鈑金加工柔性系統(tǒng)的立體倉庫管理和監(jiān)控的設(shè)計(jì)應(yīng)用

1、| 維晉資訊 JT忡*生立抵標(biāo)識碼品快逮制造中具有舉足輕碗訶作用n動化立體倉庫在制造n動化中占有住犀腔IM PT-C飯金加丁案性系統(tǒng)的替制管理系燃林酣收稿日期；2007HW-旣42其他WSJfi 饋FHP)中圖分類號:TG385總眸、碼趾 執(zhí)疔裝<.濟(jì)甫鑄嵌所捷邁機(jī)械有醍公司，山琳濟(jì)南250306（門任務(wù)單的晟人：根據(jù)生產(chǎn)任箝計(jì)劃*對墓生 產(chǎn)的零件種類及數(shù)倉通過口功編糅軟件進(jìn)行排料* 先成加T一代碼及抜料敎融、材庾等佶息+并錄入倉庫 管理工作站中作判一個任務(wù)單；<2）fl務(wù)單的狀慈改變：對已錄人管理工作站 的任務(wù).可 隨時報(bào)?；騽h除或重新加人排航該任務(wù)弋（3扳 料人庫；人 咋包掖

2、人庫和人庫歷史記錄兩 個功能，引通過護(hù)工將板料代碼、窖稱、規(guī)椎、貨位號2功戢結(jié)構(gòu)議金加工柔性系統(tǒng)包含立休倉庫、扳料存取裝 證 上料裝實(shí)、沖剪如工、數(shù)控分選碼垛等虹元“拎制 管理冢統(tǒng)包括數(shù)抿冷服務(wù)器、色陣代理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、 計(jì)劃陰度工柞站及倉庫仔取上料碼垛控制PLU,通 過管理監(jiān)控救件可以真現(xiàn)對板料倉庫進(jìn)行板料管作看濁弁；抻來生【1964】，霧，髙工，從事覩壓丈喊叢控果純妁邊卄理.帳冃管理、貨位營理、加工計(jì)劃的聯(lián)網(wǎng)曽理口可以 動態(tài)地監(jiān)揑設(shè)蒂當(dāng)?shù)臓顟B(tài)、加工計(jì)劃的完成悄況信 息.定期或不定期地打印各種報(bào)表等。管理矗統(tǒng)結(jié)構(gòu) 框圉如圖1所示"其主要功能有主等相關(guān)信息輸人計(jì)算磯中脫磯錄人聯(lián)機(jī)執(zhí)行2

3、）出褲；完成板料的岀庫彗理包拈出庫和出 庠歷蟲記求兩亍功能+棍據(jù)隹產(chǎn)加工計(jì)劃t系統(tǒng)自動 収料并將數(shù)威帝人敎據(jù)庫中*也可手動出陣提供岀 癢操作的人機(jī)界面，出庫歷史記錄完展出澤操作的 歷史記錄的檔案管理*（5）1車存；包拈貨位占用-覽、扳料規(guī)格、材質(zhì)、非常重要的地位，旦它為中心組成了不同尺寸、板厚利材庾的自動存緒和陽二內(nèi)動檢瞬系統(tǒng)是飯僉加1匸乘統(tǒng)物漩度；”站部分的核心g岡內(nèi)外的應(yīng)用經(jīng)臉表期，JJl*屮 以口動化倉庫為中心的板料儲存和存 取骨理自動化在生產(chǎn)加工中扱大的捉 髙了生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率.井對 生產(chǎn) 凋度和計(jì)劃 提供有力 的支持“它由中夬計(jì)算肌、 倉庫佶息符理計(jì)算機(jī)m 自功仔取板制控制至統(tǒng)

4、 組成、通過以太網(wǎng)和申口相互連接井可通過以太網(wǎng) 與其他管理系統(tǒng)（如ERP）交換信Ti，摘要：収板林加工.柔惟系統(tǒng)為背毋，詳細(xì)介紹了柔性系純中立體倉庫握制管理系蛻，重點(diǎn)論述了自動此 楓林立俸倉揮的功能蠟枸、出入摩、監(jiān)控和碼垛館理、及單元通訊技水和方式等冷對柱板材枷工和其他制進(jìn) 業(yè)中推廣和府用自動化立體倉庫技術(shù)具有潛鑒牌丈。關(guān)鋒詞：機(jī)械制逍自動化*控制管理系做立捧倉暉匸板材加工柔悝系統(tǒng)1 引育飯金加丁柔性制造系統(tǒng)繪由計(jì)算機(jī)集成管理利 控制、商效率、批驗(yàn)生產(chǎn)務(wù)種零部件的自動化制造系 統(tǒng).以基完奔的物淀系統(tǒng)和信號集戒實(shí)現(xiàn)自劫化加 工,正咸為工業(yè)產(chǎn)品擔(dān)新?lián)Q代、加速開 發(fā)和生產(chǎn)的強(qiáng)有力工具°柔性

5、制造車 問中的資釀管理住佶息集成和丈現(xiàn)產(chǎn)裝備計(jì)劃H脅調(diào)在暉葉査工柞坤度工怖站_甘剪m工 單元| 維普資訊 h ttp:/EQUIPMENT-43| 維普資訊 h ttp:/43| 維普資訊 h ttp:/ssv*wm»hsv炸存價佶、槪理庫存等功能.提供按貨位査河的板料 悄況+胖 能提 供 現(xiàn)冇庫 存的價 值等 功能；(6板料數(shù)凰調(diào)舉：一般悄況條統(tǒng)根據(jù)牛產(chǎn)汁創(chuàng) 下達(dá)任務(wù)單錄人電腦，系統(tǒng)會自動排隊(duì)執(zhí)行*直到丄 柞宣成.有時出現(xiàn)瓦他人為或設(shè)爸等因索造底板料 或零件報(bào)廢*需程凋鏘板料Sfcfft :設(shè)貲：主型完戒軟件兼統(tǒng)的初跆設(shè)登.包括 通說巻數(shù)、板料甚本參數(shù)、立休舍低的貨位、貨位狀 態(tài)等

6、初始較態(tài)信息的設(shè)胃.主藍(lán)包扔貨位分區(qū)、苛倫 號対腮、賞位分配杵制貸臺泯態(tài)控制爭功能；控：倉庫泮理I作站町以宴時監(jiān)悴岀前應(yīng) 在進(jìn)冇的生產(chǎn)任斷計(jì)劃、倉犀殍取板料的情況以婭 豐件分選啊垛皓況；(9)査網(wǎng)&報(bào)表打印輸出3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1任務(wù)宦理：根據(jù)古產(chǎn)闔度*錄人生產(chǎn)任芬單 進(jìn)行優(yōu)化排隊(duì)，若現(xiàn)有庫存可満足生產(chǎn)任務(wù)則向系 統(tǒng)報(bào)告滿足板料信息°陵H?務(wù)白動倉入幷陸中等待 執(zhí)行；若現(xiàn)肴庫存沒有任務(wù)需求i|劃中的茱牛規(guī)擠 板料*或飯料數(shù)璉不館時.則向計(jì)算機(jī)返冋短缺板料 信息+并衙停該任務(wù)的排隊(duì)執(zhí)行對正執(zhí)行的任務(wù). 可以暫?；蛑袛鄨?zhí)行"井務(wù)拮息自動赴鬧“貝體實(shí) 現(xiàn)七在明理工件站錄人任務(wù)

7、名稱及對庸的加工代碼 程用弓(可能有缶個).系統(tǒng)通過代碼分析出使用的 板料規(guī)格、材質(zhì)歴扳料數(shù)蚩*在數(shù)插庫中選出立怵倉 庫對龐的臺位號*然后再判斷皈材數(shù)星址杳滿足該 任務(wù)的需求©2)板料人庫：無論系統(tǒng) 是亦正在加工零件+準(zhǔn) 備好板料石在管理一匚作站中錄人板料規(guī)格及材 向PLC發(fā)出捋令待板料捋照先低層后商層幫略迸 人空倉何后.人料完成井梅數(shù)辦記錄隹系統(tǒng)數(shù)擁庫 中該次入庫為應(yīng)功；否則系統(tǒng)將皮饋出人庫不成功 的尿因佶息。也町UI手動對式人庫*申后錄人管摩I： 作站記錄在散據(jù)庫屮"(3)板料岀庫：根擔(dān)任箔需求信息一般系統(tǒng)自動 從金庫中取料。當(dāng)任券沒有完破；£發(fā)現(xiàn)止料裝蠱無

8、板時*暮統(tǒng)自動啟動儲運(yùn)裝暫從宜體庫取出咚求的 規(guī)格板料.立一體庫的數(shù)據(jù)陣系饒口動做出相應(yīng)的修 改；也可以手動從倉庫中取料"井芋后讓人管理1：作 站記求在數(shù)膽庫屮。(4系統(tǒng)監(jiān)控：當(dāng)啟動聯(lián)機(jī)后，管理工作姑3動 與PLC1逋訊*定時獲取PLC的狀態(tài)、各裝我的運(yùn)行 情況、倉庫存料悄況，任撕執(zhí)行悟況艮報(bào)警信息"("板料調(diào)整：亦一些IE if常悟況可能出現(xiàn)實(shí)阿 板料與庫存不一致的問題，權(quán)堀實(shí)際炸仔悄況必接 在程理工作站錄人并記錄往數(shù)據(jù)陣中.作出板料規(guī) 格和數(shù)械酣闔黑。(Q査聞及報(bào)表打印輸出：町比按時何段分類打 印出各材料規(guī)格的板材桂用悄況.歷零件加工進(jìn)度 完戰(zhàn)情況尊.：4 軟

9、件設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用瑕新的SQL 也rv*r 2005作為數(shù)揮 庫.系統(tǒng)軼件采用面向?qū)ο蟮腟mdio.Net 200/作為 開扯平臺*保b£ 了軟件乘統(tǒng)的先進(jìn)性a(1) 營理工作站與倉庫的審行通訊骨理工作站與倉庫、碼垛機(jī)FI C控制之間通訊 采用串行接.瞥理工作站通過向PLC發(fā):送命令字 串JLC通過命令串識別出命令的意史，控制立悴倉 庫取送板料資源戍進(jìn)行其他動作同時監(jiān)測立怵倉 庫*舊璨機(jī)的狀蟲.及時發(fā)現(xiàn)橄障進(jìn)行下一歩的處 理C具休編程：使用Seri al Pori 件打開通訊口 .便 ffl VB.Net Timer定時器定時贅詢FLE緩沖述的數(shù) 搖"根撫円懇事比淀文的數(shù)抿意義

10、來判斷當(dāng)前倉 庫.上料、碼垛機(jī)及加丁,單元的匸作狀態(tài)“出向円工 塩出人庫或苴他捲令時也宜按通過該串口有人a(2) 管理zr作站 對數(shù)期烽 服務(wù)器的訪冋管理工作站客戶端酉己程好ODBC數(shù)據(jù)睥.通過 便 用 ADO.NET DataGridView 控件 冥現(xiàn) 對 SQL Server數(shù)據(jù)庫的訪問。5 結(jié)論本管理系統(tǒng)屮采用SQL SrverSOUS宋產(chǎn)生和 維護(hù)數(shù)據(jù)庫.HJ Visua Studio,Net面向?qū)ο蟮念暬?編程平臺開境而成.并通過ODBC與數(shù)據(jù)咋相連° 向數(shù)塞咋屮嗎人數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)采用了數(shù)據(jù)先存戰(zhàn)在 內(nèi)存兀嗎其他審務(wù)處理完畢后再耙內(nèi)存中數(shù)搖存 觸到相【吐的數(shù)據(jù)庫屮*從而便

11、系統(tǒng)有較快的處理速 度垂統(tǒng)功能全面.實(shí)現(xiàn)了板斜的憂化悴理。整亍立 體陣系統(tǒng)既可單話統(tǒng)運(yùn)行.遼可與直他借理系統(tǒng)(如 ERP)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，本祭統(tǒng)巴左國內(nèi)飯金FMS屮使用. 脫得良好的實(shí)用贛舉I需考文獻(xiàn)】 楊 潔，昊 帝* 澤-Visual tt,C 2005學(xué)出版社.2006-01.|2李芳云QMS環(huán)曉卜-筆成化評理信息磊統(tǒng)的分析，訛卄與實(shí)施一 北京：濟(jì)華大學(xué)出版社J99& 09-卩薛華視管卻信息乗繞導(dǎo)論一上海：境旦丈學(xué)出飯社.1991-04.43| 維普資訊 h ttp:/44| 維普資訊 h ttp:/44| 維普資訊 h ttp:/44| 維普資訊 h ttp:/文章編 號:1672-

12、O12i 2007)04-0044-02安全PLC在鍛壓設(shè)備中的應(yīng)用張東寧.孫景楓*楊昶華祈南二機(jī)味琨團(tuán)有限公司壓力機(jī)研究朋山東濟(jì)爲(wèi)250022)摘翼：圍墟了安全PI£的發(fā)巖及盛用+比較T幾個廠寂的妥全PLC特點(diǎn)，指出逸擇哪種恵線方式控制機(jī) 床盪備，能達(dá)到更髙安全等轂°關(guān)鏈詞：機(jī)杭制進(jìn)自動化；PLC：安全性匚壓力機(jī)中圖分類號iTG385文獻(xiàn)標(biāo)識碼：H44| 維普資訊 h ttp:/44| 維普資訊 h ttp:/收200705-15作者筒弁：張球?qū)帯蹦?從事機(jī)康設(shè)備的電氣控惋誼計(jì)與研克1 概述隨著中國機(jī)侏行業(yè)與國際機(jī)課行業(yè)臺作逐漸堵 多.許多進(jìn)n機(jī)味的OEM(原娠設(shè)備制造商

13、人提供的 設(shè)備都是對閉式的。而電冗挖制的開關(guān)分布龜亂、備 類設(shè)備電氣控制父相互獨(dú)立*設(shè)備損害朋人身安全 問題相對增霧r為此許參認(rèn)證機(jī)構(gòu)(包拮北美UI.、 歐洲CE、國際ISOI&000 都提出了設(shè)備農(nóng)全標(biāo) 準(zhǔn)“特別在近幾年.備類認(rèn)證機(jī)構(gòu)Xt PLC生產(chǎn)廠冢 的察件和軟件編程都提出了安全標(biāo)準(zhǔn)a機(jī)床上的電氣控制系統(tǒng)*由早期的維電器控制 發(fā)展到電子元黯件邃輯門電路控制從南又發(fā)展到 PUC町編穫遷輯控制°根據(jù)模塊點(diǎn)數(shù)多少.程廳容賊 秦少*FLC的CPU處理器從小型發(fā)展到中瑕”繼而 又發(fā)展到大型處理器.現(xiàn)乂靈展列帶有redundance 冗余的飄機(jī)累統(tǒng)也叫冇“備恃樺制器”的系統(tǒng)“隔若

14、安全標(biāo)朮的出現(xiàn)和提高PL<J生產(chǎn)J家也推出T自 己的系列安全PLCt現(xiàn)有的廠家發(fā)展到魁帶冗余丈 帶安全功隴的PLCo2 原理闞迷各PI罔生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的瓷全PLC,因捷制作工 藝方法不詞.所用元器件有其獨(dú)立.性和特殊性。每個 廠家都有自已的統(tǒng)-規(guī)宜和標(biāo)準(zhǔn).相更之間不可能 達(dá)到完全-魏，貝能在國際認(rèn)證制宦安全標(biāo)帝框勰 下，開發(fā)酰制及制作出自己的安全PLCq無論怎樣 變*但就梵原理基本上苑一樣的匕可編程安全系統(tǒng)的 瓷全醫(yī)域通過多中不同CPU處理安全功能部分應(yīng) 用程序"CPU通過霧個通道采集一個愉人信號.如舉所 有通道郁為一個結(jié)果+才能控制輸出模塊運(yùn)行。CPU 通過常規(guī)自檢、結(jié)構(gòu)検査、

15、邏5U順序流程檢査來檢圈 PLC的相關(guān)操柞如果在礙統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)了故障.贈個系 統(tǒng)進(jìn)人安全狀態(tài)*關(guān)閉所有輸也端*利用信號測試 T1、T2(怔航測試點(diǎn).不斷檢査輸人點(diǎn)的倩號+利用 信號偏差孌心分析T1.T2 «試點(diǎn)，來提離硬件的安 全等級口軟件程序分為FSdailsafc安金失效)安全功 能部分和ST(Bwnderd)標(biāo)準(zhǔn)功能犒分。3 舉例應(yīng)崩鍛壓設(shè)筋危險(xiǎn)程度比較禍、其電氣控制蔡統(tǒng)*許44| 維普資訊 h ttp:/The Design and Application of the Management and Monitoring for SolidWarehouse in the Mct

16、l Plate Muchining Flexible SystemZHONG Mi訪叫(Jinan JFMMRI, Jinan 25O3(J6T Shandong China JAb5traet；Fnie control and munaetiient system of the solid waivhouse in the metal plate m且chining flexible ays* lem ha# been inlroduee<f in ddaiLstwilh the emphasis on the functiori structurejn-oui of houseT tnoniturin and man- agrmcnl of 4lackin,ATid unil <!unm>untcat