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1、德國Metronix智能伺服控制器在高速剪切系統(tǒng)中的應(yīng)用丁洲庫柏(中國)有限公司關(guān)鍵詞:伺服,Metronix, ARS2000,PLC, 剪切。1、系統(tǒng)功能根據(jù)設(shè)定的用戶定義的剪切長度將平動中的帶材按要求的定長進(jìn)行高精度的剪切,系統(tǒng)要求動態(tài)剪切定長滿足實際生產(chǎn)需要,本系統(tǒng)主要完成以下任務(wù):(1) 按照剪切的動作要求實現(xiàn)配合整條生產(chǎn)線主命令自動連鎖控制,以及單機手動和自動控制。(2) 剪切系統(tǒng)故障檢測及保護(hù),如剪切不斷、進(jìn)料和剪切速度異常等。(3) 自動記錄每班剪切數(shù)量,并可根據(jù)設(shè)定的生產(chǎn)任務(wù)(根數(shù)或米數(shù)) 自動停機。(4)速度,加減速度,位置任意可調(diào)2、系統(tǒng)組成及工作原理2. 1、伺服系統(tǒng)本
2、系統(tǒng)中采用了德國Metronix品牌的智能伺服控制器ARS2310、施奈德BSH1402M11F1A伺服電機、實際位置測量的編碼器。其中,ARS2000本身是一款菜單式編程的智能型控制器,單軸控制集成了運動控制器和PLC,大多數(shù)場合無需上位控制器。此控制器具有位置控制、速度控制和扭矩控制三種控制模式,可驅(qū)動大多數(shù)交流同步伺服電機、直線電機和力矩電機,同時內(nèi)置了位置雙閉環(huán)、飛鋸、電子凸輪等強大功能,支持各種現(xiàn)場總線。電機采用施奈德中慣量伺服電機。2. 2、人機界面HMI采用西門子HMI 人機界面觸摸屏進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定、產(chǎn)品行走速度和故障報警等的顯示以及手動剪切操作等。2. 3、PLC系統(tǒng)由
3、于可編程控制器PLC 體積小、功能全、抗干擾能力強、可靠性高、編程簡單 ,同時考慮到性價比及連網(wǎng)簡便等因素,本系統(tǒng)采用西門子公司的S7300 系列PLC 作為系統(tǒng)的主控制單元作為系統(tǒng)中其它設(shè)備的協(xié)調(diào)和管理,所有編碼器信號反饋、電機定位和速度等控制全部由伺服控制器單獨完成。2. 4、工作原理本系統(tǒng)只采用了位置控制模式,運行時伺服控制器作為送料機構(gòu),通過RS485總線從PLC獲取來自人機界面HMI設(shè)定的剪切距離和速度等控制信息,并根據(jù)外部編碼器反饋回來的實際位置從而高速精確的控制伺服電機,使得進(jìn)料長度達(dá)到規(guī)定長度后迅速停止,然后由切刀剪切,即完成一個動作循環(huán)。整個送料過程中,高速送料和快速停止的性能完全由送料電機保證。系統(tǒng)圖例如下:圖一 高速剪切系統(tǒng)3、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)及系統(tǒng)特點技術(shù)參數(shù):剪切精度:< ±0.5 mm剪切速度:150m/min-300m/min系統(tǒng)特點:多種應(yīng)用功能;最高encoder輸入頻率2MHz;響應(yīng)時間 104.2 sec;電子齒輪,可以取代齒輪箱控制系統(tǒng);結(jié)構(gòu)簡單,對傳動機械的精度要求不高;操作容易,節(jié)省工人的操作時間,提高工作效率;精度高,誤差小;可以自由輸入訂單,安排生產(chǎn),生產(chǎn)過程中自動換單;實時顯示裁切長度,生產(chǎn)數(shù)量,速度,剩余數(shù)量。4,應(yīng)用該系統(tǒng)已經(jīng)
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