基于PLC全自動洗衣機控制電路設計

1、目錄一、設計課題：1二、課題內容：1三、設計目的：1四、程序設計任務及要求1五、PLC機型2六、控制全自動洗衣機的課題思路2八、全自動洗衣機I/O分配圖3九、PLC端子接線圖4十、全自動洗衣機控制梯形圖5十一、程序運行功能簡要分析7十二、設計總結7一、設計課題：全自動洗衣機控制電路設計。二、課題內容：全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制，并進行硬件接線。三、設計目的：1進一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識；2. 掌握PLC程序的設計及調試方法；3. 熟練掌握PLC的硬件接線；3學會查閱有關專業(yè)資料及設計手冊；四、程序設計任務及要求1 控制要求（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水直到

2、高（中、低）水位，關水；（2）2秒后開始洗滌；（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒；（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒；（5）開始清洗，重復（1）-（4），清洗兩遍；（6）清洗完成，報警3秒并自動停機；（7）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）。五、PLC機型日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。六、控制全自動洗衣機的課題思路按下電源開關，選擇水位高低，當水位到達固定液位后洗衣機開始洗滌衣服。要使用PLC來實現(xiàn)洗衣機的全自動，它的輸入設備主要有電源按鈕，啟動按鈕，水位選擇按鈕（高、中、低），排水和脫水按鈕等。輸出設備主要有電

3、源指示燈，水位選擇按鈕信號燈（高、中、低），進水、排水指示燈，洗滌電動機由控制要求，首先打開電源，用戶根據衣服的多少和大小進行水位的選擇，當水位達到固定液位，電動機開始正轉、反轉進行洗衣，第一遍洗衣完成后自動排水、脫水開始再次洗滌，洗衣結束后蜂鳴器報警。七、全自動洗衣機控制程序流程圖 全自動洗衣機控制流程圖 八、全自動洗衣機I/O分配圖I/O地址信號名稱功能說明備注X001啟動按鈕開啟洗衣機運行常開X002停止按鈕關閉洗衣機運行常開X003高水位開關選擇高水位常開X004中水位開關選擇中水位常開X005低水位開關選擇底水位常開X006排空檢測開關排空時接通常開X007高水位檢測開關高水位時有信

4、號常開X010中水位檢測開關中水位時有信號常開X011低水位檢測開關低水位時有信號常開X012手動排水選擇手動排水常開X013手動脫水選擇手動脫水常開Y001啟動洗衣機開啟洗衣機通有效Y002進水閥開啟進水閥通有效Y003電動機正轉線圈電動機正轉通有效Y004電動機反轉線圈電動機反轉通有效Y005排水閥開啟排水通有效Y006正轉加速脫水開啟脫水通有效Y007報警啟動報警通有效I/O地址分配表九、PLC端子接線圖PLC外部接線圖元器件清單：序號符號名稱型號屬性功能1SB1按鈕常閉啟動按鈕2SB2按鈕常開停車按鈕3K1按鈕常開高水位檔4K2按鈕常開中水位檔5K3按鈕常開低水位檔6K4按鈕常開手動排

5、水7K5按鈕常開手動脫水8SQ1行程開關排空水位檢測9SQ2行程開關高水位檢測10SQ3行程開關中水位檢測11SQ4行程開關低水位檢測12KM1交流接觸器CJX2-9電機正轉13KM2交流接觸器CJX2-9電機反轉14SPK報警器十、全自動洗衣機控制梯形圖十一、程序運行功能簡要分析1.按下X1啟動按鈕，洗衣機開始運行；2.如果按下X1,X2,X3其中下一個進水感應開關，選擇高中低水位由行程開關X7、X10、X11控制水位高低，當水位到達開關快關閉合進入下一步驟。3.T3(K300)控制Y4正轉30秒，T4(K20)控制Y4正轉暫停2秒，T5控制Y5反轉，T5(K300)控制反轉30秒，T6(K

6、20)控制Y5反轉暫停2秒，C0控制循環(huán)正反轉5次，未完成洗滌次數(shù)返回到S22繼續(xù)工作。4.Y5自動排水，當排水水位低于X6時洗衣機進入脫水程序。Y6脫水30秒，C1控制清洗循環(huán)2次，未完成返回S20繼續(xù)工作.。5.清洗完成后Y7報警3秒，報警完成后，洗衣自動停止。6.若按下X2停車按鈕洗衣機暫停工作，按下X12可手動排水（不脫水），按下X13可以手動脫水（不計數(shù)），手動排水和脫水必須在按下X2停車按鈕后才可以進行工作。十二、設計總結在為期兩周的電氣控制課程設計中，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動洗衣機的工作過程，還學會了使用步進指令。步進指令簡單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機的工作過程很

7、既直觀又方便。一開始在編程的時候，不知道怎么輸入STL S0類似的指令，看到課本上的例子，自以為和常開點一樣，只不過是把X0 寫成S0。在紙上編號后，在電腦上寫好程序寫入PLC中進行調試，變換后能運行，但是，計時器只計時一次， 而且前面狀態(tài)寄存器也不自動復位，程序不能正常運行。后來通過網上查資料，只要在輸入行直接輸入STL S0就可以實現(xiàn)步進，但是在GX Developer8這個軟件中出現(xiàn)的步進節(jié)點跟課本上的不一樣，是單獨一行在程序中出現(xiàn)，最后寫完程序寫入PLC中，PLC的錯誤指示燈一直閃爍，在老師的講解下發(fā)現(xiàn)時步進程序的結束指令RET沒有寫入程序中，通過更改程序，程序可以正常的在PLC中運行。兩個周的實訓，讓我加深了對PLC的認識和理解，也知道了PLC應用于工業(yè)控制的優(yōu)點所