PLC交通燈畢業(yè)論文

1、云南國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院10應(yīng)用電子技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目名稱 PLC交通燈畢業(yè)論文 起止時(shí)間 2012年6月至2012年12月 院 （系） 機(jī)械電子工程學(xué)院 專業(yè)10應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)生姓名 王 世 奎 學(xué)號(hào) 20101106227 導(dǎo)師姓師 嚴(yán)蕊 職稱 教師 云南國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院辦公室制目 錄PLC交通燈畢業(yè)論文3摘要3第一章 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用51.1 概述51.2 PLC的特點(diǎn)51.3 PLC的應(yīng)用62.1 PLC的分類82.2 PLC的結(jié)構(gòu)102.3 PLC的工作原理112.4 PLC匯編語言112.5 PLC的基本指令132.6 PLC交通燈畢業(yè)論文編程器件16編

2、輯本段通用編程器寫存儲(chǔ)器的方法17第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法1831 控制要求1832 控制時(shí)序183.3 PLC交通燈畢業(yè)論文硬件及外圍元器件1941 梯形圖2144軟件設(shè)計(jì)28第五章PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)29謝 辭29參考文獻(xiàn)30PLC交通燈畢業(yè)論文摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注.人、車、路三者關(guān)系的和諧,已成為交通治理部分須要解決的主要問題之一.城市交通節(jié)制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通訊號(hào)燈把持與交通勸導(dǎo)的盤算機(jī)綜合治理體系,它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮體系中最主要的組成部分.隨著城市靈活車量的不斷增添,很多大城市如北京、上海、南京等呈現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)

3、行的情形,因此,自80年代后期,這些城市紛紜修建城市高速道路,在高速途徑建設(shè)完成的初期,它們也曾有效地改良了交通狀態(tài).然而,隨著交通量的快速增加和缺少對(duì)高速道路的系統(tǒng)研討和掌握,高速道路沒有充足施展出預(yù)期的作用.而城市高速道路在結(jié)構(gòu)上的特色,也決議了城市高速途徑的交通狀態(tài)必定受高速道路與普通途徑耦合處交通狀態(tài)的制約.所以,如何采取適合的控制方式,最大限度應(yīng)用好消耗巨資修建的城市高速道路,緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地域的交通擁堵狀況,越來越成為交通運(yùn)輸治理和城市計(jì)劃部分亟待解決的重要問題.為此,筆者進(jìn)行了深刻的研討,本文就城鄉(xiāng)交通燈模仿控制系統(tǒng)的電路原理、設(shè)計(jì)盤算和試驗(yàn)調(diào)試等問題來進(jìn)行具體剖析

4、討論.實(shí)現(xiàn)交通燈體系的節(jié)制方式很多,可以用尺度邏輯器件、可編程序把持器PLC、單片機(jī)等計(jì)劃來實(shí)現(xiàn).其中用尺度邏輯器件來實(shí)現(xiàn)電路在很大水平上要受到邏輯器件如門電路等的影響,調(diào)試工作極為不易,而筆者對(duì)單片機(jī)應(yīng)用來進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)也不是很熟習(xí),因此,終極筆者選擇了用可編程的掌握器PLC來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功效的設(shè)計(jì),完本錢次課設(shè)的標(biāo)題.關(guān)鍵字:PLC 交通燈 程序 報(bào)告 設(shè)計(jì)ABSTRACTAlong with the development of the society economy, the city transportation problem causes peoples concern more

5、 and more.The coordination of the person,car,the road threes relation, have become one of the important problems that the transportation management section demand resolve.The city transportation control system is the calculator that useds for the city transportation data monitor,the transportation s

6、ignal beacon control and transportation to appease comprehensive management system, it is in the modern city transportation supervision conductor system to constitute part most importantly.Carry out the control method of the street corner transportation light system a lot of, can carry out with the

7、standard logic spare part,programmable preface controller PLC,single slice machine etc. project.Carries out the influence that the electric circuit wants to be subjected to the logic spare part,such as door, electric circuit to a large extent etc. with the standard logic spare part among them, adjus

8、t to try a work extremely not easy, and writer to single slice the luck use is not very either to acquaint with to the design development of carry on the system, therefore, the end writer chooses to use programmable controller PLC to carry out the design of the system function, completion originally

9、 time the lesson establish of topic.Key word:The PLC transportation light procedure report designPLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)

10、性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制,特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí),PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時(shí)間,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理.關(guān)鍵詞：交通燈 PLC 程序 設(shè)計(jì) 第一章 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1 概述 可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC

11、，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。1.2 PLC的特點(diǎn)1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2 通用性高，使用方便；3程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；7對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)

12、保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3 運(yùn)動(dòng)控制 PLC

13、可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4 過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱

14、處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推

15、出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章 PLC的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。 1按結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。 （1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)

16、展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。 （2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 還有一些PLC將整體式和

17、模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。 2按功能分類 根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。 （1）低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 （2）中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程

18、I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 （3）高檔PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3按I/O點(diǎn)數(shù)分類 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。 (1).小型PLCI/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量816K 如：S7-400 德國(guó)西門子公司GE- GE公司C-2000 立石公司K3 三

19、菱公司等2 按plc的I/O點(diǎn)數(shù)分類：1）小型256點(diǎn)以下；2）中型256點(diǎn)以上，2048點(diǎn)以下；3）大型2048點(diǎn)以上。3按plc功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 CPU板 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

20、 受控元件 電 源 部 件2.3 PLC的工作原理 1.plc的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc對(duì)用戶程序掃描。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.4 PLC匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡(jiǎn)單直觀的plc編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩

21、者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級(jí)流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 4）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 2.語句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010 END它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END

22、指令，用以 結(jié)束程序。l 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖2.5 PLC的基本指令1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作

23、元件 LD（?。?常開觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,S LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y，M，T，C，S,F LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y0002 觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常

24、開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。 OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件

25、 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，

26、各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 000

27、9 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序結(jié)束指令（END）符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件結(jié)束 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令。 其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。下面同學(xué)們可練習(xí)由

28、梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。2.6 PLC交通燈畢業(yè)論文編程器件一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。編程器在臺(tái)灣是叫燒錄器，因?yàn)榕_(tái)灣的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早，到大陸后,客戶之所以叫它為“編程器”是因?yàn)楝F(xiàn)在英文名為PROGRAMMER，這個(gè)英文名與一般編寫軟件程式設(shè)計(jì)師是同名，所以就叫“編程器”，編程器實(shí)際上是一個(gè)把可編程的集成電路寫上數(shù)據(jù)的工具,編程器主要用于單片機(jī)（含嵌入式）/存儲(chǔ)器(含BIOS)之類的芯

29、片的編程（或稱刷寫）。 編程器在功能上可分通用編程器和專用編程器.專用型編程器價(jià)格最低，適用芯片種類較少，適合以某一種或者某一類專用芯片編程的需要，例如僅僅需要對(duì)PIC系列編程。全功能通用型一般能夠涵蓋幾乎（不是全部）所有當(dāng)前需要編程的芯片，由于設(shè)計(jì)麻煩，成本較高，限制了銷量，最終售價(jià)極高，適合需要對(duì)很多種芯片進(jìn)行編程的情況。 像比如：一般萬用型編程器，能燒錄6萬多種IC；T51Prog2、 PIKProg2、SF200、SF100都屬于專用編程器；BeeHive204、BeeHive208S屬于量產(chǎn)編程器； ISD1700編程器，他針對(duì)的是ISD1700全系統(tǒng)語音芯片，ISD1700編程器又

30、可以分為多片編程器和 單片拷貝機(jī)，還有如：PM50編程器，PM60編程器，ISD3340編程器 編輯本段通用編程器寫存儲(chǔ)器的方法使用編程器對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制操作的基本配制是：一臺(tái)計(jì)算機(jī)（編程器對(duì)計(jì)算機(jī)的要求并不高，一般來說，只要能夠運(yùn)行Windows 98操作系統(tǒng)即可），一臺(tái)編程器以及與編程器配套的驅(qū)動(dòng)軟件。一般操作步驟如下： 將編程器與計(jì)算機(jī)連接好。不同的編程器與計(jì)算機(jī)的連接方式也不太相同，有的編程器是連接到計(jì)算機(jī)并口（打印機(jī)接口）上，有的是連接到計(jì)算機(jī)的串口上（COM1或COM2），有的使用USB接口（如RF910）。從速度上來說，USB接口最快，串口最慢。 圖將與編程器配套的驅(qū)動(dòng)軟件安

31、裝到計(jì)算機(jī)上，并按要求對(duì)編程器進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。 運(yùn)行編程器驅(qū)動(dòng)軟件，圖所示是RF910驅(qū)動(dòng)軟件的運(yùn)行界面。選擇存儲(chǔ)器型號(hào)。 圖 RF910驅(qū)動(dòng)軟件的運(yùn)行界面 操作編程器驅(qū)動(dòng)軟件，讀取計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的所需數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源。 存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)源的取得有兩種方法：第一種是找一臺(tái)與所修故障機(jī)相同型號(hào)的正常顯示器，將存儲(chǔ)器拆下，插到編程器上，讀出其中的數(shù)據(jù)，并保存到計(jì)算機(jī)中；第二種是直接利用已經(jīng)保存在計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)（可以是自己以前所做的數(shù)據(jù)備份，廠家提供的數(shù)據(jù)或從網(wǎng)上下載的數(shù)據(jù)）。 把空白存儲(chǔ)器（或已使用過的各件存儲(chǔ)器）插到編程器上，操作編程器驅(qū)動(dòng)軟件，編程器將正常的數(shù)據(jù)寫入到空白存儲(chǔ)器中。 將寫好數(shù)據(jù)的新

32、存儲(chǔ)器更換到故障機(jī)上。第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法31 控制要求信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈都熄滅。32 控制時(shí)序交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后，南北黃燈閃爍3次，計(jì)6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持4

33、6so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。3.3 PLC交通燈畢業(yè)論文硬件及外圍元器件根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號(hào)燈各4只，輸入輸出端口接線如圖3所示。由圖可見：起動(dòng)按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號(hào)燈的功率

34、較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。34 I/O 分配表第四章 程序設(shè)計(jì)41 梯形圖 42 PLC交通燈畢業(yè)論文指令圖43 流程圖PLC采用Micrologix1000中型號(hào)為1761L16BWA的控制器，它有10個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和6個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)。交通燈控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖1 交通燈控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖2.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程控制器的軟件設(shè)計(jì)步驟如下:(1) 畫出控制時(shí)序圖;(2) 列出對(duì)應(yīng)的I/O編號(hào)的分配;(3) 寫出符合控制要求的程序。PLC輸入輸出端口的分配如圖1所示?？刂?/p>

35、時(shí)序圖如圖2所示。圖2 交通燈正常時(shí)序控制時(shí)序圖把南北向控制、東西向控制和急通車控制看成為三條分支流程控制過程，其程序總流程圖如圖3所示。南北向控制和東西向控制都是按正常時(shí)序順序動(dòng)作，控制相應(yīng)信號(hào)燈循環(huán)發(fā)亮，其中南北向控制子程序流程圖如圖4所示，東西向控制子程序流程圖與圖4相似。急通車控制分南北向急通車控制和東西向急通車控制兩路，當(dāng)南北向急通車開關(guān)I/1合上，則控制南北向綠燈亮，東西向紅燈亮，讓南北急車放行，當(dāng)東西向急通車開關(guān)I/2合上，則控制東西向綠燈亮，并設(shè)置南北、東西強(qiáng)通互鎖，避免沖突的發(fā)生，急通車控制子程序流程圖如圖5所示。圖3 程序總流程圖 圖4 南北向控制子程序流程圖 圖5急通車控

36、制子程序流程圖(4) 輸入程序、調(diào)試程序、運(yùn)行程序程序的輸入、調(diào)試以及運(yùn)行將結(jié)合下面的編程器的使用來說明。44軟件設(shè)計(jì)采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。現(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用M8002開機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1按下時(shí)，xO11接通， Y1和Y4同時(shí)起動(dòng)，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動(dòng)的同時(shí)TO開始計(jì)時(shí)，20s后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4，此時(shí)Y3和Y5起動(dòng)，T4使南北黃燈亮，T1計(jì)時(shí)6s，6s后進(jìn)入T2，在T3狀態(tài)下，起動(dòng)CO和T2，此時(shí)南北黃燈滅，CO計(jì)數(shù)加1，T2時(shí)間到時(shí)，如果co,J-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如果CO計(jì)數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入T4狀態(tài)，在T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng)Y3和Y5，Y1使南北紅燈亮，亮46s后進(jìn)入X0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后(必須都完成)，又重新進(jìn)入X0和X11，如此