機(jī)電設(shè)備PLC控制的組建與調(diào)試

1、蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系學(xué)習(xí)項(xiàng)目（任務(wù)）報(bào)告課程名稱(chēng)： 機(jī)電設(shè)備PLC控制的組建與調(diào)試 項(xiàng)目名稱(chēng)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 11機(jī)電一體化2班 團(tuán)隊(duì)成員： 陳斌，陳克武，丁鵬，董成 完成時(shí)間： 2012 年 10 月 06 日成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)： 教師姓名： 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系學(xué)習(xí)項(xiàng)目（任務(wù)）報(bào)告提綱：1. 前言（電氣控制發(fā)展概況）2. 項(xiàng)目（任務(wù)）背景（項(xiàng)目任務(wù)在實(shí)際工控方面的出現(xiàn)的情況）3. 項(xiàng)目基本知識(shí)點(diǎn)（所用到的基本電氣控制環(huán)節(jié)的相關(guān)介紹，如工作原理，基本環(huán)節(jié)的控制功能描述等）4. 項(xiàng)目任務(wù)描述（描述控制要求）5. 系統(tǒng)組成（電氣控制原理圖、電氣元件動(dòng)作順序表示等）6. 項(xiàng)目發(fā)展趨勢(shì)（項(xiàng)目可改進(jìn)或可應(yīng)

2、用的方面）7. 小結(jié)1.電氣控制發(fā)展概況：現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平、產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)指標(biāo)，在很大程度上取決于生產(chǎn)設(shè)備的先進(jìn)性和電氣自動(dòng)化程度。電氣控制技術(shù)隨社會(huì)科技進(jìn)步的發(fā)展而不斷創(chuàng)新，從開(kāi)始的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜控制，從單機(jī)控制到生產(chǎn)線(xiàn)控制，從繼電接觸控制到PLC控制。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開(kāi)拓了新途徑。電氣控制與電氣拖動(dòng)有著密切的關(guān)系。20世紀(jì)初，由于電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，使得機(jī)床的拖動(dòng)發(fā)生了變革，用電動(dòng)機(jī)代替蒸汽機(jī)，機(jī)床的電氣拖動(dòng)隨電動(dòng)機(jī)的發(fā)展而發(fā)展。1.成組拖動(dòng) 一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)一組機(jī)床2.單電機(jī)拖動(dòng) 一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)機(jī)床3.多電機(jī)

3、拖動(dòng) 多臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)多臺(tái)機(jī)床4.交、直流無(wú)級(jí)調(diào)速傳統(tǒng)機(jī)床電氣控制是繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的啟動(dòng)、停車(chē)、有極調(diào)速等控制。這種系統(tǒng)具有單一性，一旦設(shè)計(jì)要求改變，就必須改變接線(xiàn)，但其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、抗干擾強(qiáng)、價(jià)格低，因此廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前，在我國(guó)繼電器接觸式控制仍然是機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。 在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿(mǎn)足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器

4、。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)技術(shù)引入順序控制器，產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器可編程序控制器(PLC)，它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前在世界各國(guó)已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。2.項(xiàng)目在實(shí)際工作控制方面的應(yīng)用情況：噴泉3.工作原理以及基本環(huán)節(jié)的控制功能的描述：時(shí)間繼電器:它是利用空氣通過(guò)小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由

5、電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。凡是繼電器感測(cè)元件得到動(dòng)作信號(hào)后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一 定時(shí)間才動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為時(shí)間繼電器在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器,間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類(lèi)型。利用延時(shí)繼電器的延時(shí)作用使得電動(dòng)機(jī)間隔工作。表1 電器元件符號(hào)及功能說(shuō)明表符 號(hào)名稱(chēng)及用途符 號(hào)名稱(chēng)及用途M1主電動(dòng)機(jī)SB1總停按鈕M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)SB2主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)SB3主電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)按鈕KM1主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB4主電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)按鈕KM2主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕KM3短接限流電阻接觸器SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕KM4冷卻泵電

6、動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器TC控制變壓器KM5快移電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器FU16熔斷器KA中間繼電器FR1主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器FR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器SQ快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)R限流電阻SA開(kāi)關(guān)EL照明燈KS12速度繼電器TA電流互感器A電流表QS隔離開(kāi)關(guān)4.控制要求:設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)3s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)才能自行啟動(dòng)，運(yùn)行8s后，第一臺(tái)電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)行5s后，電動(dòng)機(jī)全部失電。5.(1)原理圖：(2)電器元件動(dòng)作順序表：先閉合QF，再閉合SB2，線(xiàn)圈KM1得電，開(kāi)關(guān)KM1閉合，電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)圈KT1得電，開(kāi)關(guān)KT1延時(shí)閉合,線(xiàn)圈KM2得

7、電，開(kāi)關(guān)KM2閉合，M2工作，線(xiàn)圈KT2得電，開(kāi)關(guān)KT2（1-2）延時(shí)斷開(kāi)，線(xiàn)圈KM1斷電，開(kāi)關(guān)KM1斷開(kāi)，M1停止工作，開(kāi)關(guān)KT2（3-4）延時(shí)閉合，線(xiàn)圈KM3得電，開(kāi)關(guān)KM3閉合，M3工作，KT3延時(shí)斷開(kāi)，線(xiàn)圈KM2失電，開(kāi)關(guān)KM2斷開(kāi),M2停止工作，線(xiàn)圈KM3失電，開(kāi)關(guān)KM3斷開(kāi)，M3停止工作。6.項(xiàng)目發(fā)展趨勢(shì)：可以運(yùn)用到霓虹燈，小車(chē)的來(lái)回等7.小結(jié)：陳斌 115306208做完這次作業(yè)，我覺(jué)得上網(wǎng)搜集資料的能力得到了提高，通過(guò)網(wǎng)上的大量資料，做好了這次作業(yè)的基礎(chǔ)，并從中有了些形象的概念。陳克武 115306210通過(guò)這次項(xiàng)目作業(yè)，感覺(jué)提高了自己解決問(wèn)題的能力，并使自己產(chǎn)生了一定的興趣同時(shí)拓寬了自己的知識(shí)層面，也感受到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性 丁鵬 115306211通過(guò)小組的形式完成這個(gè)項(xiàng)目報(bào)告使我了解到團(tuán)隊(duì)力量的重要性，同時(shí)提醒我在團(tuán)隊(duì)合作時(shí)要盡心盡力發(fā)揮自己的能量。董成 115306212在項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中，了解到自己還有很多不足，也學(xué)到很多重要的東西。首先本人在項(xiàng)目組對(duì)項(xiàng)目的研發(fā)過(guò)程中遇到并解決的問(wèn)題有： 對(duì) 繼電器 的了解不夠，以致在項(xiàng)目的開(kāi)始階段不知從何下手？通過(guò)上網(wǎng)尋找資料，以及同學(xué)之間互相的研討互助，逐漸了解了繼電器的一點(diǎn)皮毛。其次，本人需要改進(jìn)和努力的地方有很多，比如知識(shí)方面，和同學(xué)交