是如何運(yùn)動的，為什么蝸牛蠕動會前進(jìn)？三、 簡述知識點(diǎn)，搭建模型，程序設(shè)計(jì)。 蝸牛的整個軀體包括眼、口、足、殼、觸角等部分，身背螺旋形的貝殼，其形，顏色大小不一， 它 們的貝殼有寶塔形、陀螺形、圓錐形、球形、煙斗形等等?，F(xiàn)國內(nèi)養(yǎng)殖的白玉蝸牛、蓋罩大蝸牛、散大蝸牛、亮大蝸牛、褐云瑪瑙蝸牛等都有自己獨(dú)特的外形。蝸牛的眼睛長在頭部的后一對觸

4、角上。蝸牛在爬行時，還會在地上留下一行粘液，這是它體內(nèi)分泌出的一種液體，即使走在刀刃上也不會有危險(xiǎn)。 搭建完成后，進(jìn)行程序編寫，最后讓同學(xué)們進(jìn)行一次蝸牛比賽，看誰做的蝸牛跑的最快，發(fā)現(xiàn)有同學(xué)快有的慢，這是什么原因。講解為什么速度不同，因?yàn)槟Σ亮Υ蟮乃俣染涂?，我們發(fā)現(xiàn)主控盒裝的位置是蝸牛的“背殼”，為什么呢？因?yàn)闆Q定摩擦力大小的因素是接觸面積材質(zhì)和壓力。 然后繼續(xù)改裝，再去比賽。然后我們把后腿的材質(zhì)換成橡膠的。速度會變得更快。 四、 觀察與思考1、 蝸牛的運(yùn)動時間。2、 摩擦力對蝸牛運(yùn)動速度的影響。 五、 拓展討論把自己的機(jī)器人裝飾的更漂亮。 1備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記

5、錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題蛇的模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.簡單提問1、 同學(xué)們見過蛇嗎？2、 蛇是如何行走的。3.簡述知識點(diǎn)，搭建模型。蛇是四肢退化的爬行動物的總稱，屬于爬行綱蛇目。正如所有爬行類一樣，蛇類全身布滿鱗片。所有蛇類都是肉食性動物，部分有毒，但大多數(shù)無毒。目前全球總共有3,000多種蛇類。蛇身體細(xì)長，四肢退化，無可活動的眼瞼，無耳孔，無四肢，無前肢帶，身體表面覆蓋有鱗。蛇類是變溫動物，體溫低于人類，又被稱為冷血動物，當(dāng)環(huán)境溫度低于15時，蛇會進(jìn)入冬眠狀態(tài)。 部分有毒，但大多數(shù)無毒。另外 部分蛇是卵胎生動物。搭建出的蛇模型，它不能夠

6、移動前行，只能做些擺出相應(yīng)的動作姿勢。4.觀察與思考3、 觀察下我們的模型有多少個自由度。4、 蛇行走的外形是怎樣的。5.探究拓展l 把自己的機(jī)器人裝飾的更漂亮。 備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題小章魚模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.簡單提問。 章魚是不是魚類的一種嗎？3.簡述知識點(diǎn)，搭建模型。 軟體動物是無脊椎動物中數(shù)量和種類都非常多的一個門類，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)代種類加上化石種類一共有12萬種，僅次于節(jié)肢動物而成為動物界中的第二大門類。軟體動物適應(yīng)力強(qiáng)，因而分布廣泛，陸地、淡水和咸水中都有大量成員，像蝸

7、牛、河蚌、海螺、烏賊等都是我們熟悉的代表。 各類軟體動物雖然形態(tài)各異、習(xí)性有別，但是基本特征十分相似，身體柔軟而且大多數(shù)都不分節(jié)，一般都分為頭、足、內(nèi)臟團(tuán)和外套膜4個部分。外套膜通常還都分泌出鈣質(zhì)的硬殼保護(hù)在身體的外面。由于外套膜形狀因種類而異，不同種類的軟體動物的硬殼外形也就各種各樣。 讓同學(xué)們上臺介紹自己對章魚的認(rèn)識。章魚（Octopus）：為章魚科26屬252種海洋軟體動物的通稱。為頭足綱最大科，可分為深海多足蛸亞科。為溫帶性軟體動物，生活在水下，適應(yīng)水溫不能低于7，海水比重1.021最為適宜，低鹽度的環(huán)境會死亡。搭建出章魚模型，設(shè)計(jì)其動作，讓小章魚跳起舞來。4.學(xué)生模型搭建與動作設(shè)計(jì)比

8、賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題搬運(yùn)機(jī)器人模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.引課。知識講堂3.搭建模型和動作編程。 根據(jù)APP的3D動態(tài)指引完成機(jī)器人的搭建。 簡單的動作設(shè)計(jì)。4.觀察與思考 步態(tài)的分析，舵機(jī)角度值的影響 動物奔跑和行走的姿態(tài)分析，舵機(jī)角度的關(guān)系。5.拓展討論備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題小矮人模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄一、點(diǎn)名記錄考勤。二、簡單提問。 1.掃地機(jī)器人外觀并不像人或動物，但它仍然是機(jī)器人，那

9、么，汽車是不是機(jī)器人呢？ 2.人型機(jī)器人應(yīng)該如何定義呢？三、簡述知識點(diǎn)，搭建模型。 雙足機(jī)器人是指用兩條腿行走的機(jī)器人，與其他輪式或履帶式機(jī)器人相比，雙足機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)所有復(fù)雜地形，還能跨越障礙。當(dāng)然雙足機(jī)器人也有一定的缺點(diǎn)，如由于重心原因較容易側(cè)翻，且運(yùn)動速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他行走方式。搭建過程團(tuán)隊(duì)合作，搭建小矮人機(jī)器人。四、觀察與思考5、 小矮人有四舵機(jī)控制，分別是機(jī)器人的哪些關(guān)節(jié)的控制。6、 小矮人左右兩邊對稱。五、 拓展討論7、 把自己的機(jī)器人裝飾的更漂亮。 六、 課堂總結(jié)1、學(xué)到了什么。2、對自己改裝后的作品滿意度如何。3、老師總結(jié)：認(rèn)識人形機(jī)器人及人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析，。 4、整理教

10、具。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題起落桿的搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄5. 每天出門，小區(qū)、校門口、商場車庫門口都用起落桿放行車輛。你知道起落桿是如何運(yùn)動的嗎？6. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。7. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題小抓手的搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄4. 知道運(yùn)動系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)組成。5. 小抓手的執(zhí)行系統(tǒng)是那部分結(jié)構(gòu)？6. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。8. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。5.學(xué)生模型

11、動作設(shè)計(jì)展示。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題高爾夫球桿模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄3. 認(rèn)識牛頓第一定律和慣性定義。4. 學(xué)生自主模型的搭建。3.學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。4.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)展示。5.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)比賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題小象鼻模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄4. 描述大象的鼻子形狀，以及大象鼻子的動作與功能。5. 認(rèn)識機(jī)器人的自由度數(shù)目是指操作系統(tǒng)中關(guān)節(jié)的數(shù)目。6. 小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。4.學(xué)生自主模

12、型的搭建。5.學(xué)生自主探究動作設(shè)計(jì)。6.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)展示。7.學(xué)生模型動作設(shè)計(jì)比賽備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題蝸牛模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄一、點(diǎn)名記錄考勤。二、簡單提問 1.思考蝸牛是如何運(yùn)動的，為什么蝸牛蠕動會前進(jìn)？三、簡述知識點(diǎn)，搭建模型，程序設(shè)計(jì)。 蝸牛的整個軀體包括眼、口、足、殼、觸角等部分，身背螺旋形的貝殼，其形，顏色大小不一， 它 們的貝殼有寶塔形、陀螺形、圓錐形、球形、煙斗形等等。現(xiàn)國內(nèi)養(yǎng)殖的白玉蝸牛、蓋罩大蝸牛、散大蝸牛、亮大蝸牛、褐云瑪瑙蝸牛等都有自己獨(dú)特的外形。蝸牛的眼睛長在頭部的后一對觸

13、角上。蝸牛在爬行時，還會在地上留下一行粘液，這是它體內(nèi)分泌出的一種液體，即使走在刀刃上也不會有危險(xiǎn)。 搭建完成后，進(jìn)行程序編寫，最后讓同學(xué)們進(jìn)行一次蝸牛比賽，看誰做的蝸牛跑的最快，發(fā)現(xiàn)有同學(xué)快有的慢，這是什么原因。講解為什么速度不同，因?yàn)槟Σ亮Υ蟮乃俣染涂欤覀儼l(fā)現(xiàn)主控盒裝的位置是蝸牛的“背殼”，為什么呢？因?yàn)闆Q定摩擦力大小的因素是接觸面積材質(zhì)和壓力。 然后繼續(xù)改裝，再去比賽。然后我們把后腿的材質(zhì)換成橡膠的。速度會變得更快。 四、觀察與思考1、 蝸牛的運(yùn)動時間。2、 摩擦力對蝸牛運(yùn)動速度的影響。 五、拓展討論把自己的機(jī)器人裝飾的更漂亮。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時

14、間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題蛇的模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.簡單提問3、 同學(xué)們見過蛇嗎？4、 蛇是如何行走的。3.簡述知識點(diǎn)，搭建模型。蛇是四肢退化的爬行動物的總稱，屬于爬行綱蛇目。正如所有爬行類一樣，蛇類全身布滿鱗片。所有蛇類都是肉食性動物，部分有毒，但大多數(shù)無毒。目前全球總共有3,000多種蛇類。蛇身體細(xì)長，四肢退化，無可活動的眼瞼，無耳孔，無四肢，無前肢帶，身體表面覆蓋有鱗。蛇類是變溫動物，體溫低于人類，又被稱為冷血動物，當(dāng)環(huán)境溫度低于15時，蛇會進(jìn)入冬眠狀態(tài)。 部分有毒，但大多數(shù)無毒。另外 部分蛇是卵胎生動物。搭建出的蛇模型，它不能夠移動前

15、行，只能做些擺出相應(yīng)的動作姿勢。4.觀察與思考5、 觀察下我們的模型有多少個自由度。6、 蛇行走的外形是怎樣的。5.探究拓展l 把自己的機(jī)器人裝飾的更漂亮。 備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題小章魚模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.簡單提問。 章魚是不是魚類的一種嗎？3.簡述知識點(diǎn)，搭建模型。 軟體動物是無脊椎動物中數(shù)量和種類都非常多的一個門類，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)代種類加上化石種類一共有12萬種，僅次于節(jié)肢動物而成為動物界中的第二大門類。軟體動物適應(yīng)力強(qiáng)，因而分布廣泛，陸地、淡水和咸水中都有大量成員，像蝸牛、河蚌

16、、海螺、烏賊等都是我們熟悉的代表。 各類軟體動物雖然形態(tài)各異、習(xí)性有別，但是基本特征十分相似，身體柔軟而且大多數(shù)都不分節(jié)，一般都分為頭、足、內(nèi)臟團(tuán)和外套膜4個部分。外套膜通常還都分泌出鈣質(zhì)的硬殼保護(hù)在身體的外面。由于外套膜形狀因種類而異，不同種類的軟體動物的硬殼外形也就各種各樣。 讓同學(xué)們上臺介紹自己對章魚的認(rèn)識。章魚（Octopus）：為章魚科26屬252種海洋軟體動物的通稱。為頭足綱最大科，可分為深海多足蛸亞科。為溫帶性軟體動物，生活在水下，適應(yīng)水溫不能低于7，海水比重1.021最為適宜，低鹽度的環(huán)境會死亡。搭建出章魚模型，設(shè)計(jì)其動作，讓小章魚跳起舞來。4.學(xué)生模型搭建與動作設(shè)計(jì)比賽。備注

17、宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機(jī)器人興趣小組活動主題搬運(yùn)機(jī)器人模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄1.點(diǎn)名記錄考勤。2.引課。知識講堂3.搭建模型和動作編程。 根據(jù)APP的3D動態(tài)指引完成機(jī)器人的搭建。 簡單的動作設(shè)計(jì)。4.觀察與思考 步態(tài)的分析，舵機(jī)角度值的影響 動物奔跑和行走的姿態(tài)分析，舵機(jī)角度的關(guān)系。5.拓展討論備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機(jī)器人興趣小組活動主題小矮人模型搭建與動作設(shè)計(jì)活動記錄一、點(diǎn)名記錄考勤。二、簡單提問。 1.掃地機(jī)器人外觀并不像人或動物，但它仍然是機(jī)器人，那么，汽車是不是機(jī)器人呢？ 2.人型機(jī)器人應(yīng)該如何定義呢？三、簡述知識