電器與附件初級(jí)

1、Welcome to the Chery Automobile主講：王先武主講：王先武電源電路搭鐵電路控制電路1、汽車電路的分類一、車身電器基礎(chǔ)繼電器就是以小電流控制大電流的部件。繼電器的作用繼電器的作用：1、防止開關(guān)燒蝕。2、減少使用大直徑電線的成本。3、在通過較長的電線上減少電壓降（縮短線路的長度/電源電路變短了）。4、使某些電路的功能自動(dòng)化（自動(dòng)大燈、冷卻風(fēng)扇等）2、繼電器）、工作原理 2、分類（1）常開式（2）常閉式（3）常開和常閉復(fù)合繼電器的標(biāo)準(zhǔn)3、車身電路檢修心得（1）輸入控制輸出過程。（2）電流從正極往負(fù)極流，使工作裝置（輸出）動(dòng)作，電壓也降0V。 可以此判斷各種部件的打開關(guān)閉。

2、（3）系統(tǒng)的工作條件（輸入）必須具備。 再結(jié)合系統(tǒng)線路圖和相關(guān)檢測設(shè)備，就會(huì)取得事半功倍的效果。步進(jìn)法是檢查低壓系統(tǒng)（如“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”）壓降過大的最有效的方法。4、測量壓降 步進(jìn)法5、電路診斷流程診斷流程6、故障模擬測試 故障也可能是由于對電負(fù)載敏感。將所有附件（包括空調(diào)、后車窗除霧器、收音機(jī)、霧燈等）全部打開然后進(jìn)行診斷。電負(fù)載測試 （1）從汽車電路上拆卸蓄電池時(shí)，首先應(yīng)拆卸蓄電池的負(fù)極電纜，然后再拆卸正極電纜。 （2）重新連接蓄電池時(shí)，首先連接正極電纜，然后連接負(fù)極電纜。 拆卸蓄電池時(shí)應(yīng)注意 奇瑞A5采用了博世BOSCH公司設(shè)計(jì)的CAN數(shù)據(jù)總線，使車上的各個(gè)電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成車

3、載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。二、總線1：每項(xiàng)信息通過獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換。2：各控制單元間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換。目前在車輛上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳遞形式有：（1）將傳感器信號(hào)線減至最少，使更多的傳感器信號(hào)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。（2）電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。（3）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級(jí)即可。（4）各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。 （5）CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同生產(chǎn)廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 數(shù)據(jù)總線，就是指在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號(hào)可以被多個(gè)系統(tǒng)共享，最大限度地

4、提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的資源。例如，常見的電腦鍵盤有104位鍵，可以發(fā)出百多個(gè)不同的指令，但鍵盤與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)連接線卻只有7根，鍵盤正是依靠這7根數(shù)據(jù)連接線上不同的編碼來傳遞信號(hào)的。 通過不同的編碼信號(hào)來表示不同的開關(guān)動(dòng)作。信號(hào)解碼后，根據(jù)指令接通或斷開對應(yīng)的用電設(shè)備。把這種方式應(yīng)用在汽車電氣系統(tǒng)上，就可以大大簡化目前的汽車電路。 這樣，就能將過去一線一用的專線制改為一線多用制，大大減少了汽車上電線的數(shù)目，縮小了線束的直徑。當(dāng)然，數(shù)據(jù)總線還將使計(jì)算機(jī)技術(shù)融入整個(gè)汽車系統(tǒng)之中，加速了汽車智能化的發(fā)展。什么是數(shù)據(jù)總線汽車通信的分類汽車工程師協(xié)會(huì)汽車工程師協(xié)會(huì) （SAE SAE ）定義了）

5、定義了3 3類車輛數(shù)據(jù)連接網(wǎng)絡(luò)類車輛數(shù)據(jù)連接網(wǎng)絡(luò) A類 LIN總線B類 低速CAN總線C類高速通信的CAN總線另外還有MOST總線紅外線藍(lán)牙 允許節(jié)點(diǎn)間的同一總線進(jìn)行多路信號(hào)的發(fā)送或接收，適用于低數(shù)據(jù)率汽車車體布線。 A類網(wǎng)是面向傳感器/執(zhí)行器的低速網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸速率通常為1一10 kb/s，主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等車身控制。該類網(wǎng)絡(luò)有多種通信協(xié)議，卻沒有一種協(xié)議能成為各大汽車公司共同遵循的標(biāo)準(zhǔn)。為了定義并實(shí)施一種用于A類車用通信網(wǎng)的開放總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，由Audi 、Motorola 、BMW、VCT等公司成立了協(xié)會(huì)，在潛心研究A類網(wǎng)己有協(xié)議的基礎(chǔ)上提出了LIN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。A類LIN

6、總線 LIN (Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。 開發(fā)LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如 CAN 總線)提供輔助功能。 因此， LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要 CAN 總線的帶寬和多功能的場合， 比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊，使用 LIN 總線可大大節(jié)省成本。LIN 技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于 SCI(UART)數(shù)據(jù)格式 ，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式 ，僅使用一根 12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低

7、成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由 LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。 LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)、應(yīng)用、操作系統(tǒng)降低成本。 LIN 面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò) ，位速率一般為10-125kbps。 主要應(yīng)用于電子車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng)，以減少冗余的傳感器和其它電子部件。B類采用的標(biāo)準(zhǔn)是低速CAN總線,即ISO11591。B類低速CAN總線 面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)，最高位速率可達(dá)1Mbps，主要用于懸架控制、牽引控制、先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制、ABS等系統(tǒng)，以簡化分布式控制和進(jìn)一步減少車身線束。 在類標(biāo)準(zhǔn)中,歐洲的汽車制造商基本上采用的都是高速

8、通信的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)ISO11898，其傳輸速度通常在125kb/1Mb/之間。 C類高速通信的CAN總線 紅外線 藍(lán)牙 光纖其他 隨著多媒體技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，例如CD機(jī)、環(huán)繞音響，高質(zhì)視頻等，它們就需要高速網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行協(xié)議。CAN由于速度限制（不能超過1Mb/s），已不能滿足多媒體技術(shù)的要求。現(xiàn)在又開發(fā)出一種高速網(wǎng)絡(luò)，以光纖為總線，被稱之為MOST（Media Orientted Systems Transport）技術(shù)，它的傳輸速度可以達(dá)到25/，能夠很好的滿足汽車多媒體的要求。 MOST總線1 Signal IN2 Signal OUT1 連接外殼連接外殼2 插式連接頭插式連接頭3 光纖套

9、管光纖套管一般的連接：生產(chǎn)采用塑料連接套管 在售后服務(wù)和返修工作中采用銅連接套管光纖： 工作波長650 nm 傳送距離50米 使用壽命至少15 年 適應(yīng)溫度從 -40 到+85CMOST 光纖的結(jié)構(gòu)transparente Beschichtung1123CAN 局域網(wǎng)的基本組成 CAN-BUS局域網(wǎng)的基本組成有若干個(gè)控制單元、總線 組成。 CAN局域網(wǎng)的基本系統(tǒng)有多個(gè)控制單元組成，這些控制單元通過內(nèi)置所謂收發(fā)器（發(fā)射-接受放大器），并聯(lián)在總線導(dǎo)線上，因此各控制單元的條件是相同的，這就是說：所有控制單元的地位均相同，沒有哪個(gè)控制單元有特權(quán)。從這個(gè)意義上來看也稱之為多主機(jī)結(jié)構(gòu)。 CAN數(shù)據(jù)傳輸系

10、統(tǒng)構(gòu)成及理解1 當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收。 人們也把該原理稱為廣播，就像一個(gè)廣播電臺(tái)發(fā)送某一節(jié)目一樣，每個(gè)連接的用戶均可接收。這種廣播方式可以使得連接的所有控制單元總是處于相同的信息狀態(tài) CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及理解2數(shù)據(jù)傳遞的原理理解3A21車型CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 發(fā)動(dòng)

11、機(jī)電腦發(fā)動(dòng)機(jī)電腦ABSABS電腦電腦前前ISU電腦電腦數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中每塊電腦的內(nèi)部增加了一個(gè)CAN控制器，一個(gè)CAN收發(fā)器兩塊電腦，其內(nèi)部還裝有一個(gè)數(shù)據(jù)傳遞終端。各部件功能CAN控制器（交換機(jī)）：接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳送給CAN收發(fā)器。同時(shí)CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳送給微處理器。 （電腦內(nèi)部數(shù)據(jù)的接收、處理及傳送）。 CAN收發(fā)器：是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時(shí)，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。 數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一

12、個(gè)電阻器,作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。 CAN數(shù)據(jù)總線：用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為CAN高位(CAN-high)和低位(CANlow)數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)差分原理 CAN HCAN H 當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-H 線上存在有 0.025 V.電壓 當(dāng)激活通信時(shí),電壓上升到0.65 V. 數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是上升沿。0.025 V0.65 VCAN LCAN L 當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-L 線上存在有 11V.電壓 當(dāng)激活通信,電壓下降到 4.65 V 數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是下降沿圖

13、為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起，兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。通過該種辦法，CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時(shí)CAN總線向外輻射也保持中性，即無輻射。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)差分原理CAN H和L同步工作波形CAN H發(fā)生故障時(shí),CAN L仍然繼續(xù)通信CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法 如果信息傳輸系統(tǒng)有故障，則整個(gè)汽車信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的電控模塊就無法正常工作，從而會(huì)出現(xiàn)故障燈亮起、廢氣排放超標(biāo)、怠速不穩(wěn)，動(dòng)力不足等故障現(xiàn)象。 帶有CAN-BUS信息傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障

14、，首先檢修汽車常規(guī)故障碼、再檢查傳輸系統(tǒng)是否正常。 BUS線路測試 導(dǎo)通性、斷路或短路、電腦電源或搭鐵檢查； 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表測量A21發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元62針與81針之間的電阻， 這是數(shù)據(jù)傳遞終端的電阻值，規(guī)定值為123，如不符合規(guī)定應(yīng)更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元； 故障碼邏輯判斷； 信號(hào)波形測試法。奇瑞A520車CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修 CAN-BUS總線故障現(xiàn)象具有下列特征： 斷路：總線上無電壓 對正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=U蓄電池 對地短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=0V 原因可能為： 導(dǎo)線中斷 導(dǎo)線局部磨損 插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕 控制單元損壞 控制單元供電故障 導(dǎo)線燒毀CAN-BUS系統(tǒng)檢修 總線系統(tǒng)的控制單元受干擾 該故障原因可能由于軟件引起。 癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無法執(zhí)行或功能異常。 提示：確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元： 依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。 每脫開一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測試。 如果在脫開某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送重新