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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上浸入邊界法1 IB-LBM的基本數(shù)學(xué)構(gòu)造Hofler和Schwarzer在2000年提出了一種在對NS方程求解的有限差分方程中增加一項體積力的IBM來模擬充滿粒子流場的固體粒子的運動。其粘性不可壓流的控制方程表示為: (1) (2)f:作用在流體上的外力上述兩個公式在IB-LBM中可有格子Boltzmann方程所代替,即:(3)(4)(5)F表示作用在物體表面上的力,其物理過程包括:碰撞過程:(6)遷移過程:(7)由此可知,碰撞僅僅是局部的,但遷移和鄰近點皆有關(guān)系。平衡態(tài)分布函數(shù)為:(8)其中為聲速,式中表示各離散速度方向的加權(quán)系數(shù),其值分別為: (9)該模型中,流體
2、的松弛時間和運動粘性系數(shù)的關(guān)系可表示為:(10)1.1 IB-LBM速度修正法在LBM中,同時滿足NS方程的宏觀量是通過Chapman-Enskog展開得到的。在速度修正法里其表達(dá)式方程有如下表示:(11) (12)其中,為中間層速度,為修正速度。結(jié)合方程(11),(12),方程(4)可變?yōu)椋?(13)在傳統(tǒng)的IB-LBM中,f由胡克定理、直接力法或者動量交換法來求得。其中胡克定理表達(dá)式為: (14) (15)其中稱為狄拉克插值函數(shù),其作用是將作用在物面上的拉格朗日坐標(biāo)系下的外力插值到歐拉坐標(biāo)系下對流體點的作用力,描述了流體和固體之間相互作用的關(guān)系。如果單從上述方程來求外力f的話,流體會穿越物
3、面,導(dǎo)致質(zhì)量不守恒。為了解決流體穿透的問題,該方法在求解f時做了相應(yīng)處理,即假設(shè)f為非預(yù)知力,由滿足無滑移邊界條件的速度修正場求得。方程(13)中,設(shè)為歐拉坐標(biāo)系下的修正速度,有:(16)其中,可由方程(11)求得。依此,由方程(14)、(15)類似推導(dǎo)出的求法。假設(shè)表示拉格朗日坐標(biāo)系下的修正速度,相應(yīng)地,則有:(17)其中狄拉克插值函數(shù)可以光滑地近似為: (18)Peskin提出表達(dá)式為:(19)因此可應(yīng)用方程(18)將方程(17)離散:(20)由此類推可得:?(21)將方程(20)代入方程(16)中,則有(22)將方程(22)代入方程(21)可得(23)將方程(23)改寫成:(24)其中,于是可將方程(24)簡化為:宏觀量壓強(qiáng)和密度分別為:, (25)作用在流體上的外力可由方程(12),求得(26)計算步驟如下:(1)給定初始狀態(tài)值,計算出矩陣A的值,并求得矩陣A的逆A-1;(2) 給定的初始值為0,即,應(yīng)用式(3)求時的密度分布函數(shù)值,通過式(11)和式(25),計算該時刻的流場宏觀量,如宏觀量、等;(3)求解方程組,獲得物面邊界點的修正速度,再通過式(20)將求得的物面邊界點的修正速度插值到歐拉點上,也即求得歐拉點的修正速度;(4)利用式(16)修正流場中歐拉點的速度,同時應(yīng)用式(2
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