家用清潔機器人設(shè)計方案

1、“家庭清潔機器人”設(shè)計方案學(xué) 院：電氣與電子工程學(xué)院專業(yè)班級：電信1101申報人：萬威組內(nèi)成員：彭超峰、姚鐘方、引言家庭衛(wèi)生狀況的好與壞，直接影響到家人的身體健康及心情的好壞，一個 清新整潔的居住環(huán)境不僅能給家人帶來身心的健康，還能促進家庭成員關(guān)系的融 洽性，而地面衛(wèi)生會直接反映出家中的衛(wèi)生狀況好與壞， 你還為每天掃地而發(fā)愁 嗎？沒關(guān)系，家用清潔機器人來幫你。本設(shè)計就是針對上面所出現(xiàn)的問題而設(shè)計 的，可以對室內(nèi)衛(wèi)生進行智能清潔，可以把室內(nèi)的塵土，碎屑，果皮等統(tǒng)統(tǒng)清潔 干凈，無縫隙、無死角、無殘留，還你一個干凈的地面，實現(xiàn)生活的便捷化和智 能化。1 .總體方案設(shè)計及功能描述利用STC89C52單

2、片機對小車及吸塵裝置遙控控制和自動控制，實現(xiàn)人工清潔模式和自動清潔模式，并利用按鍵及 LCD12864液晶顯示屏進行切換和顯示兩種模式。在自動清潔模 式下，利用DS1302提供時間，可以對智能吸塵小車設(shè)定時間，利用按鍵及LCD12864液晶屏設(shè)定和顯示設(shè)定清潔時間，可以設(shè)定每半天、每天或每兩天的指定時間進行衛(wèi)生清潔，做到定時自動清潔，也可以在發(fā)現(xiàn)室內(nèi)衛(wèi)生狀況比較差的情況下，通過按動按鍵，人為即時開啟家用清潔機器人進行衛(wèi)生清潔工作；在人工清潔模式下， 通過遙控器遙控控制小車，進行來清潔指定地方的垃圾， 做到定點快速清潔。 在小車自動清潔模式下， 通過超聲波測距模塊來 感知障礙物的存在，得到數(shù)據(jù)后

3、傳回STC89C52單片機中，利用程序算法，實現(xiàn)小車的自動轉(zhuǎn)彎、后退，避免小車與障礙物發(fā)生碰撞及進入死角后出不來，轉(zhuǎn)彎后通過調(diào)節(jié)小車車輪轉(zhuǎn)速使小車改變一定角度行駛大約30cm后，在調(diào)整一定角度，實現(xiàn)與原來行駛方向反向，并與原來行駛軌跡中線相隔大約20cm,實現(xiàn)小車新舊運行軌跡間緊密結(jié)合，做到無縫隙，無死角的清潔工作，做到傳統(tǒng)吸塵機器人不易做到的功能2 .創(chuàng)新與特點傳統(tǒng)吸塵機器人不能做到人工控制，打掃路線不確定，容易走重復(fù)路線，易留打掃死角等問題，本設(shè)計方案會改進了以上內(nèi)容，家用清潔機器人分為兩種工作模式，一種為自動清潔模式，另一種為人工清潔模式。在人工清潔模式下實現(xiàn)對小車的人工 控制；在小車自

4、動清潔模式下，通過超聲波測距模塊來感知障礙物的存在，得到數(shù)據(jù)后傳 回STC89C52單片機中，利用程序算法，實現(xiàn)小車的自動轉(zhuǎn)彎、后退，避免小車與障礙物發(fā)生碰撞及進入死角后出不來，并利用伸出的清理裝置確保轉(zhuǎn)彎過程中不會留下死角，轉(zhuǎn)彎后通過調(diào)節(jié)小車車輪轉(zhuǎn)速改變一定角度， 實現(xiàn)小車新舊運行軌跡間緊密結(jié)合， 做到無縫隙，無 死角的清潔工作，比傳統(tǒng)吸塵機器人清理的更徹底。3 .方案設(shè)計示意圖定時清潔/人為開啟1、控制電路通過遙控器控制控制家 用清潔機器人的方向， 進行指定位置的清潔2、顯示電路時間提供時 間日期作為定時時間的基點時間3、定時電路紅外遙控人工清潔時，實現(xiàn)對小車方向的控制4、遙控電路3方案中運用的模塊電源模塊：由可充電電池提供電源；單片機最小系統(tǒng)模塊：由STC89C5常片機，晶振，電容，電阻，按鍵組成;小車：四輪驅(qū)動，控制小車行駛，可以方便的實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)彎；吸塵模塊：通過電機帶動毛刷清潔灰塵，垃圾等；紅外遙控模塊：通過紅外遙控接收頭接收遙控器發(fā)來的遙控指令實現(xiàn)家用清潔機器人的人工控制;電機驅(qū)動模塊：,利用STC89C52I片機控制電機驅(qū)動模塊來控制小車的車速， 轉(zhuǎn)彎，后退；按鍵模塊：由按鍵組成，通過按鍵來選擇“智能清潔模式”或“人工清潔模式”和設(shè)定時間的定時和調(diào)整時間；超聲波傳感器模塊：由用來檢測現(xiàn)車前方是否有障礙物，控制車