機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)講課提綱工業(yè)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)講課提綱教學(xué)安排：教學(xué)時(shí)數(shù)：56學(xué)時(shí)（實(shí)驗(yàn)6學(xué)時(shí)），3.5學(xué)分考核方式：綜合考慮卷面考試、平時(shí)（作業(yè)、出勤率、實(shí)驗(yàn)）等方面進(jìn)行考核。課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)：?jiǎn)为?dú)計(jì)分：2學(xué)分教材：楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2006(第5版)主要內(nèi)容:（考慮到為非機(jī)類專業(yè)，且教學(xué)時(shí)數(shù)較少，從教材中選講如下章節(jié)）第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)第3章 凸輪機(jī)構(gòu)第4章 齒輪機(jī)構(gòu)第5章 輪系第10章 連接第11章 齒輪傳動(dòng)第13章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)第14章 軸第16章 滾動(dòng)軸承主要參考文獻(xiàn)：1孫桓主編.機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社，2001年（第6版）.2

2、濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2001（第7版）.緒 論§01 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容n 研究對(duì)象：機(jī)械u 機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)的定義（機(jī)器、機(jī)構(gòu)的基本特征）u 機(jī)構(gòu)的分類u 典型機(jī)器分析u 機(jī)器的分類u 機(jī)器的基本組成u 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別u 零件和構(gòu)件n 主要研究?jī)?nèi)容：機(jī)械中常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算方法。u 常用機(jī)構(gòu)u 通用零件§02 本課程在教學(xué)中的地位n 課程性質(zhì)：學(xué)科基礎(chǔ)課n 作用： 承前啟后n 培養(yǎng)目標(biāo)：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)同學(xué)們初步具備運(yùn)用手冊(cè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械裝備的能力，為日后從事技術(shù)革新創(chuàng)造

3、條件。§03 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程本章基本要求：1）掌握基本概念：機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件等2）本課程的研究對(duì)象、主要研究?jī)?nèi)容、性質(zhì)、培養(yǎng)目標(biāo)第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析n 平面機(jī)構(gòu)的定義及示例n 本章內(nèi)容：§11 運(yùn)動(dòng)副及其分類§12 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§13 平面機(jī)構(gòu)的自由度§14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用§11 運(yùn)動(dòng)副及其分類n 基本概念構(gòu)件、自由度、運(yùn)動(dòng)副（定義及示例、運(yùn)動(dòng)副元素、約束）n 運(yùn)動(dòng)副的分類按引入的約束數(shù)分類；按相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍分類；按運(yùn)動(dòng)副元素分類n 機(jī)構(gòu)u 構(gòu)件的類型：機(jī)架、原（主）動(dòng)件

4、、從動(dòng)件（輸出構(gòu)件）及示例u 機(jī)構(gòu)的組成§12 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖n 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義、作用n 機(jī)構(gòu)示意圖n 表達(dá)方法：u 運(yùn)動(dòng)副表示（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、平面高副等）u 構(gòu)件的表示（原動(dòng)件、機(jī)架、其他構(gòu)件）n 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件n 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟及示例n 運(yùn)動(dòng)鏈的定義（開(kāi)式鏈、閉式鏈等）§13 平面機(jī)構(gòu)的自由度n 定義n 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件n 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及示例n 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)u 復(fù)合鉸鏈（示例、定義、處理方法）u 局部自由度（示例、定義及作用、識(shí)別、處理方法）u 虛約束（示例、定義及作用、常見(jiàn)場(chǎng)合及其識(shí)別、處理方法）*

5、67;14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用n 速度瞬心及其求法u 絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心u 瞬心數(shù)目u 機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定u 三心定律n 速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用示例本章基本要求：1)掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法。2)掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。基本概念：運(yùn)動(dòng)副、復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束計(jì)算公式：平面機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)：F=3n(2PL +Ph )3)掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定性條件作業(yè)：題1-8, 題1-9, 題1-10 (p19)第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)n 平面連桿機(jī)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例n 連桿機(jī)構(gòu)的分類及命名本章重點(diǎn)內(nèi)容是介紹平面四桿機(jī)構(gòu)。n 本章內(nèi)容：§21 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用

6、§22 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性§23 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)§21 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用n 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型n 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方式一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)n 組成（機(jī)架、連架桿、連桿）n 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）n 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、特征及作用、示例n 雙曲柄機(jī)構(gòu)、特征及作用、示例n 雙搖桿機(jī)構(gòu)、特征及作用、示例二、含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)n 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）及應(yīng)用n 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用n 搖塊和定塊機(jī)構(gòu)及應(yīng)用三、含二個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)n 雙滑塊機(jī)構(gòu)u 兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰（正切機(jī)構(gòu)）u 兩個(gè)移動(dòng)副

7、相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)（正弦機(jī)構(gòu)）u 兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且均不與機(jī)架相關(guān)聯(lián)（滑塊聯(lián)軸器）u 兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且均與機(jī)架相關(guān)聯(lián)（橢圓儀）四、具有偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)的演化、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合五、四桿機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展§22 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性本節(jié)介紹的主要內(nèi)容：n 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件n 急回特性n 壓力角和傳動(dòng)角n 死點(diǎn)位置一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件曲柄存在的條件二、急回特性以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例，介紹極位、擺角、急回運(yùn)動(dòng)、行程速度變化系數(shù)（或稱行程速比系數(shù)）等概念三、壓力角和傳動(dòng)角定義、度量最小傳動(dòng)角min出現(xiàn)的位置 四、死點(diǎn)位置定義、消除死點(diǎn)位置影響的措施、死點(diǎn)位置

8、的應(yīng)用§23 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)n 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)n 常見(jiàn)的給定設(shè)計(jì)條件n 常用的設(shè)計(jì)方法一、按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（作圖法）n 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)n 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)二、按預(yù)定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（作圖法）n 給定連桿兩組位置n 給定連桿三組位置三、給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（解析法和實(shí)驗(yàn)法）本章基本要求：1.熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化機(jī)構(gòu)；2.重點(diǎn)掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的特性：1)急回運(yùn)動(dòng)和行程速度變化系數(shù)2)壓力角和傳動(dòng)角3)死點(diǎn)位置3.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；4.掌握按連桿二組位置、三組位置、連架桿三組對(duì)應(yīng)位置、行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理與方法。

9、作業(yè)：習(xí)題2-1、2-3、 2-4 （p38）第3章 凸輪機(jī)構(gòu)n 本章內(nèi)容：§31 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型§32 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律§33 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角§34 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓§35 解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓§31 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型結(jié)構(gòu)、作用、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)及應(yīng)用n 分類u 按凸輪形狀分u 按從動(dòng)件的型式分u 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)分u 按保持接觸方式分§32 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律n 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)n 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)、正弦加速度運(yùn)動(dòng)）n 名詞術(shù)語(yǔ)：基圓、基圓半徑、推程、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程、回程

10、運(yùn)動(dòng)角、近休止角、升程、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)推程、回程運(yùn)動(dòng)方程、運(yùn)動(dòng)線圖、應(yīng)用場(chǎng)合剛性沖擊簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)推程、回程運(yùn)動(dòng)方程、運(yùn)動(dòng)線圖、應(yīng)用場(chǎng)合柔性沖擊正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)推程、回程運(yùn)動(dòng)方程、運(yùn)動(dòng)線圖、應(yīng)用場(chǎng)合改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律§33 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角定義一、壓力角與作用力的關(guān)系自鎖、許用壓力角二、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系§34 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制1、偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪2、對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪滾子半徑的確定保證凸輪實(shí)際輪廓曲線既不變尖、更不出現(xiàn)交叉現(xiàn)象的條件3、對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真的措施二、擺動(dòng)從

11、動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)§35 解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓本章基本要求：1)了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及適用場(chǎng)合；2)掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一些基本概念，如基圓、壓力角、升程等；3)掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合；4)掌握理論輪廓與實(shí)際輪廓的關(guān)系；5)理解凸輪壓力角與基圓半徑r0的關(guān)系；6)掌握用圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的步驟與方法。作業(yè)：題3-1、3-2、3-4(p52)第4章 齒輪機(jī)構(gòu)n 本章內(nèi)容：§41 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型§42 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速度比傳動(dòng)的條件§43 漸開(kāi)線齒廓§44 齒輪各部分名稱及漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本

12、尺寸§45 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合§46 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理§47 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪§48 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)§49 錐齒輪機(jī)構(gòu)§41 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型n 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、作用優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)n 齒輪機(jī)構(gòu)的分類§42 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速度比傳動(dòng)的條件1.齒廓嚙合基本定律n 齒廓實(shí)現(xiàn)定角速度比傳動(dòng)的條件n 共軛齒廓n 節(jié)圓及中心距2.齒廓曲線的選擇本章只研究漸開(kāi)線齒輪§43 漸開(kāi)線齒廓一、 漸開(kāi)線的形成和特性二、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性§44 齒輪各部分名稱及漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸一、外齒輪1.名稱與符號(hào)齒頂圓、齒根

13、圓齒厚、齒槽寬齒距 （周節(jié)）、法向齒距模數(shù)、分度圓齒頂、齒頂高；齒根、齒根高； 齒全高 2.基本參數(shù)齒數(shù)、模數(shù)、齒頂高系數(shù) ha*、頂隙系數(shù) c*、分度圓壓力角3.齒輪各部分尺寸的計(jì)算公式分度圓直徑、齒頂高、齒根高、全齒高齒頂圓直徑、齒根圓直徑基圓直徑、法向齒距和基節(jié)標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒厚、齒槽寬、齒距 （周節(jié)）二、齒條的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三、內(nèi)齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)§45 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合嚙合線一、正確嚙合條件二、標(biāo)準(zhǔn)中心距及標(biāo)準(zhǔn)安裝三、重合度1.一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程實(shí)際嚙合線段AE（齒廓的實(shí)際工作段）理論嚙合線段N1N22.連續(xù)傳動(dòng)條件重合度的定義、許用重合度§46 漸開(kāi)線齒輪的切齒原理一、成形

14、法加工原理及的特點(diǎn)二、范成法1. 齒輪插刀2. 齒條插刀3. 齒輪滾刀范成法加工的特點(diǎn)4.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪4.1標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具4.2用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪§47 根切、最少齒數(shù)及變位齒輪一、根切現(xiàn)象及后果二、漸開(kāi)線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)三、變位齒輪及其齒厚的確定*§48 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)一、斜齒輪的共軛齒廓曲面直齒輪與斜齒輪傳動(dòng)比較：齒廓曲面、接觸線、嚙合特點(diǎn)二、斜齒輪的基本參數(shù)1、斜齒輪的螺旋角2. 模數(shù) mn、mt3. 壓力角：n、t一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件三、 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸分度圓直徑、齒頂高、齒根高、全齒高中心距齒頂圓直徑、

15、齒根圓直徑四、斜齒輪傳動(dòng)的重合度與端面齒廓相同的直齒輪比較來(lái)介紹斜齒輪傳動(dòng)的重合度*斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪及當(dāng)量齒數(shù)斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)五、 斜齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn)§49 錐齒輪機(jī)構(gòu)一、圓錐齒輪概述作用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（與圓柱齒輪比較）為了計(jì)算和測(cè)量的方便，取大端參數(shù)(如m)為標(biāo)準(zhǔn)值。圓錐齒輪類型二、背錐及當(dāng)量齒輪*當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)三、 直齒圓錐齒輪幾何尺寸計(jì)算正確嚙合條件避免根切的最少齒數(shù)分度圓直徑傳動(dòng)比本章基本要求：1)了解齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要類型；2)理解齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件；3)深入理解漸開(kāi)線的性質(zhì)；4)掌握漸開(kāi)線齒廓的特點(diǎn)；5)掌握漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其嚙合傳動(dòng)；6

16、)掌握漸開(kāi)線齒輪的切齒原理、方法及根切現(xiàn)象；7)掌握斜齒圓柱齒輪及其嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)；8)掌握直齒圓錐齒輪及其嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)。重點(diǎn)：漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合的基本理論及幾何尺寸計(jì)算；斜齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪嚙合傳動(dòng)的特性。難點(diǎn)：一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程；斜齒輪、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)等。作業(yè)：4-1,4-5,4-11(p71)第5章 輪系n 本章內(nèi)容：§51 輪系的類型§52 定軸輪系及其傳動(dòng)比§53 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比§54 復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比§55 輪系的應(yīng)用§56 幾種特殊的行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介§51 輪系的類型n

17、輪系的定義及分類n 本章要解決的問(wèn)題：1.輪系傳動(dòng)比 i 的計(jì)算;2.從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的判斷。§52 定軸輪系及其傳動(dòng)比一、傳動(dòng)比大小的計(jì)算二、首、末輪轉(zhuǎn)向的確定1)用“” “”表示2)畫(huà)箭頭示例§53 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比n 組成基本構(gòu)件（輸入輸出構(gòu)件）：太陽(yáng)輪(中心輪)、行星架(系桿或轉(zhuǎn)臂)其他構(gòu)件：行星輪n 類型按自由度數(shù)F分；按基本構(gòu)件分周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比可運(yùn)用反轉(zhuǎn)法來(lái)求解。反轉(zhuǎn)原理、轉(zhuǎn)化輪系周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算及注意事項(xiàng)、示例§54 復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比傳動(dòng)比求解思路：分清輪系、分別列式、聯(lián)立求解。示例§55 輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動(dòng)比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。

18、2)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)。3)換向傳動(dòng)4)實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)5)運(yùn)動(dòng)合成6)運(yùn)動(dòng)分解7) 在尺寸及重量較小時(shí)，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)§56 幾種特殊的行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介*一、漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)二、擺線針輪傳動(dòng)三、諧波齒輪傳動(dòng)四、活齒傳動(dòng)本章基本要求：u 了解輪系的定義、類型和功用u 掌握定軸輪系及其傳動(dòng)比的計(jì)算；u 掌握周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比的計(jì)算；u 掌握復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比的計(jì)算 ，能進(jìn)行簡(jiǎn)單的復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 。作業(yè)：5-2、5-4 、5-14 （p87）第10章 連接n 機(jī)械連接的分類：u 機(jī)械動(dòng)連接u 機(jī)械靜連接：可拆連接、不可拆連接n 連接的組成n 本章內(nèi)容：§101 螺紋參數(shù)

19、7;102 螺旋副的受力分析、效率和自鎖§103 機(jī)械制造常用螺紋§104 螺紋連接的基本類型及螺紋緊固件§105 螺紋連接的預(yù)緊和防松§106 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算§107 螺栓的材料和許用應(yīng)力§108 提高螺栓連接強(qiáng)度的措施§109 螺旋傳動(dòng)§1010 滾動(dòng)螺旋簡(jiǎn)介§1011 鍵連接和花鍵連接§1012 銷連接§101 螺紋參數(shù)一、螺紋的形成螺紋的分類：按螺紋的牙型分、按螺紋的旋向分、按螺旋線的根數(shù)分、按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分、按螺旋的作用分、按母體形狀分二、螺紋的主要幾何參數(shù)大徑、小徑

20、、中徑、螺距、導(dǎo)程、螺紋升角、牙型角、牙側(cè)角§102 螺旋副的受力分析、效率和自鎖一、矩形螺紋= 0ºn 螺紋擰緊(滑塊沿斜面等速上滑)時(shí)受力分析、驅(qū)動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力矩n 螺紋擰松(滑塊沿斜面等速下滑)時(shí)受力分析、力、力矩自鎖現(xiàn)象二、非矩形螺紋的力分析、自鎖條件三、螺旋副的效率§103 機(jī)械制造常用螺紋n 三角形螺紋普通螺紋（粗牙螺紋、細(xì)牙螺紋）、（牙型角、牙側(cè)角）管螺紋n 梯形螺紋（牙型角、牙側(cè)角）n 鋸齒形螺紋（牙型角、牙側(cè)角）n 矩形螺紋（牙型角、牙側(cè)角）粗牙普通螺紋的基本尺寸細(xì)牙普通螺紋的基本尺寸梯形螺紋的基本尺寸§104 螺紋連接的基本類型及螺紋緊

21、固件一、螺紋連接的基本類型螺栓連接、螺釘連接、雙頭螺柱連接、緊定螺釘連接二、螺紋緊固件螺栓、雙頭螺柱、螺釘、緊定螺釘、螺母、墊圈等§105 螺紋連接的預(yù)緊和防松一、螺紋連接的預(yù)緊松連接、緊連接1、預(yù)緊的目的2、擰緊力矩T擰緊力矩的控制措施：測(cè)力矩扳手、定力矩扳手、控制螺栓擰緊前后的伸長(zhǎng)變形量二、螺紋連接的防松螺紋連接防松的根本問(wèn)題：防止螺紋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。螺紋連接的防松方法：利用附加摩擦力矩防松；利用專門的防松元件防松；其他防松方法§106 螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算螺栓連接的主要失效形式及危險(xiǎn)截面一、松螺栓連接強(qiáng)度條件二、緊螺栓連接1、受橫向工作載荷F的螺栓強(qiáng)度普通螺栓連接的工作原

22、理、強(qiáng)度條件鉸制孔用螺栓連接的工作原理、強(qiáng)度條件2、受軸向工作載荷FE的螺栓強(qiáng)度受力分析、強(qiáng)度條件§107 螺栓的材料和許用應(yīng)力1、材料 螺母、螺栓強(qiáng)度級(jí)別2、許用應(yīng)力 §108 提高螺栓連接強(qiáng)度的措施螺栓連接的強(qiáng)度主要取決于螺栓強(qiáng)度。一降低螺栓總拉伸載荷Fa的變化范圍二改善螺紋牙間的載荷分布三減小應(yīng)力集中四避免或減小附加應(yīng)力五采用合理的制造工藝§109 螺旋傳動(dòng)*用途、類型（傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋、調(diào)整螺旋）對(duì)螺旋傳動(dòng)的要求失效形式一、耐磨性計(jì)算二、螺桿強(qiáng)度校核三、螺桿的穩(wěn)定性校核四、螺紋牙強(qiáng)度的校核§1010 滾動(dòng)螺旋簡(jiǎn)介*§1011 鍵連接和

23、花鍵連接一、鍵連接的類型用途、特點(diǎn)主要類型：平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。1. 平鍵連接工作原理、工作面、雙鍵布置、特點(diǎn)常用的平鍵：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵、滑鍵普通平鍵結(jié)構(gòu)：圓頭(A型)、方頭(B型)、單圓頭(C型)普通平鍵和鍵槽尺寸2. 半圓鍵連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、工作面、雙鍵布置、特點(diǎn)、應(yīng)用3. 楔鍵連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、工作面、雙鍵布置、特點(diǎn)、應(yīng)用4. 切向鍵連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、工作面、雙鍵布置、特點(diǎn)、應(yīng)用二、平鍵連接的強(qiáng)度校核n 鍵的尺寸確定：截面尺寸b、h；長(zhǎng)度Ln 主要失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則靜連接、動(dòng)連接n 平鍵連接的擠壓強(qiáng)度條件（靜連接）工作長(zhǎng)度n 限制平鍵連接（動(dòng)

24、連接，如：導(dǎo)向平鍵、滑鍵）的壓強(qiáng)鍵連接的許用擠壓應(yīng)力和許用壓強(qiáng)雙鍵的強(qiáng)度校核：按1.5個(gè)鍵計(jì)算。示例三、花鍵連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)、類型及應(yīng)用強(qiáng)度校核簡(jiǎn)介§1012 銷連接作用、類型本章基本要求(1) 掌握螺紋連接的分類、螺紋各部分的名稱和結(jié)構(gòu)參數(shù)；(2)掌握螺旋副的受力分析、效率計(jì)算及自鎖條件；(3)掌握螺紋連接的四種基本類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合；了解常用螺紋緊固件結(jié)構(gòu)形式；(4)掌握螺栓連接的預(yù)緊和防松、常用防松方法及防松零件；(5)掌握單個(gè)螺栓的受力分析和強(qiáng)度校核計(jì)算；(6)了解提高螺栓連接強(qiáng)度的措施；(7)掌握平鍵的選用和強(qiáng)度計(jì)算方法；(8)了解花鍵連接、銷連接的結(jié)構(gòu)和

25、特點(diǎn)。作業(yè)：(p161)10-2, 10-14第11章 齒輪傳動(dòng)n 作用、要求n 分類按裝置型式分、按齒面硬度分、按精度等級(jí)分n 本章內(nèi)容：著重介紹標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算§11-1 輪齒的失效形式§11-2 齒輪材料及熱處理§11-3 齒輪傳動(dòng)的精度§11-4 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷§11-5 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算§11-6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算§11-7 設(shè)計(jì)圓柱齒輪時(shí)材料和參數(shù)的選取§11-8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)§11-9 直齒錐齒輪傳動(dòng)§11-10 齒

26、輪的構(gòu)造§11-11 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑和效率§11-12 圓弧齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介§11-1 輪齒的失效形式n 失效形式：u 輪齒折斷折斷部位、折斷形式、折斷原因齒根彎曲應(yīng)力F 的性質(zhì)提高齒根彎曲強(qiáng)度的措施u 齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕最先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根面上。齒面接觸應(yīng)力H 的性質(zhì)齒面點(diǎn)蝕的形成原因提高齒面接觸強(qiáng)度的措施軟齒面（HBS350）的閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕u 齒面膠合-材料的轉(zhuǎn)移形態(tài)、提高齒面抗膠合能力的措施u 齒面磨損-材料的喪失開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是齒面磨損。措施u 齒面塑性變形-材料的塑性流動(dòng)產(chǎn)生原因、形態(tài)（主凹從凸）措施n 計(jì)算準(zhǔn)則（設(shè)計(jì)準(zhǔn)則）

27、§11-2 齒輪材料及熱處理n 常用齒輪材料優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼、鑄鐵n 熱處理方法表面淬火、滲碳淬火、調(diào)質(zhì)、正火、滲氮軟齒面、硬齒面常用的齒輪材料及其力學(xué)性能見(jiàn)表11-1§11-3 齒輪傳動(dòng)的精度運(yùn)動(dòng)精度：反映傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性平穩(wěn)性精度：傳動(dòng)的平穩(wěn)性接觸精度：載荷分布的均勻性國(guó)標(biāo)GB10095-88給齒輪副規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)。其中1級(jí)最高，12級(jí)最低，常用的為6-9級(jí)精度。§11-4 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷一、輪齒上的作用力圓周力、徑向力、法向力的大小和方向確定小齒輪上的轉(zhuǎn)矩二、計(jì)算載荷名義載荷、載荷系數(shù)§11-5 直齒圓柱齒輪傳

28、動(dòng)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算理論依據(jù)是兩平行圓柱體的接觸應(yīng)力理論：赫茲公式實(shí)驗(yàn)表明：齒根部分靠近節(jié)點(diǎn)處最容易發(fā)生點(diǎn)蝕，故取節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力作為計(jì)算依據(jù)。n 齒面接觸應(yīng)力的推導(dǎo)n 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算校核式、設(shè)計(jì)式：齒寬系數(shù)、許用接觸應(yīng)力等齒面接觸強(qiáng)度取決于小輪分度圓直徑的大小。§11-6 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算假定載荷僅由一對(duì)輪齒承擔(dān)，按懸臂梁計(jì)算。齒頂嚙合時(shí)，彎矩達(dá)最大值。n 危險(xiǎn)截面n 齒頂受力分析n 齒根彎曲應(yīng)力齒形系數(shù)、應(yīng)力集中系數(shù)n 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算公式許用彎曲應(yīng)力（輪齒單側(cè)、雙側(cè)工作）n 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式齒根彎曲疲勞強(qiáng)度取決于模數(shù)的大小對(duì)于動(dòng)力齒輪傳動(dòng)，模數(shù)m1.

29、5 mm對(duì)于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，應(yīng)將模數(shù)m計(jì)算值放大10-15%, 再圓整為標(biāo)準(zhǔn)值§11-7 設(shè)計(jì)圓柱齒輪時(shí)材料和參數(shù)的選取一、材料齒面硬，齒芯韌二、主要參數(shù)1、齒數(shù)比u2、齒數(shù)z3、齒寬系數(shù)和齒寬漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)示例§11-8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、輪齒上的作用力圓周力、軸向力、徑向力、法向力的大小和方向確定二、強(qiáng)度計(jì)算1、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核式、設(shè)計(jì)式；模數(shù)、螺旋角確定方法2、輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核式、設(shè)計(jì)式§11-9 直齒錐齒輪傳動(dòng)一、 輪齒上的作用力假設(shè)力集中作用在輪齒中點(diǎn)節(jié)圓（標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓錐與分度圓錐重合）處。 圓周力、徑向力、軸向力、法向力

30、的大小和方向確定二、強(qiáng)度計(jì)算近似認(rèn)為，一對(duì)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)和位于齒寬中點(diǎn)的一對(duì)當(dāng)量圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度相等。1、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核式、設(shè)計(jì)式；模數(shù)、錐距確定方法2、輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核式、設(shè)計(jì)式§11-10 齒輪的構(gòu)造齒輪軸、實(shí)心齒輪、腹板式齒輪、輪輻式齒輪 §11-11 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑和效率一、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑開(kāi)式齒輪、閉式齒輪傳動(dòng)1、潤(rùn)滑油牌號(hào)的選擇2、潤(rùn)滑油粘度的選擇開(kāi)式齒輪、閉式齒輪傳動(dòng)二、齒輪傳動(dòng)的效率齒輪傳動(dòng)的損耗齒輪傳動(dòng)的平均效率§11-12 圓弧齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介*本章基本要求(1)掌握齒輪傳動(dòng)的主要失效形式、失效原因、失效部位、避免或減輕失效的措

31、施；掌握針對(duì)不同失效形式的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；(2)了解齒輪材料及熱處理方法；(3)了解齒輪傳動(dòng)的精度；(4)掌握漸開(kāi)線直齒、斜齒、圓柱齒輪傳動(dòng)和直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算方法；能夠正確設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)；(5)了解齒輪的主要結(jié)構(gòu)形式、潤(rùn)滑方式及傳動(dòng)效率。重點(diǎn)：漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)失效形式、材料選擇、受力分析、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度。作業(yè)：11-3、11-9(p187)第13章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)n 本章內(nèi)容： §13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用§13-2 帶傳動(dòng)的受力分析§13-3 帶的應(yīng)力分析§13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比§13-5

32、 V帶傳動(dòng)的計(jì)算§13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)§13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介§13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用§13-9 鏈條和鏈輪§13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析§13-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇§13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算§13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算§13-13 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置§13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用n 帶傳動(dòng)的組成n 工作原理n 帶傳動(dòng)的類型n 帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系中心距a、包角、帶長(zhǎng)n 帶傳動(dòng)的張緊方法調(diào)整中心距、采用張緊輪、自動(dòng)張緊n 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)n 帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)n 應(yīng)用

33、67;13-2 帶傳動(dòng)的受力分析一、初拉力F0、緊邊拉力F1、松邊拉力F2和有效拉力Fn 靜止時(shí)的受力分析n 傳動(dòng)時(shí)的受力分析二、最大有效拉力和打滑n 打滑現(xiàn)象及帶來(lái)的危害n 最大有效拉力的推導(dǎo)撓性體（柔韌體）摩擦的基本公式(歐拉公式)n 最大有效拉力的主要影響因素帶與輪面間的打滑現(xiàn)象最先發(fā)生在帶與小帶輪輪面接觸弧上。n 避免打滑的條件平帶、V帶受力分析n V帶傳動(dòng)的最大有效拉力Fec§13-3 帶的應(yīng)力分析1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力3.彎曲應(yīng)力4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力最大應(yīng)力max出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。5. 作用在軸上的力 §13-4 帶傳動(dòng)

34、的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比n 彈性滑動(dòng)產(chǎn)生的原因分析滑動(dòng)率帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比§13-5 V帶傳動(dòng)的計(jì)算一、V帶的規(guī)格n 組成、節(jié)線、節(jié)面n 普通V帶和窄V帶的標(biāo)準(zhǔn)化n 基準(zhǔn)直徑dn 基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld二、單根普通V帶的許用功率 n 主要失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則n 單根帶所能傳遞的有效拉力、傳遞的功率n 實(shí)際條件下單根V帶所能傳遞的功率三、V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定計(jì)算功率、選型圖四、主要參數(shù)的選擇1.帶輪直徑與帶速2.中心距、帶長(zhǎng)和包角3.初拉力4. 作用在帶輪軸上的壓力FQ 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的步驟及示例§13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)n V帶輪的輪槽尺寸n 帶輪的結(jié)構(gòu) ：實(shí)心式、腹板式、輪輻式§13-7

35、 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介*§13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用組成及作用、優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用§13-9 鏈條和鏈輪一、 鏈條n 類型：滾子鏈、齒形鏈n 滾子鏈的組成n 鏈條材料n 鏈條的主要參數(shù)：節(jié)距p結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛?。鏈?jié)數(shù)Lp二、鏈輪n 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)n 鏈輪主要尺寸計(jì)算公式n 端面齒形和軸面齒形n 鏈輪的結(jié)構(gòu)：實(shí)心式、孔板式、組合式§13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 鏈條的平均線速度、平均傳動(dòng)比、分度圓瞬時(shí)線速度、瞬時(shí)鏈速、相位角鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，瞬時(shí)傳動(dòng)比是周期性變化的！瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的特例：只有z1=z2,且傳動(dòng)中心距為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時(shí)，i1n 鏈

36、傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)（運(yùn)動(dòng)不均勻性）n 多邊形效應(yīng)的主要影響因素二、鏈傳動(dòng)的受力分析圓周力、離心拉力、懸垂拉力緊邊拉力、松邊拉力、鏈作用在軸上的壓力§13-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇一、鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) z1、大鏈輪齒數(shù) z2（z2 120）限制大鏈輪齒數(shù)的上限的原因分析跳齒和脫鏈現(xiàn)象最先發(fā)生在大鏈輪輪齒上。二、鏈節(jié)距p三、中心距a及鏈節(jié)數(shù)Lp§13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算一、失效形式二、功率曲線圖設(shè)計(jì)準(zhǔn)則特定條件下A系列滾子鏈所能傳遞的功率P0實(shí)際條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P0進(jìn)行修正。鏈號(hào)的確定鏈條的靜力強(qiáng)度校核§13-13 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置一、 鏈傳動(dòng)的

37、潤(rùn)滑潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑油牌號(hào)二、 鏈傳動(dòng)的布置三、張緊裝置 本章基本要求：1)了解帶、鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)及使用場(chǎng)合；2)了解V帶和滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格，以及帶輪、鏈輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；3)理解帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)特性、受力分析，掌握V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法；4)掌握鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法；5)了解帶、鏈傳動(dòng)的布置、張緊及鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式。作業(yè)：13-6，13-11（p239）第14章 軸n 本章內(nèi)容： §14-1軸的功用和類型§14-2軸的材料§14-3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§14-4軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)§14-5軸的剛度設(shè)計(jì)§14-6軸的臨界

38、轉(zhuǎn)速的概念§14-1軸的功用和類型n 功用n 分類按承受載荷的不同分:轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸、心軸按軸的形狀分：直軸、曲軸、撓性鋼絲軸設(shè)計(jì)任務(wù)：選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)、確定軸的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，必要時(shí)還要考慮振動(dòng)穩(wěn)定性。§14-2軸的材料n 常用材料：碳素鋼、合金鋼n 應(yīng)用范圍n 軸的毛坯§14-3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)n 設(shè)計(jì)任務(wù)：使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。n 主要要求示例說(shuō)明：一、制造安裝要求二、軸上零件的定位 軸肩或套筒三、軸上零件的固定n 軸向固定由軸肩、套筒、螺母或軸端擋圈、軸承端蓋來(lái)實(shí)現(xiàn)。軸肩的尺寸要求n 周向固定大多采用鍵、花鍵、或過(guò)盈配合等聯(lián)接形式來(lái)實(shí)現(xiàn)

39、。鍵槽應(yīng)設(shè)計(jì)成同一加工直線四、軸的各段直徑和長(zhǎng)度的確定五、改善軸的受力狀況，減小應(yīng)力集中 1.改善受力狀況2.減小應(yīng)力集中軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改錯(cuò)示例軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示例§14-4軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)一、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 對(duì)于只傳遞扭轉(zhuǎn)的圓截面軸，扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)公式最小軸徑的估算二、按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度條件折合系數(shù)的引入及其取值設(shè)計(jì)公式示例1：已知支點(diǎn)跨距、受力情況，計(jì)算某減速器輸出軸危險(xiǎn)截面的直徑。按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸徑的一般步驟§14-5軸的剛度設(shè)計(jì)*§14-6軸的臨界轉(zhuǎn)速的概念*本章基本要求：u 了解軸的功用和類型；u 了解軸的常用材料及其性能；u 掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和方法；u