停車(chē)位車(chē)位控制系統(tǒng)

1、摘 要隨著全國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，人民生活水平得到了極大改善。機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量大幅度增加，給城市交通帶來(lái)了巨大壓力，造成了行車(chē)難、停車(chē)更難的問(wèn)題。為了更好地滿(mǎn)足日常管理需求，改善泊車(chē)狀況和泊車(chē)設(shè)施，提高效率已迫在眉睫。本文是關(guān)于公共場(chǎng)所汽車(chē)停車(chē)位自動(dòng)管理系統(tǒng)的電路硬件及軟件設(shè)計(jì)。試圖設(shè)計(jì)一種性能穩(wěn)定、功能通用且成本低廉的嵌入式停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，以適應(yīng)大多數(shù)停車(chē)場(chǎng)管理的要求。該系統(tǒng)主要包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分，本文主要討論硬件系統(tǒng)部分的實(shí)現(xiàn)。在硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，采用了各部分模塊化設(shè)計(jì)，各模塊之間按照一定的通信協(xié)議進(jìn)行相互通信，這樣便于系統(tǒng)在投入使用出現(xiàn)問(wèn)題后的維護(hù)和系統(tǒng)升

2、級(jí)。本文采用自動(dòng)化管理系統(tǒng)，當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，經(jīng)IC讀寫(xiě)器進(jìn)行射頻輸入，將卡內(nèi)信息存入存儲(chǔ)器；車(chē)輛開(kāi)出時(shí)，再次射頻輸入，通過(guò)AW60最小系統(tǒng)控制，在LCD液晶顯示屏幕上顯示停車(chē)時(shí)間及費(fèi)用，并在LED屏幕上顯示停車(chē)場(chǎng)剩余的停車(chē)位。 關(guān)鍵詞：停車(chē)場(chǎng)管理；射頻識(shí)別技術(shù)；IC卡目 錄1 引言12 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)22.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理22.2 系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分析22.3 PLC選型32.4 系統(tǒng)硬件接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)32.4.1 主電路圖設(shè)計(jì)32.4.2 控制接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)43 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)53.1 系統(tǒng)變量定義及I/O地址分配53.2 控制程序流程圖設(shè)計(jì)53.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)74

3、上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)84.1 組態(tài)監(jiān)控軟件選擇84.2 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊設(shè)計(jì)84.3 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)84.3.1 設(shè)計(jì)首頁(yè)84.3.2 設(shè)計(jì)操作頁(yè)面94.4 實(shí)現(xiàn)效果105 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析115.1 系統(tǒng)仿真調(diào)試115.1.1 軟件調(diào)試115.1.2 聯(lián)合調(diào)試115.2 結(jié)果分析126 設(shè)計(jì)總結(jié)13參考文獻(xiàn)15致 謝16附 錄17附錄A 梯形圖17附錄B 主電路圖19附錄C 控制接線(xiàn)圖20I1 引言隨著全國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，人民生活水平得到了極大改善。機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量大幅度增加，給城市交通帶來(lái)了巨大壓力，造成了行車(chē)難、停車(chē)更難的問(wèn)題。為了更好地滿(mǎn)足日常管理需求

4、，改善泊車(chē)狀況和泊車(chē)設(shè)施，提高效率已迫在眉睫。本文是關(guān)于公共場(chǎng)所汽車(chē)停車(chē)位自動(dòng)管理系統(tǒng)的電路硬件及軟件設(shè)計(jì)。試圖設(shè)計(jì)一種性能穩(wěn)定、功能通用且成本低廉的嵌入式停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，以適應(yīng)大多數(shù)停車(chē)場(chǎng)管理的要求。該系統(tǒng)主要包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分，本文主要討論硬件系統(tǒng)部分的實(shí)現(xiàn)。在硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，采用了各部分模塊化設(shè)計(jì)，各模塊之間按照一定的通信協(xié)議進(jìn)行相互通信，這樣便于系統(tǒng)在投入使用出現(xiàn)問(wèn)題后的維護(hù)和系統(tǒng)升級(jí)。本文采用自動(dòng)化管理系統(tǒng)，當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，經(jīng)IC讀寫(xiě)器進(jìn)行射頻輸入，將卡內(nèi)信息存入存儲(chǔ)器；車(chē)輛開(kāi)出時(shí)，再次射頻輸入，通過(guò)AW60最小系統(tǒng)控制，在LCD液晶顯示屏幕上顯示停車(chē)時(shí)間

5、及費(fèi)用，并在LED屏幕上顯示停車(chē)場(chǎng)剩余的停車(chē)位。根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有以下幾點(diǎn)： 1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等； 2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能； 3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序； 4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)； 5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的控制要求。 系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是：當(dāng)有車(chē)要進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，被入口處的入庫(kù)傳感器檢測(cè)到時(shí)，柵欄自動(dòng)打開(kāi)，碰到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)門(mén)停止。計(jì)時(shí)一分鐘之后，柵欄自動(dòng)關(guān)門(mén)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，關(guān)門(mén)停止。一次入庫(kù)過(guò)程結(jié)束。出庫(kù)過(guò)程與入庫(kù)類(lèi)似，只是出庫(kù)傳感器安裝在出口處。七段數(shù)碼

6、管可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)的數(shù)量，當(dāng)入庫(kù)傳感器器檢測(cè)到有車(chē)入庫(kù)時(shí)，七段數(shù)碼管的數(shù)字會(huì)自動(dòng)加一，而當(dāng)出庫(kù)傳感器檢測(cè)到有車(chē)出庫(kù)時(shí)，則自動(dòng)減一。車(chē)位已滿(mǎn)時(shí)，有一紅色指示燈亮，同時(shí)入口柵欄不能開(kāi)啟。否則，有一綠色指示燈亮，表示車(chē)位未滿(mǎn)。2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 1、系統(tǒng)采用日本三菱PLC，選用的是FX2n-48MR，它屬于繼電器輸出，有觸電，可帶交直流負(fù)載，輸入點(diǎn)數(shù)24，輸出點(diǎn)數(shù)24，總共48個(gè)輸入輸出點(diǎn)。PLC（三菱FX2N48MR）：根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)，并考慮要有一定的余量，在本系統(tǒng)中我們采用了三菱FX2N48MR型PLC，該型號(hào)PLC是FX系列

7、PLC家族中比較先進(jìn)的系列。它具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿(mǎn)足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為系統(tǒng)提供最大的靈活性和控制能力。 2、傳感器（BEN5M-MDT）：它是一種測(cè)距的光電傳感器，具有測(cè)距遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)可達(dá)到5米），采用反射鏡反射的檢測(cè)方式，DC1224V供電，NPN/PNP同時(shí)輸出，遮光ON/入光ON選擇。 3、七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在PLC系統(tǒng)中工作的是二進(jìn)制的數(shù)字信號(hào)，而人們習(xí)慣十進(jìn)制的數(shù)字或運(yùn)算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測(cè)、查看的十進(jìn)制數(shù)字，因此，設(shè)計(jì)選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼顯示器主要

8、由譯碼器和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。2.2 系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分析由任務(wù)書(shū)中設(shè)計(jì)要求以及對(duì)系統(tǒng)的工況進(jìn)行分析可知：（1）系統(tǒng)必須要有啟動(dòng)和停止的功能，故需要一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB0（X000），一個(gè)停止按鈕SB1(X001)；（2）當(dāng)有車(chē)要進(jìn)出入停車(chē)場(chǎng)時(shí)，要有傳感器感應(yīng)接收這一信息，故應(yīng)該在進(jìn)場(chǎng)和出場(chǎng)處各安裝一個(gè)傳感器SQ0（X002），SQ1（X003）來(lái)接收信息；（3）當(dāng)車(chē)位還有未被使用時(shí)，需要指示燈HL1（Y000）點(diǎn)亮來(lái)表示，而如果停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位已經(jīng)全部被使用，則車(chē)位已滿(mǎn)指示燈HL2（Y001）亮，同時(shí)指示燈HL1滅。（4）入口處傳感器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，七段數(shù)碼管上顯示的車(chē)輛數(shù)目加1

9、顯示，出口處傳感器觸動(dòng)動(dòng)作時(shí)，七段數(shù)碼管上顯示的車(chē)輛數(shù)目減1顯示。因?yàn)橥＼?chē)場(chǎng)只有16個(gè)停車(chē)位，即需要兩個(gè)數(shù)碼管來(lái)顯示十進(jìn)制數(shù)，也就是說(shuō)需要的PLC輸出點(diǎn)為（Y010Y016，Y020Y026）。（5）當(dāng)閘門(mén)打開(kāi)時(shí)，此時(shí)電機(jī)應(yīng)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，故需要一個(gè)輸出點(diǎn)（Y002）控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，使主電路的接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合；當(dāng)閘門(mén)開(kāi)啟到觸碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2（X004），電機(jī)正轉(zhuǎn)停止；定時(shí)一段時(shí)間之后，閘門(mén)關(guān)閉電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，故也需要一個(gè)輸出點(diǎn)（Y003），使接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合；直到閘門(mén)關(guān)閉到觸碰到行程開(kāi)關(guān)SQ3（X005），電機(jī)停止工作。通過(guò)以上的分析可知，需要PLC輸入點(diǎn)6個(gè)（X000X005）

10、，PLC輸出點(diǎn)18個(gè)（Y000Y003，Y010Y017，Y020Y027）。2.3 PLC選型PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要作用。國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種類(lèi)很多，在選用時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：（1）規(guī)模要適當(dāng)：首先要確保有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一定的余地，還應(yīng)確定用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量。（2）功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理。（3）輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇：選擇何種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號(hào)的種類(lèi)、參數(shù)要求和技術(shù)要求，選用具有相應(yīng)功能的模塊。（4）使用環(huán)境條件：在選擇PLC時(shí)，要考慮使用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件是

11、否符合它的規(guī)定。本控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有6個(gè)，輸出信號(hào)有18個(gè)，結(jié)合以上的考慮因素以及學(xué)?，F(xiàn)有的教學(xué)設(shè)施，決定選用三菱的FX2n-48MR，I/O點(diǎn)數(shù)各位24點(diǎn)，可以滿(mǎn)足控制要求，且留有一定的裕量。2.4 系統(tǒng)硬件接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)2.4.1 主電路圖設(shè)計(jì) 主電路圖主要是對(duì)閘門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉的電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制，而要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，只要改變?nèi)我鈨上嗟南嘈蚣纯?。?shí)現(xiàn)的辦法就是兩個(gè)接觸器的接線(xiàn)相序不同，KM1是正序，則KM2為反序來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作時(shí)只能其中的一個(gè)進(jìn)行工作。所以，系統(tǒng)的主電路圖如圖1所示。圖1 系統(tǒng)主電路圖2.4.2 控制接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)控制接線(xiàn)圖如圖2所示，SB0是系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，接X(jué)0，SB2是系統(tǒng)停止開(kāi)

12、關(guān)，接X(jué)1，SQ0和SQ1是入庫(kù)和出庫(kù)感應(yīng)器，分別接X(jué)2、X3。SQ2和SQ3為上、下行程開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的停止，分別接X(jué)4、X5。Y0和Y1接指示燈HL1、HL2。Y2和Y3是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)不能同時(shí)工作，因此不僅軟件互鎖，硬件上也進(jìn)行互鎖。Y10Y16控制個(gè)位的七段數(shù)碼管顯示，Y20Y26控制十位的七段數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管是共陰極接法，接6k進(jìn)行限流。圖2 控制接線(xiàn)圖3 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)變量定義及I/O地址分配系統(tǒng)變量定義及I/O地址分配如表1所示。表1 系統(tǒng)變量定義及I/O地址分配名稱(chēng)功能I/O編號(hào)SB0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X000SB1停止開(kāi)關(guān)X001SQ0入庫(kù)傳感器X

13、002SQ1出庫(kù)傳感器X003SQ2正轉(zhuǎn)停止行程開(kāi)關(guān)X004SQ3反轉(zhuǎn)停止行程開(kāi)關(guān)X005HL1還有車(chē)位指示燈Y000HL2車(chē)位已滿(mǎn)指示燈Y001KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)Y002KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)Y003ag個(gè)位數(shù)碼顯示Y010Y016ag十位數(shù)碼顯示Y020Y0263.2 控制程序流程圖設(shè)計(jì)車(chē)輛入庫(kù)流程圖如圖3所示。當(dāng)入庫(kù)傳感器檢測(cè)到有車(chē)入庫(kù)時(shí)，如果還有車(chē)位，則打開(kāi)閘門(mén)，碰到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)門(mén)停止，60S后閘門(mén)開(kāi)始關(guān)閉，碰到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)門(mén)停止。在開(kāi)關(guān)門(mén)的同時(shí)，車(chē)輛計(jì)數(shù)器加1，如果達(dá)到車(chē)庫(kù)的總?cè)萘浚瑒t亮車(chē)位已滿(mǎn)指示燈，否則亮尚有車(chē)位指示燈。七段數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示車(chē)庫(kù)中車(chē)的數(shù)量。入庫(kù)過(guò)程結(jié)束。車(chē)輛出庫(kù)

14、子程序如圖4所示。當(dāng)出庫(kù)傳感器檢測(cè)到有車(chē)出庫(kù)時(shí)，車(chē)輛計(jì)數(shù)器減1，車(chē)位未滿(mǎn)指示燈亮，七段數(shù)碼管顯示當(dāng)前車(chē)庫(kù)中車(chē)的數(shù)量；同時(shí)打開(kāi)閘門(mén)，碰到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)門(mén)停止，60S后閘門(mén)開(kāi)始關(guān)閉，碰到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)門(mén)停止。出庫(kù)過(guò)程結(jié)束。圖3 車(chē)輛入庫(kù)子程序圖4 車(chē)輛出庫(kù)子程序3.3 PLC控制程序設(shè)計(jì) 啟?？刂疲喊聪孪到y(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，車(chē)位控制系統(tǒng)開(kāi)始工作，先對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D0，D2以及輔助繼電器M1到M9進(jìn)行區(qū)間復(fù)位，而為了確保按下停止開(kāi)關(guān)，整個(gè)系統(tǒng)所有器件都可靠的停止工作，因此采用了主控指令來(lái)實(shí)現(xiàn)啟停控制。為了使系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)數(shù)碼管不顯示任何數(shù)字，當(dāng)檢測(cè)到停止開(kāi)關(guān)的上升沿時(shí)，對(duì)Y010Y026進(jìn)行區(qū)間復(fù)位。 入庫(kù)控

15、制：當(dāng)入口處傳感器檢測(cè)到車(chē)輛要入庫(kù)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器D0加1，同時(shí)輔助繼電器M1接通并形成自鎖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使閘門(mén)打開(kāi)，直到閘門(mén)打開(kāi)到觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，并開(kāi)始計(jì)時(shí)一分鐘。計(jì)時(shí)時(shí)間到后自動(dòng)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門(mén)開(kāi)始關(guān)閉。直到觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電機(jī)停止工作。當(dāng)車(chē)庫(kù)中車(chē)輛的數(shù)量達(dá)到車(chē)庫(kù)容量時(shí)，輔助繼電器M9會(huì)接通，為了不讓此時(shí)的閘門(mén)打開(kāi)，于是在該支路上串上M9的常閉觸點(diǎn)。 出庫(kù)控制：當(dāng)出口處傳感器檢測(cè)到車(chē)輛要出庫(kù)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器D0減1，同時(shí)輔助繼電器M3接通并形成自鎖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使閘門(mén)打開(kāi)，直到閘門(mén)打開(kāi)到觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止，并開(kāi)始計(jì)時(shí)一分鐘。計(jì)時(shí)時(shí)間到后自動(dòng)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門(mén)開(kāi)

16、始關(guān)閉。直到觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電機(jī)停止工作。 七段數(shù)碼管顯示：先對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D0的數(shù)據(jù)與10進(jìn)行判斷，如果小于10，則位于個(gè)位上的數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)；如果D0的數(shù)據(jù)等于10，則個(gè)位顯示“0”，十位顯示“1”；如果數(shù)據(jù)大于10，就繼續(xù)與16進(jìn)行比較，如果等于16，則個(gè)位顯示“6”，十位顯示“1”；如果小于16，則用D0中的數(shù)據(jù)減去10，再把結(jié)果放入D2，十位依然顯示“1”，個(gè)位顯示D2中保存的數(shù)據(jù)。 梯形圖詳見(jiàn)附錄A。4 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 組態(tài)監(jiān)控軟件選擇 GT Designer3軟件是三菱電機(jī)有限公司所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，用于圖形終端顯示屏制作的Windows系統(tǒng)平臺(tái)軟件，支持三菱全系

17、列圖形終端。該軟件功能完善，圖形、對(duì)象工具豐富，窗口界面直觀形象，操作簡(jiǎn)單易用，可以方便地改變所接PLC的類(lèi)型，實(shí)時(shí)讀取、寫(xiě)入顯示器屏幕，還可以設(shè)置保護(hù)密碼。因此，選擇GT Designer3軟件作為組態(tài)監(jiān)控軟件。4.2 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊設(shè)計(jì) PLC與計(jì)算機(jī)通信主要是通過(guò)RS-232C或RS-422接口進(jìn)行的。計(jì)算機(jī)上的通信接口是標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C接口；如果PLC上的通信接口也是RS-232C接口，就可以通過(guò)適配電纜進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)通信。但如果PLC上的通信接口是RS-422時(shí)，必須在PLC與計(jì)算機(jī)之間增加一個(gè)RS-232C/RS-422接口轉(zhuǎn)換模塊，再通過(guò)適配電纜實(shí)現(xiàn)通信。4.3 上

18、位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)4.3.1 設(shè)計(jì)首頁(yè)（1）打開(kāi)軟件，新建文件，如圖5所示。文件名稱(chēng)是“停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制系統(tǒng)”。圖5 GT軟件設(shè)計(jì)界面（2）文字輸入。單擊工具欄中的文字輸入圖標(biāo)，此時(shí)光標(biāo)變成十字交叉，單擊畫(huà)面設(shè)計(jì)區(qū)，跳出如圖6所示文本輸入對(duì)話(huà)框，在文本輸入欄輸入文字。選擇文本的類(lèi)型、方向文本顏色尺寸，單擊“確定”按鈕，再把文本移到適當(dāng)?shù)奈恢?。用同樣的方法，輸入其他文字。圖6 文本輸入對(duì)話(huà)框（3）畫(huà)面切換按鈕制作。單擊工具欄中開(kāi)關(guān)按鈕，彈出開(kāi)關(guān)功能選擇圖，選擇第四個(gè)畫(huà)面切換開(kāi)關(guān)，在畫(huà)面設(shè)計(jì)區(qū)單擊，出現(xiàn)藍(lán)色方框，再雙擊進(jìn)行屬性設(shè)置。4.3.2 設(shè)計(jì)操作頁(yè)面（1）新建頁(yè)面。雙擊新建頁(yè)面圖標(biāo)，跳出畫(huà)面屬

19、性對(duì)話(huà)框，畫(huà)面編號(hào)為2，標(biāo)題為操作界面，單擊確定按鈕，畫(huà)面2建立完畢。（2）制作控制按鈕、指示燈。在開(kāi)關(guān)列表中選擇所需的位開(kāi)關(guān)，并進(jìn)行屬性設(shè)置，輸入對(duì)應(yīng)的軟元件編號(hào)，動(dòng)作設(shè)置選擇點(diǎn)動(dòng)。如圖7所示。在指示燈列表中，選擇位指示燈，在畫(huà)面設(shè)計(jì)區(qū)單擊，就出現(xiàn)指示燈圖標(biāo)，雙擊進(jìn)行屬性設(shè)置。如圖8所示。用同樣的方法將其他的開(kāi)關(guān)和指示燈弄好。最后適當(dāng)整理畫(huà)面，使各個(gè)期器件排列整齊美觀，單擊“保存”按鈕。圖7 開(kāi)關(guān)設(shè)置對(duì)話(huà)框圖8 指示燈設(shè)置對(duì)話(huà)框4.4 實(shí)現(xiàn)效果 按照上述的步驟弄好的畫(huà)面如圖9所示。圖9 組態(tài)設(shè)計(jì)效果圖5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1 系統(tǒng)仿真調(diào)試5.1.1 軟件調(diào)試 在GX-Developer編

20、程軟件上將停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制系統(tǒng)的程序梯形圖編好，再用GX-Simulator6-C進(jìn)行邏輯測(cè)試。按系統(tǒng)要求改變軟元件，觀察輸出軟元件，輔助繼電器，時(shí)間繼電器以及數(shù)據(jù)寄存器的改變是否符合要求。如果有不符合要求的現(xiàn)象出現(xiàn)，就要查找原因，直到調(diào)試結(jié)果符合要求。5.1.2 聯(lián)合調(diào)試軟件調(diào)試沒(méi)有錯(cuò)誤之后，使設(shè)計(jì)的PLC控制程序在GX-Developer仿真運(yùn)行，并打開(kāi)GT的模擬仿真軟件GT Simulator3，單擊該軟件工具欄中的打開(kāi)按鈕，根據(jù)畫(huà)面保存路徑，打開(kāi)已編好的畫(huà)面。顯示結(jié)果如圖10所示。在該畫(huà)面任意處點(diǎn)擊一下就進(jìn)入操作界面，如圖11所示。圖10 仿真時(shí)操作界面 按下啟動(dòng)按鈕，結(jié)果如圖12所示。

21、圖11 按下啟動(dòng)按鈕的結(jié)果 當(dāng)入庫(kù)傳感器檢測(cè)到有車(chē)入庫(kù)時(shí)，結(jié)果如圖13所示。圖12 車(chē)輛入庫(kù)開(kāi)閘門(mén)碰到上限位開(kāi)關(guān)，開(kāi)門(mén)停止，一分鐘之后，閘門(mén)開(kāi)始關(guān)閉，如圖14所示。當(dāng)觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)時(shí)關(guān)閘門(mén)結(jié)束。入庫(kù)過(guò)程結(jié)束。圖13 車(chē)輛入庫(kù)關(guān)閘門(mén) 當(dāng)車(chē)庫(kù)中已有15輛車(chē)，第16輛車(chē)入庫(kù)時(shí)，車(chē)位已滿(mǎn)指示燈輛。結(jié)果如圖15。圖14 車(chē)位已滿(mǎn)車(chē)位已滿(mǎn)之后，入口傳感器感應(yīng)到有車(chē)要入庫(kù)，閘門(mén)也不會(huì)打開(kāi)，數(shù)碼管的顯示結(jié)果也不會(huì)變。 車(chē)輛出庫(kù)的過(guò)程與入庫(kù)的過(guò)程差不多，主要區(qū)別是數(shù)碼管的顯示數(shù)值會(huì)減1。這里就不截圖了。5.2 結(jié)果分析 通過(guò)以上的仿真結(jié)果，可以觀察到當(dāng)入口處傳感器檢測(cè)到有車(chē)入庫(kù)時(shí)，如果車(chē)輛未達(dá)到16輛，則打開(kāi)閘

22、門(mén)，當(dāng)觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，停止開(kāi)閘門(mén)。一分鐘之后自動(dòng)關(guān)閘門(mén)，直到觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，停止管閘門(mén)。在傳感器檢測(cè)到車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，數(shù)碼管顯示屏的顯示結(jié)果加1。當(dāng)出口處檢測(cè)到車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，閘門(mén)開(kāi)啟，觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，停止開(kāi)閘門(mén)。一分鐘之后自動(dòng)關(guān)閘門(mén)，直到觸發(fā)下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，停止管閘門(mén)。在傳感器動(dòng)作時(shí)，數(shù)碼管顯示屏的顯示結(jié)果減1。在車(chē)輛未達(dá)到16時(shí)，尚有車(chē)位指示燈亮，而當(dāng)車(chē)輛已滿(mǎn)時(shí)，則亮車(chē)位已滿(mǎn)指示燈。仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)要求基本相符。 6 設(shè)計(jì)總結(jié)本次專(zhuān)業(yè)綜合應(yīng)用與工程能力實(shí)際訓(xùn)練的課題是停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)本次工程實(shí)訓(xùn)使我比較系統(tǒng)地掌握有關(guān)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，主要對(duì)PLC（三菱FX2N系列）的結(jié)構(gòu)、功能、內(nèi)部資源等了解并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和加以應(yīng)用的知識(shí)得到學(xué)習(xí)。經(jīng)過(guò)多次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與分析,可以對(duì)電路的原理及功能更加熟悉,同時(shí)提高了設(shè)計(jì)能力與及對(duì)電路的分析能力.同時(shí)在軟件的編程方面得到更到的提高,對(duì)編程能力得到加強(qiáng).同時(shí)對(duì)所學(xué)的知識(shí)得到很大的提高與鞏固.我所做的設(shè)計(jì)題目是基于PLC的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制系統(tǒng)。由于是第一次做PLC的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)起來(lái)有一定難度，但后來(lái)通過(guò)去圖書(shū)館找相關(guān)書(shū)籍，上網(wǎng)找資料，