課程設(shè)計(jì)二級(jí)減速器第三部分

1、-1-機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)天津理工大學(xué)天津理工大學(xué)第二次布置第二次布置-2- 了解減速器的各種附件、箱體傳動(dòng)件以及軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； 初繪裝配草圖及驗(yàn)算軸與軸承； 在初繪裝配草圖以及驗(yàn)算軸與軸承的基礎(chǔ)上，完成裝配圖。 掌握“邊繪圖，邊計(jì)算，邊修改”的交替工作法，復(fù)雜裝配（工作）圖設(shè)計(jì)程序。-3-減速的基本結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿、蝸輪等）、軸和軸承、箱體、潤(rùn)滑和密封裝置以及附件等組成。根據(jù)不同要求和類(lèi)型，減速器有多種結(jié)構(gòu)。2減速器的結(jié)構(gòu)-4-減減 速速 器器 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)附圖1-5-減減 速速 器器 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)-6-7-n基本程序：22裝配圖設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)（動(dòng)力）參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算

2、裝配草圖設(shè)計(jì)裝配工作圖設(shè)計(jì)-8-一、裝配草圖設(shè)計(jì)：一、裝配草圖設(shè)計(jì)： 裝配圖反映各個(gè)零件的相互關(guān)系，結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸，是繪制零件工作圖的依據(jù)。所以必須綜合考慮對(duì)零件的材料、強(qiáng)度、剛度、加工、裝拆、調(diào)整和潤(rùn)滑等要求，用足夠的視圖和剖面圖表達(dá)清楚。草圖設(shè)計(jì)（按比例、按投影關(guān)系繪制。但可簡(jiǎn)化與省略，如：不畫(huà)剖面線，不標(biāo)注配合及尺寸等）教師審閱(5.5日開(kāi)始審草圖，每人都被審查)裝配工作圖設(shè)計(jì)裝裝 配配 草草 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) -9- 裝配草圖設(shè)計(jì)階段：裝配草圖設(shè)計(jì)階段：1 1、草圖第一階段、草圖第一階段2 2、精算、精算（交叉法特點(diǎn)）3 3、草圖第二階段、草圖第二階段4 4、草圖第三階段、草圖第三階

3、段裝裝 配配 草草 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) -10-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段二、草圖設(shè)計(jì)第一階段：二、草圖設(shè)計(jì)第一階段：l 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見(jiàn)參考圖冊(cè)）：v dmin： 按扭矩初估而得的作為軸端直徑。v確定軸各段直徑（考慮零件定位及輪轂孔直徑）v確定軸各段長(zhǎng)度（考慮零件寬度及零件間相互距離，參閱幻燈片p5，6）v軸承型號(hào)的確定,可初選6類(lèi)軸承.3minnpCd2、確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件力的作用點(diǎn)。-11-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段軸的各段直徑的確定軸的各段直徑的確定 (1)(1)軸上裝有齒輪、帶輪和聯(lián)軸器處的直徑，如圖

4、中的軸上裝有齒輪、帶輪和聯(lián)軸器處的直徑，如圖中的d1d1和和d5d5應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。而裝有密封元件應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。而裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑，如和滾動(dòng)軸承處的直徑，如d2d2、d3d3、d7d7，則應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡，則應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。量采用相同的型號(hào)，便于軸承座孔的加工。 (2) (2) 當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí)，應(yīng)具有一定的高度，當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí)，應(yīng)具有一定的高度，如圖中如圖中d1d2d1d2，d5d6d7d5d6d7所形成的軸肩。一般的

5、定位軸肩，當(dāng)配合處軸的直徑所形成的軸肩。一般的定位軸肩，當(dāng)配合處軸的直徑80mm80mm時(shí)，軸肩處的直徑差時(shí)，軸肩處的直徑差可取可取610mm610mm。用作滾動(dòng)軸承內(nèi)用作滾動(dòng)軸承內(nèi)圈定位時(shí)，軸肩圈定位時(shí)，軸肩的直徑應(yīng)按軸承的直徑應(yīng)按軸承的安裝尺寸要求的安裝尺寸要求取值。如果兩相取值。如果兩相鄰軸段直徑的變鄰軸段直徑的變化僅是為了軸上化僅是為了軸上零件裝拆方便或零件裝拆方便或區(qū)分加工表面時(shí)，區(qū)分加工表面時(shí)，兩直徑略有差值兩直徑略有差值即可，例如取即可，例如取115mm(5mm(如圖中如圖中d2d3d2d3，d3d3d4d4的變化的變化) )，也可，也可以采用相同公稱以采用相同公稱直徑而取不同的

6、直徑而取不同的公差數(shù)值。公差數(shù)值。軸各段長(zhǎng)度見(jiàn)圖。軸各段長(zhǎng)度見(jiàn)圖。參照教材參照教材P374-12-l 設(shè)計(jì)過(guò)程：1、繪制前的準(zhǔn)備： 電機(jī)型號(hào)： 查出其外伸軸徑d和外伸長(zhǎng)度l，中心高H；確定聯(lián)軸器型號(hào)： 兩端軸孔直徑和軸孔長(zhǎng)；初選軸承類(lèi)型（徑向力和軸向力作用）；軸承潤(rùn)滑方式：（見(jiàn)教材p328）： 浸油齒輪V2 m/s時(shí)，可采用脂潤(rùn)滑。裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段l d -13-齒輪潤(rùn)滑：（見(jiàn)教材，p233）V12 m/s時(shí)可采用浸油潤(rùn)滑。注意油池深度與浸油。一般浸油深度：高速級(jí)大齒輪0.7齒（高單級(jí)減速器為1個(gè)齒高），但10 mm。確定密封方式：V軸5m/s時(shí)采用氈圈

7、密封； 封油環(huán)（齒狀）軸承蓋結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖冊(cè)）裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段-14-2、草圖設(shè)計(jì)過(guò)程 選擇視圖、圖紙幅面(0號(hào)圖)、繪圖比例(1:1) 及布置圖面位置(估計(jì)減速器輪廓尺寸)；裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段1189841140-15-16-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段由里向外，先畫(huà)中心線和輪廓線，再畫(huà)細(xì)部結(jié)構(gòu)。 畫(huà)傳動(dòng)零件的中心線及輪廓線、箱體內(nèi)外壁線步驟及要點(diǎn)：步驟及要點(diǎn)： b1b2510； 機(jī)體內(nèi)壁與小齒輪端面及大齒輪頂圓應(yīng)有間隙2、1；防止高速級(jí)大齒輪與低速級(jí)軸相碰。-17-18-19-20-裝配草

8、圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段 初估軸的外伸直徑；通過(guò)繪圖進(jìn)行軸和軸承部件結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)；定出軸的支承距離及軸上零件作用力的位置。-21-22-23-三、精算：三、精算：軸按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算（計(jì)算中間軸，參考教材p367）軸承壽命（計(jì)算中間軸軸承）軸承徑向載荷按下式計(jì)算，軸向載荷根據(jù)結(jié)構(gòu)確定鍵（計(jì)算中間軸上鍵）四、草圖第二階段：四、草圖第二階段：l任務(wù):l內(nèi)容：設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件、軸上其它零件及與軸承支點(diǎn)結(jié)構(gòu)有關(guān)零件的具體結(jié)構(gòu)。 傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：齒輪裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)精算階段精算階段-24-齒輪設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：1）齒輪傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸有嚴(yán)格的要求： 模數(shù)m：取標(biāo)準(zhǔn)值； 中

9、心距a：圓整； 分度圓直徑d1、d2：最好圓整，否則精確到小數(shù)點(diǎn)后3位； 螺旋角：精確到秒； 其他結(jié)構(gòu)尺寸盡量取整，以便加工。2）小齒輪是否采用齒輪軸（小齒輪e2mt時(shí)，可做成齒輪軸）裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第二階段草圖設(shè)計(jì)第二階段3）齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考教材p230或圖冊(cè)-25-2.軸承組合設(shè)計(jì)： 軸系軸向固定與調(diào)整方法； 軸系結(jié)構(gòu)與畫(huà)法； 軸系潤(rùn)滑與密封； 軸承蓋結(jié)構(gòu)； 軸結(jié)構(gòu)細(xì)化 圓角、倒角：退刀槽：砂輪越程槽等：裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第二階段草圖設(shè)計(jì)第二階段-26-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第二階段草圖設(shè)計(jì)第二階段-27-五、裝配草圖第三階段：五、裝配草圖第三階段：

10、l 任務(wù)：完成裝配草圖l 內(nèi)容：設(shè)計(jì)減速器箱體和附件 1、箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 箱體的高度和厚度 軸承旁凸臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸加強(qiáng)筋；箱蓋外輪廓的設(shè)計(jì)；箱體凸緣尺寸；回油溝的形式和尺寸。裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段作圖確定。考慮聯(lián)接剛度、保證聯(lián)接可靠并結(jié)合扳手空間（C1+C2）-28-29-2.完成減速器附件：七大附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)窺視孔和視孔蓋 作用：檢查嚙合、注油裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段窺視孔蓋板窺視孔-30-起蓋螺釘 ；啟蓋螺釘作用：頂起箱蓋通氣器 通氣器作用：內(nèi)外氣壓平衡裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段-31-放油孔螺塞

11、；油標(biāo) ；放油螺塞油標(biāo)作用：測(cè)量油面高度作用：排出油污裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段-32-定位銷(xiāo) P227；裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段作用：確定箱蓋箱體的相對(duì)位置。定位銷(xiāo)-33-起吊裝置 P227,p161。也可在箱蓋上直接鑄造出吊耳來(lái)起吊箱蓋。吊耳為吊運(yùn)整臺(tái)減速器，在箱座兩端凸緣下面鑄出吊鉤。吊鉤吊環(huán)螺釘裝在箱蓋上，用于吊運(yùn)箱蓋。吊環(huán)螺釘裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段-34-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段完成的草圖p228-35-六、完成減速器裝配圖：六、完成減速器裝配圖： 參見(jiàn)圖冊(cè)

12、。裝配圖內(nèi)容包括各個(gè)視圖、尺寸、技術(shù)要求、零件編號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄等。1.標(biāo)注尺寸：特性尺寸；配合尺寸；安裝尺寸；外形尺寸；2.零件序號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄；3.技術(shù)特性；4.技術(shù)要求； 5.編寫(xiě)零件明細(xì)表和標(biāo)題欄 ；5.檢查裝配圖。裝裝 配配 工工 作作 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) -36-裝裝 配配 工工 作作 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) -37-u裝配圖的檢查1、裝配圖是否與傳動(dòng)方案一致；2、傳動(dòng)件、軸、軸承及軸上零件結(jié)構(gòu)是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、裝拆是否方便； 潤(rùn)滑、密封如何考慮的；3、箱體的結(jié)構(gòu)與工藝性是否合理； 加工面與非加工面； 附件的布置是否恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)是否正確；4、設(shè)計(jì)計(jì)算的尺寸與實(shí)際尺寸是否一致； -38-5、視圖表達(dá)是否符合機(jī)械制圖規(guī)定； 三個(gè)視圖的投影關(guān)系是否正確； 嚙合輪齒、螺紋及滾動(dòng)軸承等的畫(huà)法；6、尺寸標(biāo)注是否完整且不多余； 零件序號(hào)是否按順序編制完整，不遺 漏、重復(fù)；且與明細(xì)表一一對(duì)應(yīng)，注意材料牌號(hào)與設(shè)計(jì)一致； 標(biāo)出技術(shù)特性、撰寫(xiě)技術(shù)要求。-39- 參看P97 圖5-5常見(jiàn)錯(cuò)誤示例。-40-1、不合理結(jié)構(gòu)：插孔位置太高，測(cè)油桿不便插插孔位置太高，測(cè)油桿不便插入和拔出，凸臺(tái)無(wú)法加工。入和拔出，凸臺(tái)無(wú)法加工。 -41-2、不合理結(jié)構(gòu)：放油孔位置偏高，箱內(nèi)的放油孔