《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真課程標(biāo)準(zhǔn)制定人：高亮批準(zhǔn)人：適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建議學(xué)時(shí)： 102制定時(shí)間： 2016 年 10 月批準(zhǔn)時(shí)間：課程類型：學(xué) 分： 8本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識和基本技能， 初步形成處理實(shí)際問題的能力。 培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力， 具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力； 在本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育， 使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。一、課程分析（一）教學(xué)計(jì)劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制

2、訂本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，課程的教材配套，教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)手段， 已初步建設(shè)、 形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件。根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點(diǎn)， 結(jié)合學(xué)時(shí)的安排， 從教材的整體內(nèi)容出發(fā)， 有側(cè)重地進(jìn)行取舍， 篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容， 較好地解決了教學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機(jī)器人工作站構(gòu)建、 RobotStudio 中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及Robot

3、Studio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟件的能力和針對不同的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的能力， 為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它機(jī)器人課程打下良好基礎(chǔ)。（二）教學(xué)方法分析1、本課程適宜采用理論、實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際，突出實(shí)際上機(jī)訓(xùn)練，切實(shí)保證技能訓(xùn)練教學(xué)的時(shí)間和質(zhì)量。2、注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借用多媒體的聲像演示， 對實(shí)例進(jìn)行展示， 提供給學(xué)生直觀的理論印象。 通過實(shí)例操作，提高學(xué)生對焊接相關(guān)知識的理解。3、充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動性。在本課程的教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué)生的操作動手能力， 引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際， 應(yīng)用課本中的理論知識來解

4、決實(shí)際操作問題。4、重視實(shí)習(xí)教學(xué)的過程評價(jià)，實(shí)現(xiàn)在評價(jià)中學(xué)習(xí)的理念。5、教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識。二課程目標(biāo)（一）知識教學(xué)目標(biāo)1、了解機(jī)器人仿真軟件，了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。2、掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。3、掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。4、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運(yùn)用所學(xué)制圖 軟件在RobotStudio 中進(jìn)行建模。5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。6、了解ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。（二）能力培養(yǎng)目標(biāo)1、掌握基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站

5、的構(gòu)建方法。2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。3、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。5、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio于實(shí)際ABB機(jī)器人結(jié)合使用。（三）思想教育目標(biāo)1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)；2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；3、能自覺愛護(hù)機(jī)器設(shè)備。三.教學(xué)內(nèi)容和要求序號項(xiàng)目內(nèi)容提供技能標(biāo)準(zhǔn)要求1認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1.1 了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用 年1.2 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio1.3 RobotStudio的軟件授權(quán)管理1.4 RobotStudi

6、o的軟件界面介紹教學(xué)目的和要求：1. 了解ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio2構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站2.1 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站2.2 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動操作2.3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡編程2.4 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻教學(xué)目的和要求：1 .認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站2 .掌握工作站創(chuàng)建方法3 .掌握機(jī)器人手動操作及軌跡編程3RobotStudio中的建模功能3.1 建模功能的使用3.2 測量工具的使用3.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置3.4 創(chuàng)建機(jī)器人用工具教學(xué)目的和要求：1 .掌握建模功能2 .掌握測量工具的使用3 . 了解機(jī)器人用機(jī)械裝置及工具4機(jī)器人離線軌跡編程4.1

7、 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑4.2 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)4.3 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具教學(xué)目的和要求：1 .掌握機(jī)器人離線軌跡曲 線及路徑2 . 了解目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配 置參效5Smart組件的應(yīng)用5.1 用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder5.2 用 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper5.3 工作站邏輯設(shè)定5.45 mart組件一子組件概覽教學(xué)目的和要求：1. 了解動態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建2. 了解動態(tài)夾具的創(chuàng)建6帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用6.1 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)6.2 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)教學(xué)目的和要求：1. 了解帶導(dǎo)軌機(jī)器人系統(tǒng) 的創(chuàng)建

8、2. 了解帶變位機(jī)機(jī)器人系 統(tǒng)的創(chuàng)建四.課程教學(xué)學(xué)時(shí)分配表教學(xué)總學(xué)時(shí)102學(xué)時(shí)，其中實(shí)驗(yàn)98學(xué)時(shí)。建議學(xué)時(shí)分配如下:序號教學(xué)內(nèi)容理論教學(xué)時(shí)數(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)時(shí)數(shù)合計(jì)1第1章認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件4042第2章構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站012123第3章RobotStudio中的建模功能024245第4章機(jī)器人離線軌跡編程022226第5章Smart組件的應(yīng)用020207第6章帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用02020合計(jì)098102五、教材選用及附加說明1、參考教材及教學(xué)參考書選用：工程應(yīng)用虛擬仿真教程葉暉等編著機(jī)械工業(yè)出版社2、教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué)+實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方法，按章節(jié)進(jìn)

9、行教學(xué)。3、考核方式：本課程主要考核理論和實(shí)踐操作能力，考核采取筆試和實(shí)操考試 相結(jié)合方式，學(xué)生按規(guī)定獨(dú)立完成實(shí)操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計(jì)或操作。為了更確切的考察學(xué)生真實(shí)水平，采取增加實(shí)操成績占總成績的份額的措施。六、實(shí)踐性教學(xué)形式與要求實(shí)踐性教學(xué)以項(xiàng)目為載體，課題為單元，通過實(shí)踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生 加深對課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識的理解，提升學(xué)生的理論知識和技能知識。實(shí)踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo)，將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之中， 培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達(dá)到學(xué)以致用。七、教學(xué)組織與方法教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。 有條件 的話，也可以采用分組教學(xué)。實(shí)操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)， 通過實(shí)操動手 操作使得理論應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)、綜合實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié) 合，鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性發(fā)展。理論教 學(xué)實(shí)行啟發(fā)式、互動式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場教學(xué)過程中，充分利用實(shí)訓(xùn)室，實(shí)行 情境教學(xué)，采用 教學(xué)做合一”的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合，使學(xué) 生實(shí)際操作水平得到進(jìn)一步的提高。八、教學(xué)評價(jià)評價(jià)教學(xué)方法要以實(shí)現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)， 好的教學(xué)方法應(yīng)有 助于學(xué)習(xí)對教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)