一種新型自適應(yīng)卡爾曼濾波算法_圖文

1、 34 現(xiàn)代雷達(dá) 23 卷 圖 5 M ode4 時的距離和跟蹤特性曲線 圖 6T = 1sM ode 6 時的距離和跟蹤特性曲線 8結(jié)論 從以上的各種圖表中可以發(fā)現(xiàn), 速度處理增益 要比距離處理增益差。 通過分析, 可以發(fā)現(xiàn)采用 Q 值自適應(yīng)估計(jì)計(jì)算時, m ax 為最大加速度, 由人工設(shè) 定。 當(dāng)目標(biāo)以較小加速度運(yùn)動時, 根據(jù)式 ( 3. 1 可得 出 Q 值較大。我們知道 K ( k 與 Q ( k - 1 成正比, 從 而計(jì)算出的 K ( k 將變大, 將導(dǎo)致濾波的估計(jì)值相對 變大, 加速度估計(jì)值也相對變大。 加速度估計(jì)值又相 對變小。 這種計(jì)算以后, 導(dǎo)致計(jì)算估計(jì)一直由于 “波 動”

2、 存在影響了速度處理增益, 實(shí)際的計(jì)算機(jī)仿真也 驗(yàn)證這一點(diǎn), 同時通過計(jì)算機(jī)仿真可以看出該種濾 波方法能夠?qū)V波發(fā)散以及計(jì)算發(fā)散都能起到很好 的抑制作用, 同時能夠提高濾波的處理精度。 ( 上接第 86 頁 參考文獻(xiàn) 1趙學(xué)權(quán)等. 電源電路. 北京: 電子工業(yè)出版社, 1995 2 I . M. 戈特利布. 穩(wěn)壓電源. 北京: 科學(xué)出版社, 1993 3 陳光隅等. 現(xiàn)代電子測試技術(shù). 北京: 國防工業(yè)出版 參考文獻(xiàn) 1 孫仲康. 雷達(dá)數(shù)據(jù)數(shù)字處理. 北京: 國防工業(yè)出版 社, 1983 2鄭南寧. 數(shù)字信號處理. 西安: 西安交通大學(xué)出版社, 1995 3陳新海. 最佳估計(jì)理論. 北京: 北

3、京航空學(xué)院出版社, 1987 4 吳大正. 信號與線性系統(tǒng)分析. 北京: 高等教育出版 社, 1987 高勤2000 年畢業(yè)于裝備指揮技術(shù)學(xué)院通信與電子 系統(tǒng)專業(yè), 獲碩士學(xué)位。 現(xiàn)主要從事高速數(shù)字信號處理芯片 的開發(fā)。 埃及升級海上防空雷達(dá) 埃及將要給 8 部 AN T SP 59 M 34 防空雷達(dá)升級。洛 克希德馬丁公司打算接受這項(xiàng)價(jià)值 1600 萬美國的合同。 更靈活, 因而可成為埃及防空網(wǎng)的 M 34 較 T PS 59 更小巧、 骨干雷達(dá)。M 34 為機(jī)動型, 主要用于噴氣式飛機(jī)及巡航導(dǎo)彈 的早期報(bào)警。 埃及 1995 年更新了 AN T PS 59S, 該雷達(dá)可 探測彈道導(dǎo)彈和飛機(jī)并支持國家戰(zhàn)略導(dǎo)彈防御系統(tǒng)。 埃及海軍與意大利羅馬 A len ia M arcon ic 公司簽定了對 埃海軍 R am adan 導(dǎo)彈巡邏艇上的雷達(dá)進(jìn)行更新和升級的合 同。 在 53 個月內(nèi), 將對四艘埃及海軍艦艇上設(shè)備進(jìn)行升級, 它們是: S820 警戒雷達(dá)、 新型彩色戰(zhàn)術(shù)顯 ST 802 跟蹤雷達(dá)、 示器、 新型低照度紅外攝像儀以及完全更新的火控系統(tǒng)。 社, 2000 周杰1963 年