ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期末測試卷B(附答案).

1、機電一體化專業(yè)教學資源庫試卷ABB工業(yè)機器人虛擬實訓課程期末試卷B班級 學號 姓名 分數一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 .虛擬控制器中的數據與工作站數據的同步后，可以進行仿真的播放了.2 .主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執(zhí)行的順序 相同。3 .屬性與連結里面的動態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動態(tài)屬性，不能編輯現有動態(tài)屬性。4 .在RS中，在進行碰撞檢測時兩工具變成紅色，表明已經發(fā)生了碰撞。5 .在RobotStudio中做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保 存。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6 .6.機器人在手動線性運

2、動后，位置會發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機器 人回到原始位置？（）A.設定位置 B.修改機械裝置 C.機械裝置手動關節(jié) D.回到機械原點7 .項目中進行“轉換為 MoveC操做之前，先選定 MoveL Target_40,按住shift 鍵，再單擊 MoveLTarget_50 與先選定 MoveLTarget_50 ,按住shift 鍵，再單擊 MoveL Target_40相比，形成的路徑（）A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.無法比較8 .在布局菜單中復制組件 Fence_2500時，右擊Fence_2500,選擇復制，然后右 擊（），選擇粘貼。A

3、.工作站 B.組件Fence_2500 C.機器人 D. 空白處9 . z100指機器人TCP在規(guī)定的路線上（）機器人動作圓滑、流暢。A.不達到目標點 B. 在目標點速度降為零C.速度為100 D.轉彎角度為100度10 .在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（）A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉網格D.捕捉重心三、多選題（共3題，每題5分，共15分）11 .在I/O單元上創(chuàng)建一個數字I/O信號時，至少需要對下列參數（）進行設置A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12 .夾具的動態(tài)效果包括（）

4、A.拾取產品B.釋放產品C.拆卸夾具D.置位復位真空反饋信號2.13. 下列屬于運動指令Move指令模板中的有（）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14 .當復制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸 出信號SensorOut置為_。15 .子組件 表示移動一個對象到一條線上。16 .在RS中，為保證虛擬控制器中的數據與工作站數據一致， 需要17 .在RS中，將變位機旋轉180° ,需要選定18 .指令模板中MoveL ;指令模板中MoveJ:五、名詞解釋（共3題，每小題5分，

5、共15分）19 .闡述“碰撞監(jiān)控”.20 .解釋子組件Source的作用。21 .解釋Queue的意思。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22 .如何將工具 MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上?23 .如何將兩個物體（以傳送帶模型 Conveyor以及其復制品Conveyor_2為例）結 合成一個整體？24 .子組件LinearMover屬性設定中將Execute設為1的作用是什么?七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25 .如何將將氧氣罐yangqiguan放置在小車xiaoche上?26 .在不能測量機器人底座高度的情況下，如何將機

6、器人TRB120t確的放到機器人 底座 Robotfoot 上？第3頁，共5頁機電一體化專業(yè)教學資源庫試卷ABB工業(yè)機器人虛擬實訓期末測試卷 B （參考答案）、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號12345答案XXXVX、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號678910答案DAAAA三、多選題（共3題，每題5分，共15分）題號111213答案ABCABDABCD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14 . 115 . LinearMover16 .將虛擬控制器與工作站數據進行同步17 .變位機的滑塊，輸入180,然后回車。18 .是線性運動指令；是關節(jié)運動指令五、名詞解釋（共

7、3題，每小題5分，共15分）19 .測試兩物體在運行時是否發(fā)生碰撞.20 .子組件Source用于設定產品源，每當觸發(fā)一次 Source執(zhí)行，都會自動生成一 個產品源的復制品。21 .表示為對象的隊列，可作為組進行操作。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22.在基本功能選項卡中，在“MyTool”上按住左鍵，將其拖到機器人IRB120_3_58_01 上后松開左鍵，在彈出的對話框“是否要更新以下對象的位置 MyTool”，單W "是" 既可以完成安裝。23 .單擊建模功能選項卡中的結合命令，單擊“結合 ”下面的框，然后在視圖窗 口中單擊Conveyor,單擊“ 和”

8、下面的框，然后在視圖窗口中單擊 Conveyor_2, 點擊創(chuàng)建將二者結合為一個整體。然后刪除 Conveyor和Conveyor_2,將生成的部 件1重命名為Conveyor。24 .表示設定好的指定運動物體、運動方向、運動速度等一直處于執(zhí)行的狀態(tài)。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25 .在布局菜單中選中yangqiguan ,單擊修改功能選項卡，點擊放置，此處選擇單 點放置，在視圖窗口選中捕捉中心點，激活主點從坐標，單擊yangqiguan底部圓 心，激活主點 到坐標，單擊xiaoche下方的中心點，單擊應用，將氧氣罐放置在 小車上。26 .在布局菜單中右擊TRB12