cnc2000編程手冊(cè)

1、 CNC2000數(shù)控系統(tǒng)主要功能和技術(shù)指標(biāo)CNC2000數(shù)控系統(tǒng)軟件基于Windows，采用DSP技術(shù)開(kāi)發(fā)，硬件采用PCI接口，具有4軸聯(lián)動(dòng)功能。系統(tǒng)主要功能：l 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：4軸4聯(lián)動(dòng)l 程序校驗(yàn)功能l MDI功能l 絕對(duì)/增量編程（G90、G91）l 英制、公制、脈沖數(shù)編程（G20、G21、G22）l 鏡像功能（G24、G25）l 縮放功能（G50、G51）l 自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)、手搖、回零功能l 快速定位（G00）、直線(xiàn)插補(bǔ)（G01）l 圓弧插補(bǔ)（G02、G03）l 擴(kuò)展圓弧（圓弧+直線(xiàn)）插補(bǔ)（G02、G03）l 暫停（G04）、螺紋功能（G33）l S功能：等待輸入口輸入信號(hào)l 設(shè)置/返回

2、電器原點(diǎn)(G29、G30)l 坡口切割G32l 反向間隙補(bǔ)償、光斑半徑補(bǔ)償（G40、G41、G42）l 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）l 子程序調(diào)用l 靜態(tài)/動(dòng)態(tài)仿真l 自動(dòng)加減速控制l 最大空載步進(jìn)頻率：1MHzl AutoCAD圖形文件轉(zhuǎn)換功能（DXF文件）l 斷電保護(hù) CNC2000數(shù)控系統(tǒng)編程說(shuō)明采用數(shù)控方法加工零件，首先必須將被加工零件的工藝順序、運(yùn)動(dòng)軌跡工藝參數(shù)等按其動(dòng)作的順序，用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的代碼程序格式編好加工程序，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)之為程序編制。通常一個(gè)加工程序由若干程序段構(gòu)成，而程序段又是由一條或幾條數(shù)控代碼指令組成。CNC2000數(shù)控系統(tǒng)編程方法有自動(dòng)編程、視教編程、手工編程。自

3、動(dòng)編程點(diǎn)擊圖形與轉(zhuǎn)換菜單下的自動(dòng)編程，則進(jìn)入自動(dòng)編程功能。編輯完圖形后按工具欄上的保存為.n則自動(dòng)將圖形轉(zhuǎn)換為數(shù)控程序，并回到數(shù)控加工狀態(tài)。自動(dòng)編程請(qǐng)參考StarCAM手冊(cè)。視教編程點(diǎn)擊圖形與轉(zhuǎn)換菜單下的視教編程，則彈出以下對(duì)話(huà)框。有電腦移動(dòng)和面板移動(dòng)兩種模式。在電腦移動(dòng)模式下，按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-、C+、C-先將工作臺(tái)移動(dòng)到零件起點(diǎn)，按“起點(diǎn)，直線(xiàn)終點(diǎn)”按鈕定義這點(diǎn)為起點(diǎn)，然后移動(dòng)工作臺(tái)到直線(xiàn)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，按“起點(diǎn)，直線(xiàn)終點(diǎn)”按鈕確認(rèn)。如果是圓弧，還需要在圓弧中間位置選圓弧通過(guò)點(diǎn)。在面板移動(dòng)模式下，用上、下、左、右健移動(dòng)X、Y軸。當(dāng)按下“快速鍵”時(shí)，用上、下、左、右健移動(dòng)Z、C軸。

4、1 進(jìn)入視教編程后，先移動(dòng)到工件起點(diǎn)，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“直線(xiàn)終點(diǎn)”（面板操作時(shí)，按一下“Start鍵”）。2 選擇加工方式：空走（不出激光）或加工（出激光），移動(dòng)工作臺(tái)到下一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)(短距離時(shí)選擇單步移動(dòng)，長(zhǎng)距離時(shí)選擇連續(xù)移動(dòng))，并用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“直線(xiàn)終點(diǎn)”（面板操作時(shí)，按一下“Start鍵”）。3 最后用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“確認(rèn)”，則完成視教編程，同時(shí)，工作臺(tái)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到工件起點(diǎn)。手工編程在本系統(tǒng)中采用的數(shù)控代碼有：一、G代碼1.G00 (或G0、 g00、 g0)功能：快速移動(dòng)到終點(diǎn)。格式：G00 Xa Yb Zc說(shuō)明：由直線(xiàn)的起點(diǎn)向終點(diǎn)作一向量，向量在X方向的分量為a,在Y方向的分量為b, 在Z方向的分量

5、為c,所以a、b、c是帶符號(hào)的（單位：毫米）。編程時(shí)可以省去Xa、Yb、Zc中為零的項(xiàng)。例：G00 X100 工作臺(tái)以運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置中所設(shè)置的上限速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,0,0)點(diǎn)。G00 X100 Y100 工作臺(tái)以運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置中所設(shè)置的上限速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100,0)點(diǎn)。G00 X100 Y100 Z100工作臺(tái)以運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置中所設(shè)置的上限速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100,100)點(diǎn)。2.G01 (或G1、 g01、 g1)功能：直線(xiàn)插補(bǔ)格式：G01 Xa Yb Zc Ff說(shuō)明：由直線(xiàn)的起點(diǎn)向終點(diǎn)作一向量，向量在X方向的分量為a,在Y方向的分量

6、為b, 在Z方向的分量為c,所以a、b、c是帶符號(hào)的（單位：毫米）。Ff是可選項(xiàng)，f為工作臺(tái)的運(yùn)行速度，單位（毫米/分）。如果在這一條代碼指令前執(zhí)行的代碼指令規(guī)定了速度值，而此時(shí)不改動(dòng)的話(huà)，本項(xiàng)可省略。編程時(shí)可以省去Xa、Yb、Zc中為零的項(xiàng)。例：G01 X100 F1000工作臺(tái)以1000mm/min的速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,0,0)點(diǎn)。G01 X100 Y100 f2000工作臺(tái)以2000mm/min的速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100,0)點(diǎn)。G01 X100 Y100 Z100 f1500工作臺(tái)以1500mm/min的速度從(0,0,0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100,100

7、,100)點(diǎn)。實(shí)例1：編寫(xiě)圖1軌跡數(shù)控加工程序（起點(diǎn)在左下角，運(yùn)動(dòng)方向如箭頭所示）圖1M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 Y160 F5000 Y正向走160mm 運(yùn)動(dòng)速度為5000mm/min G01 X200 X正向走200mmG01 Y-160 Y負(fù)向走160mmG01 X-200 X負(fù)向走200mmM08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束3.G02 (或G2、 g02、 g2)功能：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。格式：G02 Xa Yb Id Je Ff說(shuō)明：X、Y、F三項(xiàng)同G01。由圓弧起點(diǎn)向圓心作一向量，向量在X方向的分量為d、Y方向的分量為e。例： G91G02 X0 Y0 I2 J0

8、F1000工作臺(tái)以1000mm/min的速度順時(shí)針走半徑為mm的整圓。起點(diǎn)坐標(biāo)為(0，0)，終點(diǎn)與起點(diǎn)重合，所以，x、y坐標(biāo)差為(0，0)；圓心坐標(biāo)為(，0)，所以，從起點(diǎn)到圓心的向量在x、y方向的分量I、J分別為(，)G91G02 X100 Y100 I100 J0 f2000工作臺(tái)以2000mm/min的速度從(0，0)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到(100，100)點(diǎn)順時(shí)針走半徑為mm的圓。終點(diǎn)與起點(diǎn)x、y坐標(biāo)差為(，)；圓心坐標(biāo)為(，0)，從起點(diǎn)到圓心的向量在x、y方向的分量I、J分別為(，)。4.G03 (或G3、 g03、 g3)功能：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。格式：同G02。說(shuō)明：同G02。實(shí)例2: 編寫(xiě)圖2軌

9、跡數(shù)控加工程序圖2M07 出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 Y正向走300mmG03 X100 Y100 I0 J100 逆時(shí)針走1/4圓弧G01 X200 Y0 X正向走200mmG02 X100 Y-100 I0 J-100 順時(shí)針走1/4圓弧G01 X0 Y-200 Y負(fù)向走200mmG02 X-100 Y-100 I0 J-100 順時(shí)針走3/4圓弧G01 X-300.000 Y0.000 X負(fù)向走300mmM08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束G02 G03功能擴(kuò)展:XZ, YZ平面圓弧功能。功能：G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ), G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。格式：G0

10、2 Xa Zb Id Je Ff G02 Ya Zb Id Je Ff說(shuō)明：X、Z、F三項(xiàng)同G01。Y、Z、F三項(xiàng)同G01。例：G02 X0 Z0 I0 J10 F2000G02 Y0 Z0 I20 J0 F2000XYZ任意兩軸走圓弧與第三軸同時(shí)走直線(xiàn)插補(bǔ)功能，編程方法：XY圓弧Z直線(xiàn)G02 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_例：G03 X20 Y20 I0 J20 Z-10 F1000XZ圓弧Y直線(xiàn)G02 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_G03 X_ Z_ I_ J_ Y_ F_例：G02 X0 Z0 I0 J20 Z20 F1000YZ圓弧X直

11、線(xiàn)G02 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_G03 Y_ Z_ I_ J_ X_ F_例：G02 Y0 Z0 I0 J20 X-20 F10005.G04 (或G4、 g04、 g4)功能：插入一段延時(shí)。格式：G04 Tt說(shuō)明：t為延時(shí)時(shí)間，單位：毫秒。例：G04 T1000停留1S。6.刀具半徑補(bǔ)償G40 、G41、G42(或g40、 g41、 g42)功能：G40刀具半徑(或長(zhǎng)度)補(bǔ)償取消。G41左刀補(bǔ)。 G42右刀補(bǔ)。格式：G40 G41 G42 50 40 30 20 20 30 40 50 60例：右刀補(bǔ)G91 相對(duì)坐標(biāo)編程G42 啟動(dòng)刀補(bǔ)G01 X20 Y20 F1000G01 X

12、40 G01 Y30G01 X-40G01 Y-30G40 撤消刀補(bǔ)G01 X-20 Y-20M02 程序結(jié)束7.英制、公制、脈沖數(shù)編程（G20、G21、G22）功能：G20英制編程（inch）G21公制編程（mm）G22脈沖數(shù)編程（脈沖）格式：G20G21 G228.縮放功能（G50、G51）功能：G51指定縮放G50取消縮放格式：G51 Pp G50 說(shuō)明：p:放大或縮小倍數(shù)例：G51 P1.2 -將圖形或文字放大1.2倍。9.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 G68 、G69(或g68 、g69)功能：G68坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。 G69取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)。格式：G68 P G69說(shuō)明：為旋轉(zhuǎn)度數(shù)。一般用于板材切割中，當(dāng)

13、板材沒(méi)放正時(shí)，對(duì)整張板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例：G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程G68 P45 坐標(biāo)系逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度G01 X10 F1000Y10X-10.Y-10G69 取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)M02 程序結(jié)束10.絕對(duì)、相對(duì)坐標(biāo)編程 G90 、G91(或g90 、g91)功能：G90絕對(duì)坐標(biāo)編程。 G91增量坐標(biāo)編程。格式：G90 G91當(dāng)程序中沒(méi)有出現(xiàn)G90、G91代碼時(shí)，默認(rèn)編程方式為增量坐標(biāo)編程方式。例：將實(shí)例1和2的加工程序改為絕對(duì)坐標(biāo)編程。 圖1G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 X0 Y160 F5000 走到位置(0,160)G01 X200 Y160 走到位置(200

14、,160)G01 X200 Y0 走到位置(200，0)G01 X0 Y0 走到起點(diǎn)位置(0,0)M08 關(guān)激光M02 程序結(jié)束 圖2G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程M07 出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 走到位置(0,300)G03 X100 Y400 I0 J100 逆時(shí)針走1/4圓弧G01 X300 Y400 走到到位置(300,400)G02 X400 Y300 I0 J-100 順時(shí)針走1/4圓弧G01 X400 Y100 走到位置(400,100)G02 X300 Y0 I0 J-100 順時(shí)針走3/4圓弧G01 X0 Y0 走到起點(diǎn)位置(0,0)M08

15、 關(guān)激光M02 程序結(jié)束注意:無(wú)論是絕對(duì)坐標(biāo)編程,還是相對(duì)坐標(biāo)編程,I、J的值始終為從圓弧起點(diǎn)到圓心的相對(duì)坐標(biāo)。11. 設(shè)置/返回電器原點(diǎn)G29、G30)功能：G29設(shè)置當(dāng)前位置為電器原點(diǎn)。 G30返回電器原點(diǎn)。格式：G29 G30例：設(shè)置加工起點(diǎn)位置為電器原點(diǎn)，加工完畢后返回起點(diǎn)G29 設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為電器原點(diǎn)G01 X10 F5000Y20G30 返回電器原點(diǎn)M02 程序結(jié)束12. 小線(xiàn)段連續(xù)加工（G64、G60)功能：G64連續(xù)加工開(kāi)始。 G60取消連續(xù)加工。格式：G64 G6013. 鏡像功能 (G24)X軸鏡像（相當(dāng)于Y軸反向）： G24 X0Y軸鏡像（相當(dāng)于X軸反向）： G24 Y0X

16、、Y軸同時(shí)鏡像： G24 X0G24 Y0注：鏡像時(shí)自動(dòng)將當(dāng)前程序X或Y軸的正負(fù)限位開(kāi)關(guān)鏡像，對(duì)于不鏡像的零件程序，X或Y軸的正負(fù)限位開(kāi)關(guān)為正常方向。14. 坡口切割(G32)功能：G32設(shè)置固定坡口或變坡口值。格式：G32 B 設(shè)置下段線(xiàn)的固定坡口角，單位：度。例：G32 B15 設(shè)置下段線(xiàn)的固定坡口角為15度。格式：G32 C 設(shè)置下段線(xiàn)的變坡口角，單位：度。例：G32 C15 設(shè)置下段線(xiàn)的坡口角由當(dāng)前值均勻變化到15度。15 . 無(wú)限等待輸入信號(hào)（低電平即對(duì)24V地導(dǎo)通有效）用于邏輯控制，當(dāng)輸出一個(gè)M指令后，等待完成后再往下執(zhí)行。例：M09 S378 輸出M09后，等待37芯8腳輸入后再

17、往下執(zhí)行。 PCI卡S3716 等待37芯16腳輸入 Y負(fù)極限S3717等待37芯8腳輸入 Z正極限S3718等待37芯8腳輸入 Y零位S3719等待37芯8腳輸入 X零位S3730等待37芯8腳輸入 Z負(fù)極限S3735等待37芯8腳輸入 X負(fù)極限S3736等待37芯8腳輸入 Y正極限S3737等待37芯8腳輸入 X正極限S101等待10芯1腳輸入 快速S102等待10芯2腳輸入 X+S103等待10芯3腳輸入 Y+S104等待10芯4腳輸入 Y-S106等待10芯6腳輸入 X-USB卡S202 等待20針2腳輸入S203 等待20針3腳輸入S204 等待20針4腳輸入S205 等待20針5腳

18、輸入S206 等待20針6腳輸入S207 等待20針7腳輸入S2013 等待20針13腳輸入S2014 等待20針14腳輸入S2019 等待20針19腳輸入S2020 等待20針20腳輸入邏輯控制功能 標(biāo)志行語(yǔ)句：LABL 用于標(biāo)志某一行位置，與 GOTO 語(yǔ)句配合使用。例： LABL A0 LABL A1 GOTO A1GOTO A0注：“LABL”4個(gè)字母之間沒(méi)有空格；“A1”2個(gè)字符之間沒(méi)有空格； “GOTO”4個(gè)字母之間沒(méi)有空格； “LABL”與“A1”之間、“GOTO”與“A1”之間必須用“空格”格開(kāi)。 跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句：GOTO 跳轉(zhuǎn)到標(biāo)志行位置。 輸入點(diǎn)判斷(共7個(gè)點(diǎn))IN1 IN2 I

19、N3 IN4 IN5 IN6 IN8分別接10芯上的 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8腳， 低電平（對(duì)24V地導(dǎo)通有效）。NOTIN1 NOTIN2 NOTIN3 NOTIN4 NOTIN5 NOT IN6 NOTIN8前面加NOT表示對(duì)輸入信號(hào)取反，分別表示10芯上的 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8腳對(duì)24V地?cái)嚅_(kāi)。7個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)USB卡的接線(xiàn)圖20腳手動(dòng) XY/CZ切換 IN119腳手動(dòng) 向左IN26腳手動(dòng) 向上IN35腳手動(dòng) 向下IN416腳面板/電腦操作切換 IN57腳手動(dòng) 向右IN618腳啟動(dòng) IN8注：“IN1”3個(gè)字符之間沒(méi)有空格；“NOTIN1”6個(gè)字符之間沒(méi)有空

20、格； 邏輯判斷語(yǔ)句：IF 如IF IN1 GOTO A0 表示 如果10芯上的 第1腳對(duì)地導(dǎo)通，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)志行LABL A0位置。注： “IF”2個(gè)字母之間沒(méi)有空格；“IN1”3個(gè)字符之間沒(méi)有空格；“A1”2個(gè)字符之間沒(méi)有空格； “GOTO”4個(gè)字母之間沒(méi)有空格； “IF”與“IN1”與“GOTO”與“A0”之間必須用“空格”格開(kāi)。 無(wú)限等待語(yǔ)句：WAIT ， 無(wú)限等待某個(gè)輸入點(diǎn)，直到“有”或“無(wú)”時(shí)往下執(zhí)行。例：WAIT IN1WAIT NOTIN1注： “WAIT”4個(gè)字母之間沒(méi)有空格；“NOTIN1”6個(gè)字母(數(shù)字)之間沒(méi)有空格；“WAIT”與“NOTIN1”之間必須用“空格”格開(kāi)。典型例

21、子(用于數(shù)控點(diǎn)膠機(jī))：LABL A0 程序執(zhí)行開(kāi)始位置IF IN1 GOTO A1 檢測(cè)到1腳（涂膠信號(hào)）對(duì)地通時(shí)，跳轉(zhuǎn)到 A1 開(kāi)始涂膠IF IN2 GOTO A2 檢測(cè)到2腳（浸油信號(hào)）對(duì)地通時(shí)，跳轉(zhuǎn)到 A2 浸入油杯IF IN3 GOTO A3 檢測(cè)到3腳（排膠信號(hào)）對(duì)地通時(shí)，跳轉(zhuǎn)到 A3 開(kāi)始排膠G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程G00 X50 Y60 移動(dòng)到待命點(diǎn)GOTO A0 跳轉(zhuǎn)到A0 （進(jìn)入一個(gè)循環(huán)，檢測(cè)到涂膠等信號(hào)才跳出）LABL A1 開(kāi)始涂膠M07M08G00 X50 Y60 涂完膠后移動(dòng)到待命點(diǎn)GOTO A0LABL A2 浸油G00 X20 Y20 M05WAIT IN1 無(wú)限等待

22、涂膠信號(hào)GOTO A1LABL A3 開(kāi)始排膠G00 X30 Y40 移動(dòng)到排膠區(qū)M09.WAIT NOTIN3 無(wú)限等待排膠信號(hào)斷開(kāi) (手動(dòng)排膠按鍵帶鎖)G01 X50 Y60 排完膠后移動(dòng)到待命點(diǎn)GOTO A0M02特殊編程代碼：1. 圓柱面上切圓編程（G09）用G09 設(shè)置圓柱面的半徑，然后用G02或G03編程。例：在半徑為50mm的柱面上切半徑為1mm的圓，由平移軸X和旋轉(zhuǎn)軸C聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。G09 R50G02 X0 C0 I1 J0 F200I,J為起點(diǎn)到圓心的距離，單位：mm。2. 等距脈沖與虛線(xiàn)切割（G09）加在程序第一行格式：G09 L_ D_L：每段等距長(zhǎng)度。D：出激光長(zhǎng)

23、度。當(dāng)用等距脈沖焊接時(shí)，一般D很短，例：G09 L0.5 D0.1 表示每段等距長(zhǎng)度為0.5mm, 出激光長(zhǎng)度0.1mm。當(dāng)用于虛線(xiàn)切割時(shí)，一般D比較長(zhǎng)，例：G09 L0.5 D0.45 表示每段等距長(zhǎng)度為0.5mm, 出激光長(zhǎng)度0.45mm。留0.05mm不切割。在G09后的G01，G02，G03為等距脈沖與虛線(xiàn)切割（不需M07/M08控制），G00為空走（不出激光）。注：用等距脈沖與虛線(xiàn)切割功能時(shí)有一點(diǎn)振動(dòng)，各軸的脈沖當(dāng)量應(yīng)盡可能小，以減小振動(dòng)。3. 加工幾個(gè)零件后工作臺(tái)自動(dòng)回零（G10）在程序第一行用G10 R_ 定義加工工件個(gè)數(shù)。例: 每加工5個(gè)工件后,工作臺(tái)自動(dòng)回一次零位G10 R1

24、0在任意位置回零G10 或 G10 R04. 螺旋線(xiàn)編程（G02，G03）在平面圓弧編程G02, G03的基礎(chǔ)上加Z軸上升、下降距離(加在J后面)。例: G02 X0 Y0 I10 J0 Z10 F20005. 激光頻率控制為了改變頻率方便, 在程序中寫(xiě)頻率1 頻率寫(xiě)在M07后面.2 頻率范圍 0 - 100 Hz.3 最小時(shí)間間隔5ms, 所以, 頻率低時(shí)和連續(xù)變化(如0.1,0.2,1.5,1.8Hz等); 頻率高時(shí)不能連續(xù)變化(如: 100Hz和102Hz是一樣的).4 當(dāng)頻率沒(méi)有變化時(shí), 第二個(gè)M07后面的 頻率Freq可以不寫(xiě). 只有變化時(shí)才寫(xiě).5 當(dāng)所有的M07后面都沒(méi)有 Freq

25、時(shí), 軟件和以前一樣用法. 例: M07 F10G01 X10Y10M08M02二、M代碼M00 程序停止M02 程序結(jié)束M17 子程序返回M03、M04 34腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開(kāi)。 M05、M06 15腳 對(duì)地（VSS1）接通/斷開(kāi)。M07、M08 控制出光/關(guān)光 33腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開(kāi)。M09、M10 氣閥通/斷 14腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開(kāi)。M92、M91 光閘開(kāi)/關(guān) 13腳對(duì)地（VSS1）接通/斷開(kāi)。注：M03/M04、M07/M08、M91/M92等最大電流<200mA。三、其它1、Q代碼功能：標(biāo)明子程序名。格式：Qmn說(shuō)明：m、n均為

26、一位十進(jìn)制數(shù)。2、L代碼功能：子程序調(diào)用。Lmn pq說(shuō)明：m、n、p、q均為一位十進(jìn)制。表示連續(xù)調(diào)用Qmn子程序pq次。例：工作臺(tái)以1m/min的速度走一邊長(zhǎng)為mm的正方形，循環(huán)兩次。L01 02 調(diào)1號(hào)子程序2次M02 程序結(jié)束Q01 子程序開(kāi)始G01 X100 F1000Y100X-100Y-100M17 子程序結(jié)束四、格式L代碼、Q代碼必須單獨(dú)作一行，其它的代碼無(wú)此限制，但每行最多只允許有65個(gè)字符（包括空格符在內(nèi)）。代碼的各項(xiàng)之間、代碼與代碼之間可用空格、逗號(hào)或“Tab”分隔，也可以不隔開(kāi)。大小寫(xiě)任意。本系統(tǒng)中的基本圖形有三種：直線(xiàn)、順時(shí)針圓弧、逆時(shí)針圓?。ㄅcG01、G02、G03代

27、碼對(duì)應(yīng)）。當(dāng)圖形不變時(shí)，后面的G代碼可省去不寫(xiě)，下列兩種格式是等效的：標(biāo)準(zhǔn)格式：省略格式：G01 X Y Z FG01XYZFG01 X Y Z F XYZFG03 X Y I J FG03XYIJ G03 X Y I J F XYIJF五、行號(hào)在每一行的最前面，可用Nn標(biāo)明行號(hào)，n為整數(shù)。行號(hào)可以省去不寫(xiě)。例：N100 G01 X100 F1000 等價(jià)于：G01 X100 F1000注：編輯程序或修改程序后，應(yīng)“保存”程序，保存后程序才生效。CNC20000軟件調(diào)試技巧（主要是脈沖當(dāng)量不會(huì)設(shè)）1 步進(jìn)當(dāng)量 (脈沖當(dāng)量) 測(cè)定用編程方法確定步進(jìn)當(dāng)量: G22指令表示用“脈沖數(shù)編程”（按F1鍵

28、參看在線(xiàn)幫助）。例，運(yùn)行程序G22G01 X1000M02則X軸走1000個(gè)脈沖，用尺測(cè)量出X走的長(zhǎng)度mm，即為脈沖當(dāng)量。2 I/O端口測(cè)定選菜單上的“I/O端口測(cè)試”，程序會(huì)彈出I/O端口測(cè)試對(duì)話(huà)框。然后用手按下極限開(kāi)關(guān)或零位開(kāi)關(guān)，程序自動(dòng)檢測(cè)斷口，并在相應(yīng)位置打勾“v”。用鼠標(biāo)點(diǎn)工具欄上的“激光”、“保護(hù)氣”、“光閘”等，相應(yīng)的繼電器會(huì)動(dòng)作。3 其它參數(shù)設(shè)置“啟動(dòng)速度”一般設(shè)為300 - 600。 “加速度”一般設(shè)為 2 6左右。用戶(hù)常提到的問(wèn)題1 如何計(jì)算步進(jìn)當(dāng)量？步進(jìn)當(dāng)量的含義，每個(gè)脈沖走多少距離或角度，單位0.001mm/脈沖(即：um/脈沖)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的細(xì)分?jǐn)?shù)和滾珠絲桿螺

29、距決定。例：細(xì)分為10，即步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)為2000個(gè)脈沖，絲桿螺距為4mm，則步進(jìn)當(dāng)量為2um。步進(jìn)當(dāng)量=絲桿螺距 X 1000 / 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。旋轉(zhuǎn)軸C軸步進(jìn)當(dāng)量：含義，每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少度，因?yàn)槎鹊膯挝惶螅?/1000度為單位， 即：每個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少個(gè)1/1000度。如，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)為40000個(gè)脈沖，則C軸步進(jìn)當(dāng)量為360 X 1000/40000 = 9。2 為什么有時(shí)切圓很不圓？第一種不圓的現(xiàn)象：切出來(lái)的整圓有點(diǎn)象橢圓，并且是從起點(diǎn)開(kāi)始，45度位置的直徑最小。原因：驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)太慢（當(dāng)采用交流伺服系統(tǒng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題）。解決辦法：通過(guò)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，提高伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度。

30、（如果不是切整圓，而是切小段圓弧，現(xiàn)象是小段圓弧接近直線(xiàn)。） 第二種不圓的現(xiàn)象：從起點(diǎn)開(kāi)始，90度，180度或明或270度位置有一段直線(xiàn)。原因： 工作臺(tái)存在反向間隙。需要消除或減小反向間隙。 第三種不圓情況：對(duì)切完的小圓進(jìn)行光學(xué)測(cè)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一塊“沒(méi)切掉”，其實(shí)是“熔渣”造成的，用鐵絲刮一下可以去掉。3 有哪些方法提高系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力？因?yàn)榧す饧庸ぶ?，有上萬(wàn)伏的高壓，不斷充放電，所以，激光電源對(duì)數(shù)控信號(hào)會(huì)有一定干擾。減少這些干擾，對(duì)提高加工精度非常重要：對(duì)計(jì)算機(jī)和控制信號(hào)所用的開(kāi)關(guān)電源，其220V采用隔離變壓器。計(jì)算機(jī)機(jī)箱和激光電源電柜接地。在驅(qū)動(dòng)器上，脈沖信號(hào)和方向信號(hào)對(duì)+5

31、V加0.01u的濾波電容。出激光控制信號(hào)線(xiàn)上加磁環(huán)。脈沖和方向信號(hào)用的屏蔽電纜的屏蔽層不能兩端都接地或都懸空，應(yīng)該一端接地，另一端懸空。脈沖和方向信號(hào)采用差動(dòng)輸出。在大型感性負(fù)載（如大型交流接觸器線(xiàn)圈）兩端并阻容吸收電路（用0.1u電容，100歐電阻）。計(jì)算機(jī)和激光電源盡量不要不放在同一個(gè)電柜。計(jì)算機(jī)機(jī)箱和激光電源電柜等的接地方法：必須采用“放射”接法，千萬(wàn)不能用一根線(xiàn)串在一起后接地。4 如何提高零位開(kāi)關(guān)的精度？一般光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)的精度只有0.02mm。如果加一個(gè)比較電路(LM393芯片)，精度可以提高到0.002mm。5 為什么有時(shí)提示“速度超過(guò)最大限速”報(bào)警？為了防止編程時(shí)寫(xiě)錯(cuò)數(shù)值，在

32、參數(shù)設(shè)置中，有一個(gè)“空走速度”參數(shù)，“空走速度”參數(shù)是G00的默認(rèn)速度，也是系統(tǒng)的極限速度。編程時(shí)若速度超過(guò)這一值，就會(huì)提示錯(cuò)誤。可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置口令2000），增大“空走速度”。6 能不能4軸一起回零或任意2軸、3軸回零？可以。回零方向，是否回零在參數(shù)設(shè)置中設(shè)置：-1表示負(fù)方向回零；1表示正方向回零；0表示該軸不回零。7 什么是G64功能？G64功能就是小線(xiàn)段連續(xù)勻速加工，在程序的第一行寫(xiě)：G64程序自動(dòng)判斷兩相鄰直線(xiàn)（或圓?。┑膴A角，當(dāng)夾角接近180度時(shí)，不減速。當(dāng)當(dāng)夾角為銳角或M指令設(shè)置了延時(shí)的時(shí)侯減速，因此，當(dāng)需要允速加工時(shí)，延時(shí)參數(shù)盡可能設(shè)置為零。8 為什么G00語(yǔ)句中的

33、速度F不起作用？G00 X_ Y_ Z_ C_ F2000無(wú)論速度怎么改變，如：F2000，F(xiàn)4000，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度都不會(huì)改變。因?yàn)镚00是工作臺(tái)以參數(shù)設(shè)置中的“空走速度”（極限速度）運(yùn)動(dòng)，只有改變參數(shù)中的“空走速度”才起作用。9 如何補(bǔ)償光斑半徑？在自動(dòng)編程StarCAM中進(jìn)行半徑補(bǔ)償比較方便：左邊圖標(biāo)“復(fù)合功能”中第二項(xiàng)“按尺寸縮放所有圖形”，程序自動(dòng)將封閉的內(nèi)輪廓縮小，將封閉的外輪廓方大，不封閉的曲線(xiàn)不縮放。（注：補(bǔ)償后再加引入/引出線(xiàn)）。10 如何檢測(cè)脈沖、方向信號(hào)？脈沖和方向以及M指令輸出信號(hào)全部為集電極開(kāi)路輸出， 需要用一個(gè)1K左右的上拉電阻（一端接+5V，另一端接輸出口），測(cè)量

34、電阻兩端壓降。脈沖信號(hào)為平均電壓2.5V左右。換向時(shí)，方向信號(hào)分別為+5V和0V。11 卡有時(shí)出現(xiàn)“找不到卡 No CNC2000 Card”,如何處理？90%以上原因是卡的金手指與PCI插槽接觸不好。用酒精吧卡的金手指擦干凈。如果還不行，請(qǐng)換一個(gè)插槽。可能是M指令輸出時(shí)，外部產(chǎn)生電火花把卡打死了，在繼電器觸點(diǎn)上并一個(gè)0.1u的電容就行了?？ū粨p壞，在保修期內(nèi)，寄回廠家免費(fèi)更換。過(guò)保修期的，跟廠家協(xié)商處理。12 調(diào)試時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？關(guān)鍵問(wèn)題是不能把電源線(xiàn)接錯(cuò)。當(dāng)5V電源接反時(shí)，會(huì)燒光藕6N137和26LS31，電解電容可能會(huì)炸。電源錯(cuò)接到脈沖、方向、指令輸出時(shí)，會(huì)燒相應(yīng)的芯片26LS31或2804。如果發(fā)生以上問(wèn)題，可更換這些芯片。13 對(duì)CNC2000軟件和卡，大部分用戶(hù)最關(guān)心什么？軟件方面，最關(guān)心的是加工精度，也就是偏位問(wèn)題。以前軟件在微小圓弧計(jì)算時(shí)，當(dāng)半徑有誤差時(shí)，可能出現(xiàn)1個(gè)脈沖量誤差，并且會(huì)累積，最近已解決，完全消除了軟件誤差。此外，還可能由激光電源干擾引起誤差，需要用上述方法3解決。硬件方面，由幾家用戶(hù)都出現(xiàn)過(guò)找不到卡“No CNC2000 Card”。 可由上述方法11解決，用酒精清洗卡的金手指就可以了。14 卡的安裝驅(qū)動(dòng)程序安裝不上怎么辦？原因：以前安