第3章S7-200指令

1、第3章 S7-200系列PLC基本指令及應(yīng)用 指令是編程軟件能夠識(shí)別、計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)指令是編程軟件能夠識(shí)別、計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行的命令。行的命令。 在在S7-200的編程軟件中，支持梯形圖的編程軟件中，支持梯形圖LAD（ladder）、語(yǔ)句表）、語(yǔ)句表STL（Statement List）等編程語(yǔ)言來(lái)編制用戶(hù)程序。等編程語(yǔ)言來(lái)編制用戶(hù)程序。 梯形圖和語(yǔ)句表是最基本、最常用的梯形圖和語(yǔ)句表是最基本、最常用的PLC編程編程語(yǔ)言。 3.1 概述 3.1.1 S7-200編程軟件簡(jiǎn)介編程軟件簡(jiǎn)介 使用使用S7-200可編程控制器，首先要在可編程控制器，首先要在PC機(jī)上安裝機(jī)上安裝STEP 7-Mirco/WI

2、N編程軟件。在編程軟件。在STEP 7-Mirco/WIN軟件環(huán)境下，同一程序軟件環(huán)境下，同一程序可以使用梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖三種不同的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以使用梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖三種不同的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以直接進(jìn)行顯示切換?？梢灾苯舆M(jìn)行顯示切換。 STEP7-Micro/WIN V4.0窗口組件窗口組件 3.1.2 . S7-200指令基本格式指令基本格式 （1）LAD（梯形圖）使用類(lèi)似于電氣控制形式的符號(hào)來(lái)描述指令要執(zhí)（梯形圖）使用類(lèi)似于電氣控制形式的符號(hào)來(lái)描述指令要執(zhí)行的操作，以符號(hào)上的數(shù)據(jù)表示需要操作的數(shù)據(jù)。行的操作，以符號(hào)上的數(shù)據(jù)表示需要操作的數(shù)據(jù)。 例如：例如： （2

3、）STL指令一般由助記符和操作數(shù)組成指令一般由助記符和操作數(shù)組成 。 例如例如：LDI0.1 /LD:取指令操作碼取指令操作碼; I0.1:輸入位操作數(shù)輸入位操作數(shù).（3）操作數(shù)的表示方法）操作數(shù)的表示方法 指令中的操作數(shù)一般由兩部分組成：標(biāo)識(shí)符和參數(shù)。指令中的操作數(shù)一般由兩部分組成：標(biāo)識(shí)符和參數(shù)。 例如：例如： 操作數(shù)操作數(shù)I0.1: I表示輸入映像寄存器，表示輸入映像寄存器，0.1表示表示I寄存器寄存器0字節(jié)字節(jié)中的中的第第1位位輸入點(diǎn)。輸入點(diǎn)。 操作數(shù)操作數(shù)Q1.0: Q表示輸出映像寄存器，表示輸出映像寄存器，1.0表示表示Q寄存器寄存器1字節(jié)字節(jié)中的中的第第0位位輸出位。輸出位。 操作

4、數(shù)操作數(shù)V B 200： V表示變量存儲(chǔ)器區(qū)域；表示變量存儲(chǔ)器區(qū)域；B表示表示8位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)（字節(jié)）；（字節(jié)）；200表示表示字節(jié)地字節(jié)地址。址。 操作數(shù)操作數(shù)V W 200： V表示變量存儲(chǔ)器區(qū)域；表示變量存儲(chǔ)器區(qū)域；W表示表示16位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)（字）；（字）；200表示表示字地址。字地址。3.2 基本邏輯指令 3.2.1 觸點(diǎn)輸入觸點(diǎn)輸入/線圈驅(qū)動(dòng)輸出指令線圈驅(qū)動(dòng)輸出指令 （1）取指令）取指令: LD bit 啟動(dòng)梯形圖任何邏輯塊的第一條指令時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入端點(diǎn)啟動(dòng)梯形圖任何邏輯塊的第一條指令時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入端點(diǎn)連接開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，觸點(diǎn)連接開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，觸點(diǎn)bit閉合閉合. bit：觸點(diǎn)位地址（下同）。：觸點(diǎn)

5、位地址（下同）。 （2）取反指令）取反指令: LDN bit 啟動(dòng)梯形圖任何邏輯塊的第一條指令時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入端啟動(dòng)梯形圖任何邏輯塊的第一條指令時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入端點(diǎn)連接開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，觸點(diǎn)點(diǎn)連接開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，觸點(diǎn)bit斷開(kāi)。斷開(kāi)。 （3）=（Out）指令）指令 線圈驅(qū)動(dòng)指令（輸出指令），在梯形圖中必須放在最右線圈驅(qū)動(dòng)指令（輸出指令），在梯形圖中必須放在最右端。端。例：下圖程序中的例：下圖程序中的I0.0由由PLC外接常開(kāi)按鈕控制，外接常開(kāi)按鈕控制，I0.1由常閉按鈕控制由常閉按鈕控制1）當(dāng)輸入常開(kāi)按鈕）當(dāng)輸入常開(kāi)按鈕SB1閉合時(shí)，執(zhí)行閉合時(shí)，執(zhí)行LD指令，指令，I0.0為為ON，Q1.0為為ON，輸出線圈，輸出

6、線圈KM1得電。得電。2）當(dāng)輸入常閉觸點(diǎn)）當(dāng)輸入常閉觸點(diǎn)SB2未按下（閉合）時(shí)，由于執(zhí)行未按下（閉合）時(shí)，由于執(zhí)行LDN指令，常閉指令，常閉位位I0.1為為OFF，Q1.1為為OFF，輸出線圈，輸出線圈KM2失電。失電。3）當(dāng)輸入常閉觸點(diǎn)）當(dāng)輸入常閉觸點(diǎn)SB2按下（斷開(kāi)）時(shí)，則常閉位按下（斷開(kāi)）時(shí)，則常閉位I0.1為為ON，Q1.1為為ON，輸出線圈，輸出線圈KM2電得電得； 3.2.2 . 邏輯與、或、邏輯塊指令邏輯與、或、邏輯塊指令（1）邏輯）邏輯“與與”指令指令A(yù)邏輯邏輯“與與”指令指令A(yù)（And）：用于動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)連接（串聯(lián)在）：用于動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)連接（串聯(lián)在一起的所有觸點(diǎn)全部閉合時(shí)

7、輸出才有效）。一起的所有觸點(diǎn)全部閉合時(shí)輸出才有效）。（2）邏輯）邏輯“與非與非”指令指令A(yù)N 邏輯邏輯“與非與非”指令指令A(yù)N（And Not）：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。）：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。例：邏輯與指令梯形圖及語(yǔ)句表示例例：邏輯與指令梯形圖及語(yǔ)句表示例 （3）邏輯塊）邏輯塊“與與”指令指令A(yù)LD（And Load）：用于并聯(lián)）：用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。電路塊的串聯(lián)連接。 （4）邏輯塊）邏輯塊“或或”指令指令OLD（Or Load）：）： 用于串聯(lián)電用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。路塊的并聯(lián)連接。 例：例：ALD指令梯形圖及語(yǔ)句表示例指令梯形圖及語(yǔ)句表示例 3.2.3 置位置位/復(fù)位指令復(fù)

8、位指令 （1）置位指令）置位指令S： S bit , N 功能：從功能：從bit（位）開(kāi)始的（位）開(kāi)始的N個(gè)元件（位）置個(gè)元件（位）置0并保持。并保持。 （2）復(fù)位指令）復(fù)位指令R R bit, N 功能：從功能：從bit（位）開(kāi)始的（位）開(kāi)始的N個(gè)元件（位）置個(gè)元件（位）置1并保持。并保持。 3.2.4 立即指令立即指令 立即指令又稱(chēng)加立即指令又稱(chēng)加I指令，其格式為在指令，其格式為在LAD符號(hào)內(nèi)或符號(hào)內(nèi)或STL的操作碼后的操作碼后加入加入“I”。 AIbit 立即立即“與與”指令指令 LDI bit 立即取立即取 立即指令（立即指令（Immediate）不受）不受PLC掃描工作方式的限制，可

9、以對(duì)掃描工作方式的限制，可以對(duì)輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行立即讀寫(xiě)操作并產(chǎn)生其邏輯作用。輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行立即讀寫(xiě)操作并產(chǎn)生其邏輯作用。 3.2.5. 邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令 （1）上升沿微分指令）上升沿微分指令 EU 指令功能：當(dāng)其執(zhí)行條件從指令功能：當(dāng)其執(zhí)行條件從OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N時(shí)，其作用是在上升沿時(shí)，其作用是在上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。 上升沿微分指令的上升沿微分指令的LAD格式由常開(kāi)觸點(diǎn)中加入符號(hào)格式由常開(kāi)觸點(diǎn)中加入符號(hào)“P”構(gòu)成。構(gòu)成。 （2）下降沿微分指令）下降沿微分指令 ED 指令功能：當(dāng)其執(zhí)行條件從指令功能：當(dāng)其執(zhí)行條件從ON變成變成OFF時(shí)，其作用是在下降沿

10、時(shí)，其作用是在下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。 下降沿微分指令的下降沿微分指令的LAD格式由常開(kāi)觸點(diǎn)中加入符號(hào)格式由常開(kāi)觸點(diǎn)中加入符號(hào)“N”構(gòu)成。構(gòu)成。 3.2.6.堆棧操作指令堆棧操作指令 堆棧操作指令包含：堆棧操作指令包含： 1）LPS（Logic Push）：邏輯入棧指令（分支電路開(kāi)始）：邏輯入棧指令（分支電路開(kāi)始指令）。指令）。 2）LRD（Logic Read）：邏輯讀棧指令）：邏輯讀棧指令 3）LPP（Logic Pop）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。指令）。 4）LDS（Logic Stack）：裝入堆棧指令。）：裝入堆棧

11、指令。 堆棧操作梯形圖及語(yǔ)句表指令示例：堆棧操作梯形圖及語(yǔ)句表指令示例： 3.3 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 3.3.1. 基本概念及定時(shí)器編號(hào)基本概念及定時(shí)器編號(hào) （1）S7-200系列系列PLC提供了三種類(lèi)型的定時(shí)器，即：通電延時(shí)提供了三種類(lèi)型的定時(shí)器，即：通電延時(shí)定時(shí)器（定時(shí)器（TON）、斷電延時(shí)定時(shí)器（）、斷電延時(shí)定時(shí)器（TOF）和保持型通電延時(shí)定時(shí)器）和保持型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）。）。 （2）S7-200系列系列PLC定時(shí)器分辨率（定時(shí)器分辨率（S）可分為三個(gè)精度等級(jí)：）可分為三個(gè)精度等級(jí)： 1ms、10ms和和100ms。 （3）定時(shí)器編號(hào)可提供用戶(hù)定時(shí)器位（輸出觸點(diǎn)）的狀態(tài)及定）

12、定時(shí)器編號(hào)可提供用戶(hù)定時(shí)器位（輸出觸點(diǎn)）的狀態(tài)及定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的定時(shí)時(shí)間。時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的定時(shí)時(shí)間。 定時(shí)器的編號(hào)格式為：定時(shí)器的編號(hào)格式為： Tn （n為常數(shù)）為常數(shù)） 例如：例如：T0、T33、T255。 （4）定時(shí)器定時(shí)時(shí)間）定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T為定時(shí)器的分辨率為定時(shí)器的分辨率S與定時(shí)器設(shè)定值與定時(shí)器設(shè)定值PT的的乘積。乘積。即即T=SPT 3.3.2. 接通延時(shí)型定時(shí)接通延時(shí)型定時(shí)3器（器（TON） TON用于通電后單一時(shí)間間隔的計(jì)時(shí)。用于通電后單一時(shí)間間隔的計(jì)時(shí)。 TON：接通延時(shí)定時(shí)器指令助記符；：接通延時(shí)定時(shí)器指令助記符；Tn：定時(shí)器編號(hào)；：定時(shí)器編號(hào)；IN：定時(shí)器定時(shí)輸入控制端；

13、：定時(shí)器定時(shí)輸入控制端；PT：定時(shí)設(shè)定值輸入端。：定時(shí)設(shè)定值輸入端。 輸入端（輸入端（IN）接通時(shí)，定時(shí)器位為）接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，定時(shí)器開(kāi)始從當(dāng)前值，定時(shí)器開(kāi)始從當(dāng)前值0（加（加1）開(kāi)始記時(shí)，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)（）開(kāi)始記時(shí)，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)（PT=132767），定），定 時(shí)器位變?yōu)闀r(shí)器位變?yōu)镺N，定時(shí)器對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。輸入端斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)，定時(shí)器對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。輸入端斷開(kāi)時(shí)，定時(shí) 器復(fù)位，即當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位為器復(fù)位，即當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位為OFF。 接通延時(shí)型定時(shí)器梯形圖、語(yǔ)句表指令示例 : 3.3.5 定時(shí)器當(dāng)前值刷新方式定時(shí)器當(dāng)前值刷新方式 在在S7-20

14、0 PLC的定時(shí)器中，由于定時(shí)器的分辨率不同，其刷新方式是的定時(shí)器中，由于定時(shí)器的分辨率不同，其刷新方式是不同的常用的定時(shí)器的刷新方式有不同的常用的定時(shí)器的刷新方式有1ms、10ms、100ms三種。三種。 （1）1ms定時(shí)器定時(shí)器 1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms對(duì)定時(shí)器和當(dāng)前值刷新一次，不與掃描周期對(duì)定時(shí)器和當(dāng)前值刷新一次，不與掃描周期同步。掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，定時(shí)器在一個(gè)周期內(nèi)可能多次被刷新，或者說(shuō)，在同步。掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，定時(shí)器在一個(gè)周期內(nèi)可能多次被刷新，或者說(shuō)，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，其定時(shí)器位及當(dāng)前值可能要發(fā)生變化。一個(gè)掃描周期內(nèi)，其定時(shí)器位及當(dāng)前值可能要發(fā)生變化。 （2）10m

15、s定時(shí)器定時(shí)器 10ms定時(shí)器執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)開(kāi)始定時(shí)，在每一個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)刷新定時(shí)器執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)開(kāi)始定時(shí)，在每一個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)刷新，每個(gè)掃描周期只刷新一次。，每個(gè)掃描周期只刷新一次。 （3）100ms定時(shí)器定時(shí)器 100ms定時(shí)器在執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)，才對(duì)定時(shí)器的當(dāng)前值進(jìn)行刷新。應(yīng)定時(shí)器在執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)，才對(duì)定時(shí)器的當(dāng)前值進(jìn)行刷新。應(yīng)保證每一掃描周期內(nèi)同一條保證每一掃描周期內(nèi)同一條100ms定時(shí)器指令只執(zhí)行一次。定時(shí)器指令只執(zhí)行一次。 在使用時(shí)一定要注意根據(jù)使用場(chǎng)合和要求來(lái)選擇定時(shí)器在使用時(shí)一定要注意根據(jù)使用場(chǎng)合和要求來(lái)選擇定時(shí)器 3.4 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 3.4. 1.基本概念

16、及計(jì)數(shù)器編號(hào)基本概念及計(jì)數(shù)器編號(hào) （1）S7-200 PLC提供了三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器，遞增計(jì)數(shù)器提供了三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器，遞增計(jì)數(shù)器CTU、遞減計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)器CTD、增減計(jì)數(shù)器、增減計(jì)數(shù)器CTUD。 （2）在）在S7-200 PLC控制程序中，是通過(guò)對(duì)計(jì)數(shù)器的編號(hào)來(lái)使用控制程序中，是通過(guò)對(duì)計(jì)數(shù)器的編號(hào)來(lái)使用計(jì)數(shù)器的。計(jì)數(shù)器的。 計(jì)數(shù)器的編號(hào)格式為：計(jì)數(shù)器的編號(hào)格式為： Cn （n為常數(shù)）為常數(shù)） 例如：例如：C50 （3）計(jì)數(shù)器編號(hào)在程序中可作為計(jì)數(shù)器位（輸出觸點(diǎn)）的狀態(tài)及）計(jì)數(shù)器編號(hào)在程序中可作為計(jì)數(shù)器位（輸出觸點(diǎn)）的狀態(tài)及計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)， 3.

17、4.2 .遞增計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)器CTU CTU：遞增計(jì)數(shù)器指令助計(jì)符；：遞增計(jì)數(shù)器指令助計(jì)符；Cn：計(jì)數(shù)器編號(hào)；：計(jì)數(shù)器編號(hào)；CU：計(jì)數(shù)脈沖輸入端；：計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R：復(fù)位輸入端；：復(fù)位輸入端； PV：設(shè)定值。：設(shè)定值。 當(dāng)復(fù)位輸入（當(dāng)復(fù)位輸入（R）無(wú)效時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始對(duì)計(jì)數(shù)脈沖輸入（）無(wú)效時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始對(duì)計(jì)數(shù)脈沖輸入（CU）的上升沿）的上升沿進(jìn)行加進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置）時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置ON，計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)直到計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)直到32767；當(dāng)復(fù)位輸入（；當(dāng)復(fù)位輸入（R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)

18、數(shù)器位變?yōu)槲蛔優(yōu)镺FF，當(dāng)前值清零。，當(dāng)前值清零。 遞增計(jì)數(shù)器梯形圖、語(yǔ)句表指令示例及時(shí)序圖遞增計(jì)數(shù)器梯形圖、語(yǔ)句表指令示例及時(shí)序圖 ： 3.5 比較指令 比較指令用來(lái)比較兩個(gè)數(shù)比較指令用來(lái)比較兩個(gè)數(shù)IN1和和IN2的大小。在梯形圖中，滿(mǎn)足的大小。在梯形圖中，滿(mǎn)足比較關(guān)系式給出的條件時(shí)，觸點(diǎn)接通。比較關(guān)系式給出的條件時(shí)，觸點(diǎn)接通。 比較指令是通過(guò)取指令比較指令是通過(guò)取指令LD、邏輯與指令、邏輯與指令A(yù)、邏輯或指令、邏輯或指令O操作碼操作碼分別加上數(shù)據(jù)類(lèi)型符號(hào)分別加上數(shù)據(jù)類(lèi)型符號(hào)B（字節(jié)）（字節(jié)）、I（W）（整數(shù)）（整數(shù)）、D（雙（雙整數(shù)）、整數(shù)）、R（實(shí)數(shù)）（實(shí)數(shù)）進(jìn)行組和實(shí)現(xiàn)編程的。進(jìn)行組和

19、實(shí)現(xiàn)編程的。 比較運(yùn)算符有以下比較運(yùn)算符有以下6種。種。 = （比較（比較IN1是否等于是否等于IN2） （比較（比較IN1是否不等于是否不等于IN2） （比較（比較IN1是否大于是否大于IN2） = （比較（比較IN1是否大于等于是否大于等于IN2） = （比較（比較IN1是否小于等于是否小于等于IN2） 比較指令格式比較指令格式: 例例： 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1：整數(shù)比較取指令，整數(shù)比較取指令，IN1為計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)器C5的當(dāng)前值，的當(dāng)前值，IN2為常為常數(shù)數(shù)20，當(dāng)，當(dāng)C5的當(dāng)前值大于等于的當(dāng)前值大于等于20時(shí)，比較指令觸點(diǎn)閉合，時(shí)，比較指令觸點(diǎn)閉合，M0.0=1。 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2：實(shí)數(shù)比較邏輯與指令，實(shí)

20、數(shù)比較邏輯與指令，IN1為雙字存儲(chǔ)單元為雙字存儲(chǔ)單元VD1的數(shù)據(jù)，的數(shù)據(jù)，IN2為常數(shù)為常數(shù)100.7，當(dāng)，當(dāng)VD1小于小于100.7時(shí)，比較指令觸點(diǎn)閉合，該觸點(diǎn)與時(shí)，比較指令觸點(diǎn)閉合，該觸點(diǎn)與I0.1邏邏輯與置輯與置M0.1=1。網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3：字節(jié)比較邏輯或指令。字節(jié)比較邏輯或指令。 3.6 程序控制指令程序控制指令 程序控制指令包括：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門(mén)狗、停止、結(jié)程序控制指令包括：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門(mén)狗、停止、結(jié)束及子程序調(diào)用等指令。束及子程序調(diào)用等指令。 1. 跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令 跳轉(zhuǎn)指令又稱(chēng)轉(zhuǎn)移指令，程序中使用跳轉(zhuǎn)指令可以根跳轉(zhuǎn)指令又稱(chēng)轉(zhuǎn)移指令，程序中使用跳轉(zhuǎn)指令可以根據(jù)對(duì)不同條件的判斷，選擇不

21、同的程序段執(zhí)行程序。據(jù)對(duì)不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。 跳轉(zhuǎn)指令格式：跳轉(zhuǎn)指令格式： 2 . 循環(huán)指令循環(huán)指令 循環(huán)指令由循環(huán)開(kāi)始指令循環(huán)指令由循環(huán)開(kāi)始指令FOR、循環(huán)體和循環(huán)結(jié)束指、循環(huán)體和循環(huán)結(jié)束指令令NEXT組成。指令格式如下組成。指令格式如下： EN： 循環(huán)控制輸入端；循環(huán)控制輸入端；INDX： 設(shè)置指針或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器；設(shè)置指針或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器；INIT： 計(jì)數(shù)初始值；計(jì)數(shù)初始值；FINAL： 循環(huán)計(jì)數(shù)終值。循環(huán)計(jì)數(shù)終值。 功能：在循環(huán)控制輸入端有效時(shí)且邏輯條件功能：在循環(huán)控制輸入端有效時(shí)且邏輯條件INDX FINAL滿(mǎn)足時(shí)，反滿(mǎn)足時(shí)，反 復(fù)執(zhí)行復(fù)執(zhí)行FOR和和N

22、EXT之間的循環(huán)體程序，每執(zhí)行一次循環(huán)體，之間的循環(huán)體程序，每執(zhí)行一次循環(huán)體，INDX自增加自增加1，直至當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)器值大于終值時(shí)，退出循環(huán)。直至當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)器值大于終值時(shí)，退出循環(huán)。 3. 子程序子程序 將實(shí)現(xiàn)某一控制功能的一組指令設(shè)計(jì)在一個(gè)模塊中，將實(shí)現(xiàn)某一控制功能的一組指令設(shè)計(jì)在一個(gè)模塊中，該模塊可以被隨機(jī)多次調(diào)用執(zhí)行，每次執(zhí)行結(jié)束后，又返該模塊可以被隨機(jī)多次調(diào)用執(zhí)行，每次執(zhí)行結(jié)束后，又返回到調(diào)用處繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序，這一模塊稱(chēng)為子程序回到調(diào)用處繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序，這一模塊稱(chēng)為子程序。 （1） 建立子程序建立子程序 運(yùn)行編程軟件運(yùn)行編程軟件在在“編輯編輯”（Edit）菜單中的）菜單中的“插入插入”（Insert）選項(xiàng)）選項(xiàng)選擇選擇“子程序子程序”（Subroutine），默認(rèn)），默認(rèn)的程序名是的程序名是SBR_N。 （2）子程序調(diào)用指令格式：）子程序調(diào)用指令格式： CALL SBR_0 ENSBR_0 ENSBR_0SETP 7-Micro/WIN V4.0環(huán)境下建立子程序環(huán)境下建立子程序 子程序調(diào)用指令示例程序子程序調(diào)用指令示例程序 :注：（子程序注：（子程序SBR_1未列出）未列出） 4. 看門(mén)狗復(fù)位指令看門(mén)狗復(fù)位指令