A3967中文資料

1、A3967SLTB微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 帶轉(zhuǎn)換器負(fù)載電源電壓，V BB . 30 V輸出電流，I OUT 連續(xù) .±750毫安的 * 峰值 .±850毫安的邏輯電源電壓，V CC . 7.0 V 邏輯 輸入 電壓 范圍，V IN （T W> 30納秒）. -0.3 V至+7.0 V （T W <30納秒）. -1 V至+7.0 V檢測電壓，V SENSE . 0.68 V參考電壓，V REF . V CC包裝功耗，P D . 見第8頁工作溫度范圍，T A . -20°C至+85°C結(jié)溫，T J . +150°C存儲(chǔ)溫度范圍，T S . -5

2、5°C至+150°C*輸出電流額定值可能是有限的， 占空比，環(huán)境溫度，和熱下沉。 在任何條件下，不超過規(guī)定的額定電流或結(jié)溫度為150。A3967SLB是一個(gè)完善的微電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置邏輯器。 它的設(shè)計(jì)操作雙極步進(jìn)電機(jī) 全，半，季，和第八步模式，輸出驅(qū)動(dòng)能力30 V和±750毫安性。 A3967SLB包括一個(gè)固定關(guān)斷時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器，有能力在慢，快，或混合電流衰減模式。 此電流衰減控制方案以減少可聽到的電流噪音，增加步進(jìn)精確度，并減少功耗。A3967SLB通過簡單的“步進(jìn)”輸入中輸入一個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生一個(gè)步驟（全，半，四分之一，或八分，這取決于兩個(gè)邏輯輸入）。有沒有相

3、位順序表、高頻率控制線或復(fù)雜的界面。 該A3967SLB 接口是一個(gè)理想的適合開發(fā)，而一個(gè)復(fù)雜的P是UNAVAIL 能夠負(fù)擔(dān)過重。內(nèi)部電路保護(hù)包括海斯特，esis，熱關(guān)斷，欠壓鎖定（UVLO）及交叉電流保護(hù)。 不需要特別的加電排序。A3967SLB是提供一個(gè)24-lead SOIC與銅蝙蝠 標(biāo)簽。 選項(xiàng)卡處于接地電位，并且不需要絕緣。 的無鉛（100霧錫引線框架）版本也已經(jīng)推出。特點(diǎn)±750毫安，30 V額定輸出Satlington灌電流驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)電流衰減模式檢測/選擇3.0 V至5.5 V邏輯電源電壓范圍混合，快與慢電流衰減模式內(nèi)部欠壓鎖定（UVLO）和熱關(guān)斷電路交叉電流保護(hù)表1中

4、。 步進(jìn)分辨率真值表MS1MS2Resolution L L全 H L二分 L H四分 H H八分電氣特性在T A = +25°C，V BB = 30 V，V CC = 3.0 V至5.5V（除非另有 說明）特點(diǎn)符號(hào)測試條件范圍最小典型最大單位輸出驅(qū)動(dòng)器加載供應(yīng)電壓范圍VBB工作4.75030V睡眠V輸出漏電流ICEXVOUTUAVOUTUA輸出飽和電壓VCE(sat)Source driver<-1.01.91.7VSource driver0.211.41.1VSink driver30VSink driver20-202.1V鉗位二極管的正向電壓VFIF1.30.51.6

5、VIF5.020020V電機(jī)電源電流IBBOutputsVµAµAVRESETVVVVSleepVmAµAµA控制邏輯邏輯供應(yīng)電壓范圍VCCOperating3.00.7VCC-20邏輯輸入電壓VIN(1)-20500*70030VIN(0)5.0<1.0邏輯輸入電流IIN(1)VIN = 0.7VCC<1.095038IIN(0)VIN = 0.3VCC5.50.3VCC20最大步頻fSTEP20120046空白時(shí)間tBLANKRt = 56 k, Ct = 680 pFVVVµA固定關(guān)斷時(shí)間toffRt = 56 k, Ct =

6、 680 pFµAkHznsµs混合衰減的旅程POIN的PFDH0.6VCCVPFDL0.21VCCVRef. Input Voltage RangeVREFOperating1.0VCCVReference Input ImpedanceZREF120160200kGain (Gm) Error(note 3)EGVREF = 2 V, Phase Current = 38.37% ±10%VREF = 2 V, Phase Current = 70.71% ±5.0%VREF = 2 V, Phase Current = 100.00% ±

7、5.0%Thermal Shutdown Temp.TJ165°CThermal Shutdown HysteresisTJ15°CUVLO Enable ThresholdVUVLOIncreasing VCC2.452.72.95VUVLO HysteresisVUVLO0.050.10VLogic Supply CurrentICCOutputs enabled5065mAOutputs off9.0mASleep mode20µA*在步頻大于規(guī)定的最低值的操作是可能的，但沒有質(zhì)保。8微步/步操作。注：1。 典型的數(shù)據(jù)是設(shè)計(jì)信息。2。 負(fù)電流定義為（采購）指

8、定的設(shè)備終端。3。 E G =（V REF / 8 - V SENSE）/（V REF / 8）功能說明設(shè)備操作。A3967 是一個(gè)完整的 建在轉(zhuǎn)譯器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操作方便，最低控制線。 它被設(shè)計(jì) 操作雙極步進(jìn)電機(jī)在全，半，四分之一和第八步模式。 每兩個(gè)中的電流 H橋輸出的調(diào)節(jié)與固定關(guān)斷時(shí)間脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制電路。 的H-橋 在每個(gè)步驟中的電流由一個(gè)外部的值被設(shè)置 電流檢測電阻（R S），一個(gè)參考電壓（V REF），以及 DAC的輸出電壓的輸出，通過控制 翻譯。在上電或復(fù)位時(shí)，譯者將DAC和 相電流極性到初始的家鄉(xiāng)（見圖 家庭狀態(tài)的條件），并設(shè)定的電流調(diào)節(jié)器 兩相混合衰減模式。 當(dāng)一

9、個(gè)步驟命令 信號(hào)發(fā)生的STEP輸入自動(dòng)翻譯序列的DAC到一個(gè)新的水平（表2滿心歡喜電流等級(jí)序列和電流的極性）。 “ 微步分辨率設(shè)置輸入MS 1 和MS 2 表1中所示。 如果新的DAC的輸出電平是低 比以前的水平的衰減模式，H-橋 將被設(shè)置在PFD輸入端（快，慢或混合衰減）。 如果新的DAC水平是高于或等于前 的水平，那么將是緩慢的衰減模式，H-橋 腐爛。 這種自動(dòng)電流衰減選擇 提高微性能，減少 由于電動(dòng)機(jī)的電流波形的失真 BEMF。復(fù)位輸入（RESET） 復(fù)位輸入端（低電平有效）。 設(shè)置一個(gè)預(yù)定義的家鄉(xiāng)翻譯（參見圖 家庭狀態(tài)），并關(guān)閉所有的輸出。 STEP輸入將被忽略，直到RESET輸入變?yōu)?/p>

10、高。由低到高的跳變 步驟輸入（STEP）。 STEP輸入序列的翻譯和墊款的 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)增量。 翻譯控制輸入到 DAC和每個(gè)繞組中的電流的流動(dòng)方向。 的增量的大小確定 的stateof輸入MS 1 和MS 2（見表1）。微選擇（MS和MS 2） 輸入端子 MS1和MS2的選擇微格式，每 表1中。 這些投入的更改不會(huì)生效，直到 STEP命令（見圖）。方向輸入 狀態(tài)的方向 （DIR）。 輸入將確定的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的方向。內(nèi)部PWM電流控制。 每個(gè)H-橋 PWM電流控制電路由一個(gè)固定的關(guān)斷時(shí)間控制 限制到所需的值（I TRIP）的負(fù)載電流。 最初，源和接收器輸出的對(duì)角線對(duì) 啟用和電流流過電機(jī)繞組和 R

11、 S。 當(dāng)電流檢測電阻兩端的電壓 等于DAC輸出電壓，電流檢測比較器，PWM鎖存器復(fù)位，關(guān)閉源 驅(qū)動(dòng)程序（慢衰減模式）或漏極和源極驅(qū)動(dòng)器 （快或混合衰減模式）。電流限制的最大值是由 選擇R S和V REF 輸入端處的電壓與 跨導(dǎo)函數(shù)近似為：ITRIPmax = VREF/8RSDAC輸出降低了V REF 輸出到 電流檢測比較精確的步驟（見表2 I TRIP 最大 的每一步）。.ITRIP = (% ITRIPmax/100) x ITRIPmax固定關(guān)斷時(shí)間的 內(nèi)部PWM電流控制 電路使用一個(gè)一桿控制時(shí)間的驅(qū)動(dòng)程序（S） 保持（S）關(guān)閉。 一炮打響的關(guān)斷時(shí)間，t 關(guān) ，是由 選擇一個(gè)外部電阻器

12、（R T）和電容（C T）從RC定時(shí)終端連接到地面。關(guān)閉時(shí)間，在一個(gè)范圍內(nèi)的值（C T）= 470 pF到 1500 pF和R T = 12k到100k近似為： 除了 固定關(guān)斷時(shí)間的 RC消隱。 PWM控制電路，C T組件設(shè)置消隱時(shí)間的比較器。 此函數(shù)的輸出的空白 電流檢測比較器的輸出COM切換 由內(nèi)部的電流控制電路。 比較器 輸出消隱，以防止虛假過流檢測 由于反向恢復(fù)電流的鉗位二極管，和/或 或相關(guān)的電容的開關(guān)瞬變 加載。 空白時(shí)間t 空白 ，可近似為：tBLANK = 1400CT 這種積極的低輸入 使能輸入（ENABLE）。 使所有的輸出。 邏輯高電平時(shí)的輸出 禁用。 都是積極的獨(dú)立的使

13、能輸入的翻譯（STEP，方向，MS，MS 2） 輸入狀態(tài)。 在發(fā)生故障時(shí) 關(guān)機(jī)。（ 過度的結(jié) 溫度）的移動(dòng)設(shè)備的輸出被禁止，直到 故障排除。 在接通電源時(shí)，并在 事件的低V CC，欠壓鎖定（UVLO） 電路將禁用驅(qū)動(dòng)器和復(fù)位翻譯 家鄉(xiāng)。 低電平有效控制輸入 休眠模式（SLEEP）。 用于在不使用時(shí)，以減少電力消耗。 這將禁用大部分內(nèi)部電路包括 輸出。 一個(gè)邏輯高電平允許正常運(yùn)行和啟動(dòng) 在起始位置的移動(dòng)設(shè)備。 當(dāng)一個(gè)步驟 的快速衰減輸入（PFD）。 輸入信號(hào)的命令從一個(gè)較低的輸出電流 前面的步驟，它的輸出切換電流衰減或 緩慢的，快速的，或混合衰減依賴于電壓 在PFD輸入端的電平。 如果在PFD輸

14、入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 PFD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后 快速衰減模式被選中。 混合衰減之間 這兩個(gè)層次。 混合衰減操作。 如果電壓在PFD 輸入在0.6V CC 和0.21V CC，大橋?qū)?在混合衰減模式下操作取決于工序 序列（見圖）。 由于跳變點(diǎn)到達(dá)時(shí)， 器件將進(jìn)入快速衰減模式，直到上的電壓 RC端子衰變的電壓施加到在PFD 終端。 該器件工作在快速衰減的時(shí)間 近似為：tFD = RTCTIn (0.6VCC/VPFD)在此之后快速衰減部分，TFD，該裝置會(huì) SW癢其余的固定慢衰減模式 關(guān)斷時(shí)間期間。典型的輸出飽和電壓的，顯示Sa

15、tlington片驅(qū)動(dòng)程序操作。時(shí)序要求（T A = +25°C，V CC = 5 V，邏輯電平V CC 和地面）A.最小命令莫如時(shí)間在步進(jìn)脈沖（數(shù)據(jù)建立時(shí)間）. 為200 nsB.最小命令活動(dòng)時(shí)間步進(jìn)脈沖（數(shù)據(jù)保持時(shí)間）后. 為200 nsC.最小步進(jìn)脈沖寬度. 1.0µsD.最小步低時(shí)間. 1.0µsE.最大喚醒時(shí)間. 1.0毫秒應(yīng)用信息印刷電路板 布局。 應(yīng)該使用重 的接地平面。為獲得最佳的電氣性能和熱性能， 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)直接焊接到白板。負(fù)載電源端子，V BB，應(yīng)脫鉤 與電解電容（> 47 推薦） 置于盡可能靠近器件。由于電容耦合，以避免出現(xiàn)問題 高dv

16、/ dt開關(guān)瞬變，將的BR IDGE輸出 痕跡遠(yuǎn)離敏感的邏輯輸入的痕跡。 總是 低源阻抗驅(qū)動(dòng)邏輯輸入 提高抗噪聲能力。 靠近一個(gè)星形接地系統(tǒng) 接地。 驅(qū)動(dòng)程序的建議。 24引腳SOIC有模擬地和 電源地內(nèi)接電源的選項(xiàng)卡 包（引線6，7，18，和19）。 為了盡量減少造成的不準(zhǔn)確 電流檢測。 地面跟蹤IR感測輸出電流水平下降， 應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)立的電流檢測電阻（R S） 返回地面的星形接地的設(shè)備。 這條道路 應(yīng)該盡可能的短。 對(duì)于低價(jià)值感電阻器的IR下降，在印刷布線板感 電阻器的痕跡可以顯著的，并應(yīng)采取 考慮。 應(yīng)避免使用的插座 他們可以引進(jìn)R S的變化，由于他們的聯(lián)系 性。 Allegro Mic

17、roSystems公司建議值R S 由下式給出 RS = 0.5/ITRIPmax熱保護(hù) 電路關(guān)閉所有驅(qū)動(dòng)程序 當(dāng)結(jié)溫達(dá)到165°C，典型。 它的目的只是為了保護(hù)裝置故障的原因 結(jié)溫過高，不應(yīng)意味著 輸出短路是允許的。 熱關(guān)斷具有滯后約15。* RèJA = 35°C / W JEDEC標(biāo)準(zhǔn)“高-K”的四層板每JESD 51-7。直徑èJA = 50°C / W典型的雙面PCB1.3平方英寸銅各側(cè)的地面上。同時(shí)，應(yīng)用筆記29501.5，提高蝙蝠功耗。表2中。 步驟序列uencing家 國家= 45º步距角，DIR = HFull St

18、epHalf Step¼ Step StepPhase 1 Current (%Itripmax) (%)Phase 2 Current (%Itripmax)(%)Step Angle(º)111100.000.000.0298.0819.5111.32392.3938.2722.5483.1555.5633.8123570.7170.7145.0655.5683.1556.34738.2792.3967.5819.5198.0878.83590.00100.0090.01019.5198.08101.361138.2792.39112.51255.5683.15123.

19、82471370.7170.71135.01483.1555.56146.381592.3938.27157.51698.0819.51168.85917100.000.00180.01898.0819.51191.3101992.3938.27202.52083.1555.56213.836112170.7170.71225.02255.5683.15236.3122338.2792.39247.52419.5198.08258.8713250.00100.00270.02619.5198.08281.3142738.2792.39292.52855.5683.15303.848152970

20、.7170.71315.03083.1555.56326.3163192.3938.27337.53298.0819.51348.8完整的步驟操作MS 1 = MS 2 = L時(shí)，DIR = H半步驟操作MS1 = H, MS2 = L, DIR = H混合衰減模式控制的百分比快 衰減電壓（V PFD）。 如果在PFD輸入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 PFD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后 快速衰減模式被選中。 混合衰減之間 這兩個(gè)層次。Quarter Step Operation季步驟操作MS1 = L, MS2 = H, DIR = H混合衰減模式控制的百分比快 衰減電壓（V PFD）。 如果在PFD輸入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 PFD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后 快速衰減模式被選中。 混合衰減之間 這兩個(gè)層次。8 Microstep/Step Operation MS1 = MS2 = H, DIR = H混合衰減模式控制的百分比快 衰減電壓（V PFD）。 如果在PFD輸入端的電壓是 大于0.6V CC， 然后緩慢衰減模式的選擇。 如果 PFD輸入端上的電壓是小于0.21V CC 然后