工科創(chuàng)2a實驗報告和代碼單片機快速上手

1、MSP430 Launchpad 快速上手手冊1宋1本手冊適宜 MSP430 Launchpad 初學者使用，以快速上手為目的，故重在使用，而理論較少，建議結合datasheet、userguide 及其他資料使用。此為手冊第一版，錯誤與不足可能較多，請讀者不吝指正。10. MSP430G25x3 概述德州儀器(TI)MSP430 系列超低功耗微器包含多種器件，它們特有面向多種應用的不同外設集。這種架構與 5 種低功耗模式相組合，專為在便攜式測量應用中延長電池使用而優(yōu)化。該器件具有一個強大的 16 位RISU，16 位寄存器和有助于獲得最大編碼效率的常數(shù)發(fā)生器。數(shù)字振蕩器(DCO)可在不到 1

2、µs 的時間里完低功耗模式至運行模式的喚醒。MSP430G2x53 系列是超低功耗混合信號微器，具有內置的 16 位定時器、多達 24 個支持 觸摸感測的 I/O 引腳、一個多用途模擬比較器以及采用通用口的內置通信能力以及一個 10器功能如圖 0-1 所示。位模數(shù) (A/D)串行通轉換器。該微圖 0-1圖 0-1 中所示片上外設或功能，與對應的 IO 端口的表 0-1如表 0-1 所示。2端口I/O說明名稱編號PW20，N20PW28RHB323P1.0/ TA0CLK/ ACLK/A0 CA02231I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳 Timer0_A，時鐘信號 TACLK 輸入ACL

3、K 信號輸出ADC10 模擬輸入 A0 Comparator_A+，CA0 輸入P1.1/ TA0.0/ UCA0RXD/ UCA0SOMI/ A1/ CA1331I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer0_A，捕捉：CCI0A 輸入，比較：Out0 輸出 / BSLUSCI_A0 UART 模式：接收數(shù)據(jù)輸入USCI_A0 SPI 模式：從器件數(shù)據(jù)輸出/主器件數(shù)據(jù)輸入ADC10 模擬輸入 A1Comparator_A+，CA1 輸入P1.2/ TA0.1/ UCA0TXD/ UCA0SIMO/ A2/ CA2442I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer0_A，捕獲：CCI1A 輸入，比較：

4、Out1 輸出USCI_A0 UART 模式：數(shù)據(jù)輸出USCI_A0 SPI 模式：從器件數(shù)據(jù)輸入/主器件數(shù)據(jù)輸出ADC10 模擬輸入 A2Comparator_A+，CA2 輸入P1.3/ ADC10CLK/ A3/ VREF-/VEREF-/ CA3/CAOUT553I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳ADC10，轉換時鐘輸出 ADC10 模擬輸入 A3 ADC10 負基準電壓 Comparator_A+，CA3 輸入 Comparator_A+， 輸出P1.4/ SMCLK/ UCB0STE/ UCA0CLK/ A4/ VREF+/VEREF+/ CA4/TCK664I/O通用型數(shù)字 I/O

5、引腳SMCLK 信號輸出 USCI_B0 從器件使能 USCI_A0 時鐘輸入/輸出 ADC10 模擬輸入 A4 ADC10 正基準電壓 Comparator_A+，CA4 輸入JTAG 測試時鐘，用于器件編程及測試的輸入端口P1.5/ TA0.0/ UCB0CLK/ UCA0STE/ A5/ CA5/TMS775I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer0_A，比較：Out0 輸出 / BSL 接收 USCI_B0 時鐘輸入/輸出 USCI_A0 從器件使能ADC10 模擬輸入 A5 Comparator_A+，CA5 輸入JTAG 測試模式選擇，用于器件編程及測試的輸入端口P1.6/ TA0

6、.1/ A6/ CA6/ UCB0SOMI/ UCB0SCL/ TDI/TCLK142221I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer0_A，比較：Out1 輸出 ADC10 模擬輸入 A6 Comparator_A+，CA6 輸入USCI_B0 SPI 模式：從器件輸出主器件輸入USCI_B0 I2C 模式：SCL I2C 時鐘編程及測試期間的 JTAG 測試數(shù)據(jù)輸入或測試時鐘輸入4P1.7/ A7/ CA7/ CAOUT/ UCB0SIMO/ UCB0SDA/ TDO/TDI152322I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳ADC10 模擬輸入 A7 Comparator_A+，CA7 輸入Comp

7、arator_A+，輸出USCI_B0 SPI 模式：從器件輸入主器件輸出USCI_B0 I2C 模式：SDA I2C 數(shù)據(jù)編程及測試期間的 JTAG 測試數(shù)據(jù)輸出端口或測試數(shù)據(jù)輸入P2.0/ TA1.08109I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A，捕獲：CCI0A 輸入，比較：Out0 輸出P2.1/ TA1.191110I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A, 捕獲：CCI1A 輸入，比較：Out1 輸出P2.2/ TA1.1101211I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A，捕獲：CCI1B 輸入，比較：Out1 輸出P2.3/ TA1.0111615I/O通用

8、型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A，捕獲：CCI0B 輸入，比較：Out0 輸出P2.4/ TA1.2121716I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A, 捕獲：CCI2A 輸入，比較：Out2 輸出P2.5/ TA1.2131817I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A, 捕獲：CCI2B 輸入，比較：Out2 輸出XIN/ P2.6/ TA0.1192726I/O晶體振蕩器的輸入端口通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer0_A，比較：Out1 輸出XOUT/ P2.7182625I/O晶體振蕩器的輸出端口通用型數(shù)字 I/O 引腳P3.0/ TA0.2-97I/O通用型數(shù)字 I

9、/O 引腳Timer0_A，捕獲：CCI2A 輸入，比較：Out2 輸出P3.1/ TA1.0-86I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A，比較：Out0 輸出P3.2/ TA1.1-1312I/O通用型數(shù)字 I/O 引腳Timer1_A，比較：Out1 輸出P3.3/ TA1.2-1413I/O通用型數(shù)字 I/O Timer1_A，比較：Out2 輸出P3.4/ TA0.0-1514I/O通用型數(shù)字 I/O Timer0_A，比較：Out0 輸出P3.5/ TA0.1-1918I/O通用型數(shù)字 I/O Timer0_A，比較：Out1 輸出P3.6/ TA0.2-2019I/O通用型

10、數(shù)字 I/O Timer0_A，比較：Out2 輸出P3.7/ TA1CLK/ CAOUT-2120I/O通用型數(shù)字 I/OTimer1_A，時鐘信號 TACLK 輸入Comparator_A+，輸出RST/ NMI/ SBWTDIO162423I復位；不可中斷輸入編程及測試期間的兩線制 (Spy-Bi-Wire) 測試數(shù)據(jù)輸入/輸出而 MSP430 具有一種運行模式及 5 種可利用來選擇的低功耗操作模式。一個中斷能夠將器件從任一低功耗模式喚醒、處理請求、并在接收到來自中斷程序的返回信號時恢復至低功耗模式。以下 6 種操作模式可利用 激活模式(AM) 所有時鐘處于激活狀態(tài)來配置： 低功耗模式

11、0 (LPM0) CPU 被禁用 ACLK 和 SMCLK 仍然有效，MCLK 被禁用 低功耗模式 1 (LPM1) CPU 被禁用 ACLK 和 SMCLK 仍然有效，MCLK 被禁用 如果 DCO 不是在激活模式下被使用，則 DCO 低功耗模式 2 (LPM2) CPU 被禁用 MCLK 和 SMCLK 被禁用的 dc被禁用 DCO 的 dc ACLK 保持激活保持啟用 低功耗模式 3 (LPM3) CPU 被禁用 MCLK 和 SMCLK 被禁用 DCO 的 dc ACLK 保持激活被禁用 低功耗模式 4 (LPM4) CPU 被禁用 ACLK 被禁用 MCLK 和 SMCLK 被禁用

12、DCO 的 dc被禁用5TEST/ SBWTCK172524I為端口 1 上的 JTAG 引腳選擇測試模式。器件保護熔絲被連接至 TEST 上。編程及測試期間的 Spy-Bi-Wire 測試時鐘輸入 晶體振蕩器被停止下面，根據(jù) TI例程，分析 MSP430G25x3 單片機的常用片內外設及其功能。61. GPIO1.1 GPIO 簡述MSP430G2553 共有兩個通用數(shù)字端口 P1 和 P2。端口 P1 和 P2 具有輸入/輸出中斷和外部模塊功能，這些功能可以通過它們各自的 7 個寄存器的設置來實現(xiàn)。1 . PxDIR 輸入 / 輸出方向寄存器相互的 8 位分別定義了 8 個引腳的輸入 /

13、輸出方向。8 位在 PUC 后都被復位。使用時先根據(jù)需要定義端口的方向以滿足設計者要求。0 : I/O 引腳被切換成輸入模式;1 : I/O 引腳被切換成輸出模式。2 .PxIN 輸入寄存器輸入寄存器是 CPU 掃描 I/O 引腳信號的只讀寄存器。通過該寄存器的內容獲取 I/O 端口的輸入信號。此時引腳的方向必須選定為輸入。讀出時，該引腳的方向寄存器必須設置為輸入模式。3 .PxOUT 輸出寄存器該寄存器為 I/O 端口的輸出緩沖寄存器。其內容可以像操作內存數(shù)據(jù)一樣寫入，以達到改變 I/O 口狀態(tài)的目的。在時輸出緩存的內容與引腳方向定義無關。改變方向寄存器的內容, 輸出緩存的內容不受影響。4

14、.PxIE 中斷使能寄存器該引腳是否中斷, 該寄存器中該寄存器的各引腳都有一位用以0 :1 :該位中斷;該位中斷。5 . PxIES 中斷觸發(fā)沿選擇寄存器如果Px 口的某個引腳中斷，還需定義該引腳的中斷觸發(fā)沿。該寄存器的 8 位分別定義了 Px 口的 8 個引腳的中斷觸發(fā)沿。0 :上升沿使相應標志置位;1 :下降沿使相應標志置位。6 . PxIFG 中斷標志寄存器該寄存器有 8 個標志位, 它們含有相應引腳是否有待處理中斷的信息，即7相應引腳是否有中斷請求。如果 Px 的某個引腳中斷，同時選擇上升沿，則當該引腳發(fā)生由低電平向高電平跳變時，PxIFG 的相應位就會置位，表明在該引腳上有中斷發(fā)生。

15、0 :沒有中斷請求；1 :有中斷請求。7 . PxSEL 功能選擇寄存器P1 和 P2 兩端口還有其他片內外設功能，考慮減少引腳，將這些功能與芯片外的通過復用 P1 和 P2 引腳的方式來實現(xiàn)。PxSEL 用來選擇引腳的 I/O 端口功能與模塊功能。0 :選擇引腳為 I/O 端口；1 :選擇引腳為模塊功能。我們以 msp430g2xx3_1 為例，GPIO 的使用。1.2 LED 紅燈閃亮實驗首先，我們來展示一下如何打開并使用 TI 的例程以及相關。 STEP 1打開 CCS，我們使用的是 CCS5.4.0。打開的過程中，會出現(xiàn)圖 1.2-1 所示框。圖 1.2-1此時，需要我們選擇工作空間。

16、注意，一般需要放在路徑下，也就是說，文件夾需要英文命名。選定好 Workspace 之后，點擊 OK。進入后，我們可以看到如圖 1.2-2 所示的 TI Resource Explorer。8圖 1.2-2在 TI Resource Explorer 中，我們可以點擊 New Project，新建工程項目；點擊 Examples 加載例程；點擊 Import Project 添加已有項目；還可以通過 Support、Web Resources、Tutorials 等，找到各種各樣的、信息。 STEP 2接下來，我們添加一個例程 msp430g2xx3_1。依次單擊 MSP430ware、Dev

17、ices、MSP430G2xx，如圖 1.2-3。9圖 1.2-3在圖 1.2-3 中，我們可以看到，在這里，我們可以方便地查看 Users Guide、Datasheets、Code Examples 等各種。圖 1.2-410接下來，依次單擊 Code Examples、MSP430G2x53，在右側，可以找到我們需要的例程 msp430g2xx3_1。單擊之，出現(xiàn)如圖 1.2-5 所示框。圖 1.2-5選定器件為 MSP430G2553，于是，在右側，我們可以看到，該例程工程文件已經加載。圖 1.2-6點開該文件夾，再雙擊 msp430g2xx3_1.c，就可以看到程序了。11/*/ M

18、SP430G2xx3 Demo - Software Toggle P1.0/ Description; Toggle P1.0 by xor'ing P1.0 inside of a software loop./ ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = defauCO/MSP430G2xx3/|XIN|-/| |/-|RSTXOUT|-/|/|P1.0|->LED/ D. Dang/ Texas Instruments, Inc/ December 2010/Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbe

19、nch Version: 5.10/* STEP 3編譯與程序。圖 1.2-7單擊錘子狀圖標，開始進行編譯。之后，點擊蟲子狀圖標，開始程序與 Debug。圖 1.2-812#include <msp430.h>int main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/ Stop watchdog timerP1DIR |= 0x01;/ Set P1.0 to output directionfor (;)volatile unsigned int i;P1OUT = 0x01;/ Toggle P1.0 using exclusive-ORi = 50000

20、;/ Delaydo (i-);while (i != 0);之后，在 Debug框中，點擊 Resume 按鍵，即可程序。圖 1.2-9我們可以看到，Launchpad 左下角的紅色 LED 燈閃亮起來，如圖 1.2-10.圖 1.2-9我們再看程序主體部分13主函數(shù)中，首先將看門狗定時器停止，否則看門狗定時器將周期性復位CPU。而接下來，由于要LED1，也就是 P1.0 的輸出，因此要將該口輸入輸出的 P1DIR 第 0 位置高。之后，在一個死循環(huán)中，每一次，都將 P1OUT 的第 0 位與 1 做異或運算，相當于取反。這樣，LED1 一段時間內亮，一段時間內滅，就形成了不斷閃亮的效果。1

21、4#include <msp430.h>int main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/ Stop watchdog timerP1DIR |= 0x01;/ Set P1.0 to output directionfor (;)volatile unsigned int i;P1OUT = 0x01;/ Toggle P1.0 using exclusive-ORi = 50000;/ Delaydo (i-);while (i != 0);2. Timer2.1 Timer 概述定時器是單片機中非常重要的，可以用來實現(xiàn)定時、延遲、頻率測量、脈寬測

22、量、信號產生，作為串行通口的可編程波特率發(fā)生器，在多任務系統(tǒng)中也可以用來作為中斷信號實現(xiàn)程序切換。MSP430 系列單片機的定時器非常豐富，看門狗定時器( WDT)、定時器 A(Timer_A)和定時器 B(Timer_B)等。器件因系列不同可能包含這些模塊的全部或部分。這些模塊除了具有定時功能外, 還各自具有一些特殊的用途, 在應用中應根據(jù)需要選擇合適的定時器模塊。MSP430 系列定時器模塊功能如下：看門狗定時器：基本定時；當程序發(fā)生錯誤時執(zhí)行一個受控的系統(tǒng)重啟動。定時器 A：基本定時;；支持同時進行多種時序、多個捕獲/比較功能和多種輸出波形(PWM)，可以以硬件方式支持串行通信。定時器

23、B：基本定時；功能基本同定時器 A，但比定時器 A 更靈活，功能更強大。下面，以 Timer_A 為例。Timer_A 分為三部分：主計數(shù)器、比較捕獲模塊和輸出單元。主計數(shù)器負責定時，計數(shù)。計數(shù)值（TAR 寄存器的值）被送到各比較捕獲模塊中，它們可以在無需 CPU 干預的情況下根據(jù)觸發(fā)條件與計數(shù)器值自動完成某些測量和輸出功能。只需定計數(shù)功能時，可以只使用主計數(shù)器部分。在 PWM 調制，利用捕獲測量脈寬，周期等應用之中還需要捕獲比較模塊配合。與 Timer_A 定時器中的主計數(shù)器相關的位都位于 TACTL 寄存器中，主計數(shù)器的計數(shù)數(shù)值存放與 TAR 寄存器中。每個比較捕獲寄存器 TACCRx（x

24、=0， 1，2）。在一般定時器應用中，TACCRx 可提供額外的定時中斷觸發(fā)條件；在 PWM輸出模式之下，TACCRx 可用于設置周期和占空比；在捕獲模式下，TACCRx存放捕獲結果。Timer_A 結構如圖 2.1-1 所示。15圖 2.1-1而 Timer_A 共有四種工作模式：停止模式、增計數(shù)模式、連續(xù)計數(shù)模式和增減計數(shù)模式。停止模式，MC1=0，MC0=0，定時器暫停工作，但所有寄存器保持當前值，并不復位。增計數(shù)模式，MC1=1，MC0=0，計數(shù)器的值從 0 一直到 TACCR0，再如此往復，如圖 2.1-2 所示。圖 2.1-216連續(xù)計數(shù)模式，MC1=0，MC0=1，計數(shù)器的值從

25、0 一直到 0FFFFh，再如此往復，如圖 2.1-3 所示。圖 2.1-,3增減計數(shù)模式，MC1=1，MC0=1，計數(shù)器的值從 0 一直到 TACCR0，再減為 0，如此往復，如圖 2.1-4 所示。圖 2.1-4而輸出單元，可用于輸出多種信號。在增計數(shù)模式下，七種輸出模式波形如圖 2.1-5 所示。圖 2.1-5我們以 msp430g2xx3_ta_07 和 msp430g2xx3_ta_16 為例，分析定時中斷以及PWM 波的使用。172.2 Timer_A 定時中斷打開例程 msp430g2xx3_ta_07，程序主要部分如下。18/*/ MSP430G2xx3 Demo - Time

26、r_A, Toggle P1.0-2, Cont. Mode ISR, DCO SMCLK/ Description: Use Timer_A CCRx units and overflow to generate four/ independent timing intervals. For demonstration, CCR0 and CCR1 output/ units are optionally selected with port pins P1.1 and P1.2 in toggle/ mode. As such, these pins will toggle when re

27、spective CCRx registers match/ the TAR counter. Interrupts are also enabled with all CCRx units,/ software loads offset to next interval only - as long as the interval offset/ is aded to CCRx, toggle rate is generated in hardware. Timer_A overflow ISR/ is used to toggle P1.0 with software. Proper us

28、e of the TA0IV interrupt/ vector generator is demonstrated./ ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = defauCO 1MHz/ As coded and assuming 1MHz DCO, toggle rates are:/ P1.1 = CCR0 1MHz/(2*200) 2500Hz/ P1.2 = CCR1 1MHz/(2*1000) 500Hz/ P1.0 = overflow 1MHz/(2*65536) 8Hz/MSP430G2xx3/|XIN|-/| |/-|RSTXOUT|-/|/|

29、P1.1/TA0|-> CCR0/|P1.2/TA1|-> CCR1/|P1.0|-> Overflow/software/ D. Dang/ Texas Instruments Inc./ December 2010/Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 5.10/*#include <msp430.h>int main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/ Stop WDTP1SEL |= 0x06;/ P1.1 - P1.2 option s

30、electP1DIR |= 0x07;/ P1.0 - P1.2 outputs本，將 P1.1 和 P1.2 分別設置為 CCR0 和 CCR1 的匹配翻轉模式，也，每次中斷時，對 CCR0就是說，計數(shù)值匹配時，這兩個腳電平翻轉。而在加 200，對 CCR1 加 1000，因此 P1.1 和 P1.2 的翻轉頻率分別為1MHzf = 2500Hz12´ 2001MHzf = 500Hz22´1000而對于 P1.0，采用異或運算使之翻轉，在進行翻轉操作，因此，其翻轉頻率為對 P1.0，發(fā)生溢出中斷1MHzf = 7.6Hz02´ 65535開始實驗后，我們除了看

31、到紅色 LED 燈快速閃亮以外，將示波器探頭分別放在 P1.0、P1.1 和 P1.2 上，波形分別如圖 2.1-6、圖 2.1-7、圖 2.1-8 所示。示波器測得頻率與計算值相近。19P1DIR |= 0x07;/ P1.0 - P1.2 outputsCCTL0 = OUTMOD_4 + CCIE;/ CCR0 toggle, interrupt enabledCCTL1 = OUTMOD_4 + CCIE;/ CCR1 toggle, interrupt enabled TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE;/ SMCLK, Contmode, int enab

32、led_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);/ Enter LPM0 w/ interrupt/ Timer A0 interrupt service routine#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR interrupt void Timer_A0 (void)CCR0 += 200;/ Add Offset to CCR0/ Timer_A2 Interrupt Vector (TA0IV) handler#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR interrupt void Timer_A1(void)switch( TA0IV

33、 )case 2: CCR1 += 1000;/ Add Offset to CCR1break;case 10: P1OUT = 0x01;/ Timer_A3 overflowbreak;圖 2.1-6圖 2.1-7圖 2.1-8202.3 Timer_A 輸出 PWM 波打開例程 msp430g2xx3_ta_16，程序主要部分如下。程序采用增計數(shù)模式，上限值為 511，而 CCR1 為 384，模式 7，因此輸出PWM 波占空比為 D = 384 / 511 = 75.1%，而頻率為 f =1MHz / 511 = 2KHz 。實驗輸出波形如圖 2.1-9 所示。21/*/ MSP43

34、0G2xx3 Demo - Timer_A, PWM TA1-2, Up Mode, DCO SMCLK/ Description: This program generates one PWM output on P1.2 using/ Timer_A configured for up mode. The value in CCR0, 512-1, defines the PWM/ period and the value in CCR1 the PWM duty cycles./ A 75% duty cycle on P1.2./ ACLK = na, SMCLK = MCLK = T

35、ACLK = defauCO/MSP430G2xx3/|XIN|-/| |/-|RSTXOUT|-/|/|P1.2/TA1|-> CCR1 - 75% PWM/ D. Dang/ Texas Instruments, Inc/ December 2010/Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 5.10/*#include <msp430.h>int main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/ Stop WDTP1DIR |= 0x0C;/ P1.2 and

36、 P1.3 outputP1SEL |= 0x0C;/ P1.2 and P1.3 TA1/2 optionsCCR0 = 512-1;/ PWM PeriodCCTL1 = OUTMOD_7;/ CCR1 reset/setCCR1 = 384;/ CCR1 PWM duty cycle TACTL = TASSEL_2 + MC_1;/ SMCLK, up mode_BIS_SR(CPUOFF);/ Enter LPM0圖 2.1-9223. USART3.1 USART 概述MSP430 的 USART 模塊配置為異步模式時的結構如圖 3.1-1 所示，該模塊主要包含 4 個部分：（1）

37、用來串行通信數(shù)據(jù)接收和速率的波特率部分。（2）用來接收串行輸入的接收部分，在接收時，當移位寄存器將接收來的數(shù)據(jù)流組合滿一個字節(jié)后，就保存到接收緩存 UxRXBUF 中。（3）用來串行輸出數(shù)據(jù)的部分，在時，將緩存 UxTXBUF 內的數(shù)據(jù)逐位送到端口。和接收兩個移位寄存的移位時鐘都是波特率發(fā)生器產生的時鐘信號BITCLK。（4）用來完成并-串轉換和串-并轉換的接口部分。圖 3.1-1以 msp430g2xx3_uscia0_uart_01_9600 為例，分析 USART 的使用。233.2 USART 實驗例程 msp430g2xx3_uscia0_uart_01_9600 代碼如下24/*/

38、MSP430G2xx3 Demo - USCI_A0, 9600 UART Echo ISR, DCO SMCLK/Description: Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0./USCI_A0 RX interrupt triggers TX Echo./Baud rate divider with 1MHz = 1MHz/9600 = 104.2/ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = CAL_1MHZ = 1MHz/MSP430G2xx3/|XIN|-/| |/-|RSTXOUT|-/|/|

39、P1.2/UCA0TXD|>/| 9600 - 8N1/|P1.1/UCA0RXD|<-/D. Dang/Texas Instruments Inc./February 2011/Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 5.10/*#include <msp430.h>int main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/ Stop WDTif (CALBC1_1MHZ=0xFF)/ If calibration constant erasedwhile(

40、1);/ do not load, trap CPU!DCOCTL = 0;/ Select lowest DCOx and MODx settings BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;/ Set DCODCOCTL = CALDCO_1MHZ;P1SEL = BIT1 + BIT2 ;/ P1.1 = RXD, P1.2=TXDP1SEL2 = BIT1 + BIT2 ;/ P1.1 = RXD, P1.2=TXDUCA0CTL1 |= UCSSEL_2;/ SMCLKUCA0BR0 = 104;/ 1MHz 9600UCA0BR1 = 0;/ 1MHz 9600UCA0MCTL

41、 = UCBRS0;/ Modulation UCBRSx = 1由于系統(tǒng)頻率為 1MHz ，而波特率為 9600 ， 因此波特率因子為1M / 9600 =104 ，而 104 小于 256，則只需要在波特率寄存器的低位寫入即可。而程序設置了接收中斷，在收到一個字符后，立即將之發(fā)回去。我們使用 sscom4.2 來調試。結果如圖 3.1-2 所示。圖 3.1-225UCA0CTL1 &= UCSWRST;/ *Initialize USCI state machine*IE2 |= UCA0RXIE;/ Enable USCI_A0 RX interrupt bis_SR_regis

42、ter(LPM0_bits + GIE);/ Enter LPM0, interrupts enabled/ Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR interrupt void USCI0RX_ISR(void)while (!(IFG2&UCA0TXIFG);/ USCI_A0 TX buffer ready?UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;/ TX -> RXed character4. ADC4.1 ADC 概述ADC10

43、 是 MSP430 單片機的片上模數(shù)轉換器，其轉換位數(shù)為 10 比特，該模塊內部是一個 SAR 型的 AD 內核，可以在片內產生參考電壓，并且具有數(shù)據(jù)器。數(shù)據(jù)傳輸器能夠在 CPU 不參與的情況下，完成 AD 數(shù)據(jù)傳輸存任意位置的傳輸。其結構如圖 4.1-1 所示。圖 4.1-126它具有如下特點：最大轉換速率大于 200ksps轉換精度為 10 位采樣保持器的采樣周期可通過編程設置可利用或者 TimerA 設置轉換初始化編程選擇片上電壓參考源，選擇 1.5V 或者 2.5V編程選擇內部或者外部電壓參考源 8 個外部輸入通道具備對內部溫度傳感器、供電電壓 VCC 和外部參考源的轉換通道轉換時鐘源

44、可選擇多種采樣模式：單通道采樣、序列通道采樣、單通道重復采樣、序列通道重復采樣提供自動數(shù)據(jù)傳輸 ADC 的內核和參考源可分別單獨關閉ADC10 模塊工作的是 ADC10 的核，即圖中的 10-bit SAR。ADC10 的核將模擬量轉換成10 位數(shù)字量并儲ADC10MEM 寄存器里。這個核使用VR+和 VR-來決定轉換模擬值的高低門限。當輸入電壓超過 VR+時它會停在上，當輸入門限低于 VR-時它會停在 0 上。采樣值的計算公式為：-V -R03FFhN= 1023´ VINADCV-VR+R-274.2ADC 實驗我們使用例程 msp430g2x33_adc10_02 代碼如下28

45、/*/ MSP430G2x33/G2x53 Demo - ADC10, Sample A1, 1.5V Ref, Set P1.0 if > 0.2V/ Description: A single sample is made on A1 with reference to internal/ 1.5V Vref. Software sets ADC10SC to start sample and conversion - ADC10SC/ automatically cleared at EOC. ADC10 internal oscillator times sample (16x)

46、/ and conversion. In Mainloop MSP430 waits in LPM0 to save power until ADC10/ conversion complete, ADC10_ISR will force exit from any LPMx in Mainloop on/ reti. If A1 > 0.2V, P1.0 set, else reset./MSP430G2x33/G2x53/|XIN|-/| |/-|RSTXOUT|-/|/>-|P1.1/A1P1.0|->LED/ D. Dang/ Texas Instruments In

47、c./ December 2010/Built with CCS Version 4.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 5.10/*#include <msp430.h>int main(void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;/ Stop WDT ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON + ADC10IE; enable_interrupt();/ Enable interrupts.TACCR0 = 30;/ Delay to allow Ref to

48、settleTACCTL0 |= CCIE;/ Compare-mode interrupt.TACTL = TASSEL_2 | MC_1;/ TACLK = SMCLK, Up mode.LPM0;/ Wait for delay.TACCTL0 &= CCIE;/ Disable timer Interrupt disable_interrupt();ADC10CTL1 = INCH_1;/ input A1ADC10AE0 |= 0x02;/ PA.1 ADC option selectP1DIR |= 0x01;/ Set P1.0 to output directionfor (;)對 ADC10CTL0 寄存器寫入的幾個常量，我們在定義中可以看到可見，ADC 采用內部 2.5V 參考電壓，滿量程也是 2.5V，而同時開啟了 ADC， 0.2 /1.5´1023 =136D = 0x88 ，所以，將結果與