機(jī)械原理模擬題(1)

1、01一、選擇題（共20分，每題2分）1一般門與門框之間有兩個(gè)鉸鏈，這應(yīng)為（C）。A復(fù)合鉸鏈B 局部自由度 C 虛約束2某機(jī)構(gòu)中有6個(gè)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的全部瞬心的數(shù)目為(D)。A 3B 6 C 9 D 15 3若分布于回轉(zhuǎn)件上的各個(gè)質(zhì)量的離心慣性力的向量和為零，該回轉(zhuǎn)件上是（A）回轉(zhuǎn)件。A靜平衡 B動平衡C靜平衡但動不平衡4在機(jī)械系統(tǒng)速度波動的一個(gè)周期中的某一時(shí)間間隔內(nèi)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)（）時(shí)，系統(tǒng)的運(yùn)動速度（），此時(shí)飛輪將（）能量。 AA 虧功，減少，釋放B 虧功，加快，釋放B 盈功，減少，儲存C 盈功，加快，釋放5曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊上的傳動角最小時(shí)，則（B）。A 曲柄與導(dǎo)路平行

2、B 曲柄與導(dǎo)路垂直C 曲柄與連桿共線 D曲柄與連桿垂直6對心直動尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用（A）措施來解決。A 增大基圓半徑 B 改為滾子推桿C 改變凸輪轉(zhuǎn)向 D改為偏置直動尖頂推桿7正變位齒輪的分度圓齒厚（C）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。A小于 B等于 C大于8行星輪系的自由度為（B）A2 B1 C1或29棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)等于棘輪的（A）直徑與齒數(shù)之比。A 齒頂圓 B 齒根圓C 分度圓10對于存在周期性速度波動的機(jī)器，安裝飛輪主要是為了在（D）階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。A 啟動 B 停車 D 穩(wěn)定運(yùn)動二、判斷題（共20分，每題2分）1任何機(jī)構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （）2回轉(zhuǎn)件

3、靜平衡的條件為施加于其上的外力向量和等于零。 （）3在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪后可使其周期性速度波動消除。 （）4當(dāng)最大盈虧功與轉(zhuǎn)速一定時(shí)，飛輪轉(zhuǎn)動慣量越大，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)越小。（）5行星輪系中必有一個(gè)中心輪是固定的。（）6在單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，槽輪機(jī)構(gòu)既可避免柔性沖擊，又可避免剛性沖擊。 （）7減小滾子半徑，滾子從動件盤形凸輪實(shí)際廓線外凸部分的曲率半徑減小。 （）8垂直于導(dǎo)路的直動平低從動件盤形回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)壓力角恒為0。（）9正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪齒根圓有可能大于基圓。 （）10斜齒圓柱齒輪的寬度和分度圓螺旋角越大，其重合度越小。（）三、計(jì)算與分析題（共60分，每題12分）1試指出圖

4、3-1所示機(jī)構(gòu)的自由度（指出虛約束，復(fù)合鉸鏈以及局部自由度），并判定機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。其中畫箭頭的物件為主動件。圖3-1機(jī)構(gòu)中的滾子有一個(gè)局部自由度，頂桿與機(jī)架在E、M組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動副，其中之一為虛約束，C處為復(fù)合鉸鏈。其中n7，PL9，PH1，計(jì)算自由度F=3n2PLPH=3729122試求圖示3-2齒輪連桿機(jī)構(gòu)的中齒輪1與3的瞬心和傳動比圖3-2瞬心P13，見圖所示，3圖示3-3為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線為摩擦圓，試決定在此位置時(shí)作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向（構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì)）圖3-3如圖：4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若已知各構(gòu)件長度A

5、B=45，BC=100，CD=70，AD=120，試問：1）當(dāng)取AD為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？2）以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架時(shí)能獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？3）以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架時(shí)能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？1) AB+ADBC+CD有曲柄存在2）AB+ADBC+CD 選AB為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)3）選CD為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)5一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動，已知Z1=14，Z2=30，=90。試問小齒輪會發(fā)生根切嗎？如果改用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動，兩輪齒數(shù)不變，則小齒輪要不發(fā)生根切，其螺旋角最少需多大？1） 對于標(biāo)準(zhǔn)小齒輪，則， 而z=14 所以小齒輪會發(fā)生根切2） 要不根切，則 又 z1=14 所以 20.391902選擇題（共

6、20分，每題2分）1在平面內(nèi)用高副聯(lián)接的兩構(gòu)件共有（C）自由度。A3B4 C5 D62某機(jī)構(gòu)中有5個(gè)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的全部瞬心的數(shù)目為(D)。A3B6 C 9 D 10 3機(jī)構(gòu)的自鎖是由于(C)。A 驅(qū)動力太小B生產(chǎn)阻力太大C效率小于0D摩擦力太大4回轉(zhuǎn)件平衡的條件是（C）。A各質(zhì)量離心慣性力向量和為零B各質(zhì)量離心慣性力偶矩向量和為零C各質(zhì)量離心慣性力向量和為零離心慣性力偶矩向量和均為零D作用在回轉(zhuǎn)件上所有力保持平衡 5機(jī)械安裝飛輪后，原動機(jī)的功率可比未安裝飛輪時(shí)（D）。A大 B小 C一樣D B、C的可能性都存在6在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若要增大搖桿擺角，應(yīng)（A）長度。A增大曲柄B增大連桿C減少連桿7

7、減小基圓半徑，直動從動件盤形回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角（A）。A增大B減小 C不變8當(dāng)齒輪中心距稍有變化時(shí)，（A）保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性。A瞬時(shí)角速度比B嚙合角 C壓力角 D重合度9斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在(A)上。A 法面B軸面C端面D主平面10在單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，（B）既可以避免柔性沖擊，又可以避免剛性沖擊。A不完全機(jī)構(gòu)B圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) C棘輪機(jī)構(gòu)D 槽輪機(jī)構(gòu)判斷題（共20分，每題2分）1要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。 （）2速度影像原理和加速度影像原理適合機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的各點(diǎn)。 （）3對于反行程自鎖的機(jī)構(gòu)，其正行程機(jī)構(gòu)的效率一般小于50%。 （）4

8、質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)的靜平衡回轉(zhuǎn)件不一定是動平衡的。 （）5從減小飛輪所需的轉(zhuǎn)動慣量出發(fā)，宜將飛輪安裝在低速軸上。 （）6在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要滑塊做主動件，就必然有死點(diǎn)存在。 （）7當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的推桿推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時(shí)，推程開始和結(jié)束位置存在剛性和柔性沖擊。 （）8只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時(shí)，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。（）9行星輪系和差動輪系的自由度分別為1和2，所以只有用差動輪系才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成或分解。（）10棘輪機(jī)構(gòu)將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閱蜗蜷g歇回轉(zhuǎn)。（）三、計(jì)算題（共60分，每題10分）1計(jì)算圖3-1所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛

9、約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。圖3-1機(jī)構(gòu)中的滾子A有一個(gè)局部自由度，G、H組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動副，其中之一為虛約束，D為復(fù)合鉸鏈。活動構(gòu)件數(shù)=7，低副P=9，高副P=1。機(jī)構(gòu)的自由度自由度為2，F(xiàn)=3n-2Pl-Ph=37-29-1=23圖示3-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，試問若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，lAB最大值為多少？若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，lAB的最大值為多少？3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，lAB應(yīng)為多少？1）lABlBClDClAD lABlDClADlBC=15mm lAB的最大值為15mm2) lADlABlBClCD lAB

10、55mmlAB的最大值為55mm3) 若AB為最短桿lABlBClDClAD lAB15mm 若AD桿為最短桿，BC為最長lADlBClABlCD lAB45mm 若AD桿為最短桿，AB桿為最長lADlABlBClCD lAB55mm 若機(jī)構(gòu)為雙搖桿，15mmlAB45mm或lAB55mm4已知一對外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m=3mm，z1=19，z2=41，試計(jì)算這對齒輪的傳動比，中心距，分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，全齒高。傳動比i=1/2=z2/z1=41/19=2.16中心距a=m(z1z2)/2=90mm分度圓直徑d1=mz1=57mmd2=mz2=123mm齒頂高h(yuǎn)a1=

11、h*m=3mm ha2=h*m=3mm齒根高h(yuǎn)f1=(h*c*)m=4.5mm hf2=(h*c*)m=4.5mm全齒高h(yuǎn)1=ha1hf1=7.5mm h2=ha2hf2=7.5mm齒頂圓直徑da1=d12ha1=63mm da2=d22ha2=129mm齒根圓直徑df1=d12hf1=48mmdf2=d1-2hf2=114mm5圖示3-5凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點(diǎn)，推桿距離回轉(zhuǎn)中心的偏距為e，DA和BC為圓心在O點(diǎn)的兩段圓弧。在圖上畫出凸輪的基圓和偏距圓。2）在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動角1，遠(yuǎn)休止角2，回程運(yùn)動角3，近休止角4。圖3-5如圖：6圖示3-6的輪系，設(shè)已知z1=20，z2=24，z20

12、=40，z3=50；n1=200r/min，n3=100r/min且轉(zhuǎn)向相同。試求nH的大小和方向。如圖：將已知數(shù)據(jù)代入，可得r/min，方向與n1（或n3）相同。03一、選擇題(本大題共10小題，每小題2分，總計(jì)20分)1某機(jī)構(gòu)中有6個(gè)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的全部瞬心的數(shù)目為。（D）A3B 6 C 9 D 15 2在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，如果增加曲柄的長度，則滑塊的行程將(A)。A增大B不變 C減小 D不變或減小3一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動，如果實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，其傳動比將(B)。A變大B不變 C變小 D不變或變小4斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在(C)上。A 法面B軸面C端面D主平面5機(jī)構(gòu)的

13、自鎖是由于(C)。A 驅(qū)動力太小B生產(chǎn)阻力太大C效率小于0D效率大于06剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使(C)。A 慣性力合力為零 B慣性力合力偶矩為零C慣性力合力為零，同時(shí)慣性力合力偶矩為零D慣性力合力為零，慣性力合力偶矩可不為零7尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會影響(D)。A 從動件的位移 B從動件的速度C從動件的加速度 D凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角8若將一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙曲柄機(jī)構(gòu)，可以將(A)。A 原機(jī)構(gòu)曲柄為機(jī)架B原機(jī)構(gòu)連桿為機(jī)架C原機(jī)構(gòu)搖桿為機(jī)架 D 不一定9混合輪系中一定含有一個(gè)(C)。A定軸輪系B周轉(zhuǎn)輪系 C行星輪系 D差動輪系10蝸桿傳動中，若知軸交角=90，蝸輪的螺旋角2=8右旋，那么蝸桿的

14、升角是(C)。A82右旋 B 82左旋C 8右旋D 8左旋二、判斷題。（本大題共10小題，每小題2分，總計(jì)20分）速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對運(yùn)動時(shí)相對速度相等的點(diǎn)。（）平面摩擦總反力的方向恒于運(yùn)動方向成一鈍角。（）在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要滑塊做主動件，就必然有死點(diǎn)存在。 （）從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。（）滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪的理論廓線外凸部分的曲率半徑大于滾子半徑時(shí)，從動件的運(yùn)動規(guī)律會產(chǎn)生失真現(xiàn)象。 （）直齒圓柱齒輪的齒根圓一定大于基圓。（）經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子不需再進(jìn)行靜平衡。（）急回機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)一定大于1。（）漸開線齒輪與齒條嚙合時(shí)的節(jié)圓不因齒條相對齒輪的位置的

15、變化而變化，它就是齒輪的分度圓。（）定軸輪系的傳動比計(jì)算除有數(shù)值大小外，還有符號問題。 （）三、設(shè)計(jì)計(jì)算題。（共60分）1、計(jì)算圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定該機(jī)構(gòu)的等級。（8分） 圖1F=3n-(2pl+ph)=35-(27+0)=1 (4分)因構(gòu)件1為原動件，桿組拆分如下：可見構(gòu)件2、3、4、5組成一個(gè)級機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。（2分）2、圖2所示為一偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動件在最低位置為運(yùn)動起始點(diǎn)，試在圖上繪出：凸輪的理論廓線和基圓；（2）圖示位置從動件的位移；（3）凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。（10分）圖2圖3如圖所示：畫出凸輪的理論廓線和基圓r0（3分）畫出從動件位移

16、h （3分）標(biāo)出壓力角 （4分）3、圖3所示輪系中，各輪的模數(shù)和壓力角均相等，都是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各輪的齒數(shù)為z1=23 ，z2=51，z3=92，z3=80，z4=40，z4=17，z5=33，n1=1500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒輪2的齒數(shù)z2和nA的大小和方向。（10分）解題過程：(1) （2分） (2)（2分） （2分）（a）（b）得： （1分） 得： n1與反向（3分）4、一對標(biāo)準(zhǔn)外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，已知：mn=4mm，z1=24 ，z2=48，a=150mm。試求：螺旋角；（2）兩輪的分度圓直徑d1，d2；（3）兩輪的齒頂圓直徑da1，da2。（10分）解題過程：（1）（3分

17、）（2）（4分）（3）（3分）5、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如圖4所示，已知搖桿CD的長度lCD=50mm ,搖桿的擺角=60，其一限位置與機(jī)架AD的交角為30，曲柄AB勻角速轉(zhuǎn)動，要求該機(jī)構(gòu)無急回特性。確定曲柄 lAB和連桿lBC的長度 。（10分）圖4設(shè)計(jì)步驟：（1）由已知條件可知C1C2D是等邊三角形 mm （4分）機(jī)構(gòu)無急回特性，所以=0，K=1。A必在 C1C2 的連線上。（2）AC2= mm(6分)AC1= mm 解得 曲柄 mm，連桿 mm04選擇題。（本題共20分，每小題2分）1、構(gòu)件是機(jī)械中獨(dú)立的（B）單元。A 制造 B運(yùn)動 C分析2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其

18、余兩桿長度之和，當(dāng)以為(B)機(jī)架時(shí)，有兩個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿；C 最短桿對邊。3機(jī)構(gòu)的自鎖是由于(C)。A 驅(qū)動力太小B生產(chǎn)阻力太大C效率小于0D效率大于04尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會影響(D)。A 從動件的位移 B從動件的速度C從動件的加速度 D凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角5凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等加速等減速運(yùn)動時(shí)將產(chǎn)生(B)沖擊。它適用于(E)場合。(A)剛性；(B)柔性；(C)無剛性也無柔性； (D)低速；(E)中速；(F)高速6設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是(B)。(A)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(B)變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C

19、)加速過程；(D)減速過程。7機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是(C)(A)驅(qū)動力與阻力間的平衡 (B)各構(gòu)件作用力間的平衡(C)慣性力系間的平衡 (D)輸入功率與輸出功率間的平衡8.用齒條型刀具加工，n=20,ha*n=1,=30的斜齒圓柱齒輪時(shí)不根切的最少數(shù)是(B)。A.17B.14 C.12 D.269.一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于(B)。A.兩分度圓B.兩基圓C.兩齒根圓 D.兩齒頂圓10、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng)為(A)原動件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。二判斷題。（本題共20分，每小題2分）1構(gòu)件是機(jī)構(gòu)或機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體，也是機(jī)械

20、原理研究的對象。( )2機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件為：其的自由度0。( )3在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動角min=0；而取導(dǎo)桿為原動件時(shí)，則機(jī)構(gòu)的最小傳動角min=90。 ()4機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，對運(yùn)動傳遞是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免；而在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。()5當(dāng)其它條件不變時(shí)，凸輪的基圓半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角就越小，機(jī)構(gòu)傳力效果越好。()6在蝸桿傳動中，蝸桿的升角等于蝸輪的螺旋角，且蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向相同()7漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端上。( )8為了減小飛輪的尺寸，在機(jī)器的低速軸上安裝飛輪后，可以較好地降低機(jī)器的速度波動。()9

21、機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動慣量)是一個(gè)假想質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動慣量)，它不是原機(jī)器中各運(yùn)動構(gòu)件的質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動慣量)之和，而是根據(jù)動能相等的原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得出的。()10不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹恍枰谌我膺x定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動平衡。()設(shè)計(jì)計(jì)算題。（共60分）1、試指出圖3-1所示機(jī)構(gòu)的自由度（指出虛約束，復(fù)合鉸鏈以及局部自由度），并判定機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。其中畫箭頭的物件為主動件。（8分）圖中活動構(gòu)件的個(gè)數(shù)n=7,低副的個(gè)數(shù)為9，高副數(shù)為1機(jī)構(gòu)自由度為=3*7-2*9-1=1 （3分）C處為復(fù)合鉸鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動副，M、E為虛約束，計(jì)

22、算時(shí)算1個(gè)移動副，F(xiàn)處滾子存在局部自由度，處理方法與DF桿件焊接在一起 （3分）機(jī)構(gòu)自由度等于原動件數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動（2分）2、如圖所示，欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度LCD=75mm,行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長度為LAD=100mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為=45，試求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC。（8分）用作圖法求解，步驟如下：計(jì)算極位夾角（2分） = 180(K-1)/(K+1)= 180*（1.5-1）/1.5+1=36(2)選取作圖比例尺l =3.5mm/mm，即圖中尺寸每mm代表實(shí)際長度3.5mm。（3） 根據(jù)已知條件可作出DC搖桿

23、的一個(gè)極限位置DC1。如圖（b）所示。（4） 以D點(diǎn)為圓心，DC1為半徑畫弧S。 （5） 連接AC1，作C1AC2=36，AC2線與弧S可交于兩點(diǎn)C2 和C2，則DC2或DC2均可為搖桿DC的另一個(gè)極限位置。應(yīng)綜合比較（例如驗(yàn)算機(jī)構(gòu)的最小傳動角），選其較好的一個(gè)，本例選DC2為搖桿的另一個(gè)極限位置。（6） 連接AC2，由圖中量得AC1和AC2的長度，分別為20mm和48.5mm，乘比例尺l，得lAC1=70mmlAC2=170mm（7） 計(jì)算lAB=( lAC2- lAC1)/2=(170-70)/2=50mm lBC=( lAC2+lAC1)/2=(170+70)/2=120mm作圖步驟6分

24、，計(jì)算結(jié)果正確2分3、如圖所示的輪系中，已知蝸桿1為單頭右旋，轉(zhuǎn)向如圖， n1=1500 r/min，各輪的齒數(shù)分別為Z2=50， Z2= Z3=20，Z3=Z4=Z5=30，Z4=40，Z5= 15，Z6=60，求nH大小和方向。（10分）（2分） （4分）（2分）將帶入可得（2分）方向逆時(shí)針4、如圖所示為一偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知R=50 mm,OA=20 mm,e=20mm滾子半徑5 mm，試用圖解法確定： 凸輪的理論廓線和基圓；（2）圖示位置從動件的位移；（3）從動件最低位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。（10分）作圖步驟如右（1）凸輪的理論廓線和基圓；（4分）（2）圖示位置從動件的位移

25、；（3分）（3）從動件最低位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。（3分）6、一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動（正常齒制），已知： Z1=21，Z2=61，=200，m=2.5mm。試計(jì)算下列幾何尺寸：（12分）1）兩輪的分度圓直徑d1、d2；（3分）2）兩輪的基圓直徑db1、db2；（3分）3）兩輪的齒距p1、p2；（3分）4）兩輪分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑1、2。（3分）（1） （3分）（2） （3分）（3）（3分）（4）（3分）05 一、選擇題。（本題20分,每小題2分）1、一個(gè)作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有(B)個(gè)自由度。A、1B、3C、62根據(jù)機(jī)械效率h，判別機(jī)械自鎖的條件是(C)。(A)；(B) 01；

26、 (C) K1。4一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動，如果實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，其傳動比將(B)。A變大B不變 C變小 D不變或變小5、為防止?jié)L子從動件運(yùn)動失真，滾子半徑必須(A)凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、 C、=6若將一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙曲柄機(jī)構(gòu)，可以將(A)。A 原機(jī)構(gòu)曲柄為機(jī)架B原機(jī)構(gòu)連桿為機(jī)架C原機(jī)構(gòu)搖桿為機(jī)架 D 不一定7混合輪系中一定含有一個(gè)(C)。A定軸輪系B周轉(zhuǎn)輪系 C行星輪系 D差動輪系8機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是(C)。(A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時(shí)，各瞬時(shí)驅(qū)動功率和阻抗功率

27、不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運(yùn)動副的位置布置不合理9.漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角(B)。A.加大B.不變C.減小 D.不能確定10行星輪系的自由度為(A)。A.1 B.2C.3 D.4二、判斷題。（本題20分,每小題2分）1機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體，稱為零件。 ()2當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。 ()3在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動角min=90；而取導(dǎo)桿為原動件時(shí)，則機(jī)構(gòu)的最小傳動角min=0。()4任何機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。 ()5凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等

28、加速等減速運(yùn)動時(shí)將產(chǎn)生柔性沖擊。它適用于中速場合。()6在蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪的旋向相同，且它們的螺旋角相等。( )7在斜齒圓柱齒輪傳動中，為滿足給定的中心距，只能采用移距變位法。()8為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。()9機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。()10經(jīng)過動平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量。( )三、設(shè)計(jì)計(jì)算題。（共60分）1、試指出下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度（指出虛約束，復(fù)合鉸鏈以及局部自由度），（8分）圖中活動構(gòu)件的個(gè)數(shù)n=8,低副的個(gè)數(shù)為11，高副數(shù)為1機(jī)構(gòu)自由度為=3*8-2*1

29、1-1=1 （4分）C處為復(fù)合鉸鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動副，I、J為虛約束，計(jì)算時(shí)算1個(gè)移動副，E處滾子存在局部自由度，處理方法與FF桿件焊接在一起（4分）機(jī)構(gòu)自由度等于原動件數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動 （2分）2、圖示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點(diǎn)，推桿距離回轉(zhuǎn)中心的偏距為e，DA和BC為圓心在O點(diǎn)的兩段圓弧。（10分）在圖上畫出凸輪的基圓和偏距圓。在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動角1，遠(yuǎn)休止角2，回程運(yùn)動角3，近休止角4。1324如圖畫出基圓（2分）畫出偏距圓（2分）正確標(biāo)出運(yùn)動角1，遠(yuǎn)休止角2，回程運(yùn)動角3，近休止角4（6分）3.在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z2=37，z2=15，z3=

30、25，z3=20，z4=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nB的大小和方向。（10分）（2分） （4分）（2分）將帶入可得（2分）方向逆時(shí)針4、設(shè)計(jì)一個(gè)如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿的長LCD=50mm，擺角=45，行程速比系數(shù)K=1.2，機(jī)架長度LAD=b-a。（10分）解(1)由給定的行程速比系數(shù)K計(jì)算極位夾角=180（K-1）/（K+1）=16.36 （2分） (2) 取l =0.002m/mm,如圖4-30任取一點(diǎn)為固定鉸鏈D，根據(jù)lCD=40mm、=45，作出搖桿的兩個(gè)極限位置C1D和C2D。（2分）(3) 連接C1和C2，作C1PC1C2， C1

31、C2P=90-=74.64，交點(diǎn)為P。以C2P為直徑，作PC1C2的外接圓。（2分）（4）作 C1D的中垂線與PC1C2的外接圓交于A點(diǎn)。由作圖可知AC1D是等腰三角形，故AD=AC1=b-a，（2分）A即為固定鉸鏈A點(diǎn)。（5）連接AC1和AC2 。 （2分）5已知一對正常齒標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，試求：（1）這對齒輪的螺旋角，端面模數(shù)和端面壓力角；（2）兩個(gè)齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑；（3）當(dāng)量齒數(shù)。（10分） （2分） （2分）06一、選擇題（共20分，每小題2分）每兩個(gè)構(gòu)件之間的可動聯(lián)接，稱為(A)。A.運(yùn)動副 B.移動副

32、 C. 轉(zhuǎn)動副 D.高副2.（C）盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A. 擺動尖頂從動件B. 直動滾子從動件C. 擺動平底從動件D. 擺動滾子從動件3. 平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動件，則機(jī)構(gòu)的傳動角是（C）A. 搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角B. 連桿與曲柄之間所夾的銳角C. 連桿與搖桿之間所夾的銳角D. 搖桿與機(jī)架之間所夾的銳角4. 下述幾種規(guī)律中，（B）既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。A. 等速運(yùn)動規(guī)律 B.擺線運(yùn)動規(guī)律（正弦加速運(yùn)動規(guī)律）C. 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 D. 簡諧運(yùn)動規(guī)律（余弦加速運(yùn)動規(guī)律）5. 一對漸開線直齒輪正確嚙合條件是使兩輪的（C）分別相等。A. 分度圓

33、半徑和模數(shù)B. 壓力角和分度圓半徑C. 壓力角和模數(shù)D. 齒頂圓半徑和分度圓半徑6. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)（C）時(shí)，機(jī)構(gòu)處于極限位置。A. 曲柄與機(jī)架共線 B. 搖桿與機(jī)架共線C. 曲柄與連桿共線 D. 搖桿與連桿共線7. 在滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)外凸凸輪理論廓線的曲率半徑（C）滾子圓半徑時(shí)，從動件的運(yùn)動規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A. 大于 B. 等于C. 小于 D. 近似于8. 滾子從動件盤形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線（A）A. 為兩條法向等距曲線 B. 為兩條近似的曲線C. 互相平行 D. 之間的徑向距離處處相等9. 一對浙開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時(shí)，其嚙合角（B）A. 等于齒頂圓壓力角 B.

34、等于節(jié)圓壓力角C. 等于分度圓壓力角 D. 大于節(jié)圓壓力角10. 依據(jù)相對運(yùn)動原理繪制凸輪輪廓曲線的方法稱為（C）A. 正轉(zhuǎn)法B. 漸開線法 C. 反轉(zhuǎn)法 D. 螺旋線法二、計(jì)算題1、指出下列圖示機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動件數(shù)目、復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。（共12分，每小題6分）a.b.3、已知圖示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線，圖a中MN, PQ為直線，其余均為圓弧(圖中長度單位為mm)；圖b中為一偏心輪，試確定凸輪與從動件在A點(diǎn)和B點(diǎn)接觸時(shí)各自的壓力角A和B的值。（共12分，每小題6分）ab.4、已知一對正常齒標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，試求：

35、（1）這對齒輪的螺旋角，端面模數(shù)和端面壓力角；（2）兩個(gè)齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑；（3）當(dāng)量齒數(shù)。這對齒輪的螺旋角，端面模數(shù)和端面壓力角分別為兩個(gè)齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別為兩個(gè)齒輪的當(dāng)量齒數(shù)5、在圖示錐齒輪組成的行星輪系中，各齒輪數(shù)，Z2=27，Z2=45，已知齒輪1的轉(zhuǎn)速=240r/min，試求行星架H的轉(zhuǎn)速 (大小與方向)。（12分）由畫箭頭法可知，齒輪1與齒輪3的轉(zhuǎn)動方向相反。轉(zhuǎn)化輪系傳動比關(guān)系式 計(jì)算轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速代入及各輪齒數(shù)轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)動方向與齒輪1相同。三、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50 mm，偏距e=16 mm，行程速度變化系數(shù)K=1

36、.2，求曲柄和連桿的長度。（10分）其極位夾角取比例尺=0.5mm/mm,作圖。量得AC1=67 mm，AC2=160 mm則曲柄與連桿長為07一、填空題（共16分，每空1分）1、平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。2、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時(shí)，其相對速度瞬心在轉(zhuǎn)動副的中心。3、在四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有曲柄遙桿機(jī)構(gòu)；偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。4、對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，是否有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的極位夾角是否大于零。5、曲柄滑快機(jī)構(gòu)，當(dāng)取滑塊為原動件時(shí)，可能有死點(diǎn)。6、周期性速度波動和非周期性速度波動調(diào)節(jié)方法是安裝飛輪和安裝調(diào)速器。7

37、、分度圓上齒厚與齒槽寬相等，且模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。8、斜齒輪傳動的重合度將隨著齒數(shù)和螺旋角的增大而增大。在斜齒輪傳動中，為不使軸向力過大，一般采用的螺旋角=820。二、選擇題（共14分，每小題2分）1、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間B產(chǎn)生相對運(yùn)動。A、可以 B、不能 C、不一定能2、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是B。A、自由度大于零 B、自由度等于原動件數(shù)C、自由度大于13. 平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動件，則機(jī)構(gòu)的傳動角是（C ）A. 搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角 B. 連桿與曲柄之間所夾的銳角C. 連桿與搖桿之間所夾的銳角 D. 搖桿與機(jī)架之間所夾的銳角4、壓力角

38、與傳動角的關(guān)系是 + =C。 A180 ； B45； C90。5、_盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A A.擺動平底從動件B. 直動滾子從動件C.擺動尖頂從動件D. 擺動滾子從動件6、下述幾種規(guī)律中，B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。A. 等速運(yùn)動規(guī)律 B.擺線運(yùn)動規(guī)律（正弦加速運(yùn)動規(guī)律）C. 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 D. 簡諧運(yùn)動規(guī)律（余弦加速運(yùn)動規(guī)律）7、機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是D。A. 驅(qū)動力與阻力間的平衡B. 各構(gòu)件作用力間的平衡C.輸入功率與輸出功率間的平衡 D. 慣性力系間的平衡 三、判斷題(共14分，每小題2分)1、速度瞬心是兩構(gòu)件相對速度為零的瞬時(shí)重合點(diǎn)。（）

39、2、在非周期性速度波動中一般常采用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）3、在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動角min=90；而取導(dǎo)桿為原動件時(shí)，則機(jī)構(gòu)的最小傳動角min=0。 （）4、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要滑塊做主動件，就必然有死點(diǎn)存在。（） 5、直齒圓柱齒輪的齒根圓一定大于基圓。（ ）6、任何機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。()7、當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線與其質(zhì)心重合,該轉(zhuǎn)子一定平衡。（） 四、計(jì)算題（共38分）1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（6分）有局部自由度；2、求下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心的位置（用符號Pij直接標(biāo)

40、注在圖上）和構(gòu)件1、3的角速比1/3。（10分）2、3、現(xiàn)需要采用一對齒輪傳動，其中心距a=144mm，傳動比i=2。現(xiàn)有四種現(xiàn)成的齒輪，已知它們都是正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，壓力角都是20，這四種齒輪的齒數(shù)z和齒頂圓直徑da分別為：z1=24, da1=104mm; z2=47, da2=196mm; z3=48, da3=250mm; z4=48, da4=200mm。試分析能否從這四種齒輪中選出符合要求的一對齒輪來。（10分）齒輪1、2和4可以嚙合；又齒輪1和4符合要求。4.在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=2880r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為z2=80， z2=

41、40，z3=60，z3=36，z4=108，試：(1)說明輪系屬于何種類型；(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；(3)在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。（12分）此輪系屬于空間定軸輪系；(3)五、圖解題（共18分）1、圖中箭頭所示為原動件，試標(biāo)出該位置時(shí)的壓力角，并畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。（6分）1、（6分）2、如圖所示，欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度LCD=75mm,行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長度為LAD=100mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為=45，試求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC。（只需求出兩解中的一個(gè)）（12分）其極位夾角取比例尺=mm/mm,作圖。量得AC1= m

42、m，AC2= mm則曲柄與連桿長為08一.判斷題(本題總分20分，每小題2分)行駛的汽車中,各構(gòu)件不外乎是原動件與從動件。 （）速度瞬心是兩構(gòu)件相對速度為零的瞬時(shí)重合點(diǎn)。（）軸頸摩擦中軸頸等速轉(zhuǎn)動時(shí),軸承對軸頸的全反力總切于摩擦圓。 （） 曲柄為主動件時(shí)的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一定具有急回特性。 ( ) 對心直動滾子推桿盤形凸輪任一位置上實(shí)際廓線的壓力角等于理論廓線的壓力角。（）漸開線直齒圓柱齒輪的輪齒在齒根處的=0o。 （） 周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是假想將系桿固定所得的定軸輪系。 （）外槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)最小可取2。 （） 在非周期性速度波動中一般常采用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）轉(zhuǎn)子的總質(zhì)心通過轉(zhuǎn)動軸線時(shí),便不必進(jìn)行

43、靜平衡。 ( )二.選擇題(本題總分20分，每小題2分)1 當(dāng)運(yùn)動鏈中原動件數(shù)自由度數(shù),運(yùn)動鏈將。(1) 成為機(jī)構(gòu);不能運(yùn)動;運(yùn)動不確定;有確定運(yùn)動2. 矩形螺紋多用于,三角螺紋多用于,這是因?yàn)榍罢叩哪Σ梁笳叩木壒省?1)動力傳遞; 聯(lián)接; 大于; 小于; 等于3.在加速度多邊形中,連接極點(diǎn)p至任意一點(diǎn)的矢量,代表構(gòu)件上相應(yīng)點(diǎn)的加速度;而連接其他任意兩點(diǎn)間的矢量,代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點(diǎn)間的加速度。(1)切向; 法向; 絕對; 相對; 哥氏; 合成。 4.沖床沖壓工件時(shí),沖頭在接近下極限位置時(shí)開始沖壓較有利,因?yàn)榇藭r(shí)較大,可省力。; ; ; H滾子推桿盤形凸輪其理論輪廓與實(shí)際輪廓。（1）為兩條法向等

44、距曲線; 互相平行; 之間徑向距離等于滾子半徑漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動安裝中心距a標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí),下列參數(shù)發(fā)生變化。(1)i; r; r; rb; 側(cè)隙; 7.復(fù)合輪系中一定含有一個(gè)。 行星輪系; 差動輪系; 定軸輪系; 周轉(zhuǎn)輪系8.槽數(shù)為4,銷數(shù)為2的槽輪機(jī)構(gòu),運(yùn)動時(shí)間靜止時(shí)間。; ; 等效構(gòu)件的等效質(zhì)量取決于各運(yùn)動構(gòu)件的。質(zhì)量總和; 質(zhì)量與轉(zhuǎn)動慣量的總和; 動量總和; 動能總和 從平衡條件知?jiǎng)悠胶廪D(zhuǎn)子是靜平衡的,靜平衡轉(zhuǎn)子是動平衡的。必定; 必定不; 不一定K J H B G C A D F E三.分析計(jì)算題(本題總分12分,每小題6分) 1.已知:AB=CD，AF=DE,BC=AD=FE。 試

45、求該機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時(shí)應(yīng)明確說明; 試說明該機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定。 復(fù)合鉸:C鉸;虛約束:EF雙桿副;(2分)n=7, PL=10, PH=0;(2分) 2 O2 2O1 1 O3 3 F=37-2101;運(yùn)動確定。(2分)圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)z1= z2=20，z2=z3=40, 各輪的轉(zhuǎn)動J1=J2=0.01kg.m2,J2=J3=0.04kg.m2, 作用在軸O3上的阻力矩M=40N.m。當(dāng)取齒輪1 為 等效構(gòu)件時(shí),求機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je和等效阻力矩Mer。i21=2/1=-z1/z2=-1/2 i31=3/1=-z1z2/z2z3 =1/4 (2分);J

46、e1=Je1+(J1+J2)(2/1)2+ J3(3/1)2=0.01+(0.01+0.04)(-1/2)2+0.04(1/4)2=0.025kgm2 (2分) ;Mer=M(3/1)=401/4=10Nm(2分)#四.設(shè)計(jì)計(jì)算題(本題總分48分,每小題12分)已知:a=144mm,i=2;現(xiàn)有4個(gè)現(xiàn)成標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪均為20o;它們的參數(shù)為:Z1=24, da1=104;Z2=47,da2=196; Z3=48,da3=250;Z4=48,da4=200;求:從中選出一對配合齒輪且符合a 、i的要求。這對齒應(yīng)滿足:正確嚙合條件; i=2; a=144; (4分) 計(jì)算m:da=m(Z+2ha

47、*), m=da/(z+2ha*);m1=4, m2=4,m3=5, m4=4;由可將Z3淘汰;由可將Z2淘汰(4分);而對于Z1, Z4有:i=48/24=2, a=4(24+48)/2=144,滿足條件,可用(4分)。2 2 H 1 3 4已知各輪齒數(shù);求i14。劃分 3k (4分)3-2-1-H:行星輪系; 3-2-2-4-H:行星輪系;列方程: (4分)i1H=1-i13H=1-(-1)1z3/ z1=1+z3/z1=(z1+z3)/z1 i4H=1-i43H=1-z3z2/z2z4 =(z2z4-z3z2)/z2z4 iH4=1/i4H= =z2z4/(z2z4-z3z2) 解方程:

48、*: i14= i1H iH4=z2z4(z1+z3)/z1(z2z4-z3z2) (4分)圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,l1=28mmm, l2=52mmm, l3=50mmm, l4=72mmm,試求:當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí),該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角min和行程速比系數(shù)K;當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副? A B C2 D CB 2 1 3A 4 D當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí),又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副?=C2AD- C1AD =(37.95-19.4)o=18.6o ; (2分)=ADC2- ADC1

49、=(79.7-9.1)o=70.6o; (2分)1=BCD=51.06o ;2=180o-B”C”D= 180o- =22.73o ; min=2= 22.73o ;K=(180o+)/ (180o-)=1.23; (2分)lmax+lmin=72+28=100 l2+ l3=102,滿足桿長和條件, 又取最短桿1為機(jī)架,得雙曲柄機(jī)構(gòu),C,D為擺轉(zhuǎn)副; (3分)選最短桿相對構(gòu)件為機(jī)架得雙搖桿機(jī)構(gòu),A,B仍為整轉(zhuǎn)副。(3分)09一.判斷題(本題總分20分，每小題2分)虛約束使機(jī)構(gòu)附加了1個(gè)自由度,計(jì)算時(shí)應(yīng)除去它。（N） 速度多邊形的極點(diǎn)表示機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件上絕對速度為零的點(diǎn)。 （Y） 2 改變驅(qū)動力的大小和方向不能使自鎖狀態(tài)下的機(jī)構(gòu)運(yùn)動。 （N） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滿足桿長和條件時(shí),無論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架,機(jī)構(gòu)總有整周副存在。 (Y) 滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指理論廓線上壓力角。 （Y）漸開線上各點(diǎn)的曲率中心都在基圓上。 （Y） 定軸輪系的傳動比除有數(shù)值大小外,還有符號問題。（Y） 槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單, 轉(zhuǎn)位迅速,可方便調(diào)節(jié)運(yùn)動角度大小。 （N ）用等效力和等效力矩代替外力和外力矩,則機(jī)器的運(yùn)動維持不變。（N） 轉(zhuǎn)子動平衡的目的是使其總質(zhì)心通過回轉(zhuǎn)軸心線。 (N)二.選擇題(本題總分20分，每小題2分)兩構(gòu)件