FANUC0系統(tǒng)和三菱系統(tǒng)補(bǔ)償方法和步驟_第1頁(yè)
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FANUC0系統(tǒng)和三菱系統(tǒng)補(bǔ)償方法和步驟_第3頁(yè)
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1、光動(dòng) LICS-100激光多普勒激光干涉儀線性補(bǔ)償方法及其步驟1 Faunc0系統(tǒng)測(cè)量前將原有反向間隙和螺距補(bǔ)償都消去.反向間隙補(bǔ)償進(jìn)入軸規(guī)格參數(shù)將反向間隙B值填入相對(duì)應(yīng)的軸的補(bǔ)償?shù)刂罚哼M(jìn)入反向間隙補(bǔ)償?shù)刂?backlash:輸入對(duì)應(yīng)軸的補(bǔ)償值即可。(備注兩端反向間隙,故補(bǔ)償?shù)挠袃蓚€(gè)數(shù)值)螺距誤差補(bǔ)償通用:螺距補(bǔ)償需要設(shè)置的參數(shù)有螺距補(bǔ)償方式,補(bǔ)償軸,參考點(diǎn),補(bǔ)償區(qū)間(即最負(fù)點(diǎn)和最正點(diǎn)),補(bǔ)償倍率,補(bǔ)償節(jié)距。六大要素。 Faunc0系統(tǒng)只支持增量補(bǔ)償,所以一開(kāi)始無(wú)需要設(shè)置補(bǔ)償方式設(shè)置參考點(diǎn)在參數(shù)地址的3620處(Faunc系統(tǒng)的補(bǔ)償點(diǎn)共計(jì)為 01124個(gè)點(diǎn),為 XYZ軸所共用,所以我們可以為

2、XYZ三個(gè)軸設(shè)定相應(yīng)的有效區(qū)間,正常我們可設(shè)置 0-100號(hào)碼,為 X軸使用;100-200為 Y軸使用;200以后為 Z使用。所以對(duì)應(yīng)軸的參考點(diǎn)地址根據(jù)需要設(shè)置為相應(yīng)區(qū)間的任意點(diǎn))如圖 A-1所示。圖 A-1設(shè)置相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償區(qū)間地址 3621和 36223621為設(shè)置補(bǔ)償區(qū)間內(nèi)的最負(fù)點(diǎn)3622為設(shè)置補(bǔ)償區(qū)間內(nèi)的最正點(diǎn)即例如:測(cè)量范圍為-450-0則 3621設(shè)置的補(bǔ)償?shù)刂芳礊?450的補(bǔ)償?shù)刂罚?622則為 0的補(bǔ)償?shù)刂贰8郊樱?620-3622的區(qū)間設(shè)置方法例:測(cè)量 Z軸由-450測(cè)量到 0,節(jié)距為 25mmZ軸補(bǔ)償區(qū)間我們假設(shè)為 200以后,假設(shè)參考點(diǎn)為 309。則 3620處填 309

3、3621最負(fù)處的地址為參考點(diǎn)-(測(cè)量長(zhǎng)度/節(jié)距)+1=309-18+1=292即 3621處填寫(xiě) 2923621最正處填寫(xiě)參考點(diǎn)地址+1的地址數(shù),即 310。這樣參考點(diǎn)和補(bǔ)償?shù)刂范荚O(shè)置好了。如圖 A-2圖 A-23623 為倍率。Faunc 系統(tǒng)相對(duì)補(bǔ)償參數(shù)限制為 0±7,所以倍率為 1 的情況下,如誤差中有很多的+7或者-7的話說(shuō)明實(shí)際補(bǔ)償誤差可能大于這個(gè)數(shù)值,(例如:誤差可能大于±7,比如誤差有8,10,-9那它也只能顯示到7,7,-7,)那這個(gè)時(shí)候我們就要改倍率為2。數(shù)值才會(huì)比較精確。 3624為設(shè)置測(cè)量時(shí)候?qū)嶋H的節(jié)距例測(cè)量-4500,每段測(cè)量 25mm,則 3624

4、處設(shè)置為 25000(大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的設(shè)置單位基數(shù)為 0.001mm如圖 A-3圖 A-3 螺距補(bǔ)償(舉例說(shuō)明)例:測(cè)量-4500的 Z軸,節(jié)距為 25mm,軟件系統(tǒng)里面的 0針對(duì)-450,450針對(duì) 0。六大要素的設(shè)置上面已經(jīng)解釋得很清楚了。補(bǔ)償完反向間隙后測(cè)量得出的數(shù)據(jù),用 ASME B5.54 分析得出的數(shù)據(jù)如圖 A-4 圖圖 A-4因?yàn)檎Qa(bǔ)償我們使用單向補(bǔ)償即可,故分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)里面的 0450,相對(duì)補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)可得出-450針對(duì)系統(tǒng) 0處為-0.0003即仍然為 0-425針對(duì)系統(tǒng) 25處為 0.0035即補(bǔ)償值為 0.0035-(-0.0003)=0.00380.004mm-400針對(duì)系統(tǒng)50處為0.0073即補(bǔ)償值為0.0073-0.0035=0.00380.004mm以此計(jì)算下去直到0針對(duì)系統(tǒng)450處0.0222即補(bǔ)償值為0.0222-0.0197(系統(tǒng)425點(diǎn)處值)0.002mmFaunc系統(tǒng)所得的數(shù)據(jù)補(bǔ)償時(shí)均要改邊符號(hào)故補(bǔ)償值為0,-4,

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