液壓與氣壓傳動(dòng)作業(yè)1

1、 已知：p1=Pa=1105Pa V1=0 Z1=0p2=(1-0.2)105Pa =0.8105Pa解：取解：取1-1、2-2 截面，截面，列出伯努利方程：列出伯努利方程：222121221111ZgvgpZgvgpsmdqv/8442. 006. 0460/101502322 判斷吸油管中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)：判斷吸油管中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)：20006 .2652102006. 08842. 06vdRe故流動(dòng)狀態(tài)為紊流，取故流動(dòng)狀態(tài)為紊流，取12所以：所以：mgvgpgpZh225.281.928842.0181.9900108 .081.99001012255222212 解：取解：取1-1

2、、2-2 截面，截面，列出伯努利方程：列出伯努利方程：gvdlgvZgpZgvgpgv222222222212122211已知：已知：p1=Pa=1105Pa, V1=0, Z1=h=0.7m Z2=0求：求：p2=？smdqv/849. 002. 0460/10162322習(xí)題（習(xí)題（15） 判斷吸油管中液壓油的流動(dòng)判斷吸油管中液壓油的流動(dòng)狀態(tài)：狀態(tài)： 20001543101102. 0849. 06vdRe故流動(dòng)狀態(tài)為層流，故流動(dòng)狀態(tài)為層流，22049. 075eR所以：所以：Pagvdlgvgvzgpgp52222222112100379. 1)222( 解：用動(dòng)量方程求解解：用動(dòng)量方程

3、求解。)coscos() (111222vvqFFF)(53. 105. 043000422121MPaDFppppsmpddCpACqsmpCVdve/0029. 02242)/(47.57231122eA習(xí)題（17） 20AAAACeec47.5797. 063. 02evdecvCCvCv1122eA或者或者)2Aqv （smvAAv/5 . 12121習(xí)題（習(xí)題（17） 1122eANvvQvvQFFF45.91)()coscos() (12111222NFFF6 .2908 解解:用動(dòng)量定理用動(dòng)量定理設(shè)設(shè) v1=v2=30m/s那么那么,在在Y方向方向: 0sincos1222211

4、111vqvq設(shè)設(shè) 2121130sin21qq則則習(xí)題（19） 在在X方向方向: NFFvqqvF3 .342cos22解：開啟壓力對(duì)閥芯的作用力與彈解：開啟壓力對(duì)閥芯的作用力與彈簧預(yù)緊力相平衡簧預(yù)緊力相平衡,可不計(jì)入可不計(jì)入.RxsxpxFFFx液動(dòng)力彈簧力液壓力方向受設(shè)閥芯在0RxsxpxFFF即：2112236)1006 .343(cos)0coscos(1005206 .343)1025(410)3 . 45(qvqvvvqFNkxFNApFRxsxpx得：式中：0RxsxpxFFF66.624592. 03 .103601060090037.2060106009006 .243co

5、s/3 .103900105298. 02/37.20025. 0460/106004:)1006 .343(cos3362232121代入上式：式中smpcvsmdqvqvqvv解解:取油箱液面為取油箱液面為1-1截面截面,泵入口處泵入口處為為2-2截面，建立截面，建立1-1,2-2兩截面處伯兩截面處伯努利方程努利方程:ghhgZvpgZvprf)(222221212211顯然顯然:v1=0, Z1=0 , Z2=H, p1=Pa判別吸油管內(nèi)液體的流動(dòng)狀態(tài)判別吸油管內(nèi)液體的流動(dòng)狀態(tài): 220001700/7 . 14222故為層流取vdRsmdqvve04418. 075eR 故伯努利方程可

6、寫為故伯努利方程可寫為: rpvdhhgvpp222222212PapPapvdhghpParv6 .8155210)18447. 01 ()(1018447. 0252522222真空度真空度 解：（解：（1）由于液壓泵工作時(shí)，其）由于液壓泵工作時(shí)，其工作壓力是逐步上升的（直至調(diào)工作壓力是逐步上升的（直至調(diào)定壓力），由于定壓力），由于 ,所以起初所以起初A缸上升速度為零，即：缸上升速度為零，即：舉起重物舉起重物 時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具有的壓時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具有的壓力為力為BAWW 0AVBWPaSWPBBB6101v9 . 0vBv因因 隨工作壓力線性變化，則隨工作壓力線性變化，則)/(015. 0)/(0

7、0015. 09 . 060/1000101036smSQVsmnqQBBvBpp當(dāng)重物當(dāng)重物B上升停止時(shí)（上升停止時(shí)（ ），重物），重物A準(zhǔn)備上準(zhǔn)備上升運(yùn)動(dòng)，但由于升運(yùn)動(dòng)，但由于0BVpAAApPaSWP6105 . 4因此系統(tǒng)不能舉起因此系統(tǒng)不能舉起AWPapp6101Papp6104WQpPBB150WQpP400溢額定重物重物B上升停止時(shí)上升停止時(shí)， （3）上升過程中液壓泵的輸出功率：）上升過程中液壓泵的輸出功率： 上升停止時(shí)，液壓泵的輸出功率上升停止時(shí)，液壓泵的輸出功率： （2）重物）重物B上升過程中，上升過程中，解：設(shè)兩缸連接管道內(nèi)解：設(shè)兩缸連接管道內(nèi)液體的壓力為液體的壓力為 ，流

8、量，流量為為 ,則有則有： 2p12Q22max1max12ApFpAFAp求得：求得： KNF5maxmin)/(2 . 111mAQvmin)/(96. 01121122mvAAAQv解：設(shè)兩缸連接管道解：設(shè)兩缸連接管道內(nèi)液體的壓力為內(nèi)液體的壓力為 ，流量為流量為 ,則有則有： 2p12q221112ApFApFAp求得：求得： KNF5min)/(2 . 1111mAqvmin)/(96. 01121122mvAAAqvKNAAApFFApApApFNApApFNApFppApFApFAp25.110)3(5400 4500212122111212)2(12112222221112211

9、11122解解(1)MPappMPapppJCyBA24解解MPappMPapppJCyBA24（2）移動(dòng)過程中）移動(dòng)過程中 MPappMPapppMPaAFpJCBA25 . 35 . 3111移動(dòng)結(jié)束移動(dòng)結(jié)束 （3）移動(dòng)過程中）移動(dòng)過程中 0CBApppMPappMPapppJCyBA24移動(dòng)結(jié)束移動(dòng)結(jié)束 6-15 6-15 如圖所示的節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路中，已知：如圖所示的節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路中，已知：節(jié)流閥的流量特性節(jié)流閥的流量特性（單位：（單位：qjqj為為L/minL/min；pjpj為為10105 5PaPa）；定量泵的流量）；定量泵的流量qp=10L/minqp=10L/m

10、in；溢流閥調(diào)定壓力；溢流閥調(diào)定壓力Pp=9Pp=910105 5PaPa；雙出桿左右；雙出桿左右腔有效面積均為腔有效面積均為A=40cmA=40cm2 2。試求摩擦負(fù)載阻力。試求摩擦負(fù)載阻力F F分別為分別為0 0，0.2KN0.2KN，4KN4KN時(shí)，泵出口壓力時(shí)，泵出口壓力PpPp，缸的右腔壓力，缸的右腔壓力P2P2，通過，通過節(jié)流閥的流量節(jié)流閥的流量qjqj；活塞移動(dòng)速度；活塞移動(dòng)速度V V以及通過溢流閥的流以及通過溢流閥的流量量qyqy，并將答案填入表中。，并將答案填入表中。jjpq4F（N）020004000PpP2qjVqy解：對(duì)于節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速，有：解：對(duì)于節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)

11、速，有：FApApjp2Aqvjyjpqqqjpp2首先假設(shè)溢流閥已打開，則有首先假設(shè)溢流閥已打開，則有)10(95Pappjppjjqlpqmin)/(124則假設(shè)錯(cuò)誤，溢流閥未打開，有則假設(shè)錯(cuò)誤，溢流閥未打開，有 則：則：溢流閥未打開，有溢流閥未打開，有 pjqq 0yq25. 6)4(2jjqpmin)/( 5 . 2mAqvp下面分析類同，結(jié)果見表。下面分析類同，結(jié)果見表。F（N）020004000Pp(105Pa)6.2599P2(105Pa)6.2540qj(L/min)1080V(m/min)2.520qy(L/min)02106-16 6-16 由定量泵和變量馬達(dá)組成調(diào)速回路，

12、變量泵排由定量泵和變量馬達(dá)組成調(diào)速回路，變量泵排量可在量可在2 250cm50cm3 3/r/r范圍內(nèi)改變。泵轉(zhuǎn)速為范圍內(nèi)改變。泵轉(zhuǎn)速為1000r/min1000r/min，馬達(dá)排量為馬達(dá)排量為50cm50cm3 3/r/r，在壓力為，在壓力為10Mpa10Mpa時(shí)，泵和馬達(dá)的時(shí)，泵和馬達(dá)的機(jī)械效率均為機(jī)械效率均為0.850.85，泵和馬達(dá)的泄漏量隨工作壓力的，泵和馬達(dá)的泄漏量隨工作壓力的提高而線性增加，在壓力為提高而線性增加，在壓力為10Mpa10Mpa時(shí)，泄漏量均為時(shí)，泄漏量均為1L/min1L/min。當(dāng)工作壓力為。當(dāng)工作壓力為10Mpa10Mpa時(shí)，計(jì)算：時(shí)，計(jì)算：（1 1）液壓馬達(dá)最

13、高和最低轉(zhuǎn)速；）液壓馬達(dá)最高和最低轉(zhuǎn)速；（2 2）液壓馬達(dá)的最大輸出扭矩；）液壓馬達(dá)的最大輸出扭矩；（3 3）液壓馬達(dá)最大輸出功率；）液壓馬達(dá)最大輸出功率；（4 4）回路在最高和最大轉(zhuǎn)速下的總效率。）回路在最高和最大轉(zhuǎn)速下的總效率。rpmqQQqnnmpmpm9601050111050100033maxmax泄泄rpmqQQqnnmpmpm0105011102100033minmin泄泄解：解：)(64.6785. 02105010100265maxNmpqTjmm98. 05049poppvQQ出9796. 04948入出vvmvQQ解：解：KwQpPmmm8 . 685. 09796. 0

14、60/1049101036max6936. 098. 09796. 085. 02maxpvmvpjmjpm0min解：解：5.33% 60/1025104 . 560/18. 040000) 1 (36ppqpFvPaAFppApFAplqAAqlsmvAqpp62222111223511108 . 0min72. 0min44. 1104 . 2MPaAAppApFApp8 .10) 2(2122211min66. 0104010645. 2)min(645. 272. 0674. 3674. 38 . 08 .1021 4322222211212212221222211212mAqvlqppqqpKAqpKAqmpKAqTTmT則：設(shè)因：解：解：min754. 1/10923. 2101900201. 062. 0212 0) 1 (356111112lsmpACqMPapppMPaAFpFAppTdp，min/877. 0/0146. 0min754. 11msmAqvlq%5 .1960/10610360/877. 04000min426. 4)2(36pppyqpFvl