伺服驅(qū)動器接線原理圖

1、伺服驅(qū)動器接線端子說明 電源端子TB2 端子號 端子記號 信號名稱 功能 TB1R主回路電源 單相或三相 主回路電源端子 220V 50HZ注意：不要同電機輸出端子U、V、W連接 TB2STB3TTB4PE系統(tǒng)接地 接地端子 接地電阻100歐;伺服電機輸出和電源輸入公共一點接地 TB5U伺服電機輸出 伺服電機輸出端子 必須與電機U、V、W端子對應(yīng)連接 TB6VTB7WTB8r控制電源 單相 控制回路電源輸入端子220V 50Hz備注：在SD15M的TB1中不用接。TB9t反饋信號端子CN1端子號 信號名稱 端子記號 顏色 功能 記號 I/O方式 CN15CN16CN117CN1185V電源 5

2、V   伺服電機光電編碼器用5V電源；電纜長度較長時，應(yīng)使用多根芯線并聯(lián)，減小線路壓降。 CN11CN12CN13CN14CN116電源公共地 0V   CN124編碼器A輸入 A Type4  與伺服電機光電編碼器A相連接 CN112編碼器A輸入 A   與伺服電機光電編碼器A相連接 CN123編碼器B輸入 B Type4  與伺服電機光電編碼器B相連接 CN211編碼器B輸入 B   與伺服電機光電編碼器B相連接 CN222編碼器Z輸入 Z Type4

3、  與伺服電機光電編碼器Z相連接 CN210編碼器Z輸入 Z   與伺服電機光電編碼器Z相連接 CN121編碼器U輸入 U Type4  與伺服電機光電編碼器U相連接 CN19編碼器U輸入 U   與伺服電機光電編碼器U相連接 CN120編碼器V輸入 V Type4  與伺服電機光電編碼器V相連接 CN18編碼器V輸入 V   與伺服電機光電編碼器V相連接 CN119編碼器W輸入 W Type4  與伺服電機光電編碼器W相連接 CN17編碼器W輸入 W T

4、ype4  與伺服電機光電編碼器W相連接 控制信號輸入/輸出端子CN2控制方式簡稱：P代表位置控制方式S代表模擬量速度控制方式 端子號 信號名稱 記號 I/O方式 功能 CN28輸入端子的電源正極 COM Type1 輸入端子的電源正極 用來驅(qū)動輸入端子的光電耦合器DC1224V，電流100mACN220指令脈沖禁止 INHType1P位置指令脈沖禁止輸入端子 INH ON：指令脈沖輸入禁止 INH OFF：指令脈沖輸入有效 CN221伺服使能 SONType1P,S伺服使能輸入端子 SON ON：允許驅(qū)動器工作 SON OFF：驅(qū)動器關(guān)閉，停止工作 電機處于自由

5、狀態(tài) 注1：當(dāng)從SON OFF打到SON ON前，電機必須是靜止的 注2：打到SON ON后，至少等待5ms再輸入命令 注3：如果用PA27打開內(nèi)部使能，則SON信號不檢測。 CN29報警消除 ALRSType1P,S報警清除輸入端子 ALRS ON：清除系統(tǒng)報警 ALRS OFF：保持系統(tǒng)報警 CN223偏差計數(shù)器清零 CLEType1P位置偏差計數(shù)器清零輸入端子 CLE ON：位置控制時，位置偏差計數(shù)器清零 CN212模擬量輸入端 VinType4S外部模擬速度指令輸入端子，單端方式，輸入阻抗10千歐姆，輸入范圍10V10V。 CN213模擬量輸入地 Vingnd  模

6、擬輸入的地線。 CN21伺服準(zhǔn)備好輸出 SRDYType2P,S伺服準(zhǔn)備好輸出端子 SRDY ON：控制電源和主電源正常，驅(qū)動器沒有報警，伺服準(zhǔn)備好輸出ONSRDY OFF：主電源未合或驅(qū)動器有報警，伺服準(zhǔn)備好輸出OFFCN215伺服報警輸出 ALMType2P,S伺服報警輸出端子?？梢杂肞A27參數(shù)來改變報警輸出電平高或低有效。CN214定位完成輸出 COINType2P定位完成輸出端子 COIN ON：當(dāng)位置偏差計數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的定位范圍時，定位完成輸出ONCN24超程保護 RSTPType1P,S外接超程保護信號，信號有效時產(chǎn)生Err32報警 CN23輸出端子 的公共端 DG 

7、 控制信號輸出端子（除CZ外）的地線公共端 CN217編碼器A相信號 AOUT Type5P,S1.編碼器A、B、Z信號差分驅(qū)動輸出（26LS31輸出，相當(dāng)于RS422）； 2.非隔離輸出（非絕緣）。 CN216AOUT CN222編碼器B相信號 BOUT Type5P,SCN210BOUT P,SCN224編碼器Z相信號 ZOUT Type5P,SCN211ZOUT P,SCN22編碼器Z相集電極開路輸出 CZType6P,S1.編碼器Z相信號由集電極開路輸出，編碼器Z相信號出現(xiàn)時，輸出ON（輸出導(dǎo)通），否則輸出OFF（輸出截止）； 2.非隔離輸出（非絕緣）； 3.在上位機，通常Z相信號脈沖很窄，故請用高速光電耦合器CN25編碼器Z相輸出的公共端 CZCOM  編碼器Z相輸出端子的公共端 CN218指令脈沖PLUS輸入 PULS Type3P外部指令脈沖輸入端子 注1：用PA-9設(shè)定脈沖輸入方式 1）指令脈沖符號方式 2）CCW/CW指令脈沖方式 CN26PULS CN219指令脈沖SIGN輸入 SIGN Typ