數(shù)控車床編程與操作(一)

1、數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) 1 1、了解數(shù)控車床加工過程和數(shù)控車床、了解數(shù)控車床加工過程和數(shù)控車床 加工特點(diǎn)。加工特點(diǎn)。 2、了解數(shù)控車床的基本組成。了解數(shù)控車床的基本組成。 3 3、了解數(shù)控車床常用的夾具、刀具和量具、了解數(shù)控車床常用的夾具、刀具和量具。5 5、掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和程序的結(jié)構(gòu)、掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和程序的結(jié)構(gòu)。4 4、熟悉數(shù)控車床、熟悉數(shù)控車床FANUC 0FANUC 0i i操作面板及基本操作面板及基本 操作。操作。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控車

2、床編程與操作基礎(chǔ)數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)能力目標(biāo)能力目標(biāo) 1 1、能根據(jù)零件圖，選擇合理的刀具、能根據(jù)零件圖，選擇合理的刀具、 夾具和量具。夾具和量具。 2 2、具有數(shù)控車床操作中基本的自我保、具有數(shù)控車床操作中基本的自我保 護(hù)意識(shí)與能力。護(hù)意識(shí)與能力。 3 3、能進(jìn)行數(shù)控車床的日常及定期的基、能進(jìn)行數(shù)控車床的日常及定期的基 本維護(hù)保養(yǎng)工作。本維護(hù)保養(yǎng)工作。 4 4、能完成數(shù)車的手動(dòng)操作。、能完成數(shù)車的手動(dòng)操作。5 5、能認(rèn)真做好、能認(rèn)真做好6S6S。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用工、量、刃具數(shù)

3、控車削加工常用工、量、刃具任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面板數(shù)控車床的操作面板任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)六任務(wù)六 數(shù)控車床基本操作數(shù)控車床基本操作任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削認(rèn)識(shí)加工數(shù)控車削認(rèn)識(shí)加工任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性等優(yōu)點(diǎn)。有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性等優(yōu)點(diǎn)。目前人們提到數(shù)控車床一般是指目前人們提到數(shù)控車床一般是指CNCCNC車床（計(jì)算車

4、床（計(jì)算機(jī)數(shù)控車床）。數(shù)控車床（如圖機(jī)數(shù)控車床）。數(shù)控車床（如圖1-11-1）是數(shù)控機(jī)）是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，同時(shí)數(shù)控車床也是目前國(guó)內(nèi)床的主要品種之一，同時(shí)數(shù)控車床也是目前國(guó)內(nèi)數(shù)量最多、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)數(shù)量最多、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的控機(jī)床總數(shù)的25%25%。圖圖1-1 1-1 數(shù)控車床數(shù)控車床任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)一、數(shù)控車削加工步驟一、數(shù)控車削加工步驟a a）圖樣分析）圖樣分析b b）工藝分析）工藝分析c c）坐標(biāo)計(jì)算）坐標(biāo)計(jì)算d d）程序編制）程序編制任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)一、數(shù)控車削加工步驟一、數(shù)

5、控車削加工步驟e e）程序輸入）程序輸入f f）對(duì)刀，輸入刀補(bǔ)）對(duì)刀，輸入刀補(bǔ)g g）自動(dòng)加工，測(cè)）自動(dòng)加工，測(cè) 量并調(diào)整刀補(bǔ)量并調(diào)整刀補(bǔ)h h）零件）零件圖圖1-2 1-2 數(shù)控加工步驟數(shù)控加工步驟任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)二、數(shù)控車床加工的特點(diǎn)二、數(shù)控車床加工的特點(diǎn)對(duì)照實(shí)訓(xùn)中心的普通車床和數(shù)控車床，講解數(shù)控車床的加工特點(diǎn)對(duì)照實(shí)訓(xùn)中心的普通車床和數(shù)控車床，講解數(shù)控車床的加工特點(diǎn)。序號(hào)序號(hào)特點(diǎn)特點(diǎn)說明說明1加工復(fù)雜型面加工復(fù)雜型面數(shù)控車床因能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，所以容易實(shí)現(xiàn)許多臥式車床難以完成或無法加工的曲線、曲面構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體加工及非標(biāo)準(zhǔn)螺紋、變螺距螺紋加工2具有高度柔性具有

6、高度柔性使用數(shù)控車床，當(dāng)加工的零件改變時(shí)，只需要重新編寫（或修改）數(shù)控加工程序即可實(shí)現(xiàn)對(duì)新零件的加工，不需要重新設(shè)計(jì)模具、夾具等工藝裝備，對(duì)多品種、小批量零件的生產(chǎn)適應(yīng)性強(qiáng)3加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定數(shù)控車床按加工程序自動(dòng)加工工件，加工過程中消除了操作者人為的操作誤差，能保證零件加工質(zhì)量的一致性，而且還可以利用反饋系統(tǒng)進(jìn)行校正及補(bǔ)償加工精度。因此，可以獲得比機(jī)床本身精度還要高的加工精度及重復(fù)精度4自動(dòng)化程度高、工人勞自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低動(dòng)強(qiáng)度低數(shù)控車床上加工零件時(shí)，操作者除了輸入程序、裝卸工件、對(duì)刀、關(guān)鍵工序的中間檢測(cè)等，不需要進(jìn)行其它復(fù)雜手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度和緊張程度均大

7、為減輕。此外，機(jī)床上一般都具有較好的安全防護(hù)、自動(dòng)排屑、自動(dòng)冷卻等裝置，操作者的勞動(dòng)條件也大為改善表表1-1 1-1 數(shù)控車床的加工特點(diǎn)數(shù)控車床的加工特點(diǎn)任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)5 5生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高數(shù)控車床結(jié)構(gòu)剛性好，主軸轉(zhuǎn)速高，可以進(jìn)行大切削用量的強(qiáng)力切削。此外，機(jī)床移動(dòng)部件的空行程運(yùn)動(dòng)速度快，加工時(shí)所需的切削時(shí)間和輔助時(shí)間均比普通機(jī)床少，生產(chǎn)效率比普通機(jī)床高23倍；加工形狀復(fù)雜的零件，生產(chǎn)效率可高達(dá)十幾倍到幾十倍6 6經(jīng)濟(jì)效益高經(jīng)濟(jì)效益高單件、小批生產(chǎn)情況下，使用數(shù)控車床減少劃線、調(diào)整、檢驗(yàn)時(shí)間而減少生產(chǎn)費(fèi)用。節(jié)省工藝裝備，減少裝備費(fèi)用等而獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益，此

8、外，加工精度穩(wěn)定減少了廢品率。數(shù)控機(jī)床還可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，節(jié)省廠房、節(jié)省建廠投資等7 7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化代化用數(shù)控車床加工零件，能準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí)，有效地簡(jiǎn)化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。其加工及操作均使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼輸入，最適于與計(jì)算機(jī)聯(lián)系，目前已成為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化的基礎(chǔ)任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)三、數(shù)控車床的主要用途三、數(shù)控車床的主要用途數(shù)控車床主要用于各種軸類、套類和盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工。數(shù)控車床主要用于各種軸類、套類和盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工。數(shù)控車床能對(duì)軸類或盤類的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、切數(shù)控車床能

9、對(duì)軸類或盤類的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、切槽和螺紋等工序的加工，并能進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔及鏜孔等，特別適槽和螺紋等工序的加工，并能進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔及鏜孔等，特別適合加工形狀復(fù)雜的零件或器具。如圖合加工形狀復(fù)雜的零件或器具。如圖1 13 3所示。所示。 圖圖1-3 1-3 數(shù)控車床加工零件數(shù)控車床加工零件任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)數(shù)控車削加工認(rèn)識(shí)四、任務(wù)實(shí)訓(xùn)四、任務(wù)實(shí)訓(xùn)討論數(shù)控車床加工和普通車床加工的區(qū)別討論數(shù)控車床加工和普通車床加工的區(qū)別。學(xué)生分組討論并派代表做總結(jié)發(fā)言，教師做最后總結(jié)。學(xué)生分組討論并派代表做總結(jié)發(fā)言，教師做最后總結(jié)。五、考核評(píng)價(jià)五、考核評(píng)價(jià)以現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)、態(tài)度、問答的形式完成。以

10、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)、態(tài)度、問答的形式完成。任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知一、數(shù)控車床的型號(hào)代碼一、數(shù)控車床的型號(hào)代碼本書所講到的數(shù)控車床都是濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)的本書所講到的數(shù)控車床都是濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)的CK6136CK6136i i數(shù)控?cái)?shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)為車床，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0FANUC 0i i Mate MateTcTc，此系統(tǒng)目前在企業(yè)里應(yīng)，此系統(tǒng)目前在企業(yè)里應(yīng)用比較廣泛。下面我們來了解一下數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)用比較廣泛。下面我們來了解一下數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)參數(shù)參數(shù)。1 1數(shù)控車床數(shù)控車床CK6136CK6136i i各代碼的含義說明各代碼的含義說明C K 6 1

11、36 C K 6 1 36 i i改型改型床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑的床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑的1/101/10（360360）臥式車床系臥式車床系落地及臥式車床組落地及臥式車床組 數(shù)控?cái)?shù)控車床車床 任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知2 2數(shù)控車床數(shù)控車床CJK6140ACJK6140A各代碼的含義說明各代碼的含義說明C J K 6 1 40 AC J K 6 1 40 A改型改型床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑的床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑的1/101/10（400400）臥式車床系臥式車床系落地及臥式車床組落地及臥式車床組數(shù)控?cái)?shù)控經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型車床車床二、數(shù)控車床的組成二、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床由車床主體

12、、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助裝置等組成，見表數(shù)控車床由車床主體、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助裝置等組成，見表1-21-2。任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知序號(hào)序號(hào)組成部分組成部分說明說明圖例圖例1 1車床主體車床主體目前大部分?jǐn)?shù)控車床均已專門設(shè)計(jì)并定型生產(chǎn)、包括主軸箱、床身、導(dǎo)軌、刀架、尾座、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。2 2數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)它是數(shù)控車床的控制核心，由各種數(shù)控系統(tǒng)完成對(duì)數(shù)控車床的控制。表表1-21-2數(shù)控車床的組成部分?jǐn)?shù)控車床的組成部分任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知 3 3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部分是數(shù)控車床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)。 4 4輔助裝置輔助

13、裝置它是數(shù)控車床的一些配套部件，包括液壓裝置、氣動(dòng)裝置、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等。主軸變頻電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī) 冷卻系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng) 任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知 三、三、CK6136iCK6136i數(shù)控車床的主要指標(biāo)數(shù)控車床的主要指標(biāo)機(jī)床的加工能力和加工精度主要由機(jī)床的規(guī)格及機(jī)床及系統(tǒng)的配置有關(guān)。機(jī)床的加工能力和加工精度主要由機(jī)床的規(guī)格及機(jī)床及系統(tǒng)的配置有關(guān)。CK6136CK6136i i配有配有FANUC 0FANUC 0i i Mate MateTcTc，采用四工位電動(dòng)刀架。主要技術(shù)參數(shù)，采用四工位電動(dòng)刀架。主要技術(shù)參數(shù)見表見表1-31-3。最大零件規(guī)格最大零件規(guī)格/mm/mm36

14、0570最大加工直徑最大加工直徑/mm/mm床身上360刀架上160主軸孔上允許棒料的最大直徑40最大加工長(zhǎng)度最大加工長(zhǎng)度/mm/mm570主軸錐孔主軸錐孔MT5#主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速/r.min/r.min1 1低檔35400高檔2152500快速移動(dòng)速度快速移動(dòng)速度Z軸8m/minX軸6m/min定位精度定位精度Z軸0.04mmX軸0.03 mm重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度Z軸0.016 mmX軸0.012 mm刀位數(shù)刀位數(shù)4刀具規(guī)格尺寸刀具規(guī)格尺寸車刀2020mm 鏜刀25mm表表1-3 1-3 機(jī)床主要參數(shù)機(jī)床主要參數(shù)任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知 四、數(shù)控車床的日常保養(yǎng)四、數(shù)控車

15、床的日常保養(yǎng)做好數(shù)控車床的日常維護(hù)和保養(yǎng)，可以降低數(shù)控車床的故障率，充分做好數(shù)控車床的日常維護(hù)和保養(yǎng)，可以降低數(shù)控車床的故障率，充分發(fā)揮數(shù)控車床的功效。一般情況下，維護(hù)保養(yǎng)是由操作人員來進(jìn)行的。發(fā)揮數(shù)控車床的功效。一般情況下，維護(hù)保養(yǎng)是由操作人員來進(jìn)行的。及時(shí)有效的預(yù)防性維護(hù)，能防止意外事故的發(fā)生。及時(shí)有效的預(yù)防性維護(hù)，能防止意外事故的發(fā)生。保養(yǎng)部位保養(yǎng)部位內(nèi)容和要求內(nèi)容和要求外觀部分外觀部分1擦清機(jī)床表面，下班后，所有的加工面抹上機(jī)油防銹。2清除切屑（內(nèi)、外）。3檢查機(jī)床內(nèi)外有無磕、碰、拉傷現(xiàn)象。主軸部分主軸部分1夾具運(yùn)轉(zhuǎn)情況。2主軸運(yùn)轉(zhuǎn)情況。潤(rùn)滑部分潤(rùn)滑部分1各潤(rùn)滑油箱的油量。2各手動(dòng)加油

16、點(diǎn)、按規(guī)定加油，并旋轉(zhuǎn)濾油器。尾座部分尾座部分1每周一次，移動(dòng)尾座清理底面、導(dǎo)軌。2每周一次拿下頂尖清理錐孔。表表1-4 1-4 數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控車床的認(rèn)知數(shù)控車床的認(rèn)知 電氣部分電氣部分1檢查三色燈、開關(guān)。2檢查面板各旋鈕是否有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象。其他部分其他部分1液壓系統(tǒng)無滴油發(fā)熱現(xiàn)象。2切削液系統(tǒng)工作正常。3工具擺放到指定位置。4清理機(jī)床周圍，達(dá)到清潔。5認(rèn)真填寫好交接班記錄及其他記錄。五、任務(wù)實(shí)訓(xùn)：五、任務(wù)實(shí)訓(xùn)： 1 1）對(duì)照數(shù)控車床，指出數(shù)控車床的各組成部分及功能。）對(duì)照數(shù)控車床，指出數(shù)控車床的各組成部分及功能。2 2）按要求完成數(shù)控車床的日

17、常保養(yǎng)。）按要求完成數(shù)控車床的日常保養(yǎng)。六、考核評(píng)價(jià)六、考核評(píng)價(jià)以現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)、問答、實(shí)際操作的形式完成。以現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)、問答、實(shí)際操作的形式完成。任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具數(shù)控車床加工時(shí)選擇的夾具、刀具、量具是否數(shù)控車床加工時(shí)選擇的夾具、刀具、量具是否恰當(dāng)，直接關(guān)系到零件加工的質(zhì)量和效率。恰當(dāng)，直接關(guān)系到零件加工的質(zhì)量和效率。一、數(shù)控車床常用夾具及裝夾方式一、數(shù)控車床常用夾具及裝夾方式 數(shù)控車削加工要求夾具應(yīng)具有較高的定位精度和剛性，結(jié)構(gòu)數(shù)控車削加工要求夾具應(yīng)具有較高的定位精度和剛性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)，便于在機(jī)床上安裝夾具及迅速裝卸工件、自動(dòng)簡(jiǎn)單、

18、通用性強(qiáng)，便于在機(jī)床上安裝夾具及迅速裝卸工件、自動(dòng)化等特性?；忍匦?。 數(shù)控車床常用夾具有自定心卡盤、液壓動(dòng)力卡盤、頂尖等。數(shù)數(shù)控車床常用夾具有自定心卡盤、液壓動(dòng)力卡盤、頂尖等。數(shù)控車削加工常用裝夾方式有自定心卡盤裝夾、一夾一頂、心軸裝夾控車削加工常用裝夾方式有自定心卡盤裝夾、一夾一頂、心軸裝夾法等。見表法等。見表1-51-5。任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具 名稱名稱圖示圖示說明說明自定心卡盤裝夾自定心卡盤裝夾特點(diǎn)是自動(dòng)定心，裝夾方便，但定心精度不高，夾緊力小，適用于裝夾截面為圓形、三角形、六邊形的軸類和盤類中小型零件 一夾一頂裝夾一夾一頂裝夾車削

19、軸類零件時(shí)，在粗加工、半精加工或精度要求不高時(shí)，可用這種裝夾法。能承受較大的軸向切削力，且剛性好，同時(shí)可提高切削用量 心軸裝夾心軸裝夾為提高生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，車削對(duì)同軸度要求高的盤類零件時(shí)，常用心軸裝夾。表表1 15 5 數(shù)控車床常用夾具裝夾方法數(shù)控車床常用夾具裝夾方法任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具二、數(shù)控車床刀具二、數(shù)控車床刀具 常用的車刀主要有機(jī)夾式和焊接式兩種。車刀切削部分的材料可分為高常用的車刀主要有機(jī)夾式和焊接式兩種。車刀切削部分的材料可分為高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷、金剛石、立方氮化硼。常用車刀為高速鋼車刀和速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷、金剛石

20、、立方氮化硼。常用車刀為高速鋼車刀和硬質(zhì)合金車刀兩類。根據(jù)加工工藝車刀有分為外圓車刀、鏜孔刀、螺紋刀、硬質(zhì)合金車刀兩類。根據(jù)加工工藝車刀有分為外圓車刀、鏜孔刀、螺紋刀、切斷刀、中心鉆、鉆頭等。切斷刀、中心鉆、鉆頭等。1 1數(shù)控車刀種類數(shù)控車刀種類 機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位車刀是使用可轉(zhuǎn)位刀片的機(jī)夾車刀。一條要削刃用鈍后可機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位車刀是使用可轉(zhuǎn)位刀片的機(jī)夾車刀。一條要削刃用鈍后可迅速轉(zhuǎn)位換成相鄰的新切削刃繼續(xù)工作，直到刀片上的所有切削刃均已用迅速轉(zhuǎn)位換成相鄰的新切削刃繼續(xù)工作，直到刀片上的所有切削刃均已用鈍，刀片才報(bào)廢回收，更換新刀片后，車刀又可繼續(xù)工作。在數(shù)控車床上鈍，刀片才報(bào)廢回收，更換新刀片后，車

21、刀又可繼續(xù)工作。在數(shù)控車床上使用的刀具主要為可轉(zhuǎn)位刀具。使用的刀具主要為可轉(zhuǎn)位刀具。2 2數(shù)控可轉(zhuǎn)位刀具的組成及刀片數(shù)控可轉(zhuǎn)位刀具的組成及刀片（1 1）可轉(zhuǎn)位刀具的組成）可轉(zhuǎn)位刀具的組成 一般由刀片、刀墊、夾緊元件和刀體組成。一般由刀片、刀墊、夾緊元件和刀體組成。任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具圖圖1 111 11 可轉(zhuǎn)位刀具可轉(zhuǎn)位刀具（2 2）常用的數(shù)控車刀刀片）常用的數(shù)控車刀刀片 數(shù)控車刀的刀片形狀如圖數(shù)控車刀的刀片形狀如圖1 11212所示，刀所示，刀片的夾緊要求：夾緊可靠，不允許刀片松動(dòng)和移動(dòng)；定位準(zhǔn)確，確保片的夾緊要求：夾緊可靠，不允許刀片

22、松動(dòng)和移動(dòng)；定位準(zhǔn)確，確保定位精度；排屑流暢，有足夠的排屑空間；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制定位精度；排屑流暢，有足夠的排屑空間；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低，轉(zhuǎn)位速度快，縮短換刀時(shí)間。造成本低，轉(zhuǎn)位速度快，縮短換刀時(shí)間。圖圖1 11212數(shù)控車刀的刀片形狀數(shù)控車刀的刀片形狀任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具3.3.可轉(zhuǎn)位車刀刀片的更換可轉(zhuǎn)位車刀刀片的更換 在數(shù)控車床加工的過程中，可轉(zhuǎn)位車刀的刀片磨損、報(bào)廢后可中途停在數(shù)控車床加工的過程中，可轉(zhuǎn)位車刀的刀片磨損、報(bào)廢后可中途停止加工，更換新的刀片。更換刀片時(shí)，刀柄可以固定在刀架原來的位置不止加工，更換新的刀

23、片。更換刀片時(shí)，刀柄可以固定在刀架原來的位置不動(dòng)，只更換新的刀片；如有需要，可以卸下刀柄進(jìn)行更換刀片，更換過程動(dòng)，只更換新的刀片；如有需要，可以卸下刀柄進(jìn)行更換刀片，更換過程如圖如圖1-131-13所示。所示。a a）松開夾緊元件，卸下舊刀片）松開夾緊元件，卸下舊刀片 b b） 把新刀片正確放在刀柄上把新刀片正確放在刀柄上任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具 c c） 把夾緊元件放入螺絲孔把夾緊元件放入螺絲孔 d d）用扳手?jǐn)Q緊）用扳手?jǐn)Q緊 圖圖1-13 1-13 更換刀片更換刀片三、常用量具三、常用量具 量具是計(jì)量和檢驗(yàn)用的器具，是機(jī)械加工中不可缺少的

24、重要器具，是量具是計(jì)量和檢驗(yàn)用的器具，是機(jī)械加工中不可缺少的重要器具，是測(cè)量零件的尺寸、形狀和相互位置精度等所用的測(cè)量工具。在數(shù)控實(shí)訓(xùn)測(cè)量零件的尺寸、形狀和相互位置精度等所用的測(cè)量工具。在數(shù)控實(shí)訓(xùn)中最為常用的量具有游標(biāo)卡尺、千分尺。除此之外，還會(huì)接觸到百分表，中最為常用的量具有游標(biāo)卡尺、千分尺。除此之外，還會(huì)接觸到百分表，游標(biāo)萬能角度尺，螺紋塞規(guī)與環(huán)規(guī)等。游標(biāo)萬能角度尺，螺紋塞規(guī)與環(huán)規(guī)等。任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具 序序號(hào)號(hào)名稱名稱圖示圖示用途用途1 1游標(biāo)卡尺游標(biāo)卡尺游標(biāo)卡尺可用來測(cè)量零件的長(zhǎng)度、寬度、厚度、外徑、內(nèi)徑、孔距等2 2外徑千分尺

25、外徑千分尺測(cè)量精度通常為0.01mm,可用于較高精度的輪廓尺寸的測(cè)量。3 3外徑百分表外徑百分表百分表則借助于磁性表座進(jìn)行同軸度、跳動(dòng)度、平行度等形位公差的測(cè)量。表表1 16 6數(shù)控車削常用的量具數(shù)控車削常用的量具任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具 4 4游標(biāo)萬能角游標(biāo)萬能角度尺度尺主要用于各種角度和垂直度的測(cè)量，測(cè)量采用透光法進(jìn)行。5 5半徑樣板半徑樣板主要用于各種圓弧的測(cè)量，測(cè)量采用透光法進(jìn)行。6 6螺紋規(guī)螺紋規(guī)綜合檢測(cè)螺紋的質(zhì)量任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車削加工常用的數(shù)控車削加工常用的 工、量、刃具工、量、刃具 四、任務(wù)實(shí)訓(xùn)四、任務(wù)實(shí)訓(xùn)1 1）學(xué)生分組，

26、老師指導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)刀具和刀片，練習(xí)可轉(zhuǎn)位刀具刀片的安裝。）學(xué)生分組，老師指導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)刀具和刀片，練習(xí)可轉(zhuǎn)位刀具刀片的安裝。2 2）能說出指定刀具的名稱及使用范圍。）能說出指定刀具的名稱及使用范圍。3 3）練習(xí)使用游標(biāo)卡尺和千分尺。）練習(xí)使用游標(biāo)卡尺和千分尺。4 4）對(duì)常用零件能選擇裝夾方法。）對(duì)常用零件能選擇裝夾方法。五、考核評(píng)價(jià)五、考核評(píng)價(jià)以現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)、問答、實(shí)際操作的形式完成。以現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)、問答、實(shí)際操作的形式完成。任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面板數(shù)控車床的操作面板 數(shù)控機(jī)床操作面板是數(shù)控機(jī)床的重要組成部件，是操數(shù)控機(jī)床操作面板是數(shù)控機(jī)床的重要組成部件，是操作人員與數(shù)控機(jī)床（系統(tǒng)）進(jìn)行交互的工具

27、，由作人員與數(shù)控機(jī)床（系統(tǒng)）進(jìn)行交互的工具，由CRT/MDICRT/MDI數(shù)控操作面板和機(jī)床控制面板組成。數(shù)控操作面板和機(jī)床控制面板組成。CRT/MDICRT/MDI數(shù)控操作面數(shù)控操作面任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面板數(shù)控車床的操作面板板結(jié)構(gòu)是由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家決定，而機(jī)床控制面板板結(jié)構(gòu)是由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家決定，而機(jī)床控制面板由機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)數(shù)控車床的類型設(shè)計(jì)的，所以各由機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)數(shù)控車床的類型設(shè)計(jì)的，所以各生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的操作面板不盡相同，但操作面板中各生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的操作面板不盡相同，但操作面板中各種旋鈕、按鈕和鍵盤的基本功能與使用方法基本相同。種旋鈕、按鈕和鍵盤的基本功能與使用方法基

28、本相同。 一、數(shù)控系統(tǒng)操作面板一、數(shù)控系統(tǒng)操作面板圖圖1-141-14所示為所示為FANUC 0FANUC 0i i Mate-Tc Mate-Tc數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)。屏幕顯屏幕顯示示 區(qū)區(qū)軟鍵區(qū)軟鍵區(qū)字母、數(shù)字鍵字母、數(shù)字鍵功能鍵功能鍵編輯鍵編輯鍵換頁(yè)、光標(biāo)鍵換頁(yè)、光標(biāo)鍵圖圖1-14 1-14 數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控系統(tǒng)操作面板任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面數(shù)控車床的操作面板板表表1-71-7為數(shù)控系統(tǒng)操作面板各按鍵名稱及功能。為數(shù)控系統(tǒng)操作面板各按鍵名稱及功能。名稱名稱圖標(biāo)圖標(biāo)功能說明功能說明復(fù)位鍵復(fù)位鍵用于解除報(bào)警，CNC復(fù)位幫助鍵幫助鍵按下這個(gè)鍵盤可以獲得幫助切換鍵切換鍵在鍵盤上的某些鍵

29、具有2個(gè)功能，按下鍵可以在這兩個(gè)功能之間進(jìn)行切換輸入鍵輸入鍵用于非編輯方式下的指令段及數(shù)據(jù)輸入取消鍵取消鍵消除鍵入緩存區(qū)的字符或符號(hào)替換鍵替換鍵用于程序修改表表1-7 1-7 數(shù)控系統(tǒng)功能鍵說明數(shù)控系統(tǒng)功能鍵說明任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面數(shù)控車床的操作面板板插入鍵插入鍵用于編輯方式下的數(shù)據(jù)字的插入刪除鍵刪除鍵編程時(shí)刪除光標(biāo)所在位置的程序段或程序換行鍵換行鍵用于程序換行位置顯示位置顯示鍵鍵用來顯示絕對(duì)、相對(duì)、綜合等坐標(biāo)位置程序鍵程序鍵在編程方式下用來編輯和顯示內(nèi)存中的程序；在MDI方式下用來輸入、顯示MDI數(shù)據(jù)刀具偏置刀具偏置鍵鍵顯示或輸入刀具偏置量和磨耗值任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面數(shù)控

30、車床的操作面板板 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)鍵鍵用來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)信息鍵信息鍵用來顯示報(bào)警信息和用戶提示信息圖形顯示圖形顯示鍵鍵顯示或輸入設(shè)定，選擇圖形模擬方式及圖形顯示光標(biāo)移動(dòng)光標(biāo)移動(dòng)鍵鍵用于將光標(biāo)前后左右移動(dòng)翻頁(yè)鍵翻頁(yè)鍵用于將屏幕顯示的頁(yè)面往前向后翻頁(yè)二、機(jī)床控制面板二、機(jī)床控制面板圖圖1-151-15所示為濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)的所示為濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)的CK6136CK6136i i數(shù)控車床控制面板。數(shù)控車床控制面板。任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面數(shù)控車床的操作面板板 圖圖1-15 1-15 機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板三、任務(wù)實(shí)訓(xùn)三、任務(wù)實(shí)訓(xùn)1 1、數(shù)控車床的安全操作規(guī)程、數(shù)控車床的安全操作規(guī)程1 1）

31、操作人員必須熟悉機(jī)床使用說明書等相關(guān)資料。如主要技術(shù)）操作人員必須熟悉機(jī)床使用說明書等相關(guān)資料。如主要技術(shù)參數(shù)、主要結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑部位及維護(hù)保養(yǎng)等一般知識(shí)。參數(shù)、主要結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑部位及維護(hù)保養(yǎng)等一般知識(shí)。任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面數(shù)控車床的操作面板板 2 2）開機(jī)前應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，確認(rèn)無誤后方可操作。）開機(jī)前應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，確認(rèn)無誤后方可操作。3 3）機(jī)床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活，機(jī)床有無）機(jī)床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活，機(jī)床有無 異?，F(xiàn)象。異?，F(xiàn)象。4 4）檢查電壓、油壓是否正常，有手動(dòng)潤(rùn)滑的部位先要進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑。）檢查電壓、油壓是

32、否正常，有手動(dòng)潤(rùn)滑的部位先要進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑。5 5）檢查潤(rùn)滑油，切削液的狀態(tài)，視情況及時(shí)添加或更換。）檢查潤(rùn)滑油，切削液的狀態(tài)，視情況及時(shí)添加或更換。6 6）下班之前，依次關(guān)掉面板電源和總電源開關(guān)。）下班之前，依次關(guān)掉面板電源和總電源開關(guān)。2 2、數(shù)控車床開機(jī)、數(shù)控車床開機(jī)數(shù)控車床開機(jī)步驟如下：數(shù)控車床開機(jī)步驟如下：1 1）打開機(jī)床總電源。）打開機(jī)床總電源。2 2）打開系統(tǒng)電源（系統(tǒng)自檢正常、初始化完成后，顯示當(dāng)前位置頁(yè)面）。）打開系統(tǒng)電源（系統(tǒng)自檢正常、初始化完成后，顯示當(dāng)前位置頁(yè)面）。3 3）釋放）釋放【緊急停止緊急停止】按鈕。按鈕。3 3、認(rèn)識(shí)開機(jī)界面、認(rèn)識(shí)開機(jī)界面4 4、數(shù)控車床關(guān)機(jī)、數(shù)

33、控車床關(guān)機(jī)任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控車床的操作面數(shù)控車床的操作面板板 （1 1）調(diào)整刀架位置）調(diào)整刀架位置 返回參考點(diǎn)后，手動(dòng)或手輪向返回參考點(diǎn)后，手動(dòng)或手輪向Z Z、X X軸負(fù)方向移動(dòng)軸負(fù)方向移動(dòng)303050mm50mm。（2 2）按下急停按鈕。）按下急停按鈕。（3 3）關(guān)閉系統(tǒng)電源，關(guān)閉機(jī)床電源。）關(guān)閉系統(tǒng)電源，關(guān)閉機(jī)床電源。任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系 要實(shí)現(xiàn)刀具在機(jī)床中的移動(dòng)，首先要知道刀具向哪個(gè)要實(shí)現(xiàn)刀具在機(jī)床中的移動(dòng)，首先要知道刀具向哪個(gè)方向移動(dòng)，這些刀具移動(dòng)的方向即為數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的方方向移動(dòng)，這些刀具移動(dòng)的方向即為數(shù)控機(jī)

34、床坐標(biāo)系的方向。因此，數(shù)控編程與操作的首要任務(wù)就是確定機(jī)床坐標(biāo)向。因此，數(shù)控編程與操作的首要任務(wù)就是確定機(jī)床坐標(biāo)系。系。1 1機(jī)床坐標(biāo)系的確定原則機(jī)床坐標(biāo)系的確定原則 為了使所有機(jī)床的移動(dòng)距離和方向都一致，該坐標(biāo)系的建立要有一定的原為了使所有機(jī)床的移動(dòng)距離和方向都一致，該坐標(biāo)系的建立要有一定的原則，它必須是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的確定原則：則，它必須是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的確定原則：任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) （1 1）假定刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則）假定刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則 這個(gè)原則規(guī)定不論是刀具這個(gè)原則規(guī)定不論是刀具運(yùn)動(dòng)還是工件運(yùn)動(dòng)，均以

35、刀具的運(yùn)動(dòng)為準(zhǔn)，工件看成靜止不動(dòng)。這樣，運(yùn)動(dòng)還是工件運(yùn)動(dòng)，均以刀具的運(yùn)動(dòng)為準(zhǔn)，工件看成靜止不動(dòng)。這樣，可按零件輪廓直接確定數(shù)控車床刀具的加工運(yùn)動(dòng)軌跡。可按零件輪廓直接確定數(shù)控車床刀具的加工運(yùn)動(dòng)軌跡。（2 2）采用右手迪卡兒直角坐標(biāo)系原則）采用右手迪卡兒直角坐標(biāo)系原則 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定，如圖軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定，如圖1-161-16所示。伸出右手所示。伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為的大拇指、食指和中指，并互為9090。則大拇指代表。則大拇指代表X X坐標(biāo)，食指代表坐標(biāo)，食指代表Y Y坐標(biāo)，

36、中指代表坐標(biāo)，中指代表Z Z坐標(biāo)。大拇指的指向?yàn)樽鴺?biāo)。大拇指的指向?yàn)閄 X坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)樽鴺?biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅 Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)樽鴺?biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆 Z坐標(biāo)的正方向。圍繞坐標(biāo)的正方向。圍繞X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A A、B B、C C表示。根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)楸硎尽８鶕?jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄 X、Y Y、Z Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A A、B B、C C的的正向。正向。圖圖1-161-16右手笛卡爾直角坐標(biāo)系右

37、手笛卡爾直角坐標(biāo)系（3 3）坐標(biāo)軸的正方向）坐標(biāo)軸的正方向 數(shù)控機(jī)床以增大數(shù)控機(jī)床以增大刀具與工件距離的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正刀具與工件距離的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向，圖方向，圖1-171-17為前置刀架數(shù)控車床坐標(biāo)為前置刀架數(shù)控車床坐標(biāo)系，圖系，圖1-181-18為后置刀架數(shù)控車床坐標(biāo)系。為后置刀架數(shù)控車床坐標(biāo)系。 任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 2 2數(shù)控車床坐標(biāo)軸的確定數(shù)控車床坐標(biāo)軸的確定 Z Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z Z坐標(biāo)，坐標(biāo)，Z Z坐標(biāo)

38、的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。 X X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。圖圖1-17 1-17 前置刀架數(shù)控車床機(jī)床坐標(biāo)系前置刀架數(shù)控車床機(jī)床坐標(biāo)系 圖圖1-181-18后置刀架數(shù)控車床機(jī)床坐標(biāo)系后置刀架數(shù)控車床機(jī)床坐標(biāo)系3 3、工件坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系以工件原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）為坐標(biāo)原點(diǎn)建立了的直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。以工件原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）為坐標(biāo)原點(diǎn)建立了的直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的，通常工件原點(diǎn)選擇在工件右端面、左端面或卡爪的前工件原點(diǎn)是人為設(shè)定的，通常工件原點(diǎn)選擇在工件右端面、左端面或卡爪

39、的前端面。一般遵循以下原則：端面。一般遵循以下原則：任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 1 1）工件原點(diǎn)選在工件圖樣的基準(zhǔn)上，以利于編程。）工件原點(diǎn)選在工件圖樣的基準(zhǔn)上，以利于編程。2 2）工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、粗糙度值低的工件表面上。）工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、粗糙度值低的工件表面上。3 3）工件原點(diǎn)最好選在工件的對(duì)稱中心上。）工件原點(diǎn)最好選在工件的對(duì)稱中心上。4 4）要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。）要便于測(cè)量和檢驗(yàn)。二、數(shù)控系統(tǒng)的基本功能二、數(shù)控系統(tǒng)的基本功能 數(shù)控系統(tǒng)常用的功能包括準(zhǔn)備功能（數(shù)控系統(tǒng)常用的功能包括準(zhǔn)備功能（G G功能）、輔助功能）、輔助功能（功能（M M功

40、能）和其他功能。這些功能是編制加工程序功能）和其他功能。這些功能是編制加工程序的基礎(chǔ)。的基礎(chǔ)。1 1準(zhǔn)備功能（準(zhǔn)備功能（G G功能）功能） 準(zhǔn)備功能是數(shù)控機(jī)床完成某些準(zhǔn)備動(dòng)作的指令，它由地址符準(zhǔn)備功能是數(shù)控機(jī)床完成某些準(zhǔn)備動(dòng)作的指令，它由地址符G G和后和后面的兩位數(shù)字組成，從面的兩位數(shù)字組成，從G00G99G00G99共共100100種，如種，如G00G00、G01G01、G02G02、G41G41等。等。G G代碼分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼，模態(tài)代碼表示該代碼分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼，模態(tài)代碼表示該G G代碼在一個(gè)程序段代碼在一個(gè)程序段中的功能一直保持到被取消或被同組的另一個(gè)中的功能一直保持

41、到被取消或被同組的另一個(gè)G G代碼所代替，非模態(tài)代代碼所代替，非模態(tài)代碼只在有該代碼的程序段中有效。見表碼只在有該代碼的程序段中有效。見表1-81-8。任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) G G代碼代碼功功 能能組組 別別G00G00G01G01G02G02G03G03快速定位快速定位直線插補(bǔ)（直線切削）直線插補(bǔ)（直線切削）圓弧插補(bǔ)（圓弧切削），順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)（圓弧切削），順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)（圓弧切削），逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)（圓弧切削），逆時(shí)針方向0101010101010101G04G04G10G10暫停（延時(shí)）暫停（延時(shí)）補(bǔ)償值設(shè)定補(bǔ)償值設(shè)定00000000G20G2

42、0G21G21英制輸入單位英制輸入單位公制輸入單位公制輸入單位06060606G22G22G23G23存儲(chǔ)型行程限位接通存儲(chǔ)型行程限位接通存儲(chǔ)型行程限位斷開存儲(chǔ)型行程限位斷開G27G27G28G28G29G29自動(dòng)返回參考點(diǎn)確認(rèn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)確認(rèn)自動(dòng)返回參考原點(diǎn)自動(dòng)返回參考原點(diǎn)由參考點(diǎn)回到切削點(diǎn)由參考點(diǎn)回到切削點(diǎn)000000000000G32G32G36G36G37G37螺紋切削螺紋切削X X向自動(dòng)切削補(bǔ)償向自動(dòng)切削補(bǔ)償Z Z向自動(dòng)切削補(bǔ)償向自動(dòng)切削補(bǔ)償010101010101G40G40G41G41G42G42刀尖圓弧半徑（尖端）補(bǔ)償取消刀尖圓弧半徑（尖端）補(bǔ)償取消刀尖圓弧半徑（尖端）補(bǔ)償一

43、左刀尖圓弧半徑（尖端）補(bǔ)償一左刀尖圓弧半徑（尖端）補(bǔ)償一右刀尖圓弧半徑（尖端）補(bǔ)償一右070707070707G50G50G70G70坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定 2 2、主軸最高速度設(shè)定、主軸最高速度設(shè)定精車固定循環(huán)精車固定循環(huán)00000000表表1-8 FANUC 01-8 FANUC 0i i準(zhǔn)備功能（準(zhǔn)備功能（G G代碼）一覽表代碼）一覽表任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) G71G71G72G72G73G73G74G74G75G75G76G76粗車外徑復(fù)合固定循環(huán)粗車外徑復(fù)合固定循環(huán)粗車端面復(fù)合固定循環(huán)粗車端面復(fù)合固定循環(huán)固定形狀粗加工復(fù)合固定循環(huán)（閉環(huán)路切削循環(huán)）固定形

44、狀粗加工復(fù)合固定循環(huán)（閉環(huán)路切削循環(huán)）Z Z向深孔鉆削循環(huán)向深孔鉆削循環(huán)外徑斷續(xù)切削循環(huán)（向外徑斷續(xù)切削循環(huán)（向X X向切槽）向切槽）螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)000000000000000000000000G90G90G92G92G94G94切削循環(huán)（切削循環(huán)（A A）（單一形狀固定循環(huán)）（單一形狀固定循環(huán)）螺紋削循環(huán)螺紋削循環(huán)切削循環(huán)（切削循環(huán)（B B）010101010101G96G96G97G97恒線速切削控制有效（指定）恒線速切削控制有效（指定）恒速切削控制取消（主軸轉(zhuǎn)速直接指定）恒速切削控制取消（主軸轉(zhuǎn)速直接指定）02020202G98G98G99G99進(jìn)給速度按每分鐘指定（進(jìn)給速度

45、按每分鐘指定（mm/minmm/min）進(jìn)給速度按（主軸）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指定（進(jìn)給速度按（主軸）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指定（mm/rmm/r）050505052 2輔助功能（輔助功能（M M功能）功能） 輔助功能主要控制機(jī)床或系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作。它由地址符輔助功能主要控制機(jī)床或系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作。它由地址符M M和后面的兩和后面的兩位數(shù)字組成，從位數(shù)字組成，從M00M00M99M99共共100100種。種。M00 M00 無條件停止無條件停止M01 M01 選擇停止選擇停止程序暫停程序暫停任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) M02 M02 程序結(jié)束程序結(jié)束M30 M30 程序結(jié)束并返回程序

46、頭程序結(jié)束并返回程序頭M03 M03 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M04 M04 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)M05 M05 主軸停止主軸停止M08 M08 切削液打開切削液打開M09 M09 切削液關(guān)閉切削液關(guān)閉程序結(jié)束程序結(jié)束主軸功能主軸功能切削液切削液3 3F F功能功能 F F功能用來指定進(jìn)給速度，由地址功能用來指定進(jìn)給速度，由地址F F和其后面的數(shù)字組成。和其后面的數(shù)字組成。 在含有在含有G99G99程序段后面，再遇到程序段后面，再遇到F F指令時(shí)，則認(rèn)為指令時(shí)，則認(rèn)為F F所指定的進(jìn)給速度單位所指定的進(jìn)給速度單位為為mm/rmm/r。FANUC 0FANUC 0i i系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G99G9

47、9，只有輸入，只有輸入G98G98指令后，指令后，G99G99才被取消。才被取消。而而G98G98為每分鐘進(jìn)給，單位為為每分鐘進(jìn)給，單位為mm/minmm/min。4 4S S功能功能 S S功能，用來指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，用地址功能，用來指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，用地址S S和其后的數(shù)字組成。和其后的數(shù)字組成。任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) G96 G96是接通恒線速控制的指令，當(dāng)是接通恒線速控制的指令，當(dāng)G96G96執(zhí)行后，執(zhí)行后，S S后面的數(shù)值為切削速后面的數(shù)值為切削速度。例如：度。例如：G96 S100G96 S100表示主軸轉(zhuǎn)速為表示主軸轉(zhuǎn)速為100mm/min10

48、0mm/min。 G97 G97是取消是取消G96G96的指令。執(zhí)行的指令。執(zhí)行G97G97后，后，S S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘轉(zhuǎn)后面的數(shù)值表示主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。例如：數(shù)。例如：G97 S800G97 S800，表示主軸轉(zhuǎn)速為，表示主軸轉(zhuǎn)速為800r/min800r/min，系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為，系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G97G97指令。指令。 G50 G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 G50 S2000S2000表示主軸轉(zhuǎn)速最高位表示主軸轉(zhuǎn)速最高位2000r/min2000r/min。用恒線速度控制加工端面錐度和。用恒線速度

49、控制加工端面錐度和圓弧時(shí)，由于圓弧時(shí)，由于X X坐標(biāo)值不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，坐標(biāo)值不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所以為防止事故發(fā)生，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所以為防止事故發(fā)生，有時(shí)必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。有時(shí)必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。5 5T T功能功能 該指令用來控制數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀和換刀。用地址該指令用來控制數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀和換刀。用地址T T和其后的數(shù)字來指和其后的數(shù)字來指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。. .例如例如T0202T0202表示采用表示采用2 2號(hào)刀具和號(hào)刀具和2 2號(hào)刀補(bǔ)

50、。號(hào)刀補(bǔ)。三、數(shù)控程序三、數(shù)控程序1 1程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 一個(gè)完整的數(shù)控程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。程序號(hào)一個(gè)完整的數(shù)控程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。程序號(hào)由英文字母由英文字母O O加上加上4 4位數(shù)字構(gòu)成，程序結(jié)束用位數(shù)字構(gòu)成，程序結(jié)束用M02M02或或M30M30指令。如下所示：指令。如下所示：0100001000； 程序號(hào)程序號(hào)N10 G00 X30.0 Z5.0 N10 G00 X30.0 Z5.0 ； N10N30N10N30為程序內(nèi)容為程序內(nèi)容N20 N20 N30 N30 N40 M02N40 M02（或

51、（或M30M30）；）； 程序結(jié)束程序結(jié)束2 2程序段的構(gòu)成程序段的構(gòu)成N N G G X(U) X(U) Z(W) Z(W) F F S S T T M M ; ; 其中，其中，N N - -程序段順序號(hào)；程序段順序號(hào)； G G - -準(zhǔn)備功能；準(zhǔn)備功能； X X（U U） -X-X軸移動(dòng)指令；軸移動(dòng)指令； Z Z（W W） -Z-Z軸移動(dòng)；軸移動(dòng)；任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) F F - -進(jìn)給功能（進(jìn)給功能（mm/minmm/min或或mm/rmm/r）；）； M M - -輔助功能；輔助功能； S S - -主軸功能；主軸功能； T T - -刀具功能。刀具功

52、能。3 3絕對(duì)編程與增量編程絕對(duì)編程與增量編程 X X軸和軸和Z Z軸移動(dòng)量的指令方法有絕對(duì)指令和增量指令兩種。絕對(duì)指令是用各軸軸移動(dòng)量的指令方法有絕對(duì)指令和增量指令兩種。絕對(duì)指令是用各軸移動(dòng)到終點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法，稱為絕對(duì)編程法。增量指令是用各軸的移移動(dòng)到終點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法，稱為絕對(duì)編程法。增量指令是用各軸的移動(dòng)量直接編程的方法，稱為增量編程，也稱相對(duì)值編程。動(dòng)量直接編程的方法，稱為增量編程，也稱相對(duì)值編程。 絕對(duì)編程時(shí)，用絕對(duì)編程時(shí)，用X X、Z Z表示表示X X軸與軸與Z Z軸的軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，用坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，用U U、W W表示在表示在X X軸軸和和Z Z軸

53、上的移動(dòng)量。如圖軸上的移動(dòng)量。如圖1-191-19所示，用增所示，用增量指令時(shí)為量指令時(shí)為U40.0U40.0、W-60.0W-60.0；用絕對(duì)指令；用絕對(duì)指令時(shí)為時(shí)為X70.0X70.0、Z40.0Z40.0。絕對(duì)編程和增量編程。絕對(duì)編程和增量編程可在同一程序中混合使用，這樣可以免去可在同一程序中混合使用，這樣可以免去編程時(shí)一些尺寸值的計(jì)算，如編程時(shí)一些尺寸值的計(jì)算，如X70.0X70.0、W-W-60.060.0。圖圖1-19 1-19 絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 4 4直徑編程與半徑編程直徑編程與半徑編程 編制軸類工件的加工

54、程序時(shí)，因其截面為圓形，所以尺寸有直徑編制軸類工件的加工程序時(shí)，因其截面為圓形，所以尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法，采用哪種方法要由系統(tǒng)的參數(shù)決定。采用指定和半徑指定兩種方法，采用哪種方法要由系統(tǒng)的參數(shù)決定。采用直徑編程時(shí)，稱為直徑編程法；采用半徑編程時(shí)，稱為半徑編程法。直徑編程時(shí)，稱為直徑編程法；采用半徑編程時(shí)，稱為半徑編程法。車床出廠時(shí)均設(shè)定為直徑編程，所以在編程時(shí)車床出廠時(shí)均設(shè)定為直徑編程，所以在編程時(shí)X X軸有關(guān)的各項(xiàng)尺寸一軸有關(guān)的各項(xiàng)尺寸一定要用直徑值編程；如果需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的幾項(xiàng)定要用直徑值編程；如果需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的幾項(xiàng)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程

55、狀態(tài)。參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。四、任務(wù)實(shí)訓(xùn)四、任務(wù)實(shí)訓(xùn)1 1）對(duì)照數(shù)控車床指出各坐標(biāo)軸及正方向，能用右手迪卡兒坐標(biāo)系驗(yàn)證。）對(duì)照數(shù)控車床指出各坐標(biāo)軸及正方向，能用右手迪卡兒坐標(biāo)系驗(yàn)證。2 2）圖）圖1-201-20是國(guó)際象棋中的是國(guó)際象棋中的“兵兵”，寫出圖中標(biāo)出各點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。，寫出圖中標(biāo)出各點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 圖圖1-20 1-20 國(guó)際象棋國(guó)際象棋“兵兵”字字任務(wù)六任務(wù)六 數(shù)控車床基本操作數(shù)控車床基本操作一、數(shù)控車床的安全操作規(guī)程一、數(shù)控車床的安全操作規(guī)程任務(wù)六任務(wù)六 數(shù)控車床基本操作數(shù)控車床基本操作 （1 1）坐標(biāo)軸移動(dòng)時(shí)，注意刀

56、具與工件間的位置，要選擇合理的快速倍）坐標(biāo)軸移動(dòng)時(shí)，注意刀具與工件間的位置，要選擇合理的快速倍率或增量。率或增量。（2 2）切削液的出口不能指向操作者。）切削液的出口不能指向操作者。（3 3）刀架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，注意刀架周圍物體的干涉。）刀架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，注意刀架周圍物體的干涉。二、回參考點(diǎn)操作二、回參考點(diǎn)操作 機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床廠家在機(jī)床出廠前在機(jī)床上設(shè)定的固定基準(zhǔn)點(diǎn)，一般位于機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床廠家在機(jī)床出廠前在機(jī)床上設(shè)定的固定基準(zhǔn)點(diǎn)，一般位于機(jī)床正向極限位置處。機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)后顯示機(jī)床坐標(biāo)系的值為零。機(jī)床正向極限位置處。機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)后顯示機(jī)床坐標(biāo)系的值為零。 開機(jī)回參考點(diǎn)的目的就是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系，

57、并確定機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。開機(jī)回參考點(diǎn)的目的就是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系，并確定機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng)建立后，只要機(jī)床不斷電，將永遠(yuǎn)保持不變，且不能通過編程來機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng)建立后，只要機(jī)床不斷電，將永遠(yuǎn)保持不變，且不能通過編程來對(duì)它進(jìn)行改變。對(duì)它進(jìn)行改變。（1 1）回參考點(diǎn)操作）回參考點(diǎn)操作 數(shù)控車床返回參考點(diǎn)時(shí)，考慮到機(jī)床的尾座位置，避數(shù)控車床返回參考點(diǎn)時(shí)，考慮到機(jī)床的尾座位置，避免事故，所以先進(jìn)行免事故，所以先進(jìn)行X X軸返參操作，再進(jìn)行軸返參操作，再進(jìn)行Z Z軸操作，具體步驟如下：軸操作，具體步驟如下： 1 1）按）按 鍵，再按鍵，再按 、 方向鍵，即可回參考點(diǎn)。方向鍵，即可回參考點(diǎn)。

58、任務(wù)六任務(wù)六 數(shù)控車床基本操作數(shù)控車床基本操作 2 2）在）在“回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)”窗口中可觀察是否已回參考點(diǎn)。（窗口中可觀察是否已回參考點(diǎn)。（X X、Z Z參考點(diǎn)指示參考點(diǎn)指示燈亮，同時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系顯示坐標(biāo)為燈亮，同時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系顯示坐標(biāo)為0 0，見圖，見圖1 12121） 小提示：若某坐標(biāo)軸在回參考點(diǎn)之前已處于參考點(diǎn)位置或離參考點(diǎn)很小提示：若某坐標(biāo)軸在回參考點(diǎn)之前已處于參考點(diǎn)位置或離參考點(diǎn)很近，應(yīng)在手動(dòng)（近，應(yīng)在手動(dòng)（JOGJOG）模式下將該軸沿負(fù)方向移動(dòng)一段距離后，再回參考點(diǎn)。）模式下將該軸沿負(fù)方向移動(dòng)一段距離后，再回參考點(diǎn)。 圖圖1 121 21 回參考點(diǎn)顯示回參考點(diǎn)顯示（2 2）回參考點(diǎn)注意注意事項(xiàng)）回參考點(diǎn)注意注意事項(xiàng) 當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以下幾種情況時(shí)，應(yīng)重新回參考點(diǎn)。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以下幾種情況時(shí)，應(yīng)重新回參考點(diǎn)。1 1） 機(jī)床關(guān)機(jī)以后重新接通電源開關(guān)機(jī)床關(guān)機(jī)以后重新接通電源開關(guān)2 2） 機(jī)床解除緊急停止?fàn)顟B(tài)以后機(jī)床解除緊急停止?fàn)顟B(tài)以后 3 3） 機(jī)床超程報(bào)警信號(hào)解除以后機(jī)床超程報(bào)警信號(hào)解除以后 任務(wù)六任務(wù)六 數(shù)控車床基本操作數(shù)控車床基本操作 三、三、JOGJOG操作（手動(dòng)方式）操作（手動(dòng)方式）在在JOGJOG操作方式下，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)換刀、切削液的開關(guān)。操作方式下，可以實(shí)現(xiàn)手