FANUC系統(tǒng)機(jī)床調(diào)試

1、FANUC系統(tǒng)調(diào)試第一章 CNC數(shù)據(jù)傳輸操作第一節(jié) BOOT畫面下的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙?jié)通過所有I/O畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙鲁Ｒ妶缶治龅谌碌谒妮S參數(shù)的設(shè)定第四章 光柵尺參數(shù)的設(shè)定第五章剛性攻絲參數(shù)的設(shè)定第六章主軸與伺服軸參數(shù)的設(shè)定第一節(jié)主軸參數(shù)的設(shè)定第二節(jié)伺服軸參數(shù)的設(shè)定第七章 K參數(shù)的設(shè)定第八章常用參數(shù)簡介第九章機(jī)床外部報警信息第一章CNC數(shù)據(jù)傳輸操作基礎(chǔ)知識介紹1：目前我們使用的系統(tǒng)可使用存儲卡和 USB共同操作，存儲卡使用時把I/O通道參數(shù) NO 20改為4,用USB時改為172:在插入存儲卡時，要注意方向，標(biāo)簽向右，注意插入時不要用力過大，以免損壞插 針3:機(jī)床上電后輸入的內(nèi)容主要有：梯

2、圖、梯圖參數(shù)、機(jī)床參數(shù)、所有程序，輸出備份 則多了一個螺補(bǔ)參數(shù)4: NC的的存儲區(qū)分為F-ROM S-RAM和D-RAM。其中F-ROM為非易失型存儲器，系 統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)不丟失；S-RAM為易失型存儲器，系統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)丟失，所以其數(shù)據(jù)需 要用系統(tǒng)主板上的電池來保存；D-RAM為動態(tài)存儲器，是軟件運(yùn)行的區(qū)域5:常用的輸入輸出方法有兩種a：通過BOOT畫面的備份，這種方法備份數(shù)據(jù)，備份的是 SRAM的整體，數(shù)據(jù)為 二進(jìn)制形式，在計算機(jī)上打不開，但此方法的優(yōu)點(diǎn)是恢復(fù)或調(diào)試其他相同機(jī)床時可以迅 速完成b:通過ALL I/O畫面對SRAM里各個數(shù)據(jù)分別傳入、備份這種方法也在系統(tǒng)的正常操作畫面里的操作，有

3、個專門的操作畫面ALL I/O畫面，但必須是EDIT方式才能操作，SRAM里所有的數(shù)據(jù)都可以分別的被備份和恢復(fù)。 和第二種方法一樣，輸出文件的格式是文本格式，電腦也可以打開，和第一種方法不一 樣的地方在于可以自定義輸出的文件名。這樣，一張存儲卡可以備份多臺系統(tǒng)（機(jī)床） 的數(shù)據(jù)，以不同的文件名保存。第一節(jié) BOOT畫面下的數(shù)據(jù)傳輸SVSTEM MONITOR Ma|N MENU00W3 - A6 END2.USER DATA LOADINGX SYSTEM DATALOADING丸 SYSTEM DATA B. SYSTEM DATACHECK DELETEBOOT畫面的進(jìn)入BOOT是系統(tǒng)在起動

4、時執(zhí)行CNC軟件建 立的引導(dǎo)系統(tǒng)，作用是從F-ROM中調(diào)用 軟件到 D-RAM中。BOOT畫面的進(jìn)入 方法，首先插上存儲卡，按住顯示器下 面最右邊兩個鍵，然后通電。1:退出2:用戶數(shù)據(jù)加載3:系統(tǒng)數(shù)據(jù)加載4:系統(tǒng)數(shù)據(jù)檢測5:系統(tǒng)數(shù)據(jù)刪除6:系統(tǒng)軟件保存7: SRAM數(shù)據(jù)效用8:存儲卡格式化SELECT：擇8. SYSTEMDATASAVE7. SRAM DATA UTILITYa. MEMORY CAHD FORMAT* MESSAGE * SELECT MENU AND HIT SELECT KEY,(SELECT) I YES NGup 1【：也懶1SYSTEM MONITOR MAIN

5、MENUL. END±. USEft DATA LOADINGM 零Y5TEM DATA LOADING4. SYSTEM 口ATA CHECK5. SYSTEM DATA DELETE第7項(xiàng)里的內(nèi)容，SRAM數(shù)據(jù)的備份與輸入1: SRAM數(shù)據(jù)備份（作用是把CNC中的內(nèi)容保存 到存儲卡中）2:恢復(fù)SRAM數(shù)據(jù)（把卡里的內(nèi)容恢復(fù)到系統(tǒng)中）3:備份自動恢復(fù)（把F-RPM的內(nèi)容恢復(fù)到CNC）SRAM數(shù)據(jù)里內(nèi)容有機(jī)床參數(shù)，梯圖參數(shù)，程序等 除了梯圖以外的6. SVSTEMDATA SAVE SRAM DATA UTILITY& MEMORY CARD FORMAT* MES§

6、;AGE *SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.SELECT YES 1 NOSRAM DATA UTILITYH SRAM BACKUP < CNC T MEMORY CAR口 )2. SRAM RESTORE < MEMORY CARD -> CHC >3. AUTO BKUP RESTORE 工 FROM -) CMC )4. END* MESSAGE * SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.第一:備份具體操作：1:參數(shù)及程序的打包備份a 光標(biāo)選擇 1（SRAM BACKUP）-SELECTYES- BACKUP

7、SRAM DATAOK? HIT YESORNO.b:進(jìn)行數(shù)據(jù)保存操作時，選YES顯示如下 SRAM開始寫入存儲卡SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARDc:寫入結(jié)束后，顯示如下信息： SRAMBACKUPCOMPLETEHIT SELECT K EY.d:按一下軟鍵SELECT光標(biāo)可以移動。e:把光標(biāo)移動到END,然后按軟鍵SELECT 系統(tǒng)即退回到BOOT的初始畫面(SELECT! YESNOUP T'DOWN 1SVST£M DATA SAVE FROM DIRECTORY+1 BGRB MSQ <0003)42. ROM9 MSG (3)

8、 +3 FIN，MSG C金3) <4 NCL1 OPT(0001) 5 NCD1 OPT(電日， +6 PCa+2,J6)47 PC932EBK ££) *e pmc1 (oaa n 40 ATA PROG (0005> END * MESSAGE *SELECT FILE AND HIT SELECT KEY.SELECT) YES NO J UP ) F TScJM1 1SYSTEM 口鼻TA SAVE FROM DIRECTORYBGH4 MSG (3)RO*M MSG3 FIN，MSGNCL1 OPT (!) HCD l OPT («>

9、 PC。".PCQ3260KPMCt (»1)ATA PROG C«B«6)6 END* MESSAGE ««« SELECT FILE AND HIT SELECT KEV+SELECT E YES 1 ( NO ( UP f t tX)WNSRAM DATA UTILITYt. SRAM BACKUP ( CMC -> MEMORY CARD.SRAM RESTORE C MEMORY CAR口 T CMC 汰 AUTO BKUP RESTORE C FROM -> CMC )4. END* MESSAGE

10、* SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.SELECT YES ( NO UP 里詞300WIQ 】2: 然后再備份梯形圖a:在BOOT畫面主菜單上選擇如下所示6.SYSTEM DATA SAVE b: 2: 按軟鍵SELECT選擇，按 軟鍵UP,DOWN把光標(biāo)移動到48.PMC1(0001)(根據(jù)PMC版本不同，名稱可能會有所差別)c:按軟鍵SELECT1選擇)后，顯示如下SAVE OK ? HIT YES OR NO KEY .d: YES!認(rèn)后請按軟鍵SELECTFILE SAVE COMPLETE HIT SELECT KEY .e:輸出結(jié)束后，把光標(biāo)移到“EN

11、D上， 按軟鍵SELECT即退回到BOOT主 畫面。在據(jù)“ENDW推出BOOT界面第二:傳入具體操作傳入其實(shí)和備份如出一轍1:首先傳入SRAM數(shù)據(jù)光標(biāo)選擇(2.SRAM RESTORE)SELECT-YES-YES-SELECT-光標(biāo)選擇 END-SELECT出至ij BOOTiMW2:傳入梯形圖，光標(biāo)移至(3.SYSTEM DATA LONDING)找到要傳入的梯形圖，然后SELECT-YES-YES-SELECT-光標(biāo)選擇END-SELEC退出到BOOT主頁面 再選擇END-SELECT出BOOT界面SELECT YESNOUP】強(qiáng)子9冷1】SYSTEM DATACHECK A DATA

12、LOADINGMEMORY CARDDIRECTORY FREE LMB;1BT&)Ml SS0-ATC11204B 2004-04-17。二：12z BSaBYE 1131200 20«4-«7-i146:583 660BVE 21+6277 2«a4-&7-l1*7 ： ea4 reaBPRM14B2771B3 ： 1 95 SRAM-BAK.001 170+E76 2013-05-151 B ： 336 eeaBPMC13 120 iae&-e2-1 702 ： 227 5RQBPRM14626 L 20C+IB-C403： 41B

13、B5»E-ATC11206 1 £00 + »+-1 I3 1 ； 489 7e®BPMC131200 20)3-01-21 9 ： 4R10 白BSE. TXT1(2911 2<»04-0B-2fl2 1：44*本 MESSAGE*率*SELECT FILEAND HIT SELECT KEY.LANGUAGE00000 N0C000SELECT LANGUAGE TO DISPLAYCURRENT：* ENGLISH JAPANESE GERMAN FRENCHENGLISH-日本3吾 DEUTSC H FRANCAISTRADITI

14、ONAL CHINESE SIMPLIFIED CHINESE TAI AN - TAL I ANO KOREAN - 蛻話可 SPANISH - ESPAfiOL DUTCH - NEDERLANDS申文（繁體字）中文（簡體字）第二節(jié) 通過ALL I/O畫面進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸1:由于上電后的狀態(tài)英文，很多人 不認(rèn)識，所以我們先把語言改為漢 語，首先選鍵一出現(xiàn)左圖1 擴(kuò)展左圖 2軟鍵LANG-選擇“操作鍵（OPRT光標(biāo)移至“中文簡體字”- 應(yīng)用APLLY-即變?yōu)闈h字（左圖3）MD I * * * * *b0 I. 口靠 01:38:51 ILANG.GUAKD | (OPRT)語言指定選擇顯示當(dāng)前

15、文字文種漢字(簡他) ENGLISH -日本 DEUTSCH FRANCAI5（繁體）*意大利文-1 AL1AMO 幃文-衽*3 西班牙文-ESPAfiOL 荷蘭文-NEDERLANDS中文（繁體字）A).511% IMD* * *|01 ：39 ： 1 6I確定三I參數(shù)00000 N由3白0電設(shè)定00000SEQIN T ISO TVC|0 忸 Jn 忸0000 1 GGGG0000£ 5JZ fl0001 0 |0|0|0|0慟 忸 1H 慟 FCV 0000%GGGPEC PRM PZS防防防防A)一0350%1 5常MD* * *|0 1 ： 39 ： 40E市f?Au UH

16、地址74j；1 199?100b1095Ififl 42W1249?2981i 蠅Smm.叵 m *口 aw 0rBLB17L口好1QL3W14皿 LIM口AffilR46iol BBBH I U tUM2UJLi1 阻，1A22IL12IIKUIBM10J5163予1。3土 1B3I1&36|ftni,口p|I ps 1MHIM4IfKliIFMH7 04 FlA«P0d。,0Hl 曰BPH | » 坦" AU lEJbLi1 里UE>3 1S1Ufi«im弛 叵mbm巾vmx;<>WK 舊*9：叫PHCHNT.rtCl2|F

17、WX*|E tCf| 干棚作、2: PLC及PLC參數(shù)的傳入a.首先選擇'J鍵，出現(xiàn)上頁左圖4-擴(kuò)展2次出現(xiàn)左圖1-選擇“ PMCMNT 左圖 2 , 選擇“I/O '-選擇“操作”-選擇“列 表”-找到我們要傳人的文件“PLC 和PLC參數(shù)"-一'選擇"-一執(zhí) 行”-正常結(jié)束”b.在讀入完后要對PLC進(jìn)行保存，左 圖3,光標(biāo)在“寫”的狀態(tài)下，移動到 “FLASH ROM"-操作-執(zhí)行- 出現(xiàn)“正常結(jié)束”。Jr 2保持型繼電器（系統(tǒng)） PMC程序啟動 PMC停止許可猖程器功能有效減動 隱自不不品手是是注：1 .在讀入PLC時出現(xiàn)報警提示為“

18、該功能 不能使用”：找到左圖1-PMCCNF-設(shè)定 -左圖4,找到“編程器功能有效”（下頁 左圖1）-光標(biāo)移到“是”，然后重新讀入 操作即可。2 .在傳入梯形圖時，一定要注意其格式及 大小，格式一般分為 0I MD和0I MATE MD; 大小為8000步和5000步，格式如果 不對讀入后保存不了，出現(xiàn)PLC報警。還可 以通過軟件將格式改變，一般 MATE MD格 式可以轉(zhuǎn)成MD格式，反過來就需要專業(yè)技 術(shù)人員處理md1* * *101.42；ae |標(biāo)頭 I；殳/"pm匚”操作）1+1輸入/輸出t程序）00000/I號.文件名大小日期*0001 13 272,doc54K 2013

19、-12-130002 13 237.doc54K 2013-12-130003 1300NC.ar d2M 2013-10-31【程序】O0U2& 0(02 1000220062&00026 0007?00101 O1。矽必010050760 10 70(i2 07003口芻。屯。090（3 109002輸入/輸出i參數(shù)，00000N00000/I號 文件名)001 13 272, doc大小日期54K 2013-12-130002 13 237. doc54K 2013-12-136003 1300NC. ard2M 2013-10-31<3004 58。民 TXT1

20、10K 2064 -10-040005 500BMD. PMC. pmc129K 2013-03-250006 58BPRM143K 2004 -10-04<3007 808D-1. XLS52K 2013-03- 1 40008 808D-2. XLS43K 2013-06-200009 8501 d L. arc2M 2011 10-11c.如果使用USB經(jīng)行操作的話，需 要把左圖 2中裝置中的光標(biāo)移至" USBMEMORY ,即可對PLC和PLC參數(shù)進(jìn)行操作。3 : PLC及PLC參數(shù)的備份左圖1,把光標(biāo)移動到“寫”的狀 態(tài)下，選擇“文件名”后會自動生 成文件名，也可以喜

21、好自己寫文件 名，然后INPUT輸入一執(zhí)行 注自己編寫文件名可以根據(jù)機(jī)床型號、類型、 特殊功能等編寫，容易辨別自動生成的文件名，只是末尾號 001、002、 003等變化，易混淆4 .機(jī)床參數(shù)與程序的傳入首先選擇.鍵-右擴(kuò)展2次- 左圖3-選擇“所有IO” -左圖 4選擇“參數(shù)”-一寫入要傳入的 參數(shù)文件號（或者是程序文件號）設(shè)定執(zhí)行軾入乙M出 教J/j號. 文件名 。35 1 13-272. doc &Q02 13-237, doc 0003 1JD0NC. ard TXT，口小招PMC. pmc0006 580BPRM0007 SfflSD- I. XLS0008 B08D-&qu

22、ot;2. XLS 8501 41. arc 輸入 文件號 4大小日期64K 2013-12-1064K 2013-12-ISPM 2013-10-3)1 126pM 11 2SK 2013-03-PS 143K 2004-10-04 53K 5013-C3-14 4 3K 20 I-A6-2B 2M 23 L 1- 13- 1 I門3 soK l a%MDT 麻*0 1 ： 41 ：251F設(shè)定I取消執(zhí)行輸入/輸出（舂數(shù) 101000 N00000/ 號文件名大小口期©00 11 3-272. doc54K20 13-12-13000213-207. doc54K2013-12-1

23、303031300NC. ard2M20 13-10-3 1000 45S0B. TXTilDK2004-J 0-04©005580BMD. PMC. pwc129K20 13-03-25flQOBBSDBPRM143K2004-10-0445 00 7808D-I. XLSb3K2H 13-03- 1400&eS08D一一2, XLS43K2013-06-2000098501 UI, arc2M20 11-10- 1 1輸出 文件名=A) 850F. TXT"OS 50%編輯 *常 * *0 1 ： 47：06Jf名稱取消Q執(zhí)行輸入，輸出（程序）01000 N0G

24、000/號文件名大小口期*0 00 113-272,doc54K20 13- 1 2- 18000?13-237.doc54K2013-12-1000031300NC.ard2M2013-10-31程序)00020 00021 00022 O©025 00026 0007700101 01000 01005 070©1 O7C02 0700309000 O9S0 OS002 CD0A5輸出 文件名= 程序號一艮> 0-9939"OS 50SS L 0%編輯 *宇用常 常* * * *01:48:15J心名前 q設(shè)定取消1執(zhí)行L1注1 .在傳入的過程中，顯示面

25、板右下角會有 輸入”字樣閃爍，在傳入過程中不要有其它頁面操作，以免導(dǎo)致丟失數(shù)據(jù)2 .程序鎖鑰匙一定要打開如果程序號8000-8999的程序無法操作，檢查參數(shù)3202#0 （0:不禁止編輯1:禁止編輯）如果程序號9000-9999的程序無法操 作，檢查參數(shù)3202#4 （0:不禁止編輯1:禁止編輯）5.機(jī)床參數(shù)與程序的備份 方法和傳入基本相同，首先選擇I鍵一-右擴(kuò)展2次-選擇“所 有io”選擇“參數(shù)” f輸出 （編寫文件名） F名稱執(zhí)行程序備份F輸出-O-9999 （也可以輸入單個 程序名）F名稱執(zhí)行注參數(shù)備份時，也可以F輸出-執(zhí)行，樣輸 出的就是系統(tǒng)默認(rèn)文件名第二章常見報警分析常見報警一首先檢

26、查抱閘是否打開，如果打開（在 松開急停后電機(jī)“啪”的一聲響）檢查 機(jī)械有沒有問題， 是否有東西卡住影響 Z軸轉(zhuǎn)動如果沒打開，用電表檢測抱閘線是否有電24V1,如果有電：檢查抱閘頭是否接 好，抱閘內(nèi)兩根線是否松掉或電機(jī) 上抱閘處是否有問題2,如果沒電：根據(jù)圖紙查找抱閘供電的空開、安全繼電器（220V）、繼電器等到抱閘線之間哪處沒有電，解決即可3,動力線接錯或缺相等原因常見報警二主要原因：相對于控制軸的數(shù)量，F(xiàn)SSB上識別 出的伺服放大器數(shù)量不夠。1: FSSB設(shè)定畫面在發(fā)生報警的狀態(tài)下，顯示FSSB設(shè)定畫面的放大器設(shè)定畫面。這里只 顯示出FSSB上識別的伺服放大器。2:光纜或伺服放大器可能是由于

27、所識別的最后一個放大器與后面的放大器之間的連接光 纜不良所致。也可能是由于該光纜連接的兩端 的某個放大器不良所致。對這些放大器的電源 全都進(jìn)行確認(rèn)。3:主軸指令線（JA7A JA7B接觸不好也有可 能出此報警，重插一遍看看4:伺服放大器的電源異常如果以上辦法都沒解決，可能就是放大器自身問題，換一個好 試試常見報警三位置控制的就緒信號（PRDY處在接通狀 態(tài)而速度控制的就緒信號（VRDY被斷開。 檢查電磁接觸器（MCC謔否吸合 1:如果吸合，口系統(tǒng)系統(tǒng)檢查放大器之 間通訊電纜（CXA2A CXA2B,連接是否 有誤，電纜本身是否接觸好.B系統(tǒng)檢查 放大器接觸不良，或者內(nèi)部有問題 2:如果不吸合，

28、檢查接觸器線圈是否有 電（220V）若有電則是接觸器線圈壞更換 即可；若沒電或缺相，則查圖紙檢查線路 是否接錯。如：QF33供電AC220V沒問 題，CX4急停松開后兩根線都有DC24V CX3常開點(diǎn)接通給接觸器線圈供電。常見報警四在上電傳完參數(shù)后，操作面板燈都不亮1:查看 系統(tǒng)鍵SYS-PMCMNTT/O LINK里共有幾個I/O模 塊，應(yīng)該三個， 如果缺少檢查JD1A-JD1BI接法是否有誤或者是虛連，再或則是線壞、I/O板壞2:查看報警信息里的報警，例：QF23 QF2& QF20等空開過載報警，而實(shí)際上空開并沒有過載，則根據(jù)圖紙查找其過載信號在那塊I/O板上，是否接錯或者沒插緊

29、，再或者是I/O板硬件損壞3：參數(shù)傳丟失，從新傳參數(shù)第二章第四軸參數(shù)的設(shè)定在需要增加第四軸功能的情況下，請先按照電氣原理圖將硬件部分正確連接。參數(shù)部分可結(jié)合轉(zhuǎn)臺說 明書及下列參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。1）調(diào)出第四軸參數(shù)8130=4 （總控制軸數(shù)），1010=4 （CNC控制軸數(shù)，0I-MC）,下大電，再上電，如 果系統(tǒng)帶有四軸功能則會出現(xiàn)第四個軸，按以下參數(shù)經(jīng)行更改，帶參數(shù)前#號鍵不要改，那些是調(diào)試時出現(xiàn)相關(guān)問題時用的首先改K2.3和K16.0TC系列只改K16.0N00000#1 =1 為 ISO代碼（=0 為 EIA代碼）#N01002#2 =1使用參考點(diǎn)偏移功能（=0不使用）N01006#0 =0為

30、直線軸；=1為旋轉(zhuǎn)軸N01008#0 =1設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)顯示功能有效N01008#1設(shè)定絕對指令時軸的旋轉(zhuǎn)方向，0:距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向；1:指令值符號指定的方向N01008#2 =1按每一轉(zhuǎn)的移動量循環(huán)顯示相對坐標(biāo)值N01020各軸編程名稱 A4 P 65N01022基本坐標(biāo)系中各軸的屬性 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01023 各軸的伺服軸號 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量 A4 P 360000N01320各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標(biāo)值 A4 P 360500N01321各軸存儲式行程檢測1的

31、負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值 A4 P-500N01326各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標(biāo)值II A4 P 360500N01327各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標(biāo)值H A4 P-500N01420各軸快速移動速度 A4 P 3600N01421各軸快速移動倍率的 F0速度 A4 P 180N01422最大切削進(jìn)給速度（所有軸通用）2000N01423各軸手動連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時的進(jìn)給速度 A4 P 360N01424各軸的手動快速移動速度 A4 P 3600N01425各軸返回參考點(diǎn)的FL速度 A4 P 180N01428參考點(diǎn)返回速度 A4 P 3600N01430各軸最大切削進(jìn)給速

32、度 A4 P 3600N01432先行控制方式中每個軸的最大切削進(jìn)給速度A4 P 3600N01620各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時間常數(shù)T或鈴型加減速時間常數(shù)T1 A4 P 50N01621各軸快速移動鈴型加減速時間常數(shù) T2 A4 P 96N01622各軸插補(bǔ)后切削進(jìn)給的加減速時間常數(shù)A4 P 60N01624插補(bǔ)后各軸JOG進(jìn)給的加減速時間常數(shù) A4 P 50N01625各軸JOG進(jìn)給的指數(shù)型加減速的FL速度A4 P 10N01722快速移動程序段重疊時的快速移動速度的減速比A4 P 1N01783根據(jù)速度差進(jìn)行自動拐角減速的各軸允許速度差（插補(bǔ)前線加減速控制）A4 P 500N01785

33、用加速度確定進(jìn)給速度時，決定允許加速度的參數(shù)A4 P 112N01816參考計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值 A4 P 00010001N01820各軸指令倍乘比（CMR） A4 P 2N01821各軸的參考計數(shù)器容量 參看轉(zhuǎn)臺說明書（轉(zhuǎn)臺的傳動比為 1:90時，該參數(shù)設(shè)置為4000,轉(zhuǎn) 臺的傳動比為1:180時，該參數(shù)設(shè)置為2000）N01825各軸的伺服環(huán)增益 A4 P 3000N01826各軸的到位寬度 A4 P 200N01827設(shè)定各軸切削進(jìn)給的到位寬度 A4 P 20N01828各軸移動中的最大允許位置偏差量 A4 P 20000N01829各軸停止時的最大允許位置偏差量 A4 P 50

34、0N01832 A4 P 4000#N01850各軸的柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量N02020電機(jī)號 根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)型號，查電機(jī)代碼N02021負(fù)載慣量比(根據(jù)實(shí)際調(diào)整)A4 P 64N02022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 A4 P 111N02023速度脈沖數(shù) A4 P 8192N02024位置脈沖數(shù) A4 P 12500N02084柔性進(jìn)給齒數(shù)比(分子)參看轉(zhuǎn)臺說明書N02085柔性進(jìn)給齒數(shù)比(分母)參看轉(zhuǎn)臺說明書轉(zhuǎn)臺傳動比為1:90時，N02084設(shè)置1, N02085設(shè)置250;轉(zhuǎn)臺傳動比為1:180時，N02084設(shè)置為1, N02085設(shè)置為500)N01819#0 =1轉(zhuǎn)臺軸伺服關(guān)閉時，不位置

35、跟蹤NO1913 P 43NO14343 P 43#N03003#5返回參考點(diǎn)減速信號為0時減速0#N03006#0使用X9.3作為轉(zhuǎn)臺返回參考點(diǎn)減速信號02) 光纜先接四軸模塊，后接伺服模塊，參數(shù)設(shè)定注意：FSSB(AMP):4、1、2、3 ,1023:2、3、4、1,3) 第四軸動作的調(diào)試 K16.0=1第四軸功能生效，K2.3=1加A軸。a)正反轉(zhuǎn)調(diào)試：在手動模式下，分別按+IV和-IV按鈕測試正反轉(zhuǎn)動作。b)在MDI方式下，編寫并執(zhí)行 G91G01A3Q觀察轉(zhuǎn)臺是否正轉(zhuǎn) 30度，若不正確，請檢查N02084 N02085、N02022的設(shè)置是否正確。4) 零點(diǎn)偏移當(dāng)回零動作完成轉(zhuǎn)臺的刻

36、度線不指零時，A軸使用參考點(diǎn)偏移功能1002#2(SFD)=10I-C) /1008#4(SFD)=1 (0I-D),觀察零點(diǎn)偏移量，在1850中輸入偏移量?；亓阈盘?X9.3=0。5) 第四軸電機(jī)的編碼器為絕對位置編碼器時，可以使用編碼器設(shè)置零點(diǎn)，不需每次上電都用回零開關(guān)回參考點(diǎn)，此時需要設(shè)置的第四軸的參數(shù)如下：N01005#1(DLZ)=1無擋塊參考點(diǎn)設(shè)置功能有效N01815#5(APC)=1使用絕對位置編碼器第四軸的伺服模塊上需要安裝電池。在手輪方式下，將轉(zhuǎn)臺的刻度線指到 0度刻度，切換到MDI方式，設(shè)置N01815#4(APZ)=1此位置為A軸零點(diǎn)設(shè)置完成后，轉(zhuǎn)臺零點(diǎn)設(shè)置完成。此時，不

37、需使用上述的“零點(diǎn)偏移”，即可保證轉(zhuǎn)臺的刻度線與0度刻度重合。第四章 光柵尺參數(shù)的設(shè)定VMC系列R+P產(chǎn)品，安裝的光柵尺型號為：LC193林口 LC493Ffc柵尺的檢測精度為0.05pm。光柵尺生效后，參考點(diǎn)的設(shè)置同絕對地址編碼器，1815.4=1。有關(guān)光柵尺的設(shè)定可參考以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。N01815 A1 P 00100110 A2 P 00100110 A3 P 00100110 ;1815181521815.5 絕對地址原點(diǎn)的光柵尺和分 離型檢測器N01818 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 ;1818.3=1 用帶絕對地址原點(diǎn)光柵尺

38、N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 320啦置脈沖數(shù)=2024X2185, vmc850,xy螺距 12, Z 螺距 16N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 10啦置脈沖數(shù)變換系數(shù)N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 240位置脈沖數(shù)=2024X2185, vmc1100, 1300, 1600,xyz螺距 12 N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100N02084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 ;N/M=20N02085 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 ;N/M

39、/20N02018#0 =1 ;當(dāng)發(fā)生448報警時(飛車)，將此位置為1,NO1902改00: FSS殷定方式為自動設(shè)定方式N14476#0=1NO1905#6=1是否使用第一臺分離式檢測器接口單元，下電FSSB(AMR)：為 1、2、3 設(shè)定FSSEW最左位改為1、2、3設(shè)定完事之后再把1815第四位改為1設(shè)置零點(diǎn)第五章剛性攻絲參數(shù)的設(shè)定5280 3000 Z軸位置控制回路增益4065-4068 3000伺服模式/主軸同期時的主軸位置增益5261-5264 1500剛性攻絲時的加減速時間常數(shù)5241-5244 3000剛性攻絲時的主軸最高轉(zhuǎn)速4044-4045 30伺服模式/主軸同期時的速度

40、回路比例增益4052-4053 30伺服模式/主軸同期時的速度回路積分增益4085 60伺服模式/主軸同期時的馬達(dá)電壓5300 20攻絲軸的準(zhǔn)位寬度5301 20主軸的準(zhǔn)位寬度5310 32000攻絲軸移動中位置誤差量限制值5311 32000主軸移動中位置誤差量限制值5312 500攻絲軸停止間位置誤差量限制值5313 500主軸停止間位置誤差量限制值5204#0 1 顯示診斷 452-453主軸初始化后檢查以上參數(shù)，如果沒有必須重新設(shè)置第六章主軸與伺服軸參數(shù)的設(shè)定第一節(jié)主軸參數(shù)的設(shè)定常用主軸電機(jī)代碼表6工系列主軸電機(jī)代碼表型號B 3/100001P 6/10000/P8/8000P12/7

41、000/etc 13 6000,代碼332333334335246型號ac1/6000/ac2/6000fac3/6000/ac6. 6000/ac8/6000 iac12/6000/代碼240241242243244245型號a0.5 10000 /口 1. lOOOOzU 1. 5/10000/a 2/10000上a3/100001 6/10000/代碼301302304306308310型號a 8/8000/a 12/7000/a 15/7000/a 18/7000/a22/7000/(J 30/6000/代碼312314316318320322型號 10/6000/a 50/4500/

42、a L 5/15000/a 2/15000/a3/12000/u 6/12000/代碼323324305307309401型號a 8/10000/a 12/10000/。15/10000za 18/10000/a22/10000/代碼402403404405406型號a12/6000中a12/8000中a 15/6000a 15/8000如a18/6000/ Pa18/8000中代碼4074020 (8000)4023 (94)4084020 (8000)4023 (94)4094020 (8000)4023 (94)型號a22/6000pa22/8000爐a 30, 6000尹口 10 60

43、00中a50/6000(Pa60/1500中代碼4104020 (8000)4023(94)4114124134141: 一般主軸控制一般主軸控制部分的說明適用于主軸與主軸電機(jī)之間無降速比時與主軸控制相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定。對應(yīng)以上表格將正確的電機(jī)代碼寫入 4133里，并將4019#7置1,重啟后自動變成0,說明主軸初始化生效。再改以下參數(shù)N03118 P 00000001N03705 P 01000010N03732 P 500N04000A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003A1 P 00001000N04004 A

44、1 P 00000000N04010A1 P 00000001N04014 A1 P 00000000N04015A1 P 00000111N04019A1 P 00000100N04038 P 500N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 100N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 1N04174 A1 P 1N03735=(50/N04020)*4095N03736=住軸最高速度 /N04020)*4095N03741=N04020N03742=N040

45、20N03743=N04020N03751=4095*主軸最高速度 /N04020N03752=40952:主軸輸出切換控制型號有很多種，常用的a iI12/12000、15/15000、高低檔電機(jī)一般是根據(jù)客戶要求用的大功率主電機(jī)， 1312000、還有aiIT型號的，參數(shù)也都不太一樣。高低檔電機(jī)的機(jī)床一般分兩種形式：1.高低檔的電機(jī)不帶高低檔；2.高低檔的電機(jī)帶高低檔；3. 高低檔電機(jī)帶變速箱（判斷標(biāo)準(zhǔn)：40主軸低于8000轉(zhuǎn)；50主軸低于6000轉(zhuǎn)，這些不帶高低檔）。所 以我們的機(jī)床參數(shù)形式分為：1.電機(jī)參數(shù)十一般主軸控制；2.電機(jī)參數(shù)+主軸輸出切換控制；3.電機(jī)參數(shù) +ZF變速箱控制。

46、現(xiàn)場的高低檔電機(jī)參數(shù)要根據(jù)機(jī)床合同的要求經(jīng)行修改，下面介紹幾種常用的電機(jī) 參數(shù)以及一般主軸控制、主軸輸出控制步驟：1:根據(jù)電機(jī)型號查找電機(jī)代碼，如果有電機(jī)代碼，直接把代碼寫入?yún)?shù)4133,如果沒有電機(jī)代碼，則把通用代碼400寫入?yún)?shù)4133,然后把4019#7改為1 （主電機(jī)初始化），下電重啟.2: 一定要先改電機(jī)參數(shù)，再改主軸控制參數(shù)，然后下大電重啟。對于需要進(jìn)行輸出切換的主軸電機(jī)，如 AIi8/10000俚-角），AIT1515000（星-星），AiI1312000（星- 電機(jī)，先按照電氣原理圖將硬件部分正確連接。主軸輸出切換控制需要設(shè)置的參數(shù)：N03118 P 00000001N0370

47、5 P 01000110N03732 P 500N04000A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003A1 P 00001000N04004 A1 P 00000000N04010A1 P 00000001N04014 A1 P 00001000N04015A1 P 00000111N04019A1 P 00000100N04038 P 500N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 100N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04

48、172 A1 P 1N04173 A1 P 1N04174 A1 P 1N03735=（50/N04020）*4095N03736=住軸最高速度 /N04020）*4095N03741=N04020-1N03742=N04020N03743=N04020+1N03751= 4095*4000/N04020 4000轉(zhuǎn)輸出切換，如 a iI8/10000, a iI1312000, a iI1Z12000N03751= 4095*6000/N04020 6000轉(zhuǎn)輸出切換，如 a iIT1315000N03752= 4095K10.3 主軸輸出切換3: ZF變速箱控制對于安裝ZF減速箱的主軸組，

49、可參考以下參數(shù)設(shè)置。例如；ZF齒輪箱傳動比：高檔1:1，低檔1:4ZF變速箱控制相關(guān)的參數(shù)：？ 18I、21I系統(tǒng)診斷1125#4=0時，31I系統(tǒng)診斷1271#0=0時N03118 P 00000001N03705 P 01000010N03706 P 00000000N03732 P11N04000A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003A1 P 00001000N04004 A1 P 00001100N04010A1 P 00000001N04014 A1 P 00000000N04015A1 P 000001

50、11N04019A1 P 00000100N04038 P100N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 400N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 4N04174 A1 P 1N04025 A1 P 50N03735=（50/N04020）*4095N03736=住軸最高速度 /N04020）*4095N03741=N040204N03742=N04020N03743=N04020N03751=4095*1500/N04020 （NO4020改為N03741

51、的數(shù)值適用于高低檔主電機(jī)）N03752=4095*主軸最高轉(zhuǎn)速/N04020 （NO3752的數(shù)值改為4095適用于高低檔主電機(jī)）K11.1 ZF減速箱4: 大輪帶小輪常用案例：主電機(jī)8000轉(zhuǎn)，主軸要轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)，加接近開關(guān)，連接到放大器 JYA33741:主軸最高轉(zhuǎn)速100004020:電機(jī)最高轉(zhuǎn)數(shù)80004004#2=1:外部一次旋轉(zhuǎn)信號（接近開關(guān)）4056-4059:804171:44172:5開關(guān)焊法：11角=24V （棕色），15角=信號線（黑色），16角=0V （藍(lán)色），13角、14角短接。常用高低檔主電機(jī)參數(shù)表Spindle Motor: A06B-1428-B120#0121 a il 1/22000Spindle Amplifier: A06B-6111H015#H550 a iSP 15 (TYPE A)Low speed range High speed ra