項(xiàng)目七制作可定時(shí)定鬧的數(shù)字鐘

1、單片機(jī)原理與應(yīng)用教材項(xiàng)目七制作可定時(shí)定鬧的數(shù)字鐘本項(xiàng)目完成的數(shù)字鐘為24小時(shí)制時(shí)間顯示，可校準(zhǔn)（按鍵）、可定時(shí)、定鬧、定時(shí)時(shí)間掉電保存等。涉及數(shù)碼顯示、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器、按鍵輸入、E2PR0M讀/寫、數(shù)據(jù)運(yùn)算處理等單片機(jī)綜合知識(shí)，是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的實(shí)用程序。由此展開，可得到如打鈴儀、校園定時(shí)廣播系統(tǒng)、倒計(jì)時(shí)器及與時(shí)間控制有關(guān)的工業(yè)控制器等產(chǎn)品項(xiàng)目；可與項(xiàng)目三有機(jī)合并，成為一個(gè)適合比賽用的綜合顯示牌?！局R(shí)目標(biāo)】知道串行總線的概念。會(huì)用E2PR0M，重點(diǎn)為AT24系列芯片的讀/寫時(shí)序。知道并會(huì)用基本的硬件/軟件措施增強(qiáng)單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性?！炯寄苣繕?biāo)】完成數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)。擴(kuò)展數(shù)字鐘功能。學(xué)會(huì)單片機(jī)項(xiàng)目

2、開發(fā)規(guī)劃步驟。任務(wù)一I2C總線與AT24C02【任務(wù)目標(biāo)】知道I2C通信、時(shí)序概念。學(xué)會(huì)AT24C02讀/寫步驟。學(xué)會(huì)看器件手冊(cè)、了解時(shí)序。【讀一讀】知識(shí)I2C總線概念與AT24C021.I2C總線概念I(lǐng)2C總線協(xié)議即雙向數(shù)據(jù)通信“握手”約定，這種約定允許通過一個(gè)簡(jiǎn)單的兩線系統(tǒng)總線在各種設(shè)備之間進(jìn)行通信操作。I2C總線實(shí)際上已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在超過數(shù)百種不同的IC上實(shí)現(xiàn)并得到50多家公司的認(rèn)可，下面是fc總線的一些特征。1）只要求兩條總線線路：一條串行數(shù)據(jù)線（SDA），一條串行時(shí)鐘線CSCL）。2）每個(gè)連接到總線的器件都可以通過唯一的地址作為發(fā)送器或接收器。3）串行8位雙向數(shù)據(jù)傳輸速率在標(biāo)

3、準(zhǔn)模式時(shí)可達(dá)100Kb/s。2.AT24C02AT24C但是電可擦除的串行只讀存儲(chǔ)器（E2PR0M），可存儲(chǔ)256個(gè)字節(jié)內(nèi)容，每個(gè)字節(jié)為8位。該器件特點(diǎn)：兩線串行接口、雙向數(shù)據(jù)傳輸、硬件數(shù)據(jù)寫保護(hù)、8字節(jié)頁寫方式等?？杀ＷC10萬次擦寫周期及有效保存數(shù)據(jù)10年。由于這種器件上電后可在線編程數(shù)據(jù)、失電時(shí)長(zhǎng)期保存，故被廣泛用于智能儀表、信息存儲(chǔ)卡、掉電保護(hù)等各個(gè)領(lǐng)域。AT24C02屬AT24CXX系列的一個(gè)型號(hào)，該系列其他型號(hào)的芯片功能均與之兼容，僅存儲(chǔ)空間大小有區(qū)別，如AT24C0l為128字節(jié)。對(duì)AT24C02引腳功能闡述如下。AT24C02引腳排列如圖7-1所示。圖7-1AT24C02引腳排列

4、1）串行時(shí)鐘（SCL）0SCL為串行時(shí)鐘端，時(shí)鐘信號(hào)用于對(duì)輸入和輸出數(shù)據(jù)的同步，寫入串行E2PR0M的數(shù)據(jù)用其上升沿同步，輸出數(shù)據(jù)用其下降沿同步。2）串行數(shù)據(jù)（SDA）。SDA為串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端。該引腳是漏極開路驅(qū)動(dòng)，可以與其他漏極開路或集電極開路的器件“線或”連接。3）寫保護(hù)端CWP）。該引腳用于硬件數(shù)據(jù)保護(hù)。當(dāng)其接地時(shí)，可對(duì)整個(gè)器件進(jìn)行正常的讀/寫操作；當(dāng)其接正電源Vcc時(shí)，芯片具有數(shù)據(jù)寫保護(hù)功能，數(shù)據(jù)只能讀出不能寫入。4）器件地址CA0、Al、A2）。片選或頁面選擇地址輸入，用于器件的選擇。在一個(gè)單總線上最多可掛8個(gè)AT24C02器件。每個(gè)器件通過引腳A0、Al，A2的不同連接（接V

5、cc或接地）來設(shè)置不同器件的地址，如圖7-2所示。圖7-2不同接法的器件地址5）電源（VCC）0AT24C02標(biāo)準(zhǔn)電壓為+5V。3.AT24C02編程步驟AT24C02遵守I2C總線協(xié)議，其讀/寫時(shí)序如圖7-3所示。圖7-3I2C時(shí)序編程步驟如下。1）主控器件發(fā)送一個(gè)起始信號(hào)啟動(dòng)一次數(shù)據(jù)傳送，啟動(dòng)時(shí)序規(guī)范如圖7-4（a）所示。圖7-424C02定時(shí)規(guī)范2）發(fā)送命令字節(jié)，其格式如下：該命令字節(jié)的D7D4位為固定部分，規(guī)定為1010；D3D1為受控器件的地址編碼（如圖7-2所示）D0位表明隨后的操作是寫或讀，D0位等于1為讀，D0位等于0為寫。例如對(duì)圖7-2（a）接法的24C02器件發(fā)送的命令字節(jié)

6、為101000000D0位為0表示隨后命令為寫入。3）發(fā)送完命令字節(jié)后，SCL發(fā)送第九個(gè)時(shí)鐘，等待受控器件（24C02）接收完畢并在數(shù)據(jù)線SDA上產(chǎn)生應(yīng)答位（ACK）作為響應(yīng)。主控器件單片機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)后，就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送了。4）如果是寫操作，首先發(fā)送被寫入器件的內(nèi)存首地址，等待應(yīng)答信號(hào)（ACK）后，逐個(gè)發(fā)送各數(shù)據(jù)。如果是讀操作，首先發(fā)送被讀/寫器件的內(nèi)存首地址，等待應(yīng)答信號(hào)（ACK）后，在SDA數(shù)據(jù)線上按時(shí)鐘節(jié)拍逐位移入數(shù)據(jù)。AT24C02內(nèi)存地址范圍為00HFFH。5）讀/寫數(shù)據(jù)完畢后，發(fā)送停止信號(hào)，終止操作。時(shí)序如圖7-4（b）所示?！咀鲆蛔觥繉?shí)訓(xùn)AT24C02讀/寫操作1.實(shí)訓(xùn)目的熟

7、悉E2PR0M編程原理及步驟，進(jìn)一步明確其時(shí)序要求。2.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容在AT24C02內(nèi)存地址80H寫入數(shù)據(jù)后讀出，并在LED上顯示。3.實(shí)訓(xùn)步驟1）畫出AT24C02與單片機(jī)89C51接口電路，如圖7-5所示。2）畫出程序流程圖。寫操作流程圖如圖7-6所示，要求自行完成讀操作流程圖、數(shù)碼管顯示流程圖。3）程序編寫、編譯、芯片燒錄。參考程序如下。圖7-5AT24C02接口電路圖7-6AT24C02寫操作流程圖；*；項(xiàng)目七：24C02讀寫操作；MCU：89C51，系統(tǒng)時(shí)鐘12MHZ；功能：寫入數(shù)據(jù)并讀出，同時(shí)顯示在LED上；已在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過；*LEDEQUP0LED1EQUP2.7SDAEQUP2

8、.1；數(shù)據(jù)線SCLEQUP2.0；時(shí)鐘線WRNUMEQU30H；讀出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)WRITEDATAEQU3DH；E2PR0M寫入數(shù)據(jù)緩存0RG0000HLJMPSTART0RG0003HRETI0RG000BHRETI0RG0013HRETI0RG00lBHRETI0RG0023HRETSTART：M0V P0，#0FFHM0VP1，#0FFHM0V R0"#7FHCLRAM：M0VR0，#00DJNZR0，ÇLRAM；內(nèi)容RAM單元清零M0V SP，#70H；堆戰(zhàn)設(shè)置在60H單元MAIN：LCALLWRITE；將數(shù)據(jù)寫入LCALLREAD；數(shù)據(jù)讀出，在WR_NUM單元LCAL

9、LLEDPLAY；將WR一肌用單元數(shù)顯示在LEDLJMPMAIN；*；數(shù)碼管顯示子程序；*LED_PLAY：M0V A，WR_NUM；顯示十位M0VDPTR，#TABM0VCA，A+DPTRM0V P0，ACLRLED1RETTAB：DB0C0H，0F9H，0A/H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90HF共陽數(shù)碼管段碼；*；E2PR0M讀子程序（AT24C02）；*READ：LCALLSTART_EEPR0MM0V A，#0A0HLCALLWBYTEM0V A，#80H；寫入讀數(shù)據(jù)地址LCALLWBYTEN0PN0PLCALLSTARTEEPR0MM0V A，#0A1H；

10、寫入芯片地址LCALLWBYTELCALLRBYTEM0VWR_NUM，A；讀出數(shù)據(jù)LCALLST0PRET；*；WRITE：E2PR0M讀子程序（AT24C02）；*WRITE：LCALLSTART_E2PR0MM0V A，#0A0HLCALLWBYTEM0V A，#80H；寫入數(shù)據(jù)地址LCALLWBYTEM0V A，#0；寫入數(shù)據(jù)（0），存24C02地址80HLCALLWBYTE；寫入LCALLST0P；停RET；*；字節(jié)寫子程序；入口；A；占用：R3，write_data；*WBYTE：N0PN0PM0VWRITE_DATA，AWBY1：M0V A，WRITE_DATAM0V R3，#8

11、WBY0：CLRSCLRLCAM0VSDA，CSETBSCLDJNZR3，WBY0；8次CLRSCLN0PN0PSETBSCLN0PN0PN0PN0PJBSDA，WBYl；等ACK響應(yīng)，沒有響應(yīng)則重寫CLRSCLN0PN0PRET；*；字節(jié)讀子程序；出口：A；占用：R3；*RBYTE：N0P；字節(jié)讀N0PM0V R3，#8RBY0：CLRSCLN0PN0PSETBSCLN0PN0PMQVc，SDARLCADJNZR3，RBY0CLRSCLN0PN0PSETBSDAN0PN0PSETBSCLN0PN0PRET；*START_EEPR0M：CLRSCL；啟動(dòng)子程序N0PN0PSETBSDAN0PN

12、0PSETBSCLN0PN0PCLRSDAN0PN0PCLRSCLRET；*ST0P：CLRSCL；停止子程序N0PN0PCLRSDAN0PN0PSETBSCLN0PN0PSETBSDAN0PN0PCLRSCLRETEND4）實(shí)驗(yàn)板上運(yùn)行程序井觀察數(shù)碼管顯示結(jié)果，依次修改寫入數(shù)據(jù)（限于09）并驗(yàn)證程序的正確性。5）完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。【議一議】1）I2C總線時(shí)序要求非常嚴(yán)格，編寫程序時(shí)應(yīng)保證其時(shí)序的正確，此為程序成敗的關(guān)鍵，對(duì)照寫入數(shù)據(jù)的子程序畫出其時(shí)序圖，將有助于對(duì)I2C總線的理解。2）實(shí)訓(xùn)程序中多次出現(xiàn)“N0P"指令，思考其作用是什么？3）在AT24C02地址80H開始連續(xù)寫入1、2、

13、3、4四個(gè)數(shù)據(jù)，應(yīng)如何編寫程序？在實(shí)訓(xùn)參考程序上改動(dòng)完成?！驹u(píng)一評(píng)】表7-1AT24C02讀/寫操作實(shí)訓(xùn)評(píng)測(cè)任務(wù)二數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)【任務(wù)目標(biāo)】學(xué)會(huì)對(duì)單片機(jī)項(xiàng)目的任務(wù)分析法。懂得初步規(guī)劃單片機(jī)內(nèi)部資源。完成數(shù)字鐘的程序調(diào)試。【讀一讀】知識(shí)1數(shù)字鐘任務(wù)分析1.任務(wù)分析數(shù)字鐘以其顯示直觀、走時(shí)準(zhǔn)確而受到了人們的歡迎。在工業(yè)控制方面，數(shù)字鐘作為一種嵌入式電子部件被廣泛應(yīng)用于智能儀表、自動(dòng)化控制設(shè)備、汽車及與時(shí)間有關(guān)的各類控制設(shè)備中。在基本數(shù)字鐘顯示時(shí)、分、秒的基礎(chǔ)上，為滿足各種需要，可增加其他相關(guān)功能，如顯示星期、日期（農(nóng)歷、陽歷）、環(huán)境溫度、定時(shí)定鬧、多路定時(shí)控制（打鈴儀）。圖7-7所示為部分?jǐn)?shù)字鐘。圖

14、7-7部分?jǐn)?shù)字鐘外形作為一種計(jì)時(shí)工具，數(shù)學(xué)鐘的核心離不開計(jì)時(shí)器，利用單片機(jī)設(shè)計(jì)制作數(shù)字鐘具有電路簡(jiǎn)潔、計(jì)時(shí)準(zhǔn)確、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，任務(wù)設(shè)計(jì)流程采用自頂向下設(shè)計(jì)法，如圖7-8所示。本項(xiàng)目數(shù)字鐘功能確定：采用四位數(shù)碼管顯示時(shí)、分，一路定鬧輸出，采用三個(gè)按鍵完成時(shí)鐘較準(zhǔn)、定時(shí)調(diào)節(jié)，定時(shí)時(shí)間可永久記憶。圖7-8數(shù)字鐘設(shè)計(jì)自頂向下分析法2.數(shù)字鐘硬件電路設(shè)計(jì)根據(jù)本項(xiàng)目的功能分析，確定電路結(jié)構(gòu)如圖7-9所示，采用89C51最小系統(tǒng)為核心，采用4只共陽LED用作顯示，P0口輸出段碼數(shù)據(jù)，P2./P2.7口作為位掃描輸出；P1.6口接按鍵7為定鬧設(shè)定，P1.5口接接鍵11調(diào)分鍵，P1.4口接按鍵15為調(diào)小時(shí)鍵。

15、P2./P2.7I/0口外接。三極管9012的作用是增強(qiáng)89C51P2口驅(qū)動(dòng)電流，單片機(jī)系統(tǒng)晶振選12MHz，有利于提高秒計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性。圖7-9數(shù)字鐘電路為簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，時(shí)鐘的秒點(diǎn)以數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)顯示，故數(shù)碼管LED3應(yīng)倒裝，因此LED3段碼與其他三種數(shù)碼管不同，在編寫程序時(shí)必須注意。知識(shí)2時(shí)鐘系統(tǒng)程序規(guī)劃1.主程序主程序完成89C51初始化、調(diào)用顯示子程序、按鍵判斷、定鬧時(shí)間判斷等功能，流程圖如圖7-10所示。對(duì)主程序中幾個(gè)標(biāo)志說明如下。FLAGT：時(shí)鐘調(diào)整標(biāo)志，供加1子程序用，F(xiàn)LAG_T為1時(shí)，調(diào)整小時(shí)位，F(xiàn)LAGT為0時(shí)調(diào)整分位。圖7-10主程序流程圖阻YDATA：鬧鐘設(shè)定鍵鍵值，每按

16、一次設(shè)定鍵（KEYM0V），鍵值加1，鍵值范圍03。各鍵值意義如表7-2所示。定鬧時(shí)間最小單位是分，只需每分鐘查詢一次鬧鈴時(shí)間是否己到即可。設(shè)定一個(gè)1分鐘時(shí)間標(biāo)志FLAGN，1分鐘時(shí)間到，由定時(shí)器T0子程序置1（FLAGN=l），主程序根據(jù)FLAGN標(biāo)志決定是否查詢定鬧時(shí)間。表7-2鍵值標(biāo)志按住時(shí)間調(diào)整鍵（阻YH0UR，阻YMINU）不放，時(shí)間連續(xù)加1，故程序中不必判斷按鍵是否松開。2.加l子程序加1子程序完成小時(shí)、分位的加l調(diào)整，這里有兩種情況，一是對(duì)時(shí)鐘的調(diào)整（加1）。二是對(duì)定鬧時(shí)間的調(diào)整：調(diào)整時(shí)還須分清是調(diào)小時(shí)位還是分位，以上各種情況根據(jù)不同的標(biāo)志完成，表7-3給出了各標(biāo)志代表的意義，圖

17、7-11為加l子程序流程圖。表7-3加1子程序標(biāo)志操作圖7-11加子程序流程圖值得提的是，當(dāng)分位或小時(shí)位連續(xù)加l時(shí)，單片機(jī)運(yùn)行速度很快，如“加1"速度不加以限責(zé)L二二二會(huì)給調(diào)整帶來困難。表7-3中FLAGSPEED標(biāo)志即用來限制調(diào)整速度，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)為每0.5s加1，F(xiàn)LAGSPEED標(biāo)志產(chǎn)生于定時(shí)中斷子程序。3.T0定時(shí)中斷子程序定時(shí)器T0用于時(shí)間計(jì)時(shí)，定時(shí)溢出周期設(shè)為50ms，累計(jì)中斷20次為Is，按時(shí)、分、秒進(jìn)制規(guī)律分別給時(shí)、分、秒單元賦值。時(shí)鐘采用24小時(shí)制，即時(shí)間到23時(shí)59分59秒后全部歸零。定時(shí)器T0同時(shí)還需完成各種與定時(shí)有關(guān)的標(biāo)志，供其他程序使用。由T0產(chǎn)生的標(biāo)志列于表

18、7-4。表7-4T0產(chǎn)生的標(biāo)志4.顯示子程序數(shù)碼智顯示采用動(dòng)態(tài)掃描顯示法。根據(jù)時(shí)鐘所處的狀態(tài)，顯示內(nèi)容分為兩種：是顯示正常走時(shí)的時(shí)鐘；二是顯示定鬧時(shí)間。進(jìn)入定鬧時(shí)間調(diào)整狀態(tài)時(shí)，顯示定鬧時(shí)間，并且小時(shí)位或分位數(shù)字閃爍，表明該位己進(jìn)入調(diào)整狀態(tài)，可以進(jìn)行調(diào)整。不同的顯示狀態(tài)由各自標(biāo)志來判斷。顯示子程序所用的標(biāo)志如表7-5所示。表7-5顯示子程序中的標(biāo)志【做一做】實(shí)訓(xùn)1定時(shí)、顯示子程序的編寫1.實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)一步熟悉動(dòng)態(tài)掃描顯示法、定時(shí)中斷的設(shè)置應(yīng)用。2.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容完成時(shí)鐘顯示、定時(shí)子程序流程圖、程序編寫。3.實(shí)訓(xùn)步驟（1）畫出顯示子程序流程圖。由圖7-9時(shí)鐘電路可知，數(shù)碼管段碼由單片機(jī)P0口驅(qū)動(dòng)，位選分別

19、由P2.7、P2.6、P2.5、P2./完成。在數(shù)字鐘系統(tǒng)中，顯示內(nèi)容有兩個(gè)方面，是顯示正常的時(shí)鐘；二是在按鍵的控制下可以顯示定鬧時(shí)間，在顯示子程序里依靠鍵值KEY_DATA識(shí)別（參見表7-5），由此畫出顯示子流程圖如圖7-12所示。圖7-12顯示子、程序流程圖（2）定時(shí)中斷子程序定時(shí)器T0中斷子程序主要完成時(shí)間的累加，以24小時(shí)制的規(guī)律運(yùn)行，即每60s分加1.每1小時(shí)加1.每24小時(shí)后時(shí)間歸零。另外，由表7-3可知，須產(chǎn)生FLAG250ms、FLAG_speed、FLAGS、FLAGN這幾個(gè)與時(shí)間有關(guān)的標(biāo)志，供其子程序使用。根據(jù)任務(wù)分析完成定時(shí)子程序流程圖。（3）顯示、定時(shí)中斷參考子程序；*

20、；定時(shí)器T0中斷子程序；*TIMER0：M0VT日0，#3CH0RLTL0，#0B0H；重裝初值PUSHPSWPUSHACCDJNZDATAl，T_0M0VDATA1，#SCPLFLAG250MS；250m8時(shí)間到標(biāo)志T_0：DJNZDATA2，T_lM0VDATA2，#10SETBFLAG_SPEED；0.5s時(shí)間到標(biāo)志T_l：DJNZDATA0，TIMER0_ENDM0VDATA0，#10CPLFLAGS；每一分鐘給標(biāo)志INCSEC0NDM0V A，SEC0NDCJNE A，#120，TIMER0_ENDM0VSEC0ND，#0SETBFLAGNINCMlNUTEM0V A，MlNUTEC

21、JNE A，#60，TIMER0_ENDM0VMINUTE，#0INCH0URM0V A，H0URCJNE A，#24，TIMER0_ENDM0VH0UR，#0TIMER0END：P0PACCP0PPSWRETI；*；數(shù)碼管顯示子程序；*LEDPLAY：CLRLED_1CLRLED_2CLRLED_3CLRLED_4M0V A，KEY_DATACJNE A，#0，PLAY_SETM0V A，H0UR；顯示時(shí)鐘，BCD轉(zhuǎn)換M0VB，#10DIVABM0VLED_Q，AM0VLED_B，BM0V A'，MlNUTEM0VB，#10DIVABM0VLED_S，AM0VLED_G，BLJMPP

22、LAY_10PLAY_SET：M0V A，H0UR_SET；顯示定鬧時(shí)間，BCD轉(zhuǎn)換M0VB，#10DIVABM0VLED_Q，AM0VLED_B，BM0V A，MlNUTE_SETM0VB，#10DIVABM0VLED_S，AM0VLED_G，BPLAY_10：M0V A，KEY_DATACJNE A，#1，PLAY_0JNBFLAG_250MS，PLAY_0M0V A，#0FFH；熄滅符AJMPPLAY1PLbY_0：M0V A，LED_Q；顯示小時(shí)十位M0VDPTR，#TABM0VCA，A+DPTRPLAY_1：M0V P0，ASETBLED1LCALLDELIMSCLRLED1M0V

23、A，KEY_DATACJNE A-，#1，PLAY_2JNBFLAG_250MS，PLAY_2M0V A，#0FFH；熄滅符AJMPPLAY3PLAY_2：M0V A，LED_B；顯示小時(shí)十位M0VDPTR，#TABM0VCA，A+DPTRJBFLAG_S，PLAY_3CLRACC.7；點(diǎn)亮秒點(diǎn)PLAY_3：M0V P0，ASETBLED_2LCALLDEL_1MSCLRLED_2PLAY_4：M0V A，KEY_DATACJNE A，#2，PLAY_5JNBFLAG_250MS，PLAY_5M0V A，#0FFH；熄滅符AJMPPLAY6PLAY_5：M0V A，LED_S；顯示分十位M0V

24、DPTR，#TABl；實(shí)驗(yàn)板上第二位數(shù)碼管倒裝，其段碼不同M0VCA，A+DPTRJBFLAG_S，PLAY_6CLRACC.6；點(diǎn)亮秒點(diǎn)PLAY_6：M0V P0，ASETBLED3LCALLDEL_lMSCLRLED3M0V A，KEY_DATACJNE A，#2，PLAY_7JNBFLAG_250MS，PLAY_7M0V A，#0FFH；熄滅符AJMPPLAY_8PLAY_7：M0V A，LED_G；顯示分個(gè)位M0VDPTR，#TABM0VCA，A+DPTRPLAY_8：M0V P0，ASETBLED4LCALLDELlMSCLRLED4LED_PLAY_END：RETTAB：DB0C0

25、H，0F歸，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8日，80H，90日；共陽數(shù)碼管段碼TABl：DB0C0H，0F9H，64H，70H，59H，52H，42H，0F8H，40H，50H；倒裝數(shù)碼管段碼；*；1ms延時(shí)子程序；*DEL_lMS：M0V R0，#2DEL_l：M0V Rl，#250DEL_0：DJNZRl，DEL_0DJNZR0，DEL_lRET（4）顯示子程序調(diào)試在編譯軟件中輸入顯示子程序，軟件匯編通過后燒錄在實(shí)驗(yàn)板上測(cè)試。為使顯示子程序正確顯示效果，需在顯示子程序前定義相關(guān)寄存器、并給H0UR（小時(shí)）、H0URSET（定鬧小時(shí)）、MINUTE（分）、MINUTESET

26、（定鬧分）賦值，觀察實(shí)驗(yàn)板是否正確顯示：在阻Y一DATA為0時(shí)，應(yīng)顯示時(shí)鐘，為1時(shí)應(yīng)顯示定鬧時(shí)鐘。（5）定時(shí)器T0中斷子程序調(diào)試調(diào)試前需做相關(guān)設(shè)置（頭文件）：1）打開定時(shí)器T0中斷、總中斷。2）設(shè)置T0定時(shí)器初值（按50ms計(jì)算）。3）T0中斷子程序相關(guān)寄存器定義。T0定時(shí)中斷子程序采用軟件仿真的形式進(jìn)行調(diào)試，利用Medwin編譯軟件的單步、斷點(diǎn)等功能，觀察是否能產(chǎn)生相關(guān)標(biāo)志，時(shí)鐘寄存器單元是否按設(shè)定的要求累加。（6）顯示子程序、定時(shí)器中斷子程序聯(lián)調(diào)顯示、定時(shí)子程序聯(lián)合調(diào)試可在實(shí)驗(yàn)板上直觀顯示，產(chǎn)生時(shí)鐘的效果。調(diào)試前同樣須設(shè)置好頭文件（主程序），如單片機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器清零初始化、定時(shí)器設(shè)置、中斷設(shè)

27、置、調(diào)用顯示子程序。實(shí)訓(xùn)完成后，寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告，并填寫評(píng)測(cè)表?！咀h一議】1）本實(shí)訓(xùn)提供了-種復(fù)雜程序的調(diào)試方法：先按功能模塊（子程序）調(diào)試、最后總調(diào)。這種方法最適合于初次編寫程序的人員，優(yōu)點(diǎn)是容易在較小的范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并迅速排錯(cuò)：缺點(diǎn)是比較費(fèi)時(shí)：故編程具備相當(dāng)熟練的基礎(chǔ)后可跳過分功能調(diào)試，直接進(jìn)行總調(diào)。2）調(diào)試某一子程序時(shí)，為能使程序正確運(yùn)行、能直觀觀察到數(shù)據(jù)以達(dá)到調(diào)試的目的，需在調(diào)試子程序前做些準(zhǔn)備工作，如給某些寄存器人為的賦予特定值、加上必要的調(diào)用指令等。務(wù)必讓子程序全部功能顯示出來，讓可能的錯(cuò)誤全部暴露。3）本實(shí)訓(xùn)給出了參考子程序，但并不是唯一的編寫方法，“依葫蘆畫瓢”后可大膽編寫具有自己

28、思路的程序，才能逐步形成自己的編程風(fēng)格。【評(píng)一評(píng)】填定表7-6中的內(nèi)容。表7-6定時(shí)、顯示子程序?qū)嵱?xùn)評(píng)測(cè)表【做一做】實(shí)訓(xùn)2數(shù)字鐘的調(diào)試1.實(shí)訓(xùn)目的完成整個(gè)數(shù)字鐘的調(diào)試，學(xué)會(huì)程序調(diào)試、排錯(cuò)方法。2.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1）完成數(shù)字鐘主程序。2）完成E2PR0M讀/寫子程序，保存、讀出走鬧時(shí)間。3）其他子程序（顯示、T0中斷子程序、加1子程序等組合聯(lián)調(diào)。3.實(shí)訓(xùn)步驟1）細(xì)化圖7-10所示流程圖，并寫出程序。2）編寫定鬧時(shí)間讀/寫子程序，將定鬧時(shí)間小時(shí)位、分位寫入24C02保存，每次開機(jī)時(shí)從24C02讀出定鬧時(shí)間。3）完成全部子程序，整機(jī)調(diào)試。4）脫機(jī)運(yùn)行。參考主程序如下。；*；項(xiàng)目七：可走時(shí)定鬧的數(shù)字鐘；MC

29、U：89C51，系統(tǒng)時(shí)鐘12MHz；功能：24小時(shí)制時(shí)鐘，帶走鬧功能，定鬧時(shí)間可永久保存；己在實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過；*為89C51I/O口定義*KEY_日0UREQUP1.4；調(diào)時(shí)KEY_M1NUEQUP1.5；調(diào)分KEY_M0VEQUP1.6；設(shè)定鍵，進(jìn)入定鬧時(shí)間調(diào)整LEDEQUP0LED1EQUP2.7LED2EQUP2.6LED3EQUP2.5LED4EQUP2.4S0UNTEQUP2.3；鬧鐘報(bào)警SDAEQUP2.1；E2PR0M數(shù)據(jù)線SCLEQUP2.0；E2PR0M時(shí)鐘線；*以下為用戶RAM定義*H0UREQU30H；時(shí)鐘小時(shí)單元MlNUTEEQU31H；時(shí)鐘分單元SEC0NDEQU3

30、2H；時(shí)鐘秒單元H0URSETEQU33H；定鬧時(shí)間小時(shí)單元M1NUTE_SETEQU34H；定鬧時(shí)間分單元LED_QEQU35H；BCD千位LEDBEQU36日；BCD百位LEDGEQU37H；BCD個(gè)位LEDSEQU38H；BCD十位DATA0EQU39HDATA1EQU3AHDATA2EQU3BHKEY_DATAEQU3CH；設(shè)定鍵鍵值=1調(diào)定鬧小時(shí)，=2調(diào)定鬧分，=3保存定鬧時(shí)間WRITE_DATAEQU3DH；E2PR0M寫入數(shù)據(jù)緩存FLAG_SEQU20H.0；秒閃標(biāo)志FLAG_TEQU20H.1；=1調(diào)時(shí)鐘小時(shí)位，=0調(diào)時(shí)鐘分位FLAG_SPEEDEQU20H.2；調(diào)整速度FLA

31、G_250MSEQU20H.3FLAGNEQU20H.4；每分鐘查詢一次定鬧時(shí)間標(biāo)志；主程序開始：0RG0000HLJMPSTART0RG0003HRET10RG000BHLJMPT1MER00RG0013HN0PRET10RG001BHN0PRETI0RG0023HN0PRETISTART：M0V P0，#0FFHMQVP1，#0FFHCLRS0UNTM0V R0，#7FHCLRAM：M0VR0，#00DJNZR0，CLRAM；內(nèi)容RAM單元清零M0VDATA0，#10M0VDATAl，#5M0VDATA2，#10M0V SP，#60H；堆棧設(shè)置在60H單元M0VH0UR，#12；上電默認(rèn)時(shí)

32、間12：_00M0VTM0D，#01H；設(shè)置T0方式1SETBEASETBET0M0VTH0，#3CHM0VTL0，#0B0H；50ms初值SETBTR0LCALLREAD；讀出定鬧時(shí)間MAIN：LCALLLEDPLAYJBKEY_H0UR，MAIN_0LCALLLEDPLAYLCALLLEDPLAYJBKEY_H0UR，MAIN_0SETBFLAGTLCALLADD1；小時(shí)加1MAIN_0：JBKEY_MINU，MAIN_1LCALLLEDPLAY.LCALLLEDFLAYJBKEY_MINU，MAIN_1CLR.FLAGTLCALLADD1；分加1MAIN_1：JBKEY_M0V，MAIN

33、_3；調(diào)定鬧時(shí)間LCALLLEDPLAYLCALLLEDPLAYJBKEY_M0V，MAIN_3INCKEYDATAMAIN2：LCALLLEDPLAYJNBKEY_M0V，MAIN_2；按鍵松開？M0V A，KEY_DATACJNE A，#3，MAIN_3LCALLWRITE；保存定鬧時(shí)間M0VKEY_DATA，#0MAIN_3：JNBFLAG_N，MAIN；每分鐘查詢一次鬧鐘CLRFLAGNM0V A，H0UR_SETCJNE A，H0UR，MAIN_4M0V A，MlNUTE_SETCJNE A，MINUTE，MAIN_4SETBS0UNT；鬧鐘響一分鐘LJMPMAINMAIN4：CLR

34、S0UNTLJMPMAIN24C02讀/寫參考子程序?yàn)橄?。?；EEPR0M讀子程序（AT24C02）；*READ：LCALLSTARTEEPR0MM0V A，#0A0HLCALLWBYTEM0V A，#80H；寫入數(shù)據(jù)地址LCALLWBYTEN0PN0PLCALLSTART_EEPR0MM0V A，#0A1H；寫入芯片地址，定鬧時(shí)間存在24C02內(nèi)存80H、81HLCALLWBYTELCALLRBYTEM0VH0UR_：SET，A；讀出定鬧小時(shí)位LCALLSTARTEEPR0MM0V A，#0A0HLCALLWBYTEM0V A，#81H；寫入數(shù)據(jù)地址LCALLWBYTEN0PN0PLCAL

35、LSTART_EEPR0MM0V A，#0A1H；寫入芯片地址LCALLWBYTELCALLRBYTEM0VMINUTE_SET，A；讀出定鬧分位LCALLST0PRET；*；WriteE2PR0M子程序CAT24C02）；*WRITE：LCALLSTART_EFPR0MM0V A，#0A0HLCALLWBYTEM0V A，#80H；寫入數(shù)據(jù)地址LCAbLWBYTEM0V A，H0UR_SET；寫定鬧小時(shí)位，存24C02地址80HLCALLWBYTE；寫入數(shù)據(jù)地址M0V A，MINUTE_SET；寫定鬧分位，存24C02地址81HLCALLWBYTELCALLST0P；停RET；*；字節(jié)寫子程

36、序；入口：A；占用：R3，WRITE_DATA；*WBYTE：M0VWRITE_DATA，AWBY1：M0V A，WRITE_DATAM0V R3，#8WBY0：CLRSCLRLCAM0VSDA，C；寫位SETBSCLDJNZ.R3，WBY0；8次CLRSCLN0PN0PSETBSCLN0PN0PN0PN0PJBSDA，WBYl；等ACK響應(yīng)CLRSCLN0PN0PRET；*；字節(jié)讀子程序；出口：A；占用：R3；*RBYTE：N0P；字節(jié)讀N0PM0V R3，#8RBY0：CLRSCLN0PN0PSETBSCLN0PN0PM0VC，SDARLCADJNZR3，RBY0CLRSCLN0PN0PS

37、ETBSDAN0PN0PSETBSCLN0PN0PRET；*；啟動(dòng)子程序；*STARTEEPR0M：CLRSCL；啟動(dòng)子程序N0PN0PSETBSDAN0PN0PSETBSCLN0PN0PCLRSDAN0PN0PCLRSCLRET；*；停止子程序；*ST0P：CLRSCLN0PN0PCLRSDAN0PN0PSETBSCLN0PN0PSETBSDAN0PN0PCLRSCLRET【議一議】1）本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目數(shù)字鐘的完成具有實(shí)用意義，可直接投入生活應(yīng)用。2）程序中所用標(biāo)志較多，寫程序時(shí)若列出表格，注明標(biāo)志功能，可減少差錯(cuò)：凡涉及標(biāo)志，一定有“生”有“死”，即標(biāo)志產(chǎn)生于何時(shí)，又在何時(shí)消除，這是一個(gè)很嚴(yán)密的

38、邏輯，不容一點(diǎn)差錯(cuò)。3）實(shí)訓(xùn)數(shù)字鐘程序可保存定鬧時(shí)間，即掉電后重新開機(jī)定鬧時(shí)間不變，但時(shí)鐘回到預(yù)設(shè)12：00，需重調(diào)時(shí)鐘：解決的辦法是：給單片機(jī)加后備電池，掉電后，數(shù)碼管不亮，但單片機(jī)正常運(yùn)行，時(shí)間雖沒有顯示但仍在走，重新加電后又正常顯示時(shí)間。4）由于晶振等的誤差，導(dǎo)致時(shí)鐘走時(shí)與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘（北京時(shí)間）有偏差，實(shí)訓(xùn)中數(shù)字鐘大約每24小時(shí)會(huì)偏差ls（誤差0.001%），可在軟件中進(jìn)行調(diào)整或選擇精度高的晶振：高檔的時(shí)鐘一般會(huì)選用專用的時(shí)鐘芯片如DS1302。5）該數(shù)字鐘稍加改進(jìn)可成為多時(shí)間走鬧（控制）的時(shí)鐘控制器，如打鈴儀、多路定時(shí)控制器及其他與時(shí)間有關(guān)的控制裝置。6）該數(shù)字鐘在調(diào)整時(shí)鐘時(shí)只能遞增循環(huán)

39、調(diào)整，沒有設(shè)計(jì)遞減按鍵，在使用時(shí)會(huì)感到不便，可考慮增加一個(gè)遞減按鍵（或用現(xiàn)有按鍵復(fù)用），在實(shí)訓(xùn)中思考并實(shí)踐。【評(píng)一評(píng)】請(qǐng)?zhí)顚懕?-7中內(nèi)容。表7-7數(shù)字鐘實(shí)訓(xùn)評(píng)測(cè)表任務(wù)三單片機(jī)可靠性設(shè)計(jì)【任務(wù)目標(biāo)】知道單片機(jī)可靠性設(shè)計(jì)的重要性。能說出影響單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行可靠性的基本因素。懂得提高可靠性的基本方法，能在軟件/硬件設(shè)計(jì)時(shí)初步應(yīng)用。【讀一讀】幾乎所有的單片機(jī)工程師都有這樣的經(jīng)歷，在實(shí)驗(yàn)室千辛萬苦安裝和調(diào)試好的單片機(jī)系統(tǒng)投入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)不能正常工作，有的一開機(jī)就失靈，有的時(shí)好時(shí)壞，那么，究竟是什么原因造成這種現(xiàn)象呢？原因只有二個(gè)，那就是干擾。眾所周知，工業(yè)環(huán)境有強(qiáng)大的電磁干擾，在單片機(jī)

40、沒有采取抗干擾措施或措施不得力時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)便不能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。故在系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，抗干擾設(shè)計(jì)成為重中之重，有時(shí)為抗干擾所做的工作甚至比前期開發(fā)的工作還要多，由此可見抗干擾技術(shù)的重要性?？垢蓴_技術(shù)從大的方面來分，可分為硬件措施和軟件措施兩大類。知識(shí)1硬件電路的可靠性設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)得當(dāng)，可將絕大多數(shù)干擾拒之門外，這是單片機(jī)系統(tǒng)可靠性的第一道防線：硬件抗干擾的優(yōu)點(diǎn)是效率高，缺點(diǎn)是投入成本增加，同時(shí)使設(shè)備體積增大。最主要的硬件措施大致有元件可靠性選擇、電磁屏蔽技術(shù)、濾波技術(shù)、供電電源的可靠性設(shè)計(jì)、輸入/輸出的隔離措施、合理的PCB板設(shè)計(jì)等。1.元件的可靠性選擇元件的正確選用是單片機(jī)電路可靠性設(shè)計(jì)中

41、的重要環(huán)節(jié)，選用的元器件是否合理與優(yōu)質(zhì)將直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能與可靠性水平、系統(tǒng)成本及日后的維護(hù)。選用時(shí)應(yīng)遵循以下基本準(zhǔn)則。1）滿足性能要求。元件的各項(xiàng)性能參數(shù)要滿足電路性能要求，如電壓等級(jí)、電流頻率特性、放大參數(shù)與功耗等。2）滿足可靠性要求?？煽啃砸蟀目垢蓴_性能及使用壽命兩個(gè)方面。元件的壽命（失效率）隨著工作電壓、環(huán)境溫度等提高而成倍地縮短t失效率增加），在半導(dǎo)體技術(shù)水平尚不很發(fā)達(dá)的情況下，降額使用已成為提高系統(tǒng)可靠性的常用方法。降額設(shè)計(jì)是指使元件在低于其額定應(yīng)力情況下工作。影響元件可靠性運(yùn)行的應(yīng)力有電應(yīng)力（電壓、電流、功率、頻率）、溫度、機(jī)械應(yīng)力（振動(dòng)、沖擊）等。當(dāng)工作應(yīng)力高于

42、額定應(yīng)力時(shí)失效率就增加，例如金屬膜電阻，在700C溫度下，若功率降低50%，其失效率就降低兩個(gè)數(shù)量級(jí)，云母電容器的環(huán)境溫度降低50%，電壓降低30%時(shí)其失效率降低三個(gè)數(shù)量級(jí)，可見元件降額、使用是提高其可靠性的有效方法。元件常用降額系數(shù)如表7-8所示。表7-8各種元件降額系數(shù)表7-8中，電阻指功率降額，電容為電壓降額，半導(dǎo)體器件（集成電路）為功率、電流電壓降額，繼電器開關(guān)為電流降額。3）盡量減少元件品種、型號(hào)，保證安裝、維護(hù)的方便。4）全面考慮系統(tǒng)應(yīng)用的工作環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng)、沖擊及電參數(shù)條件。5）保證可靠性的條件下，盡量選用廉價(jià)的元件，以降低成本。2.電路設(shè)計(jì)常用的抗干擾措施1）光電隔離。在

43、輸入/輸出通道上采用光電藕合器進(jìn)行信號(hào)傳遞，可有效地將傳感器、開關(guān)，功率執(zhí)行器件（如繼電器、可控硅）從電氣上隔離開來，很大一部分干擾將被阻擋。2）硬件濾波電路。在一些低頻信號(hào)傳遞回路上常用串接RC低通濾波器，可大大削弱各類高頻干擾信號(hào)，如各類“毛刺”干擾。3）過壓保護(hù)電路：在單片機(jī)輸入/輸出回路上采用過壓保護(hù)元件，防止輸入過高電壓損壞單片機(jī)系統(tǒng)，如用限流電阻、穩(wěn)壓管、瞬變二極管（TVS）等。4）穩(wěn)定可靠的電源技術(shù)：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)的供電電源是干擾進(jìn)入的重要途徑，要求穩(wěn)壓電源穩(wěn)定、內(nèi)阻小、紋波系數(shù)小、抗干擾能力強(qiáng)。條件允許時(shí)，可在電路板各個(gè)位置上多接一些濾波電容，電路中每一個(gè)集成芯片的供電端均加應(yīng)接一

44、個(gè)瓷片電容（去相電容）。5）電路PCB板設(shè)計(jì)應(yīng)合理，符合電氣性能要求，如盡可能降低電源走線、地線的阻抗，輸入與輸出信號(hào)應(yīng)遠(yuǎn)離，避免平行走線，電源與地線的環(huán)路面積應(yīng)盡量小。知識(shí)2軟件抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)尤其是測(cè)控系統(tǒng)時(shí)，可靠性是最重要的指標(biāo)之二，要求其在工作環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重時(shí)也能可靠運(yùn)行。系統(tǒng)的可靠性除采用硬件抗干擾方法外，還應(yīng)輔之以優(yōu)良的軟件抗干擾技術(shù)。軟件抗干擾技術(shù)主要包括抑制疊加在模擬輸入信號(hào)上的干擾噪聲的影響，如數(shù)字濾披技術(shù)，以及由于干擾使程序運(yùn)行發(fā)生海亂、導(dǎo)致程序亂飛或陷入死循環(huán)時(shí)能將其納入正軌的措施，如軟件指令冗余、軟件陷阱、看門狗技術(shù)等。1.數(shù)字濾波技術(shù)模擬信號(hào)經(jīng)單片機(jī)AD轉(zhuǎn)

45、換后來集，如有干擾作用于模擬信號(hào)會(huì)使AD轉(zhuǎn)換偏離真實(shí)值，如果僅采集一次，無法確定該結(jié)果是否可靠，必須多次來樣，通過某種處理后才能得到二個(gè)可信度較高的結(jié)果。即從數(shù)據(jù)系列中提取可靠的、近似真實(shí)數(shù)據(jù)的軟件算法稱為數(shù)字濾波算法。常用的數(shù)字濾波技術(shù)有中值濾波、算術(shù)平均濾波、滑動(dòng)平均濾波、去極值平均濾波等。算術(shù)平均濾波算法適用于抑制隨機(jī)干擾，采集次數(shù)越多，平滑效果越好，但會(huì)影響系統(tǒng)的靈敏度，以下為算術(shù)平均濾波算法例程。設(shè)將8個(gè)己采集到的數(shù)據(jù)存放在30H37H單元，其程序段如下。M0V A，#0M0V R2，AM0V R3，AM0V R0，#30HL00P1：M0V AR0；取一個(gè)采樣值M0V A，R3M0

46、V R3，A；累加和低位放在R3CLRAADDCA，R2M0V R2，A；累加和高位放在R2INC R0CJNER0，#38H，L00Pl；累加完8個(gè)數(shù)據(jù)？SWAPA；以下累加和除以8RLAXCH A，R3SWAPARLAADDA，#80H；四舍五入ANLA，#lFHADDCA，R3；平均值在A中2.輸出口重復(fù)刷新為保證輸出數(shù)據(jù)的可靠性，最有效的方法是定時(shí)重復(fù)輸出同一數(shù)據(jù)，這樣外部設(shè)備受到干擾時(shí)還沒來得及做出反應(yīng)，個(gè)正確的輸出信息又來到，即可避免錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生。3.指令冗余技術(shù)當(dāng)CPU受到干擾后，往往將一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來執(zhí)行，引起程序混亂。這時(shí)首先要盡快將程序納入正軌（執(zhí)行真正的指令系列）

47、0MCS-51指令系統(tǒng)中所有的指令都不超過三個(gè)字節(jié)，而且有很多單字節(jié)指令。當(dāng)程序彈飛到某一條單字節(jié)指令上時(shí)，便自動(dòng)納入正軌：當(dāng)程序彈飛到某一雙字節(jié)指令上時(shí)，有可能落到其操作數(shù)上，從而繼續(xù)出錯(cuò)：當(dāng)程序彈飛到三字節(jié)指令上時(shí)，因它有兩個(gè)操作數(shù)，繼續(xù)出錯(cuò)的機(jī)會(huì)就更大。因此，應(yīng)多采用單字節(jié)指令，并在關(guān)鍵的地方人為地插入一些單字節(jié)指令（N0P），或?qū)⒂行巫止?jié)指令重復(fù)書寫，這便是指令冗余。指令冗余無疑會(huì)降低系統(tǒng)的效率，但在絕大多數(shù)情況下，CPU還不至于忙到不能多執(zhí)行幾條指令的程度，故這種方法還是可以采用的。4.軟件陷阱技術(shù)所謂軟件陷阱，就是條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)指定的地址，在那里有一段專門對(duì)

48、程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序。如果把這段程序的入口標(biāo)號(hào)稱為ERR，則軟件陷阱即為一條“LJMPERR"指令。為加強(qiáng)其捕捉效果，一般還在它前面加兩條N0P指令，因此，真正的軟件陷阱由三條指令構(gòu)成，即N0PN0PLJMPERR例如，某8051系統(tǒng)共使用了三個(gè)中斷：INT0、T0和Tl，其中斷子程序分別為INT0P、TIMER0、TIMERl，可按下列方式設(shè)置軟件陷阱：0RG0000HLJMPMAIN0RG0003HLJMPINT0_P；INT0中斷入口N0PN0P；元余指令LJMPERR；陷阱0RG000BHLJMPTIMER0；T0中斷入口N0PN0P；冗余指令LJMPERR；陷阱0RG00

49、13HN0P；未使用的中斷N0PLJMPERR0RG00lBHLJMPTIMER1；T1中斷入口N0PN0PLJMPERR；陷阱MAIN：；主程序5.看門狗系統(tǒng)所謂看門狗技術(shù)（WATCHD0G），即“程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)”。程序運(yùn)行時(shí)定期對(duì)“看門狗”還原一次（喂狗一次），當(dāng)程序彈飛到一個(gè)死循環(huán)時(shí)，CPU不能定期“喂狗”，“看門狗”將使程序強(qiáng)行復(fù)位，使之脫離死循環(huán)。這好比是主人養(yǎng)了一條狗，主人在正常干活的時(shí)候總是不忘每隔一段固定時(shí)間就給狗吃點(diǎn)東西，狗吃過東西后就安靜下來，不影響主人干活：如果主人打瞌睡，不干活了，到一定時(shí)間，狗餓了，發(fā)現(xiàn)主人還沒有給它吃東西，就會(huì)大叫起來，把主人喊醒。把“程序運(yùn)行監(jiān)視

50、系統(tǒng)”稱為“看門狗”也就是這個(gè)意思。從這個(gè)比喻中可以看出，看門狗有如下特性。1）本身能獨(dú)立工作，基本上不依賴CPU。2）CPU在一個(gè)固定的時(shí)間間隔中和該系統(tǒng)打一次交道（喂一次狗），以表明系統(tǒng)“目前工作正?！?。3）當(dāng)CPU掉入死循環(huán)后，能及時(shí)發(fā)覺并使系統(tǒng)復(fù)位。在51系列中，許多增強(qiáng)型單片機(jī)如89S51己將看門狗系統(tǒng)做入芯片，使用起來比較方便：而89C51則必須由程序員自行建立外部看門狗電路。此部分內(nèi)容可參考相關(guān)資料，在此不再細(xì)述。知識(shí)鏈接單片機(jī)發(fā)展歷程8位單片機(jī)從1976年公布至今己30余年。以I；tel的8位單片機(jī)為例來了解單片機(jī)的發(fā)展歷史，其發(fā)展階段大致分為單片機(jī)探索階段，單片機(jī)完善階段，微控制器形成階段和微控制器完善階段。1.第一代：?jiǎn)纹瑱C(jī)探索階段工控領(lǐng)域?qū)τ?jì)算機(jī)提出了嵌入式應(yīng)用要求，首先是實(shí)現(xiàn)單芯片形態(tài)的計(jì)算機(jī)，以滿足構(gòu)成大量中小型智能化測(cè)控系統(tǒng)要求。因此，這階段的任務(wù)