礦井提升系統(tǒng)節(jié)能控制方案的研究

1、礦井提升系統(tǒng)節(jié)能控制方案的研究摘 要 礦產(chǎn)資源是國家自然資源的重要組成部分，是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)，而礦井提升機是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。提升機的電控裝置性能怎樣，將直接影響礦山生產(chǎn)的安全與效率。本課題設(shè)計了新型提升機控制系統(tǒng)，介紹了礦井提升機的產(chǎn)生與發(fā)展過程。分析了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子串級調(diào)速方法功耗情況和優(yōu)缺點，以及采用變頻調(diào)速的控制方法電機的功耗情況，在此基礎(chǔ)上分析了傳統(tǒng)繞線式電機調(diào)速控制系統(tǒng)的特點以及變頻調(diào)速系統(tǒng)的特點。論文研究了礦井提升機的提升控制及速度控制、實現(xiàn)了節(jié)能、安全性的要求，著重研究了系統(tǒng)的變頻調(diào)速方案、研究了變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，并對轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速進行了建模。分析了提升機控制系統(tǒng)的組成以及開

2、車方式的控制。設(shè)計了提升機自動控制系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)；通過給定參數(shù)的計算和具體數(shù)據(jù)的比較，證明了這種控制方式的優(yōu)越性和實用性。 最后，研究了 PROFIBUS 現(xiàn)場總線在提升機控制系統(tǒng)中的作用，設(shè)計了提升機的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡以及通訊參數(shù)的設(shè)置，研究了提升機控制系統(tǒng)的節(jié)能效果以及其他方面的優(yōu)點。關(guān)鍵詞 礦井/提升機/節(jié)能/變頻調(diào)速/速度控制RESEARCH THE CONTROL OF MINE HOIST SYSTEM ENERGY PROGRAMABSTRACTThe mineral resource is an important part of the natural resource, it

3、is the foundation of the national economy, and the mine hoist is the key equipment in the mine production. The function of the hoist s electronic device will directly determine the safety and efficiency of the production in mines. The paper designs the hoist control system, which using the computer

4、software and hardware technology 、field bus technology 、 frequency conversion technology and PLC technology, in order to make the hoist achieve safe, energy-saving purposes. The paper discusses the development of the mine hoist ,then analysis the advantages and disadvantages of traditional winding m

5、otor speed control system and the frequency speed regulation system. Through researching the mine hoist control 、the speed control、the requirements and characteristics of the energy saving and safety ,then analysis and design the rotor frequency control system theory and program, S-shaped given spee

6、d curve and double PLC control system. Discusses the composition of the hoist control system and the style of driving control. Design the monitoring system of the control system, analysis the characteristics of the hoist control system and the importance of production in the coal mine. It fully indi

7、cates the superiority and practicability of this control method. Finally, it discusses the importance of the PROFIBUS field bus in control system , analysis the elevator control system network, sets the communication parameters, analysis the energy saving of the hoist control system and other aspect

8、s of advantages. KEY WORDS mine，hoist，energy-saving;，frequency speed，speed control 目錄：1. 緒論1.1 課題來源與研究背景1.2 課題研究的意義1.3 課題在國內(nèi)的研究概況、水平和發(fā)展趨勢2. 提升機控制系統(tǒng)的基本概況 2.1礦井提升機的概況 2.2礦井提升機控制的系統(tǒng)工作方式3. 提升機變頻調(diào)速系統(tǒng) 3.1轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的特點 3.2轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速原理與方案 3.3轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理和建模 3.4逆變器的控制 3.5變頻器節(jié)能分析4結(jié)合礦井提升機的具體的參數(shù)分析方案的節(jié)能情況 4.1礦井系統(tǒng)的參

9、數(shù)的計算 4.2計算并比較具體的節(jié)能情況。結(jié)束語致謝參考文獻1 緒論礦產(chǎn)資源是國家自然資源的重要組成部分，在國民經(jīng)濟中占有重要地位，而礦井提升機是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，提升機的電控裝置性能如何，將直接影響礦山生產(chǎn)的安全與效率。目前，我國在煤炭、冶金、電力等場合已大量使用高壓交流繞線式電機拖動的大型設(shè)備，但其調(diào)速控制多采用轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻調(diào)速、轉(zhuǎn)子串級調(diào)速、高壓軟啟動等調(diào)速方式，調(diào)速性能比較差，能源浪費嚴重。目前也有部分調(diào)速設(shè)備使用高壓變頻調(diào)速，調(diào)速控制效果好、節(jié)能效果明顯。但是一般的電機變頻調(diào)速控制都是針對定子回路的，而高壓繞線電機的定子電壓一般都在6KV 或者10KV。采用6KV 或10KV 的高

10、壓變頻器，需要解決元件的耐壓性問題、矢量控制問題，進而造成技術(shù)難度的增加，造成的可靠性降低、制造成本大幅提高。所以，目前國內(nèi)外很少有調(diào)速設(shè)備使用6KV 或者10KV 的矢量控制變頻器進行變頻調(diào)速，而且國內(nèi)國外多家公司的高壓變頻技術(shù)方案也各不相同，設(shè)備通用性差，對于高壓電機恒轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的工況，沒有完善的矢量控制方案可供選擇，大多數(shù)高壓變頻器只能可靠地應用在風機水泵等設(shè)備，對于大轉(zhuǎn)矩負載啟動還不是很可靠。所以，給煤礦設(shè)計一個安全、高效、節(jié)能的提升機控制系統(tǒng)迫在眉睫。其主要原因可以概括如下: （1）煤礦工業(yè)等重工業(yè)屬于能耗比較大的產(chǎn)業(yè)，能耗在各個行業(yè)中名列前茅。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計：冶金系統(tǒng)年耗電量約占全國

11、總發(fā)電容量的10% 左右，其中要求調(diào)速的設(shè)備占總?cè)萘康?0%左右，在國家大力提倡節(jié)能減排的大背景下，對其進行相關(guān)方面研究，具有重要的經(jīng)濟性能和很強的指導意義。 （2）煤礦工業(yè)產(chǎn)量大、經(jīng)濟效益高，同時要求不間斷作業(yè)率相對較高。過去，由于特定的技術(shù)和生產(chǎn)要求，直流電機由于其獨特的結(jié)構(gòu)特點，一直占據(jù)主導地位，隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和控制理論的成熟， 直流電機的弊端越來越得以顯現(xiàn)：如：日常的維護量相對增加；對安裝環(huán)境的要求相對苛刻等。逐漸的，交流調(diào)速由于其良好的經(jīng)濟性能和調(diào)速性能大有取代直流電機之勢。特別是近十幾年來隨著電力電子技術(shù)、控制理論、微電子技術(shù)的發(fā)展以及計算機控制的應用，使交流調(diào)速迅速發(fā)展,其調(diào)

12、速特性與直流調(diào)速性能幾乎完全一樣甚至更優(yōu),具有了完全代替直流電動機的可行性和可操作性。（3）變頻調(diào)速經(jīng)濟效益好。交流調(diào)速有許多種方法，例如：異步電機的變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、變頻調(diào)速等，但主流還是變頻調(diào)速。變頻調(diào)速的變頻電源又分為旋轉(zhuǎn)變頻機組和靜止變頻裝置兩種，由于旋轉(zhuǎn)變頻機組設(shè)備龐大且一般較為復雜，故已被靜止變頻裝置所代替?，F(xiàn)在所指的變頻調(diào)速絕大部分是指靜止變頻調(diào)速裝置即變頻器（逆變器） ，據(jù)統(tǒng)計,使用靜止變頻調(diào)速以后,系統(tǒng)節(jié)電性能明顯提高，最少節(jié)電為1%3%。目前，大多數(shù)中小型礦井所用提升機的控制系統(tǒng)普遍采用交流繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式?？刂葡到y(tǒng)在調(diào)速過程中有以下缺點：交

13、流接觸器動作頻繁，電器元件使用壽命低，回路接點數(shù)量較多，設(shè)備故障率較高，安全性較差；轉(zhuǎn)子外電路所串的電阻產(chǎn)生相當大的能量損耗；該調(diào)速系統(tǒng)屬于開環(huán)串級調(diào)速，調(diào)速的平滑性差，調(diào)速和換擋過程中電流沖擊大，低速時機械特性較軟，靜差率較大，對設(shè)備產(chǎn)生較大的沖擊，進而影響提升系統(tǒng)的運行質(zhì)量。 隨著變頻技術(shù)以及 PLC 技術(shù)的迅速發(fā)展，使得礦井交流提升機控制系統(tǒng)的變頻改造成為現(xiàn)實。在本系統(tǒng)中設(shè)計了提升機節(jié)能控制系統(tǒng)。將高壓繞線電機的定子短封，利用變壓器的輸出電壓與變頻器的輸出電壓以及交流繞線電機的轉(zhuǎn)子電壓相匹配，通過目前成熟的低壓通用型矢量控制變頻器技術(shù)，可以實現(xiàn)高壓交流繞線電機的變頻調(diào)速，因為高壓繞線電機

14、的轉(zhuǎn)子電壓較低，轉(zhuǎn)子變頻器的電壓等級只要與電機轉(zhuǎn)子電壓匹配即可，這樣可以使用低壓變頻器解決高壓電機的變頻調(diào)速問題。與高壓定子變頻調(diào)速控制相比，設(shè)備簡單、通用性強、可靠性高，價格低廉。利用變頻技術(shù)與 PLC 應用技術(shù)以及計算機監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，已成為設(shè)計控制系統(tǒng)的主導。其可以從部件、單機和系統(tǒng)多層次保證高可靠性要求，同時兼顧經(jīng)濟性、實用性。本控制系統(tǒng)硬件、軟件采用模塊化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計，以便于硬件設(shè)備的擴充，又能適應功能的增加和系統(tǒng)規(guī)模的擴展。該系統(tǒng)還具有開放、標準的現(xiàn)場總線接口能力，實時性好、抗干擾能力強、人機接口功能強，操作簡單、方便、靈活，并在保證系統(tǒng)的實時性和可靠性等技術(shù)指標的同時，使系統(tǒng)的

15、可維護性好。2 礦井提升機及其電控系統(tǒng)的發(fā)展狀況2.1 礦井提升機的發(fā)展狀況國外的礦井提升機發(fā)展較早，目前已有200多年的歷史，大致分為兩個階段，第一階段：蒸汽機拖動礦井提升機。伴隨著蒸汽機應用到煤礦領(lǐng)域，徹底改變了生產(chǎn)狀況，蒸汽機的使用讓煤炭生產(chǎn)有了飛速的發(fā)展。第二階段：電力拖動提升機。電機、電氣技術(shù)的發(fā)展使得礦井提升機的拖動及控制技術(shù)有了質(zhì)的飛躍，使得整個礦井提升系統(tǒng)實現(xiàn)了自動運行。我國礦井提升機的制造起步較晚，新中國建立后，經(jīng)過三年的經(jīng)濟恢復才陸續(xù)開始。一五計劃初年，撫順中型機械廠制造了我國第一臺單繩纏繞式雙滾簡筒提升機：1958年，原洛陽礦山機械廠在仿制蘇聯(lián)型礦井提升機的基礎(chǔ)上自行設(shè)計

16、和制造了我過第一臺DJ2型多繩摩擦式提升機，改革開放后制造了JK系列單繩纏繞式提升機，此系列提升機結(jié)構(gòu)新穎、技術(shù)先進，提升能力平均提高25%。1992年直連式多繩摩擦提升機的出現(xiàn)為我國繼續(xù)加深開采和加大生產(chǎn)量提供了良好的設(shè)備支持。到現(xiàn)在為止，我國提升機及其配套設(shè)備從設(shè)計、制造、自動控制等各個方面有較大提高，己躋身世界先進行列1。我國目前使用的提升機按類型分為纏繞式、摩擦式和內(nèi)裝式。其中，纏繞式又分為單繩和雙繩纏繞式，摩擦式又飛為單繩和多繩摩擦式。某礦副井提升機即是單繩纏繞式提升機。如圖1所示，。這類提升機在我國礦井中應用廣泛，可以用在立井斜井和開鑿井提升中。其工作原理簡單，將鋼絲繩的一端固定在

17、提升機滾筒上，鋼絲繩纏繞滾筒后，另一端繞過井架的天倫連接在提升機容器上，通過滾筒的正、反轉(zhuǎn)完成重物的提升和下放。圖2-1 單繩纏繞式提升機 摩擦式提升機依靠鋼絲繩與主導輪上的襯墊之間的摩擦力，使提升鋼絲繩與主導輪一起運動，從而帶動鋼絲繩下部懸掛的提升容器提升或下放。摩擦式提升機適用于深井，并且采用尾繩平衡減小張力差來保證系統(tǒng)可靠性。內(nèi)裝式提升機是把電機裝在摩擦輪內(nèi)部，使得電機轉(zhuǎn)子與摩擦輪成為一體?？招牡闹鬏S作為冷卻風道，從而達到使內(nèi)部電機降溫的目的。世界上第一臺內(nèi)裝式提升機1988年在德國豪斯-阿登礦投入運行。目前國際上提升機提升速度已到達20米/秒，一次有效提升量超過60噸，電機容量達到15

18、000KW，滾筒直徑達到9米，多繩摩擦最多繩數(shù)為10，罐籠一次乘人數(shù)達到300人。2.2 礦井提升機電控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀目前，我國礦井提升機90%以上是采用單機容量在1000KW以下傳統(tǒng)的交流異步電機拖動，采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，由繼電器和接觸器構(gòu)成邏輯控制裝置。其中多半為電動機-發(fā)電機組（F-D機組）供電，采用晶閘管整流傳動（SCR-D）的只占一部分。傳統(tǒng)交流拖動系統(tǒng)的顯著缺點是：調(diào)速性能差，調(diào)速時能量大量消耗在電阻上，給定方式落后，控制精度低，安全保護和監(jiān)測環(huán)節(jié)不完善，安全可靠性差，維護工作量大，而且運行不經(jīng)濟。由于異步電動機在低速運行時特性曲線軟，在次同步狀態(tài)下無法產(chǎn)生有效的制動力矩，因而難于準

19、確地控制提升機的停車位置。目前多采取動力制動或低頻拖動加制動的方式來完成減速。爬行和停車。目前在用的動力制動及低頻電源大多數(shù)為采用模擬技術(shù)控制的晶閘管裝置，仍存在調(diào)試困難、維護量大的問題。傳統(tǒng)交流電控系統(tǒng)可靠性差的另一個原因是安全保護、閉鎖及監(jiān)測系統(tǒng)不完善，均為單線系統(tǒng)，且與控制系統(tǒng)相混聯(lián)，多數(shù)共用一套線路，相互影響1986年以來，針對制約提升安全的主要環(huán)節(jié)，陸續(xù)增設(shè)了深度指示器、自動減速、限速等安全監(jiān)測及后備保護功能，初步實現(xiàn)了對提升容器的定點位置監(jiān)測及幾項重要安全保護的雙線制，使提升安全狀況有了改善2-4。 隨著控制、計算機、通信、網(wǎng)絡等技術(shù)的發(fā)展，目前國內(nèi)外生產(chǎn)的提升機，其控制、監(jiān)視及保

20、護措施已由原來的繼電器或半導體邏輯單元的技術(shù)水準發(fā)展到多PLC、智能儀表的數(shù)字控制以及上位工控機監(jiān)控的網(wǎng)絡控制技術(shù)水準5-6。提升機電控系統(tǒng)的特點如下：（1）四象限運行礦井提升機在提升和下放的不同階段有正力，也有負力：有正轉(zhuǎn)，也有反轉(zhuǎn)：有電動，也有制動，所以提升機運行必須滿足四象限運行要求。（2）速度準確、可靠提升機是位置控制系統(tǒng)，對在提升和下放過程中有什么位置加速，等速、減速、爬行有嚴格要求。（3）直觀顯示行程提升機的操作人員在控制提升機上提和下放的過程中，需要明確提升容器的實時位置。現(xiàn)在配合電控系統(tǒng)裝有立式深度指示器、圓盤式深度指示器或數(shù)字深度指示器。 （4）故障監(jiān)視系統(tǒng)完善提升機運行過程

21、中一旦出現(xiàn)故障，監(jiān)視系統(tǒng)就會顯示和報警，從而加快了故障的排除。2.3 提升機的主要技術(shù)參數(shù)及連鎖保護2.3.1 提升機的主要性能指標提升機的主要工藝參數(shù)以及主要技術(shù)原理如下所示：1. 主要技術(shù)參數(shù)a 輸入電源電壓AC380V或660V，頻率50HZ。電壓允許波動范圍-15%+10%：頻率允許波動范圍正負2.5%：b 輸出頻率范圍050HZ連續(xù)可調(diào)：c 過載能力>2.5倍一分鐘：d 低頻運轉(zhuǎn)時，有自動轉(zhuǎn)矩提升功能，能保證100%的額定轉(zhuǎn)矩：e 變頻器設(shè)有過電壓，欠壓，過流，過載，功率元件過熱和電機缺相等保護功能，設(shè)有故障記憶功能。2、主要技術(shù)原理 a.變頻器在低頻運轉(zhuǎn)時，也保證有100%的

22、額定力矩輸出。最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍。 b.絞車在減速段或重物下放操作時系統(tǒng)能自動轉(zhuǎn)入發(fā)電回饋狀態(tài)，使制動更平穩(wěn)，操作更平穩(wěn)，操作更簡單，提高了安全可靠性能。 c.操作簡單可靠，司機可通過主令手把控制絞車無極調(diào)速運行，實現(xiàn)絞車的啟動、等速、減速、爬行功能。2.3.2 提升機控制系統(tǒng)的連鎖保護PLC內(nèi)部由程序設(shè)置一條安全回路、外部有一跳安全回路，與監(jiān)控系統(tǒng)一起在完成煤礦安全規(guī)程規(guī)定的各種保護和系統(tǒng)本身所必須的保護。關(guān)鍵環(huán)節(jié)如減速點、超速、過卷等采用三重保護，各安全回路之間互相冗余。重故障具有聲、光報警功能，輕故障采用預報警方式。1、 礦井提升機的控制功能根據(jù)提升機起動、等速運行、減速、停車

23、、驗繩、換向以及安全保護的設(shè)計要求，改變相應電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實現(xiàn)必要的電氣聯(lián)鎖和保護功能。2、 提升機控制系統(tǒng)的保護及連鎖功能（1） 安全制動時，配合液壓站安全閥使提升機實現(xiàn)一級或二級制動：同時變頻器進入回饋制動狀態(tài)，工作閘繼電器及動油泵等控制回路斷電，使制動油壓降為零。（2） 任何情況下，只有司機接到開車信號后，才能使提升機運行。（3） 當提升過程中發(fā)生潤滑油壓力過高、過低，潤滑油濾油器或液壓站濾油器堵塞或油溫過高時，上位機上有相應的故障信息顯示，點亮相應信息燈，告知司機可以完成本次提升工作，當故障解除后才允許司機進行下一次提升工作。（4） 當提升機因發(fā)生故障在中途停車，而且提升容器位于

24、減速段行程內(nèi)時，排除故障后允許司機按上次開車方向選擇開車，并且只能低速開車：若提升容器不在減速段行程內(nèi)時，排除故障后允許司機按上次開車方向選擇開車，并且只能低速開車：若提升容器不在減速行程內(nèi)，由井口發(fā)出開車信號，允許司機高速開車。（5） 全礦停電時，由plc保證提升機能實現(xiàn)二級制動，并做好提升機的后備保護。（6） 盤式制動器的工作制動力矩可調(diào)，緊急制動（安全制動）能產(chǎn)生二級制動，避免機械沖擊 。（7） 其他連鎖保護：工作閘處于全制動位置時，2JC以上接觸器不能上電：動作制動開車時，5JC以上接觸器不吸合：轉(zhuǎn)子電阻接觸器任意輔助觸點卡死，換向器接觸柜不工作，電機不能啟動：換向柜柜門閉合不緊高壓柜

25、斷路器不閉合：旋轉(zhuǎn)“過卷恢復”轉(zhuǎn)換開關(guān)，左側(cè)或右側(cè)屏蔽上過卷或下過卷時只能向相反方向開車，零位時才能兩個方向開車。3 提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)以及行程控制系統(tǒng)的設(shè)計3.1 提升機轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的控制方案我國普遍存在著工業(yè)生產(chǎn)能耗高，能源浪費嚴重的現(xiàn)象，其中提升機和水泵以及風機類是應用最廣耗電量大的機械，用電阻制動、閥門、擋板調(diào)節(jié)流量造成電能嚴重浪費，節(jié)能是急待解決的問題。采用高效先進的調(diào)速手段正是行之有效的解決途徑之一。應用于提升機、風機、水泵類的中高壓電機改造，主要為三相異步電動機，包括鼠籠型和繞線型。使用異步電動機，將變頻調(diào)速基本原理應用于轉(zhuǎn)子側(cè)，因為轉(zhuǎn)子側(cè)使用低電壓，所以技術(shù)復雜度降低、體積大為

26、縮小、可靠性高、價格也適中。礦井提升機的主要控制任務主要有三個：其一是重物或空載提升，此時電動機的正向轉(zhuǎn)矩作用：其二是空載或輕載下降，電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是負的：其三是重物下放。即提升機鉤在運行中不但具有動能，而且還具有重力勢能，其經(jīng)常處在正反轉(zhuǎn)、反復起停、制動過程中，速度變化大。根據(jù)這些因素本傳動系統(tǒng)調(diào)速單元采用轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速，以提高傳動系統(tǒng)的運行效率和效能，節(jié)約電能。3.1.1 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的特點 變頻調(diào)速能夠應用在大部分的電機拖動場合，由于它能提供精確的速度控制，因此可以方便地控制機械傳動的上升、下降和變速運行。變頻應用可以大大提高工藝的高效性（變速不依賴于機械部分），同時可以比原

27、來的定速運行電機更加節(jié)能。變頻調(diào)速的主要特點如下：（1）控制電機的啟動電流，當電機通過工頻直接啟動時，它將會產(chǎn)生7到8倍的電機額定電流。這個電流值將大大增加電機繞組的電應力并產(chǎn)生熱量，從而降低電機的壽命。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓啟動（當然可以適當加轉(zhuǎn)矩提升）。一旦頻率和和電壓的關(guān)系建立，變頻就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負載進行工作。使變頻調(diào)速能充分降低啟動電流，提高繞組承受力，用戶最直接的好處就是電機的維護成本將進一步降低，電機的壽命則相應增加。（2）降低電力線路電壓波動，在電機工頻啟動時，電流劇增的同時，電壓也會大幅度波動，電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電

28、壓下降將會導致同一供電網(wǎng)絡中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常，如PC機、傳感器、接近開關(guān)和接觸器等均會動作出錯。而采用變頻調(diào)速后，由于能在零頻零壓時逐步啟動，則能最大程度上消除電壓下降：（3）啟動時需要的功率低，電機功率與電流和電壓的乘積成正比，那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率。在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達到了最高極限，其直接工頻啟動電機所產(chǎn)生的電涌就會對同網(wǎng)上的其他用戶產(chǎn)生嚴重的影響，從而將受到電網(wǎng)運行商的警告，甚至罰款。如果采用變頻器進行電機起停，就不會產(chǎn)生類似的問題。（4）可控的加速功能，變頻調(diào)速能在零速啟動并按照用戶的需要進行光滑地加速，而且其加速曲線

29、也可以選擇（直線加速、S形加速或者自動加速）。而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產(chǎn)生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗，降低機械部件和電機的壽命。另外，變頻啟動還能應用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。（5）可調(diào)的運行速度，運用變頻調(diào)速還能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變，還能通過遠控PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化。（6）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限：通過變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應的轉(zhuǎn)矩極限來保護機械不致?lián)p壞，從而保證工藝過程的連續(xù)和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)，甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達到3%-5%左右。在工頻狀態(tài)下，電機只能通過檢測電流值或保護來進

30、行控制，而無法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來動作。(7)受控的停止方式：如同可控的加速一樣，在變頻調(diào)速中，停止方式可以受控，并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車、自由停車、減速停車+直流制動），同樣它能減少對機械部件和電機的沖擊，從而使整個系統(tǒng)更加可靠，壽命也會相應增加。（8）節(jié)能：離心風機或水泵采用變頻器后都能大幅度地降低能耗，這在十幾年的工程經(jīng)驗中已經(jīng)得到體現(xiàn)。由于最終的能耗是與電機的轉(zhuǎn)速成立方比，所以采用變頻后投資回報就更快，廠家也樂意接受。（9）可以運行控制：在變頻控制中，要實現(xiàn)可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置，只需要改變輸出電壓的相序即可，這樣就能降低維護成本和節(jié)省安裝空間。

31、（10）減少機械傳動部件：由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就能實現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出，從而節(jié)省齒輪箱等機械傳動部件，最終構(gòu)成直接變頻傳動控制系統(tǒng)。從而就能降低成本和空間，提高穩(wěn)定性。 目前，我國早煤炭，冶金、電力等場合已大量使用高壓交流繞線電機拖動的大型設(shè)備，但其調(diào)速控制多采用轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速、轉(zhuǎn)子串級調(diào)速、高壓軟啟動等控制方式，調(diào)速性能較差，能源浪費嚴重。目前也有部分設(shè)備使用高壓變頻調(diào)速控制，調(diào)速控制效果、節(jié)能效果好，但是通常的電機變頻調(diào)速控制都是針對定子回路的，而高壓繞線電機的定子電壓一般都在6KV或者10KV。采用6KV或者10KV的高壓變頻器，需要解決元件耐壓問題、矢量控制問題，技術(shù)難度的增

32、加，造成可靠性降低、制造成本大幅提高。所以，目前國內(nèi)外很少使用6KV或者10KV的矢量控制變頻器進行變頻調(diào)速的設(shè)備運行，而國內(nèi)外多家公司的高壓變頻技術(shù)方案也各不相同，設(shè)備通用性差，對于高壓電機恒轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的工況，沒有完善的矢量控制方案可供選擇，大多數(shù)高壓變頻技術(shù)只能可靠應用在風機水泵等設(shè)備，對于大轉(zhuǎn)矩負載啟動還不是很可靠30。 將高壓繞線電機的定子短封，利用變頻器的輸出電壓與變頻器的輸出電壓以及交流繞線電機的轉(zhuǎn)子電壓相匹配。通過目前成熟的低壓通用型矢量控制技術(shù)，可以實現(xiàn)高壓交流繞線電機的變頻調(diào)速，因為高壓繞線電機的轉(zhuǎn)子電壓較低，轉(zhuǎn)子變頻的電壓等級只要與電機轉(zhuǎn)子電壓匹配即可，這樣可以使用低壓變頻器

33、解決高壓電機的變頻調(diào)速問題，與高壓定子變頻調(diào)速控制相比，設(shè)備簡單、通用性強、可靠性高，價格低廉。在設(shè)計本電控系統(tǒng)時，從本電控系統(tǒng)的特點和實際調(diào)速需要選用西門子公司6SE70系列逆變器+整流回饋裝置，其具有調(diào)速范圍廣，調(diào)速精度高，調(diào)速性能好的特點，當提升機運行于負力狀態(tài)時，變頻器自動向供電電網(wǎng)補償供電，使電機處于發(fā)電回饋制動狀態(tài)工作，運行平穩(wěn)，而且節(jié)省了大量的電能，從而提高經(jīng)濟效益，也對電網(wǎng)和電機起到有力的保護作用。同時，該裝置還有以下優(yōu)點：（1）變頻系統(tǒng)甩掉了原電控調(diào)速用的交流接觸器及調(diào)速電阻，提高了系統(tǒng)的可靠性，改善了操作人員的工作環(huán)境。 （2）實現(xiàn)了低頻低壓的軟啟動和軟停止，使運行更加平穩(wěn)

34、，機械沖擊小。（3）啟動及加速過程沖擊電流小，加速過程最大啟動電流不超過1.3倍的額定電流，提升機在重載下從低速平穩(wěn)無極地升至高速，避免大的波動電流，大大地減小了對電網(wǎng)的沖擊。 （4）轉(zhuǎn)矩補償達到規(guī)范要求，重車啟動正常。（5）節(jié)能效果顯著。據(jù)實測，在低速段節(jié)能明顯，一般可達到20%左右。采用回饋制動，節(jié)能效果越顯著。（6）采用變頻控制后，原繞線式電機定子短接時，處于變頻控制。原繞線式電機定子斷開時，處于交流切電阻控制。兩套系統(tǒng)互為備用。在電機維護方面，避免了轉(zhuǎn)子碳刷的燒損及維護。 （7）機內(nèi)帶有回饋單元，回饋能量可直接輸給電網(wǎng)，且不受回饋能量大小的限制，適應范圍廣，節(jié)能效果明顯，系統(tǒng)可以實現(xiàn)四

35、象限運行。 （8）安全保護功能齊全，除了過壓、欠壓、過載、過熱、短路等自身保護外，還設(shè)有外圍電路的連鎖保護，包括制動閘信號與正、反轉(zhuǎn)信號的連鎖，變頻器故障信號與系統(tǒng)安全回路的連鎖，機內(nèi)設(shè)備有自動減速程序等。3.1.2 變頻調(diào)速原理與方案1、變頻調(diào)速原理異步電動機的同步轉(zhuǎn)速，即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為： n=60 (3-1)式中：n為同步轉(zhuǎn)速，單位r/min：f為定子頻率，單位Hz：p為極對數(shù)。 而異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為： n=60 (3-2)式中，s為異步電動機的轉(zhuǎn)差率。 由此可見，改變異步電動機的頻率，就可以改變異步電動機的轉(zhuǎn)速。當極對數(shù)和轉(zhuǎn)差率確定后，電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，所以改變電機的電源

36、頻率就可以改變其轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變頻調(diào)速。變頻器就是利用改變頻率進行調(diào)速。 在提升機電控系統(tǒng)中，變頻器主要進行恒加速變頻調(diào)速啟動，恒減速變頻調(diào)速停車及行程等變頻調(diào)速。變頻調(diào)速是通過改變電機輸入電源的頻率來來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的，因此其調(diào)速范圍很寬，一般的變頻器頻率寬度基本上都能達到060Hz，頻率調(diào)節(jié)精度一般為0.01Hz，可以很好的滿足提升機的恒加速和恒減速等無極調(diào)速的要求。所以，采用變頻器后，電機可以實現(xiàn)真正意義上的軟啟動和平滑調(diào)速。變頻器調(diào)速有別于轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，它降低了轉(zhuǎn)差率，提高了電路的功率因數(shù)，可以實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出，輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化，因此具有很好的節(jié)能效果。另外變頻器還可以通過軟件，很方便

37、地改變輸出轉(zhuǎn)矩（即調(diào)整轉(zhuǎn)矩補償曲線）和加減時間、目標頻率、上下限頻率等。變頻器還具有很強大的兼容功能，并根據(jù)使用要求進行功能組合、參數(shù)設(shè)置（修改）和動態(tài)調(diào)速。變頻器也可通過端子排控制，對行程進行多段速度控制。2、 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速方案 轉(zhuǎn)子變頻主電路如圖3.1所示。它主要由電動機的轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)子回路固定整流電路UR、升壓斬波器BC、IGBT（或晶閘管）逆變器PWM等部件組成。斬波器BC根據(jù)電動機的設(shè)定轉(zhuǎn)速n進行速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)差功率經(jīng)升壓后回饋給電網(wǎng)。定子線組直接接至3-10kv電網(wǎng)。轉(zhuǎn)子繞組接400-1000V變頻器。它主要由電動機的轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)子回路固定整流電路DR、PWM斬波器BC、IGBT（或

38、晶閘管）逆變器T1和升壓變壓器Taw等部件組成。斬波器BC根據(jù)電動機的設(shè)定轉(zhuǎn)速n進行調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)差率經(jīng)升壓后回饋給電網(wǎng)。轉(zhuǎn)子電壓： (3-3) 式中，S為異步電機的滑差，,為轉(zhuǎn)子開路電壓。風機和水泵一般要求，故，與之前相連的PWM逆變器為低壓逆變器。能量流的方向如圖3.1所示方向，即轉(zhuǎn)子整流，經(jīng)過BC斬波，最后通過PWM逆變器和升壓變壓器，回饋到電網(wǎng)。 圖3.1 轉(zhuǎn)子變頻主電路 從圖3.2中可以看出，由于采用了PWM整流技術(shù)，輸出電流非常接近正弦，使得系統(tǒng)的諧波較傳統(tǒng)串調(diào)大大減小，功率因數(shù)得到提高，可以滿足大多數(shù)工況要求。此外采用了PWM整流技術(shù)，可以克服傳統(tǒng)串調(diào)在電網(wǎng)斷電時出現(xiàn)的逆變顛覆問題。

39、變頻器帶有一個電壓源直流母線工作，為使電能損失盡可能小，逆變器將 直流母線調(diào)制成方形加到電機繞組上，在電機中流過的電流幾乎是正弦波的。其變頻器的輸出電壓和電機電流的波形如圖3-2所示。 圖3.2 變頻器輸出電壓和電機電流波形3.1.3 轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 帶有斬波環(huán)節(jié)的串調(diào)系統(tǒng)進行速度調(diào)節(jié)時是通過改變斬波器IGBT的占空比來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，而不是像傳統(tǒng)的串調(diào)那樣改變后級晶閘管逆變器觸發(fā)角來實現(xiàn)。圖3.3為斬波器降壓的理想波形圖 圖3.3斬波器管壓降波形圖 從圖3.3的波形可以看出，在時間里，斬波開關(guān)IGBT閉合，整流橋UR被短路，在T-的時間里，斬波器開關(guān)斷開。整流橋電壓為： （3-4）

40、式中，為轉(zhuǎn)子開路電壓。逆變器的輸出電壓為。經(jīng)斬波器輸出至整流橋的電壓為，它應與整流橋輸出電壓相平衡，則有 (3-5) 由串調(diào)原理和式（3-5）、式（3-6）可得轉(zhuǎn)速公式如下： (3-6) 式中：為電機轉(zhuǎn)速，：為電機空載轉(zhuǎn)速，。 由式（3-6）可見，改變斬波器開關(guān)閉合時間的大小就可以改變電機轉(zhuǎn)速的大小。另外從上面的公式推導過程可以看出，斬波串調(diào)中的Boost和傳統(tǒng)Boost不太一樣，它是一個反向過程。傳統(tǒng)Boost一般看前端電壓穩(wěn)定，通過改變占空比來改變后端電壓，因此輸入/輸出關(guān)系是非線性的，如圖3-4所示，而斬波串調(diào)中的Boost是固定后端電壓，通過改變占空比來改變前端電壓，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。由于

41、固定后端電壓，通過改變占空比來改變轉(zhuǎn)速，因此其輸入/輸出比是線性的，如圖3.5所示。 圖3.4 傳統(tǒng)Boost輸出/輸入關(guān)系 圖3.5 斬波串調(diào)Boost輸入/輸出關(guān)系根據(jù)上面對轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理的研究可以得出以下結(jié)論：1、調(diào)速系統(tǒng)能夠靠改變斬波器開關(guān)閉合時間的大小就可以改變電機轉(zhuǎn)速的大小，實現(xiàn)平滑無極調(diào)速：2、系統(tǒng)能把異步電動機的轉(zhuǎn)差功率回饋給交流電網(wǎng)，從而使扣除裝置后損耗的轉(zhuǎn)差功率得到有效利用，大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的效率。3.1.4 逆變器的控制 IGBT（絕緣柵極型功率管）逆變器，采用帶矢量控制的PWM和有源濾波技術(shù)。使用逆變器功率部分控制各個電機繞組的供電電源。脈沖形成邏輯電路以

42、定向旋轉(zhuǎn)磁場的方式驅(qū)動6個IGBT功率晶體管。在每個晶體管臂上，為了電位隔離，在功率部分的控制邏輯電路和控制放大器之間，連接一根光耦器件/光導纖維電纜。由于逆變器的電子器件產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的脈沖模式不能被取消（沒有啟動命令存在），可采取一種安全方式阻止該脈沖模式對IGBT的觸發(fā)和控制輸入?！鞍踩＼嚒奔せ罟δ茉陔娫春虸GBT逆變器傳動電子器件之間起著電位隔離（中斷）的作用，因此阻止了電機轉(zhuǎn)動?！鞍踩＼嚒惫δ芡ㄟ^一個外部的常開觸點激活并且在“安全停車繼電器”釋放時起作用。在“安全停車”功能出現(xiàn)故障情況下，“安全停車”響應觸點必須通過網(wǎng)側(cè)接觸器或急停電路把傳動同電源斷開。當“安全停車”功能被激活時

43、，功率晶體管的無定向旋轉(zhuǎn)磁場運行是可能的。3.2 提升機的行程控制3.2.1 理想的S形給定曲線 對礦井提升機運行的基本要求是安全性、可靠性和高效性。目前，我國礦井提升機的運行主要采用梯形圖形速度曲線，它能夠基本滿足控制要求，但也存在缺點：一是對電網(wǎng)造成的沖擊大，易行成尖峰負荷，進而影響整個電網(wǎng)系統(tǒng)的正常運行。二是對提升機機械部分系統(tǒng)產(chǎn)生動態(tài)沖擊，如加大鋼絲繩的擺動，影響提升機的穩(wěn)定運行。其主要原因是這種梯形折線型速度圖的速度過渡不平滑，在速度變化轉(zhuǎn)折處的加速度變化率過大而造成的。因此，為了解決折線型的速度曲線所帶來的問題，實現(xiàn)速度的平滑過渡，我們可以采用計算機技術(shù)，由軟件實現(xiàn)提升機運行速度曲

44、線的平滑過渡，來產(chǎn)生S形速度給定曲線。并且通過在軟件中修改提升控制的有關(guān)參數(shù)，如在啟動段，加速度以及減速制動段，都可以產(chǎn)生期望的速度給定曲線。采用S形速度曲線有以下幾方面的優(yōu)點。S形速度曲線由于在加速階段、減速階段、和制動段的速度轉(zhuǎn)折處的加速度和加速率都是連續(xù)變化的，所有相應的托動力也是連續(xù)的，從而減小了震動保護了機械設(shè)備。由于加速度和加速度率都是連續(xù)變化的，所以提升機在不同階段之間的切換運行也是連續(xù)的，運行過程中的加減速都可以實現(xiàn)平滑過渡。對于調(diào)速系統(tǒng)來說，降低了由于反超調(diào)引起的震蕩，從而使提升運行過程更加平穩(wěn)：S形速度圖由于對電樞電流的變化率進行了限制，所以有利于加強對晶閘管整流元件的保護

45、以及減小了提升機加速和減速結(jié)束時的無功和有功沖擊。 圖3.8 折線速度給定圖 傳統(tǒng)的礦井提升機的速度運行曲線一般采用 5 階段非對稱速度圖，如圖3.8所示：主要包括加速啟動段、勻速段、減速段、勻速爬行段以及制動這五個階段構(gòu)成了提升機一次完整的運行周期。如果提升機在勻速段時的速度能保持恒定，那么這時形成的速度曲線稱為理想的 S 形速度曲線。這時的速度圖，加速度曲線圖以及減速度變化率如圖 3.9所示。 圖3.9 理想的S形速度給定曲線 如圖3.9所示，一個提升周期中主要包括以下幾個階段： 加速段：0-。其中：為初加速：為恒加速；為加速結(jié)束段。 勻速段：。 減速段：。其中：為初減速：為減速結(jié)束段。

46、爬行段：。 制動段：。其中：為初制動：為恒制動：為制動結(jié)束階段。 圖中：為最大速度，是爬行速度，是加速度變化率。 速度的計算主要是對加速度變化率對時間的雙重積分得來的，因此它可以計算出每一計算周期內(nèi)的實際給定值，從而得到提升機的速度運行曲線。為了在速度轉(zhuǎn)折處實現(xiàn)平滑過渡，可以采用直線和曲線（拋物線）綜合形成速度給定曲線。具體形成方法如下節(jié)所示。3.2.2 行程控制算法的設(shè)計1 行程控制算法的分析 上節(jié)建立的數(shù)學模型是在理想情況下建立的，但是由于在提升過程中會受到外界因素的干擾，例如其最大運行速度很難保持常數(shù)，像負載大小的變化，電網(wǎng)電壓的隨機波動都有可能造成的不穩(wěn)定。另外，由于加速度變化率和減速

47、度變化率的波動都有可能導致曲線的變化16。因此，提升機實際運行過程中生成S形速度曲線的時候，必須綜合考慮以上因素的影響，確保提升機安全穩(wěn)定的運行。 提升機的運行速度采用行程給定方式。其特點是提升容器在任何位置都對應一個由該行程位置產(chǎn)生的速度給定信號，與時間無關(guān)。而在加速階段則采用時間給定方式。 （1）首先，列出曲線中所需要的數(shù)學公式： (3-7) (3-8) (3-9) (3-10) (3-11) (3-12) (3-13) (3-14) 式中:, 為加速段和減速段的最大加速度值； ,為加速段兩個加速度變化率； ,為加速段兩個加速度變化率； 為運行周期，單位為； ，參考點5的速度值； 為參考點

48、6的速度值，一般取2.0-2.5； 為爬行速度，一般取0.3-0.5。（2）在減速階段，提升容器在各段的行程值為： (3-15) (3-16) ； (3-17) (3-18) 圖3.10 S形速度給定值（3）參考點4、5、6、7 之間的行程距離計算 在圖3.10中，設(shè)置為減速點，為制動的起始點，和的位置和速度都是可變的，其具體大小由運行參數(shù)實時確定。 （3-19） （3-20） （3-21）2 行程控制算法的設(shè)計提升機的運行速度采用行程給定方式，其特點是提升容器在任何位置都對應一個由該行程位置產(chǎn)生的速度給定信號，與時間無關(guān)。而在加速階段則采用時間給定方式。（1）啟動加速時間給定方式 式（3-7

49、）到（3-8）都是運行時間t的函數(shù)，另外再考慮到啟動階段的要求以及特點，在該段應采用時間方式來產(chǎn)生速度給定信號。 （2）減速階段速度的行程給定方式：為了實現(xiàn)提升機在減速階段的平穩(wěn)運行，精確停車，在減速運行過程中應采用行程給定方式產(chǎn)生速度信號。當時，由式（3-11）和（3-13）可得到： （3-22） （3-23）式中：S為以設(shè)定減速點位參考點的減速行程，可以有脈沖編碼器計數(shù)得到，和事已知曲線中的給定值，是預先知道的。 根據(jù)式（3-32）的S值，求對應的，需要進行三次的開方運算，在此系統(tǒng)中我們采用西門S7-300 PLC直接計算出結(jié)果。 當時，速度和減速距離有如下關(guān)系式： （3-24）式中：S為

50、勻減速階段提升容器距的實際距離。當時，速度與行程關(guān)系可由（3-21）和（3-25）得出： （3-25） （3-26） 式中：S為提升容器的實際行程： 為處的行程值。 式（3-14）和（3-24）同樣可由求根公式解出。（3）速度給定程序設(shè)計的思想 采用時間給定方式，當負載波動時，若系統(tǒng)的靜差率較大時，其實際速度也是波動的，從而在加速和減速階段的運行距離是變化的。 由于在提升過程中易受到負載的變化等因素的影響，在實際運行過程中，可能使實際的最大運行速度值偏離其設(shè)定值，則此時應對減速運行時的有關(guān)參數(shù)進行校正，一般采用的方法是：保持減速度值不變而將實際減速點后移。而當提升機在等速段運行時，根據(jù)檢測到的

51、實際運行最大速度值，進行校正，我們可以計算出，而制動段的，即為預設(shè)定值，一般可取3-5米，因此可由各段的實際減速行程值，再加上預設(shè)的制動行程，可得到實際的減速點： （3-27） 當發(fā)生變化時，可根據(jù)采參數(shù)校正后的實際減速點來進行減速，也就是說，當提升機運行到減速點后，并不立刻制動減速，而是等到提升容器到達校正后的實際減速點，才進入減速制動階段。這樣在最大速度較低時，可以縮短爬行行程和運行的提升周期，從而大大提高了設(shè)備的運行效率。 S形速度曲線的形成：在加速段采用加速度變化率對時間的雙重積分給出，即時間方式給定，而在減速階段則按行程原則給定。3.3 變頻器節(jié)能分析3.1.1 變頻器的節(jié)能原理變頻

52、器的節(jié)能主要分為: 變頻調(diào)速節(jié)能, 提高功率因數(shù)節(jié)能以及軟啟動節(jié)能。1、 變頻調(diào)速節(jié)能當設(shè)備容量偏大，即負載大的時候，工頻運行產(chǎn)生浪費即大馬拉小車的情況下，利用變頻調(diào)速，使設(shè)備降速運行而產(chǎn)生的節(jié)能效果是相當可觀的。2、提高功率因數(shù)節(jié)能 在不需要調(diào)速的場合，變頻器的節(jié)能效果主要體現(xiàn)在提高功率因數(shù)，降低線路功率損耗上。SPWM正弦脈寬調(diào)制型變頻器主電路由4部分組成，整流單元，中間平波環(huán)節(jié)，逆變單元以及能耗制動回路。整流器電網(wǎng)側(cè)的功率因素分析如下：在三項橋式6脈整流電路中交流側(cè)輸入電流波形為非正弦波，其中含有5次及以上奇次諧波。線路損耗分為有功損耗和無功損耗兩部分，有功損耗的計算公式為： （3-28） （3-29）式中，P為線路輸送的有功功率（kw；Q為線路輸送的無功功率(kw)；U為線路電壓（kv）；R為線路電阻（）；為功率因數(shù)?？梢姡€路有功損耗隨提高而降低，線路無功損耗隨Q減少而降低。由上述分析可知，SPWM型變頻器電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)接近1, 而普通電機的自然功率因數(shù)一般為0.760.85。采用變頻器作為電機的拖動電源后，電機功率因數(shù)提高到0.950.98。電機從電網(wǎng)吸收的無功功率減少，從而降低了線路段的有功以及無功損耗，而這部分損耗是無法通過低壓配電室的并聯(lián)電容器來補償?shù)摹?、 軟啟動節(jié)能 電機全壓啟動或采