現(xiàn)場總線技術(shù)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯現(xiàn)場總線技術(shù)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 1.引言 七十年月以前，掌握系統(tǒng)中采納模擬量對傳輸及掌握信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、傳遞，其精度差、受干擾信號影響大，因而整個(gè)掌握系統(tǒng)的掌握效果及系統(tǒng)穩(wěn)定性都很差。七十年月末，隨著大規(guī)模集成電路的消失，微處理器技術(shù)得到很大進(jìn)展。微處理器功能強(qiáng)、體積小、牢靠性高、通過適當(dāng)?shù)慕涌陔娐酚糜谡莆障到y(tǒng)，掌握效果得到提高；但是盡管如此，還是屬于集中式掌握系統(tǒng)。隨著過程掌握技術(shù)、自動(dòng)化儀表技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和進(jìn)展，掌握領(lǐng)域又發(fā)生了一次技術(shù)變革。這次變革使傳統(tǒng)的掌握系統(tǒng)（如集散掌握系統(tǒng)）無論在結(jié)構(gòu)上還是在性能上都發(fā)生了巨大的飛躍，這次變革的基礎(chǔ)就是

2、現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)生。 現(xiàn)場總線是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動(dòng)化掌握設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)，它也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備掌握網(wǎng)絡(luò)（INFRANET）。80年月以來，各種現(xiàn)場總線技術(shù)開頭消失，人們要求對傳統(tǒng)的模擬儀表和掌握系統(tǒng)變革的呼聲也越來越高，從而使現(xiàn)場總線成為一次世界性的技術(shù)變革浪潮。美國儀表協(xié)會(huì)(ISA)于1984年開頭制訂現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，在歐洲有德國的PROFIBUS和法國的FIP等，各種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)間續(xù)形成。其中主要的有：基金會(huì)現(xiàn)場總線FF（Foundation Fieldbus）、掌握局域網(wǎng)絡(luò)CAN（Controller Area Network）、局部操作網(wǎng)絡(luò)LonWorks（L

3、ocal Operating Network）、過程現(xiàn)場總線PROFIBUS（Process Field Bus）和HART協(xié)議(Highway Addressable Remote Transducer)等。但是不論如何，制定單一的開放國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)是進(jìn)展的必定。 2.現(xiàn)場總線技術(shù)及其特點(diǎn) 現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。現(xiàn)有的多數(shù)現(xiàn)場設(shè)備，為提高其性能價(jià)格比，在實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部操作時(shí)都采納了微處理器和數(shù)字化元件，于是就提出了必需在這些領(lǐng)域的數(shù)字設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信的要求。 現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。主要解決

4、工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、掌握器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場掌握設(shè)備和高級掌握系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。它綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)掌握技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段，從根本上突破了傳統(tǒng)的“點(diǎn)對點(diǎn)”式的模擬信號或數(shù)字一模擬信號掌握的局限性，構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連的通信與掌握系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線則是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，其基礎(chǔ)是智能儀表。分散在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場的智能儀表通過數(shù)字現(xiàn)場總線連為一體，并與掌握室中的掌握器和監(jiān)視器一起共同構(gòu)成現(xiàn)場總線掌握系統(tǒng)FSC。通過遵循肯定的國際標(biāo)準(zhǔn)，可以將不同廠商的現(xiàn)場總線產(chǎn)

5、品集成在同一套FCS中，具有互換性和互操作性。FCS把傳統(tǒng)dcs的掌握功能進(jìn)一步下放到現(xiàn)場智能儀表，由現(xiàn)場智能儀表完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、掌握運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能?，F(xiàn)場儀表的數(shù)據(jù)（包括采集的數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）通過現(xiàn)場總線傳到掌握室的掌握設(shè)備上，掌握室的掌握設(shè)備用來監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場儀表的運(yùn)行狀態(tài)，保存各智能儀表上傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)完成少量現(xiàn)場儀表無法完成的高級掌握功能。另外，F(xiàn)CS還可通過網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級管理網(wǎng)絡(luò)相連，以便企業(yè)管理者把握第一手資料，為決策供應(yīng)依據(jù)。所以現(xiàn)場總線具有以下突出特點(diǎn)： 2.1開放性 現(xiàn)場總線掌握系統(tǒng)（FCS）采納公開化的通信協(xié)議，遵守同一通信標(biāo)準(zhǔn)的不同廠商的設(shè)備之間可以互連及實(shí)現(xiàn)

6、信息交換。用戶可以敏捷選用不同廠商的現(xiàn)場總線產(chǎn)品來組成實(shí)際的掌握系統(tǒng)，達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成。 2.2互操作性 互操作性是指不同廠商的掌握設(shè)備不僅可以相互通信，而且可以統(tǒng)一組態(tài)，實(shí)現(xiàn)同一的掌握策略和“即插即用”，不同廠商的性能相同的設(shè)備可以互換。 2.3敏捷的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 現(xiàn)場總線掌握系統(tǒng)可以依據(jù)簡單的現(xiàn)場狀況組成不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如樹型、星型、總線型和層次化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等。 2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性 現(xiàn)場設(shè)備本身屬于智能化設(shè)備，具有獨(dú)立自動(dòng)掌握的基本功能，從而從根本上轉(zhuǎn)變了DCS的集中與分散相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu)，形成了一種全新的分布式掌握系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了掌握功能的徹底分散，提高了掌握系統(tǒng)的牢靠性，簡化了

7、掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場總線與上一級網(wǎng)絡(luò)斷開后仍可維持底層設(shè)備的獨(dú)立正常運(yùn)行，其智能程度大大加強(qiáng)。 2.5現(xiàn)場設(shè)備的高度智能化 傳統(tǒng)的DCS使用相對集中的掌握站，其掌握站由CPU單元和輸入/輸出單元等組成?，F(xiàn)場總線掌握系統(tǒng)則將DCS的掌握站功能徹底分散到現(xiàn)場掌握設(shè)備，僅靠現(xiàn)場總線設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掌握的基本功能，如數(shù)據(jù)采集與補(bǔ)償、PID運(yùn)算和掌握、設(shè)備自校驗(yàn)和自診斷等功能。系統(tǒng)的操作員可以在掌握室實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，設(shè)定或調(diào)整現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行參數(shù),還能借助現(xiàn)場設(shè)備的自診斷功能對故障進(jìn)行定位和診斷。 2.6對環(huán)境的高度適應(yīng)性 現(xiàn)場總線是專為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計(jì)的，它可以使用雙絞線、同軸電纜、光纜和無線的方式來傳送數(shù)

8、據(jù)，具有很強(qiáng)的抗干擾力量。常用的數(shù)據(jù)傳輸線是廉價(jià)的雙絞線，并允許現(xiàn)場設(shè)各利用數(shù)據(jù)通信線進(jìn)行供電，還能滿意本質(zhì)平安防爆要求。 3.主要現(xiàn)場總線簡介 3.1基金會(huì)現(xiàn)場總線（Foundation Fieldbus） 基金會(huì)現(xiàn)場總線是由現(xiàn)場總線基金會(huì)推出。與私有的網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議不同，F(xiàn)F總線不附屬于任何一個(gè)企業(yè)或國家。其總線體系結(jié)構(gòu)是參照、ISO的OSI模型中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，并增加了用戶層而建立起來的通信模型。FF得到了世界上幾乎全部的聞名儀表制造商的支持，同時(shí)遵守IEC的協(xié)議規(guī)劃，與IEC的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)和草案基本-致，加上它在技術(shù)上的優(yōu)勢，所以極有盼望成為將來的主要國際標(biāo)準(zhǔn)。 FF總線

9、供應(yīng)了Hl和H2兩種物理層標(biāo)準(zhǔn)。Hl是用于過程掌握的低速總線，傳輸速率為31.25Kbps，傳輸距離為200m、450m、1200m、1900m四種（加中繼器可以延長），可用總線供電，支持本質(zhì)平安設(shè)備和非本質(zhì)平安總線設(shè)備。H2為高速總線，其傳輸速率為1Mbps（此時(shí)傳輸距離為750m）或2.5bps（此時(shí)傳輸距離為為500m）。H1和H2每段節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)32個(gè)，使用中繼器后可達(dá)240個(gè)，Hl和H2可通過網(wǎng)橋互連。FF的突出特點(diǎn)在于設(shè)備的互操作性、改善的過程數(shù)據(jù)、更早的猜測維護(hù)及牢靠的平安性。 3.2過程現(xiàn)場總線Profibus Profibus由Siemens公司提出并極力提倡，己先后成為德國國

10、家標(biāo)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170，是一種開放而獨(dú)立的總線標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)械制造、工業(yè)過程掌握、智能建筑中充當(dāng)通信網(wǎng)絡(luò)。Profibus由Profibus-PA、Profibus-DP和 Profibus-FMS三個(gè)系列組成。Profibus-PA （Process Automation）用于過程自動(dòng)化的低速數(shù)據(jù)傳輸，其基本特性同F(xiàn)F的H1總線，可以供應(yīng)總線供電和本質(zhì)平安，并得到了專用集成電路（ASIC）和軟件的支持。Profibus-DP與Profibus-PA兼容，基本特性同F(xiàn)F的H2總線，可實(shí)現(xiàn)高速傳輸，適用于分散的外部設(shè)備和自控設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，連接Profibus-PA和加

11、工自動(dòng)化。Profibus-FMS適用于一般自動(dòng)化的中速數(shù)據(jù)傳輸，主要用于傳感器、執(zhí)行器、電氣傳動(dòng)、plc、紡織和樓宇自動(dòng)化等。后兩個(gè)系列采納RS485通信標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps，傳輸距離從1200M到l00m（與傳輸速率有關(guān)）。介質(zhì)存取掌握的基本方式為主站之間的令牌方式和主站與從站之間的主從方式，以及綜合這兩種方式的混合方式。Profibus是一種比較成熟的總線，在工程上的應(yīng)用非常廣泛。 3.3 LonWorks LonWorks技術(shù)是采納神經(jīng)元芯片(Neuron Chip)技術(shù)，在ISO的OSI七層協(xié)議上實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)掌握技術(shù)，采納面對對象的編程方法，使用網(wǎng)絡(luò)變量或顯式消

12、息進(jìn)行相互通信。 3.4CAN 掌握器局域網(wǎng)（Controller area network 簡稱CAN）是德國Bosch公司于1983年為汽車應(yīng)用而開發(fā)的。它的基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。在汽車制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。 3.5HART總線 HART協(xié)議是由Rosemount公司于1986年提出的通信協(xié)議。它是用于現(xiàn)場智能儀表和掌握室設(shè)備間通信的一種協(xié)議。它包括ISO/OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。HART通信可以有點(diǎn)對點(diǎn)或多點(diǎn)連接模式。這種協(xié)議是可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議，其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信

13、號通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)市場競爭力，在智能儀表市場上占有很大的份額。 4、FCS掌握系統(tǒng) 傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)一般采納DCS結(jié)構(gòu)。在DCS中，對現(xiàn)場信號需要進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的連接，并且I/O端子與PLC或自動(dòng)化儀表一起被放在掌握柜中，而不是放在現(xiàn)場。這就需要鋪設(shè)大量的信號傳輸電纜，布線簡單，既費(fèi)料又費(fèi)時(shí)，信號簡單衰減并簡單被干擾，而且又不便維護(hù)。DCS一般由操作員站、掌握站等組成，結(jié)構(gòu)簡單，成本高。而且DCS不是開放系統(tǒng)，互操作性差，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。而基于PC的FCS則完全克服了這些缺點(diǎn)。 （1）在FCS中，全部的I/O模塊均放在工業(yè)現(xiàn)場，而

14、且全部的信號通過分布式智能I/O模塊在現(xiàn)場被轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號，只需一根電纜就可把全部的現(xiàn)場子站連接起來，進(jìn)而把現(xiàn)場信號特別簡捷地傳送到掌握室監(jiān)控設(shè)備上，降低了成本，又便于安裝和維護(hù)，同時(shí)數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸使系統(tǒng)具有很高的傳輸速度和很強(qiáng)的抗干擾力量。 （2）FCS具有開放性。在FCS中，軟件和硬件都遵從同樣的標(biāo)準(zhǔn)，互換性好，更新?lián)Q代簡單。程序設(shè)計(jì)采納IEC1131-3五種國際標(biāo)準(zhǔn)編程語言，編程和開發(fā)工具是完全開放的，同時(shí)還可以利用PC豐富的軟硬件資源。 （3）系統(tǒng)的效率大為提高。在FCS中，一臺PC可同時(shí)完成原來要用兩臺設(shè)備才能完成的PLC和NC/CNC任務(wù)。在多任務(wù)的Windows NT操作系

15、統(tǒng)下，PC中的軟PLC可以同時(shí)執(zhí)行多達(dá)十幾個(gè)PLC任務(wù)，既提高了效率，又降低了成本。且PC上的PLC具有在線調(diào)試和仿真功能，極大地改善了編程環(huán)境。 在FCS中，系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為：工控機(jī)或商用PC、現(xiàn)場總線主站接口卡、現(xiàn)場總線輸入/輸出模塊、PLC或NC/CNC實(shí)時(shí)多任務(wù)掌握軟件包、組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件。上位機(jī)的主要功能包括系統(tǒng)組態(tài)、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、歷史庫組態(tài)、圖形組態(tài)、掌握算法組態(tài)、數(shù)據(jù)報(bào)表組態(tài)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)顯示、圖形顯示、參數(shù)列表、數(shù)據(jù)打印輸出、數(shù)據(jù)輸入及參數(shù)修改、掌握運(yùn)算調(diào)整、報(bào)警處理、故障處理、通信掌握和人機(jī)接口等各個(gè)方面，并真正實(shí)現(xiàn)掌握集中、危急分散、數(shù)據(jù)共享、完全開放的掌握要求。 5.結(jié)束語 當(dāng)前，各種形式的現(xiàn)場總線協(xié)議并存于掌握領(lǐng)域。在樓宇自控領(lǐng)域，Lonworks和CAN網(wǎng)絡(luò)具有肯定的優(yōu)勢；在過程自動(dòng)化領(lǐng)域，主要有過渡型的HAR