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1、全站儀使用教程 全站儀型號(hào)規(guī)格 全站儀即全站型電子測(cè)距儀,是集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器。它集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測(cè)量功能于一體,使測(cè)角操作簡(jiǎn)單化,可以準(zhǔn)確方便高效完成多種測(cè)量工作,且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生,在控制測(cè)量、地形測(cè)量、地籍與房產(chǎn)測(cè)量、施工放樣、工業(yè)測(cè)量及近海定位等廣泛應(yīng)用。一、全站儀是什么全站儀,即全站型電子測(cè)距儀(Electronic Total Station),是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器,是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測(cè)量功能于一體的測(cè)繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤,將人工光學(xué)測(cè)微讀數(shù)代之以
2、自動(dòng)記錄和顯示讀數(shù),使測(cè)角操作簡(jiǎn)單化,且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。因其一次安置儀器就可完成該測(cè)站上全部測(cè)量工作,所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測(cè)量或變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。全站儀能自動(dòng)地測(cè)量角度和距離,并能按一定程序和格式將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送給相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器。全站儀自動(dòng)化程度高,功能多,精度好,通過配置適當(dāng)?shù)慕涌?,可使野外采集的測(cè)量數(shù)據(jù)直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或進(jìn)入自動(dòng)化繪圖系統(tǒng)二、全站儀原理全站儀工作原理全站儀主要由測(cè)角系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及通訊接口、鍵盤、電源等部分構(gòu)成,其中,測(cè)角系統(tǒng)用于完成測(cè)角功能;測(cè)距系統(tǒng)用于完成測(cè)距功能;數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于完成對(duì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄功
3、能;通訊接口用于將內(nèi)存與計(jì)算機(jī)連接起來,實(shí)現(xiàn)雙向信息傳輸;鍵盤用于在測(cè)量過程中輸入數(shù)據(jù)或操作指令;電源用于給全站儀提供工作所需能量。除此之外,全站儀還可根據(jù)需要接入同軸望遠(yuǎn)鏡、雙軸自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)等輔助設(shè)施,以增加其可完成功能。全站儀測(cè)距原理1、電子測(cè)距技術(shù)電子測(cè)距的基本原理是利用電磁波在空氣中傳播的速度為已知這一特性,測(cè)定電磁波在被測(cè)距離上往返傳播的時(shí)間來求得距離值。但是,這種直接測(cè)距的方法實(shí)現(xiàn)起來非常困難,當(dāng)我們要求較高的測(cè)量精度時(shí),對(duì)測(cè)量時(shí)間的要求很高,這在實(shí)踐過程中是非常困難的。因此,在實(shí)際的測(cè)距過程中可以根據(jù)此原理采取改進(jìn)的方法進(jìn)行測(cè)距。在實(shí)際過程中主要用兩種方法,脈沖法和相位法。2、電
4、子測(cè)角技術(shù)電子測(cè)角,即角度測(cè)量的數(shù)字化,也就是自動(dòng)數(shù)字顯示角度測(cè)量結(jié)果,其實(shí)質(zhì)是用一套角碼轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光學(xué)讀數(shù)系統(tǒng)。目前,這套轉(zhuǎn)換系統(tǒng)有兩類:一類是采用光柵度盤的所謂“增量法”測(cè)角;一類是采用編碼度盤的所謂“絕對(duì)法”測(cè)角三、全站儀分類按其外觀結(jié)構(gòu)分1、積木型(Modular,又稱組合型)早期的全站儀,大都是積木型結(jié)構(gòu),即電子速測(cè)儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個(gè)整體,可以分離使用,也可以通過電纜或接口把它們組合起來,形成完整的全站儀。2、整體型(Integral)隨著電子測(cè)距儀進(jìn)一步的輕巧化,現(xiàn)代的全站儀大都把測(cè)距,測(cè)角和記錄單元在光學(xué)、機(jī)械等方面設(shè)計(jì)成一個(gè)不可分割的整體,其中測(cè)距儀的
5、發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對(duì)保證較大垂直角條件下的距離測(cè)量精度非常有利。按測(cè)量功能分1、經(jīng)典型全站儀(Classical total station)經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀,它具備全站儀電子測(cè)角、電子測(cè)距和數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄等基本功能,有的還可以運(yùn)行廠家或用戶自主開發(fā)的機(jī)載測(cè)量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。2、機(jī)動(dòng)型全站儀(Motorized total station)在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機(jī),可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計(jì)算機(jī)的在線控制下,機(jī)動(dòng)型系列全站儀可按計(jì)算機(jī)給定的方向值自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo),并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正、倒鏡測(cè)量。徠卡TCM系列全站
6、儀就是典型的機(jī)動(dòng)型全站儀。3、無合作目標(biāo)性全站儀(Reflectorless total station)無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下,可對(duì)一般的目標(biāo)直接測(cè)距的全站儀。因此,對(duì)不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量,無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢(shì)。如徠卡TCR系列全站儀,無合作目標(biāo)距離測(cè)程可達(dá)1000m,可廣泛用于地籍測(cè)量,房產(chǎn)測(cè)量和施工測(cè)量等。4、智能型全站儀(Robotic total station)在自動(dòng)化全站儀的基礎(chǔ)上,儀器安裝自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)的新功能,因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中,全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷,實(shí)現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下,智能型全站儀在
7、無人干預(yù)的條件下可自動(dòng)完成多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別、照準(zhǔn)與測(cè)量。因此,智能型全站儀又稱為“測(cè)量機(jī)器人”,典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。按測(cè)距儀測(cè)距1、短距離測(cè)距全站儀測(cè)程小于3KM,一般精度為±(5mm+5ppm),主要用于普通測(cè)量和城市測(cè)量。2、中測(cè)程全站儀測(cè)程為3-15km,一般精度為±(5mm+2ppm),±(2mm+2ppm)通常用于一般等級(jí)的控制測(cè)量。3、長(zhǎng)測(cè)程全站儀測(cè)程大于15km,一般精度為±(5mm+1ppm),通常用于國(guó)家三角網(wǎng)及特級(jí)導(dǎo)線的測(cè)量。四、全站儀使用方法1、測(cè)量前的準(zhǔn)備工作(1)電池的安裝(注意:測(cè)量前電池需充足電)把電池盒底部的
8、導(dǎo)塊插入裝電池的導(dǎo)孔。按電池盒的頂部直至聽到“咔嚓”響聲。向下按解鎖鈕,取出電池。(2)儀器的安置在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地上選擇一點(diǎn),作為測(cè)站,另外兩點(diǎn)作為觀測(cè)點(diǎn)。將全站儀安置于點(diǎn),對(duì)中、整平。在兩點(diǎn)分別安置棱鏡。(3)豎直度盤和水平度盤指標(biāo)的設(shè)置豎直度盤指標(biāo)設(shè)置。松開豎直度盤制動(dòng)鈕,將望遠(yuǎn)鏡縱轉(zhuǎn)一周(望遠(yuǎn)鏡處于盤左,當(dāng)物鏡穿過水平面時(shí)),豎直度盤指標(biāo)即已設(shè)置。隨即聽見一聲鳴響,并顯示出豎直角。水平度盤指標(biāo)設(shè)置。松開水平制動(dòng)螺旋,旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部360,水平度盤指標(biāo)即自動(dòng)設(shè)置。隨即一聲鳴響,同時(shí)顯示水平角。至此,豎直度盤和水平度盤指標(biāo)已設(shè)置完畢。注意:每當(dāng)打開儀器電源時(shí),必須重新設(shè)置指標(biāo)。(4)調(diào)焦與照準(zhǔn)目標(biāo)操作
9、步驟與一般經(jīng)緯儀相同,注意消除視差。2、角度測(cè)量(1)首先從顯示屏上確定是否處于角度測(cè)量模式,如果不是,則按操作轉(zhuǎn)換為距離模式。 (2)盤左瞄準(zhǔn)左目標(biāo)A,按置零鍵,使水平度盤讀數(shù)顯示為0°0000,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部,瞄準(zhǔn)右目標(biāo)B,讀取顯示讀數(shù)。(3)同樣方法可以進(jìn)行盤右觀測(cè)。(4)如果測(cè)豎直角,可在讀取水平度盤的同時(shí)讀取豎盤的顯示讀數(shù)。3、距離測(cè)量(1)設(shè)置棱鏡常數(shù)測(cè)距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中,儀器會(huì)自動(dòng)對(duì)所測(cè)距離進(jìn)行改正。(2)設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值光在大氣中的傳播速度會(huì)隨大氣的溫度和氣壓而變化,15和760mmHg是儀器設(shè)置的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值,此時(shí)的大氣改正為0ppm。實(shí)測(cè)時(shí),可
10、輸入溫度和氣壓值,全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算大氣改正值(也可直接輸入大氣改正值),并對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行改正。(3)量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀(4)距離測(cè)量照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心,按測(cè)距鍵,距離測(cè)量開始,測(cè)距完成時(shí)顯示斜距、平距、高差。HD為水平距離,VD為傾斜距離。全站儀的測(cè)距模式有精測(cè)模式、跟蹤模式、粗測(cè)模式三種。精測(cè)模式是最常用的測(cè)距模式,測(cè)量時(shí)間約2.5S,最小顯示單位1mm;跟蹤模式,常用于跟蹤移動(dòng)目標(biāo)或放樣時(shí)連續(xù)測(cè)距,最小顯示一般為1cm,每次測(cè)距時(shí)間約0.3S;粗測(cè)模式,測(cè)量時(shí)間約0.7S,最小顯示單位1cm或1mm。在距離測(cè)量或坐標(biāo)測(cè)量時(shí),可按測(cè)距模式(MODE)鍵選擇不同的測(cè)距模式。應(yīng)注意,有些
11、型號(hào)的全站儀在距離測(cè)量時(shí)不能設(shè)定儀器高和棱鏡高,顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。4、坐標(biāo)測(cè)量(1)設(shè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。設(shè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。然后設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)或設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。當(dāng)設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí),全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算后視方向的方位角,并設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。(2)設(shè)置棱鏡常數(shù)。(3)設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。(4)量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。(5)照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡,按坐標(biāo)測(cè)量鍵,全站儀開始測(cè)距并計(jì)算顯示測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)五、全站儀選購(gòu),全站儀品牌技術(shù)指標(biāo)根據(jù)行業(yè)、施工的項(xiàng)目?jī)?nèi)容、技術(shù)設(shè)計(jì)要求、業(yè)主、監(jiān)理要求等因素考慮技術(shù)指標(biāo)和精度是否滿足使用
12、場(chǎng)合要求,再看一般技術(shù)指標(biāo)有哪些更有助于提高工作效率,通常測(cè)距速度及電池工作時(shí)間會(huì)對(duì)使用者影響較大。程序和操作程序多而實(shí)用又完美的儀器才能勝任工作量大、時(shí)間緊的測(cè)繪工程,同時(shí)儀器的操做界面要簡(jiǎn)潔、方便、具人性化,應(yīng)像手機(jī)一樣,容易操作,建站快,有各種提示,錄入編碼方便等等。考慮電池有很多人不關(guān)心這個(gè)問題,以為有一塊備用的電池就可解決。不好的電池測(cè)幾十個(gè)點(diǎn)就沒電了,兩塊又能怎樣?在崇山峻嶺上上哪找插座去?另外全站儀的電池價(jià)格不菲,從幾百元到幾千元不等。一旦有些型號(hào)的儀器廠家不生產(chǎn)了那就麻煩了。售后服務(wù)儀器的售后服務(wù)及維修也是必須考慮的一個(gè)重要因素,國(guó)產(chǎn)全站儀有著先天的劣勢(shì),一般進(jìn)口全站儀維修一次
13、花上幾千元,另外如果儀器保修期限長(zhǎng),對(duì)用戶來說也是很實(shí)惠的。選擇品牌全站儀這個(gè)產(chǎn)品比較特殊,要求精度、穩(wěn)定性、加工工藝等因素綜合考慮,材質(zhì)好才能保證性能穩(wěn)定,精密的加工工藝才能保證儀器的精度,好的全站儀的螺絲都很細(xì)至,均是細(xì)扣,可防各種震動(dòng)引起的螺絲松動(dòng),就是這樣的防銹防塵、零件不松動(dòng)的細(xì)節(jié)才能保證儀器的穩(wěn)定性。全站儀品牌品牌排名Leica徠卡測(cè)量拓普康TOPCONTrimble天寶PENTAX賓得南方測(cè)繪博飛Boif六、全站儀精度等級(jí)含義在全站儀標(biāo)稱精度標(biāo)識(shí)如(A+Bppm×D)mm中:A,代表儀器的固定誤差,主要是由儀器加常數(shù)的測(cè)定誤差、對(duì)中誤差、測(cè)相誤差造成的,固定誤差與測(cè)量的
14、距離沒有關(guān)系。即不管測(cè)量的實(shí)際距離多遠(yuǎn),全站儀都將存在不大于該值的固定誤差。Bppm×D公里代表比例誤差,其中的B是比例誤差系數(shù),它主要由儀器頻率誤差、大氣折射率誤差引起。ppm是百萬分之一的意思(parts per million),是針對(duì)1km即1000000mm距離的誤差單位是mm。D是全站儀或者測(cè)距儀實(shí)際測(cè)量的距離值,單位是km。隨著實(shí)際測(cè)量距的變化,儀器的這比例誤差部分也就按比例的變化。例如,當(dāng)距離為1km的時(shí)候,比例誤差為Bmm。對(duì)于一臺(tái)測(cè)距精度為(1+2ppm×D)mm的全站儀或者測(cè)距儀,當(dāng)被測(cè)量距離為1公里時(shí),儀器的測(cè)距精度為1mm+2ppm×1(
15、km)=3mm,也就是說,全站儀測(cè)距1km,最大測(cè)距誤差不大于3mm.特別指出的是,標(biāo)稱測(cè)距精度是一中誤差極限的概念,也就是說,每臺(tái)全站儀或者測(cè)距儀測(cè)距誤差不得超過生產(chǎn)廠家提供的標(biāo)稱測(cè)距精度七、全站儀和經(jīng)緯儀的區(qū)別全站儀經(jīng)緯儀全站儀,全站式電子速測(cè)儀,用于工程定位。經(jīng)緯儀,用于點(diǎn)位測(cè)量,用于工程定位。兩者區(qū)別1、經(jīng)緯儀主要功能是用來測(cè)角度的,分水平角及垂直角!在沒有全站儀之前它還用來立點(diǎn)放樣。2、全站儀的其實(shí)簡(jiǎn)單點(diǎn)來說就是水準(zhǔn)儀及經(jīng)緯儀,測(cè)距儀+測(cè)量軟件的綜合點(diǎn),它的出現(xiàn)可以說是大大提高了測(cè)量人員的工作效率。它的功能除了經(jīng)緯儀及水準(zhǔn)儀(不能完全代替水準(zhǔn)儀,水準(zhǔn)儀測(cè)標(biāo)高的精度是別的任何儀器不可以取代的)的功能外還有數(shù)據(jù)采集及工程放樣!八、全站儀維護(hù)保養(yǎng)1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養(yǎng)(1)吹凈透鏡和棱鏡上的灰塵;(2)不要用手觸摸光學(xué)零件;(3)只能用干凈柔軟的布清潔光學(xué)零件,如需要可用純酒精蘸濕后使用;(4)不要使用其它液體,因?yàn)榭赡軗p壞儀器零部件;(5)如果反射棱鏡的溫度比周圍環(huán)境溫度低則易生霧。不要簡(jiǎn)單地擦拭,可把棱鏡
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