嵌入式操作系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)論文要求

1、學(xué)院_ 信息與電氣工程學(xué)院_專業(yè)：軟件工程 班級：軟工1301、1302 本專 學(xué)號姓名 密封線 學(xué)生須將文字寫在此線以下魯東大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院2015 2016 學(xué)年第-2-學(xué)期 嵌入式操作系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程號： 220152240 任課教師 賈世祥 成績 課程設(shè)計(jì)題目：基于C/OS II的嵌入式應(yīng)用程序開發(fā) 在UP-NETARM2410-S嵌入式開發(fā)平臺上實(shí)現(xiàn)一個類似于貪吃蛇的游戲程序，要求具有LCD顯示，能夠通過觸摸屏或鍵盤交互。課程設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)報(bào)告要求：（對論文題目、內(nèi)容、行文、字?jǐn)?shù)等作出判分規(guī)定。）1. 對于用到的C/OS函數(shù)的功能給出解釋；2. 給出詳細(xì)的任務(wù)設(shè)計(jì)，包括每個任

2、務(wù)的功能、優(yōu)先級已經(jīng)任務(wù)間的通信等；3. 對關(guān)鍵代碼給出詳細(xì)的注釋；4. 設(shè)計(jì)報(bào)告格式參考學(xué)院學(xué)士畢業(yè)論文要求，要有題目、摘要、關(guān)鍵字、正文、參考文獻(xiàn)。5. 正文每一部分必須有章節(jié)編號，涉及到的圖表字跡清晰，圖使用visio或word繪制，公式使用公式編輯器編輯。6. 字?jǐn)?shù)不少于4000字。語言流暢，與參考文獻(xiàn)的重復(fù)率不得超過30%。7. 設(shè)計(jì)報(bào)告使用B4紙打印，正文的圖表可黑白打印。教師評語： 教師簽字： 年 月 日并編寫實(shí)現(xiàn)能在LCD顯示該游戲,且能通過鍵盤控制游戲，并最終通過硬件平臺調(diào)試并成功顯示、運(yùn)行。關(guān)鍵詞：引言 在后PC時(shí)代，嵌入式的發(fā)展逐漸取代PC成為時(shí)代主流，無論從生活領(lǐng)域、工

3、業(yè)控制領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域都有很好的發(fā)展前景。在硬件技術(shù)、軟件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)日益成熟的今天，嵌入式突出了強(qiáng)大的優(yōu)勢?，F(xiàn)在嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)在通信網(wǎng)絡(luò)、自動控制、信息家電、國防等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，其中嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是整個嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心。而在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有很多好處，尤其對于源代碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II而言，其擁有高度的可移植性、可裁剪性，出色的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性。同樣，基于ARM體系結(jié)構(gòu)的32位微處理器也在嵌入式領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。一、C/OS-II介紹1.uC/OS-II簡介uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的可搶先的硬實(shí)

4、時(shí)內(nèi)核。自從92年發(fā)布以來，在世界各地都獲得了廣泛的應(yīng)用，它是一種專門為嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)的內(nèi)核，目前已經(jīng)被移植到40多種不同結(jié)構(gòu)的CPU上，運(yùn)行在從8位到64位的各種系統(tǒng)之上。尤其值得一提的是，該系統(tǒng)自從2.51版本之后，就通過了美國FAA認(rèn)證，可以運(yùn)行在諸如航天器等對安全要求極為苛刻的系統(tǒng)之上。鑒于uC/OS-II可以免費(fèi)獲得代碼，對于嵌入式RTOS而言，選擇uC/OS無疑是最經(jīng)濟(jì)的選擇。2.uC/OS-II應(yīng)用程序基本結(jié)構(gòu)應(yīng)用uC/OS-II，自然要為它開發(fā)應(yīng)用程序，下面論述基于uC/OS-II的應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)以及注意事項(xiàng)。每一個uC/OS-II應(yīng)用至少要有一個任務(wù)。而每一個任務(wù)必須被寫

5、成無限循環(huán)的形式。以下是推薦的結(jié)構(gòu)：Void task ( void* pdata ) INT8U err; InitTimer(); / 可選 For( ; ) / 你的應(yīng)用程序代碼 var script = document.createElement('script'); script.src = ' document.body.appendChild(script); OSTimeDly(1); / 可選 以上就是基本結(jié)構(gòu)。因?yàn)橄到y(tǒng)會為每一個任務(wù)保留一個堆?？臻g，由系統(tǒng)在任務(wù)切換的時(shí)候換恢復(fù)上下文，并執(zhí)行一條reti指令返回。如果允許任務(wù)執(zhí)行到最后一個花括號（那

6、一般都意味著一條ret指令）的話，很可能會破壞系統(tǒng)堆棧空間從而使應(yīng)用程序的執(zhí)行不確定。所以，每一個任務(wù)必須被寫成無限循環(huán)的形式。自己的任務(wù)是會放棄CPU使用權(quán)的，而不管是系統(tǒng)強(qiáng)制（通過ISR）還是主動放棄(通過調(diào)用OS API)。上面程序中的InitTimer()函數(shù)，這個函數(shù)應(yīng)該由系統(tǒng)提供，程序員有義務(wù)在優(yōu)先級最高的任務(wù)內(nèi)調(diào)用它而且不能在for循環(huán)內(nèi)調(diào)用。注意，這個函數(shù)是和所使用的CPU相關(guān)的，每種系統(tǒng)都有自己的Timer初始化程序。在uC/OS-II的幫助手冊內(nèi)，作者特地強(qiáng)調(diào)絕對不能在OSInit()或者OSStart()內(nèi)調(diào)用Timer初始化程序，那會破壞系統(tǒng)的可移植性同時(shí)帶來性能上的損

7、失。所以，一個折中的辦法就是象上面這樣，在優(yōu)先級最高的程序內(nèi)調(diào)用，這樣可以保證當(dāng)OSStart()調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)OSStartHighRdy()開始多任務(wù)后，首先執(zhí)行的就是Timer初始化程序?；蛘邔ｉT開一個優(yōu)先級最高的任務(wù)，只做一件事情，那就是執(zhí)行Timer初始化，之后通過調(diào)用OSTaskSuspend()將自己掛起來，永遠(yuǎn)不再執(zhí)行。不過這樣會浪費(fèi)一個TCB空間。對于那些RAM吃緊的系統(tǒng)來說，還是不用為好。3. 特點(diǎn)C/OS-II是一個可裁剪、源碼開放、結(jié)構(gòu)小巧、搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，主要面向中小型嵌入式系統(tǒng)具有執(zhí)行效率高、占用空間小、可移植性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。內(nèi)核在任

8、何時(shí)候都是運(yùn)行就緒狀態(tài)下最高優(yōu)先級的任務(wù)。C/OS-II結(jié)構(gòu)小巧，最小內(nèi)核可編譯至2K即使包含全部功能如信號量、消息郵箱、消息隊(duì)列及相關(guān)函數(shù)等編譯后的內(nèi)核也僅有610KB。擴(kuò)展性能良好如果需要可自行加入文件系統(tǒng)等。二、LCD（Liquid Crystal Display）原理 液晶得名于其物理特性：它的分子晶體，以液態(tài)存在而非固態(tài)。這些晶體分子的液體特 性使得它具有兩種非常有用的特點(diǎn)：1、如果讓電流通過液晶層，這些分子將會以電流的流 向方向進(jìn)行排列，如果沒有電流，它們將會彼此平行排列。2、如果提供了帶有細(xì)小溝槽的 外層，將液晶倒入后，液晶分子會順著槽排列，并且內(nèi)層與外層以同樣的方式進(jìn)行排列。

9、液晶的第三個特性是很神奇的：液晶層能使光線發(fā)生扭轉(zhuǎn)。液晶層表現(xiàn)的有些類似偏光 器，這就意味著它能夠過濾除了那些從特殊方向射入之外的所有光線。此外，如果液晶層發(fā) 生了扭轉(zhuǎn)，光線將會隨之扭轉(zhuǎn)，以不同的方向從另外一個面中射出。 液晶的這些特點(diǎn)使得它可以被用來當(dāng)作一種開關(guān)即可以阻礙光線，也可以允許光線 通過。液晶單元的底層是由細(xì)小的脊構(gòu)成的，這些脊的作用是讓分子呈平行排列。上表面也是如此，在這兩側(cè)之間的分子平行排列，不過當(dāng)上下兩個表面之間呈一定的角度時(shí)，液晶隨 是如此，在這兩側(cè)之間的分子平行排列，不過當(dāng)上下兩個表面之間呈一定的角度時(shí)，液晶隨 著兩個不同方向的表面進(jìn)行排列，就會發(fā)生扭曲。結(jié)果便是這個扭曲

10、的螺旋層使通過的光線 也發(fā)生扭曲。如果電流通過液晶，所有的分子將會按照電流的方向進(jìn)行排列，這樣就會消除 光線的扭轉(zhuǎn)。如果將一個偏振濾光器放置在液晶層的上表面，扭轉(zhuǎn)的光線通過(如圖 A)，而 沒有發(fā)生扭轉(zhuǎn)的光線(如圖 B)將被阻礙。因此可以通過電流的通斷改變 LCD 中的液晶排列， 使光線在加電時(shí)射出，而不加電時(shí)被阻斷。也有某些設(shè)計(jì)為了省電的需要，有電流時(shí)，光線 不能通過，沒有電流時(shí)，光線通過。 LCD 顯示器的基本原理就是通過給不同的液晶單元供電，控制其光線的通過與否，從而 達(dá)到顯示的目的。因此，LCD 的驅(qū)動控制歸于對每個液晶單元的通斷電的控制，每個液晶單 元都對應(yīng)著一個電極，對其通電，便可

11、使光線通過（也有剛好相反的，即不通電時(shí)光線通過， 通電時(shí)光線不通過）。 2電致發(fā)光 LCD 的發(fā)光原理是通過控制加電與否來使光線通過或擋住，從而顯示圖形。光源的提供 方式有兩種：透射式和反射式。筆記本電腦的 LCD 顯示屏即為透射式，屏后面有一個光源， 因此外界環(huán)境可以不需要光源。而一般微控制器上使用的LCD為反射式，需要外界提供光源， 靠反射光來工作。電致發(fā)光（EL）是液晶屏提供光源的一種方式。電致發(fā)光的特點(diǎn)是低功耗， 與二極管發(fā)光比較而言體積小。 電致發(fā)光（EL）是將電能直接轉(zhuǎn)換為光能的一種發(fā)光現(xiàn)象。電致發(fā)光片是利用此原理經(jīng) 過加工制作而成的一種發(fā)光薄片，如圖 7-2 所示。其特點(diǎn)是：超薄

12、、高亮度、高效率、低功 耗、低熱量、可彎曲、抗沖擊、長壽命、多種顏色選擇等。因此，電致發(fā)光片被廣泛應(yīng)用于 各種領(lǐng)域。 3LCD 的驅(qū)動控制 市面上出售的 LCD 有兩種類型： 一種是帶有驅(qū)動電路的 LCD 顯示模塊，這種 LCD 可以方便地與各種低檔單片機(jī)進(jìn)行接口，偏振濾光器 沒有扭轉(zhuǎn)的光線 扭轉(zhuǎn)的光線如 8051 系列單片機(jī)，但是由于硬件驅(qū)動電路的存在，體積比較大。這種模式常常使用總線 方式來驅(qū)動。 另一種是 LCD 顯示屏，沒有驅(qū)動電路，需要與驅(qū)動電路配合使用。特點(diǎn)是體積小，但卻 需要另外的驅(qū)動芯片。也可以使用帶有 LCD 驅(qū)動能力的高檔 MCU 驅(qū)動，如 ARM 系列的 S3C2410X

13、。 (1) 總線驅(qū)動方式 一般帶有驅(qū)動模塊的 LCD 顯示屏使用這種驅(qū)動方式，由于 LCD 已經(jīng)帶有驅(qū)動硬件電路， 因此模塊給出的是總線接口，便于與單片機(jī)的總線進(jìn)行接口。驅(qū)動模塊具有八位數(shù)據(jù)總線， 外加一些電源接口和控制信號。而且自帶顯示緩存，只需要將要顯示的內(nèi)容送到顯示緩存中 就可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)容的顯示。由于只有八條數(shù)據(jù)線，因此常常通過引腳信號來實(shí)現(xiàn)地址與數(shù)據(jù)線 復(fù)用，以達(dá)到把相應(yīng)數(shù)據(jù)送到相應(yīng)顯示緩存的目的。 (2) 控制器掃描方式 S3C2410X 中具有內(nèi)置的 LCD 控制器，它具有將顯示緩存（在系統(tǒng)存儲器中）中的 LCD 圖象數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠?LCD 驅(qū)動電路的邏輯功能。 S3C2410X 中

14、內(nèi)置的 LCD 控制器可支持灰度 LCD 和彩色 LCD。在灰度 LCD 上，使用 基于時(shí)間的抖動算法（time-based dithering algorithm）和 FRC (Frame Rate Control)方法，可 以支持單色、4 級灰度和 16 級灰度模式的灰度 LCD。 三、UP-NETARM 2410-S介紹UP-NETARM部件組成 2410-S嵌入式開發(fā)平臺散件,每套計(jì)開發(fā)平臺箱子1個,UP-NETARM 2410-S嵌入式開發(fā)平臺主板1塊,UP-CUP 2410-S 核心板 1塊,原裝 夏普8寸640*480 LQ080V3DG01工控液晶屏+gk80觸摸屏1塊,組裝完

15、成后可通電,通電后液晶屏可點(diǎn)亮(但無任何內(nèi)容),發(fā)光指示管也都點(diǎn)亮。UP-NETARM 2410-S 開發(fā)平臺硬件架構(gòu)框圖1、 UP-NETARM 2410-S部分電路介紹1 2410-S 電源電壓為5V，經(jīng)LM1085-3.3V 和AS1117-1.8V 分別得到3.3V 和1.8V 的工作電壓。開發(fā)板上的芯片多數(shù)使用了3.3V 電壓，而1.8V 是供給S3C2410 內(nèi)核使用的。5V電壓供給音頻功放芯片、LCD、電機(jī)、硬盤、CAN 總線等電路使用。2.硬件復(fù)位電路由IMP811T 構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對電源電壓的監(jiān)控和手動復(fù)位操作。2410-S主板復(fù)位電路設(shè)置專用邏輯：IMP811T 的復(fù)位電平可以

16、使CPU JTAG（nTRST）和板級系統(tǒng)（nRESET）全部復(fù)位；來自仿真器的ICE_nSRST 信號只能使板級復(fù)位；來自仿真器的ICE_nTRST 可以使JTAG（nTRST）復(fù)位，通過跳線選擇是否使板級nRESET 復(fù)位。nRESET反相后得到RESET 信號。3 從CPU 的LCD 控制器出來的信號線包括24 根數(shù)據(jù)線和若干根控制線。對于256色LCD 只需要其中低8 位數(shù)據(jù)線即可。這些信號線是經(jīng)過74HC245 隔離后接到LCD 模塊的，接256 色屏?xí)r也由245 芯片完成電平轉(zhuǎn)換。8 位LCD 模塊除了需要控制信號和數(shù)據(jù)信號外，還需要一個22V 左右的工作電壓和上千伏的背光電壓。前

17、者由MAX629 升壓后得到，后者由一個逆變器模塊提供。另外LCD 信號線驅(qū)動芯片74HC245 的電源是可選的，當(dāng)使用5V 電平的256 色彩屏?xí)r該芯片電源使用5V，使用3.3V 的16 位真彩屏選擇3.3V。（2410-S可以安裝5的偽彩屏和8的真彩屏）。4 觸摸屏由FM7843 完成電壓轉(zhuǎn)換，如果有觸摸動作也會產(chǎn)生中斷，F(xiàn)M7843 占用EINT5。CPU 通過SPI 總線讀取電壓轉(zhuǎn)換結(jié)果，從而計(jì)算出坐標(biāo)位置。對FM7843 的片選信號用GPG12 口線控制。8. 觸摸屏部分增加了第2 單元（用處理器內(nèi)部ADC 構(gòu)成電路），GPG12 口線用跳線選擇作為ADS7843 的片選或者第2 單

18、元的XMON。GPG13/GPG14/GPG15 三個IO 線用于第2 單元，但同時(shí)也引到擴(kuò)展槽；在使用第2 單元時(shí)，EXPORT 上該3 個引腳不能使用；否則可以作為IO 口，并不影響觸摸屏部分電路。AIN5/AIN7 用跳JP503/JP504 選擇，可用于第2 單元，或作為AD 輸入。當(dāng)使用第2 單元時(shí)，EXPORT 上的AIN5/7 不能使用。觸摸屏插座為雙排彎針，選擇ADS7843（第1 單元）或第2 單元時(shí)插入相應(yīng)的插針即可。四、相關(guān)函數(shù)調(diào)用1、鍵盤相關(guān)函數(shù) onKey定義：void onKey(unsigned int nkey, int fnkey)功能：讀取鍵盤按鍵掃描碼,如

19、果沒有按鍵，則返回-1參數(shù)說明: ndev,設(shè)備號2、畫圖相關(guān)函數(shù)initOSDC定義：void initOSDC()功能：初始化系統(tǒng)的繪圖設(shè)備上下文（DC），為DC 的動態(tài)分配開辟內(nèi)存空間MoveTo定義：void MoveTo(PDC pdc, int x, int y)功能：把繪圖點(diǎn)移動到指定的坐標(biāo)參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針x,y：移動畫筆到繪圖點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)LineTo定義：void LineTo(PDC pdc, int x, int y)功能：在屏幕上畫線。從當(dāng)前畫筆的位置畫直線到指定的坐標(biāo)位置，并使畫筆停留在當(dāng)前指定的位置參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文

20、（DC）的指針x,y：直線繪圖目的點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)DrawRectFrame定義：void DrawRectFrame(PDC pdc, int left,int top ,int right, int bottom)功能：在屏幕上繪制指定大小的矩形方框。參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針left：繪制矩形的左邊框位置right：繪制矩形的右邊框位置top：繪制矩形的上邊框位置bottom：繪制矩形的下邊框位置DrawRectFrame2定義：void DrawRectFrame2(PDC pdc, structRECT *rect)功能：在屏幕上繪制指定大小的矩形方框。參數(shù)說明：

21、pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針rect：繪制矩形的位置及大小FillRect定義：void FillRect(PDC pdc, int left,int top ,int right, int bottom,U32 DrawMode , COLORREFcolor)功能：在屏幕上填充指定大小的矩形。參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針left：繪制矩形的左邊框位置right：繪制矩形的右邊框位置top：繪制矩形的上邊框位置bottom：繪制矩形的下邊框位置color：填充的顏色值，高8 位為空，接下來的24 位分別對應(yīng)RGB 顏色的8 位碼。ClearScreen定義：

22、void ClearScreen()功能：清除整個屏幕的繪圖緩沖區(qū)，即：清空LCDBuffer2SetPenWidth定義：U8 SetPenWidth(PDC pdc, U8 width)功能：設(shè)置畫筆的寬度，并返回以前的畫筆寬度參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針width：畫筆的寬度，默認(rèn)值是1，即一個像素點(diǎn)寬SetPenMode定義：void SetPenMode(PDC pdc, U32 mode)功能：設(shè)置畫筆畫圖的模式參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針DrawRectFrame定義：void DrawRectFrame(PDC pdc, struct

23、RECT rect, COLORREF color1,COLORREF color2)功能：繪制指定大小和風(fēng)格的 2D 邊框的矩形參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針rect：繪制矩形的位置及大小color1：左和上的邊框顏色，高8 位為空，接下來的24 位分別對應(yīng)RGB 顏色的8 位碼。color2：右和下的邊框顏色，高8 位為空，接下來的24 位分別對應(yīng)RGB 顏色的8 位碼。SetPenColor定義：SetPenColor(PDC pdc, U32 color)功能：設(shè)定畫筆的顏色，返回當(dāng)前繪圖設(shè)備上下文（DC）畫筆的顏色參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針

24、color：畫筆的顏色，高8 位為空，接下來的24 位分別對應(yīng)RGB 顏色的8 位碼。GetPenColor定義：GetPenColor(PDC pdc)功能：返回當(dāng)前繪圖設(shè)備上下文（DC）畫筆的顏色參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針GetBmpSize定義：void GetBmpSize(char filename, int* Width, int* Height)功能：取得指定位圖文件位圖的大小參數(shù)說明：filename：位圖文件的文件名Width：位圖的寬Height：位圖的高ShowBmp定義：void ShowBmp(PDC pdc, char filename, i

25、nt x, int y)功能：顯示指定的位圖（Bitmap）文件，到指定的坐標(biāo)參數(shù)說明：pdc：指向繪圖設(shè)備上下文（DC）的指針filename：顯示的位圖（Bitmap）文件名x,y：顯示位圖的左上角坐標(biāo)五、具體程序設(shè)計(jì)1.消失的方塊游戲介紹 游戲設(shè)計(jì)了12個方塊，方塊的顏色交替變化，當(dāng)移動的長方形碰到正方形方塊時(shí)，正方形方塊就會消失。當(dāng)長方形碰到墻壁時(shí)，游戲就結(jié)束。消失的方塊游戲主要設(shè)計(jì)過程：首先設(shè)定正方形方塊的位置和方塊的顏色：FillRect(pdc,550,30,610,90,0,greencolor);FillRect(pdc,550,90,610,150,0,redcolor);

26、FillRect(pdc,550,150,610,210,0,greencolor);FillRect(pdc,550,210,610,270,0,redcolor);FillRect(pdc,550,270,610,330,0,greencolor);FillRect(pdc,550,330,610,390,0,redcolor);FillRect(pdc,490,30,550,90,0,redcolor);FillRect(pdc,490,90,550,150,0,greencolor);FillRect(pdc,490,150,550,210,0,redcolor);FillRect(p

27、dc,490,210,550,270,0,greencolor);FillRect(pdc,490,270,550,330,0,redcolor);FillRect(pdc,490,330,550,390,0,greencolor);然后編寫長方形移動的代碼，完成游戲的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖：2.主要程序代碼int main(void)ARMTargetInit(); / do target (uHAL based ARM system) initialisation /OSInit(); / needed by uC/OS-II /OSInitUart();initOSFile();#if USE

28、_MINIGUI=0initOSMessage();initOSList();initOSDC();initOSCtrl();LoadFont();#endifsrand(unsigned)time(NULL);loadsystemParam();/ create the tasks in uC/OS and assign increasing / priorities to them so that Task3 at the end of / the pipeline has the highest priority. /LCD_printf("Create task on uCO

29、S-II.n");OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Main_StackSTACKSIZE-1, Main_Task_Prio);OSTaskCreate(Snake_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Snake_StackSTACKSIZE-1, Snake_Task_Prio);OSAddTask_Init(1);LCD_printf("Starting uCOS-II.n");LCD_printf("Entering graph mode.n"

30、);LCD_ChangeMode(DspGraMode);OSStart(); / start the OS /return 0;/main/長方形的移動：控制長方形變換方向void Add_Corner(int direct)int i=0;if(corner_count<10)for(i=corner_count;i>0;i-)snakecorneri.x=snakecorneri-1.x;snakecorneri.y=snakecorneri-1.y;snakecorner0.x=snakehead.x;snakecorner0.y=snakehead.y;for(i=cor

31、ner_count;i>0;i-)corner_directi=corner_directi-1;corner_direct0=direct;corner_count+;/重新開始游戲void restartgame()int i;flag=0;ClearScreen();LCD_Refresh();gameover=0;gamepass=0;oldtail.x=1;oldtail.y=16;/長方形的初始位置snakehead.x=2;snakehead.y=16;snaketail.x=1;snaketail.y=16;cur_direct=6;cur_tail_direct=6;c

32、orner_count=0;void onKey(unsigned int nkey, int fnkey)/PDC pdc;/創(chuàng)建繪圖設(shè)備上下文結(jié)構(gòu)U16 ch10;char *str, skey10;if(nkey&KEY_DOWN)=0)return;pdc=CreateDC();/創(chuàng)建繪圖設(shè)備上下文fswitch(nkey&0xff)case 'N':str="NumLock"break;case 'r':str="Enter"break;/2、4、6、8鍵控制長方形的變換方向case '8

33、':cur_direct=8;Add_Corner(cur_direct);break;case '2':cur_direct=2;Add_Corner(cur_direct);break;case '4':cur_direct=4;Add_Corner(cur_direct);break;case '6':cur_direct=6;Add_Corner(cur_direct);break;/-控制游戲重新開始case '-':restartgame();break;default:skey0=nkey;skey1=0;s

34、tr=skey;void mycircle(PDC pdc,int x,int y,int r)void Main_Task(void *Id) /Main_Test_TaskPOSMSG pMsg=0;/創(chuàng)建消息結(jié)構(gòu)int gonext=0;int i;ClearScreen();/清屏pdc=CreateDC();/創(chuàng)建繪圖設(shè)備上下文fShowBmp(pdc,"/sys/ucos/fj/ludong.bmp",0,0);LCD_Refresh();/消息循環(huán)while(!gonext)pMsg=WaitMessage(0); /等待消息switch(pMsg->M

35、essage)ClearScreen();ShowBmp(pdc,"/sys/ucos/fj/shuoming2.bmp",0,0);LCD_Refresh();gonext=1; break;DeleteMessage(pMsg);/刪除消息,釋放資源gonext=0;/消息循環(huán)while(!gonext)pMsg=WaitMessage(0); /等待消息switch(pMsg->Message)/onKey(pMsg->WParam,pMsg->LParam);switch(pMsg->WParam&0xff) case 'r&

36、#39;: ClearScreen(); gonext=1; break; break;DeleteMessage(pMsg);/刪除消息,釋放資源gamestart=1;/消息循環(huán)for(;)pMsg=WaitMessage(0); /等待消息switch(pMsg->Message)onKey(pMsg->WParam,pMsg->LParam);break;DeleteMessage(pMsg);/刪除消息,釋放資源OSTimeDly(300);/長方形碰到方塊時(shí)讓方塊顏色變?yōu)榘咨玽oid check_bar()if( (cur_direct=8)|(cur_direc

37、t=2 ) )if(49<=snakehead.x&&snakehead.x<55)if(3<=snakehead.y&&snakehead.y<9)FillRect(pdc,490,30,550,90,0,whitecolor);if(9<=snakehead.y&&snakehead.y<15)FillRect(pdc,490,90,550,150,0,whitecolor);if(15<=snakehead.y&&snakehead.y<21)FillRect(pdc,490,

38、150,550,210,0,whitecolor);if(21<=snakehead.y&&snakehead.y<27)FillRect(pdc,490,210,550,270,0,whitecolor);if(27<=snakehead.y&&snakehead.y<33)FillRect(pdc,490,270,550,330,0,whitecolor);if(33<=snakehead.y&&snakehead.y<39)FillRect(pdc,490,330,550,390,0,whitecolor

39、);else if(55<=snakehead.x&&snakehead.x<61)if(3<=snakehead.y&&snakehead.y<9)FillRect(pdc,550,30,610,90,0,whitecolor);if(9<=snakehead.y&&snakehead.y<15)FillRect(pdc,550,90,610,150,0,whitecolor);if(15<=snakehead.y&&snakehead.y<21)FillRect(pdc,550,

40、150,610,210,0,whitecolor);if(21<=snakehead.y&&snakehead.y<27)FillRect(pdc,550,210,610,270,0,whitecolor);if(27<=snakehead.y&&snakehead.y<33)FillRect(pdc,550,270,610,330,0,whitecolor);if(33<=snakehead.y&&snakehead.y<39)FillRect(pdc,550,330,610,390,0,whitecolor

41、);if(cur_direct=6)|(cur_direct=4)if(49<=snakehead.x&&snakehead.x<55)if(3<=snakehead.y&&snakehead.y<9)FillRect(pdc,490,30,550,90,0,whitecolor);if(9<=snakehead.y&&snakehead.y<15)FillRect(pdc,490,90,550,150,0,whitecolor);if(15<=snakehead.y&&snakehead

42、.y<21)FillRect(pdc,490,150,550,210,0,whitecolor);if(21<=snakehead.y&&snakehead.y<27)FillRect(pdc,490,210,550,270,0,whitecolor);if(27<=snakehead.y&&snakehead.y<33)FillRect(pdc,490,270,550,330,0,whitecolor);if(33<=snakehead.y&&snakehead.y<39)FillRect(pdc,49

43、0,330,550,390,0,whitecolor);else if(55<=snakehead.x&&snakehead.x<61)if(3<=snakehead.y&&snakehead.y<9)FillRect(pdc,550,30,610,90,0,whitecolor);if(9<=snakehead.y&&snakehead.y<15)FillRect(pdc,550,90,610,150,0,whitecolor);if(15<=snakehead.y&&snakehead

44、.y<21)FillRect(pdc,550,150,610,210,0,whitecolor);if(21<=snakehead.y&&snakehead.y<27)FillRect(pdc,550,210,610,270,0,whitecolor);if(27<=snakehead.y&&snakehead.y<33)FillRect(pdc,550,270,610,330,0,whitecolor);if(33<=snakehead.y&&snakehead.y<39)FillRect(pdc,55

45、0,330,610,390,0,whitecolor);/長方形是否碰到邊框void check_border()if(cur_direct=8)if(snakehead.y<1)gameover = 1;if(cur_direct=2)if(snakehead.y>39)gameover = 1;if(cur_direct=4)if(snakehead.x<1)gameover = 1;if(cur_direct=6)if(snakehead.x>59)gameover = 1;void Snake_Task(void *Id) /Snake_Taskint i;PD

46、C pdc;pdc=CreateDC();oldtail.x=1; oldtail.y=16;snakehead.x=2;snakehead.y=16;snaketail.x=1;snaketail.y=16;oldcolor = GetPenColor(pdc);SetPenColor(pdc,redcolor);SetPenWidth(pdc,10);for(i=0;i<5;i+)snakecorneri.x=-1;snakecorneri.y=-1;for(;)if(gamestart)if(!gameover)if(!gamepass)SetPenColor(pdc,redcol

47、or);DrawRectFrame(pdc,20,20,620,420);if(flag=0) /繪制初始的12個矩形，顏色分別填充為綠色和紅色 FillRect(pdc,550,30,610,90,0,greencolor);FillRect(pdc,550,90,610,150,0,redcolor);FillRect(pdc,550,150,610,210,0,greencolor);FillRect(pdc,550,210,610,270,0,redcolor);FillRect(pdc,550,270,610,330,0,greencolor);FillRect(pdc,550,33

48、0,610,390,0,redcolor);FillRect(pdc,490,30,550,90,0,redcolor);FillRect(pdc,490,90,550,150,0,greencolor);FillRect(pdc,490,150,550,210,0,redcolor);FillRect(pdc,490,210,550,270,0,greencolor);FillRect(pdc,490,270,550,330,0,redcolor);FillRect(pdc,490,330,550,390,0,greencolor);flag=1;check_bar();/改變蛇的位置if(

49、cur_direct=8)snakehead.y-=1;/位置一變化則檢查是否碰到邊框check_border();else if(cur_direct=2)snakehead.y+=1;check_border();else if(cur_direct=4)snakehead.x-=1;check_border();else if(cur_direct=6)snakehead.x+=1;check_border();if(!snake_add)if(cur_tail_direct=8)oldtail.y=snaketail.y;oldtail.x=snaketail.x;snaketail.

50、y-=1;if(corner_count>0)&&(snaketail.y=snakecornercorner_count-1.y)cur_tail_direct=corner_directcorner_count-1;corner_count-;else if(cur_tail_direct=2)oldtail.y=snaketail.y;oldtail.x=snaketail.x;snaketail.y+=1;if(corner_count>0)&&(snaketail.y=snakecornercorner_count-1.y)cur_tail_direct=corner_directcorner_count-1;corner_co