國(guó)際市場(chǎng)超短基線

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目 錄1. 英國(guó)Sonardyne公司1.1. 英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Scout系列代理：青島海洋該系統(tǒng)為英國(guó)Sonardyne公司專門為近岸帶（0-500米水深），近距離（0-1000米）跟蹤而研發(fā)和生產(chǎn)的。該系統(tǒng)為近岸帶水下聲學(xué)定位系統(tǒng)，主要用于跟蹤一個(gè)或者最多10個(gè)水下目標(biāo)物，并將跟蹤到的目標(biāo)物的大地坐標(biāo)從系統(tǒng)的串口輸出到外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從而完成水下聲學(xué)定位，該系統(tǒng)的頻率為高頻（35-55kHz），最大跟蹤量程水深為0-1000米，覆蓋范圍為收發(fā)機(jī)以下 ±90º，如果使用內(nèi)置的羅盤和傾斜儀精度為斜距的±2.75%

2、，使用外部高精度的羅經(jīng)和姿態(tài)傳感器精度可達(dá)斜距的±0.5%（最高絕對(duì)精度為5cm），多種水下信標(biāo)型號(hào)可選。牽涉到具體的型號(hào)，當(dāng)前近岸帶系統(tǒng)根據(jù)性能從低到高分為Scout、ScoutPlus、ScoutPro三種，下面是三種型號(hào)的簡(jiǎn)要的技術(shù)指標(biāo)：指標(biāo) ScoutScoutPlus  ScoutPro聲學(xué)僅支持高頻信標(biāo)支持高頻、中頻信標(biāo)支持高頻、中頻信標(biāo)跟蹤目標(biāo)個(gè)數(shù)4個(gè) 6個(gè) 10個(gè) 最大跟蹤距離 500米500米 1000米 發(fā)射接收機(jī)8024（姿態(tài)、艏向） 8024（姿態(tài)、艏向）802

3、4（姿態(tài)、艏向）支持Responser不支持支持 支持 外部輸入GPS GPS、MAHRS GPS、MAHRS、SVP數(shù)據(jù)更新率實(shí)際 實(shí)際1HZ（與距離深度無關(guān)系統(tǒng)校準(zhǔn)內(nèi)部羅盤校準(zhǔn) CASIUS 校準(zhǔn)CASIUS校準(zhǔn) 該系統(tǒng)的支持的信標(biāo)種類和型號(hào)：7815近岸帶信標(biāo)，OBC信標(biāo)，LRT輕型聲學(xué)釋放器，WSM寬帶信標(biāo)，AODC信標(biāo)以及其他的信標(biāo)等。主要應(yīng)用范圍，見下圖： ROV 跟蹤 拖魚跟蹤 潛水員跟蹤（飽和潛水） 水下觀測(cè)系統(tǒng)尋找、釋放由于該系統(tǒng)涉及面相對(duì)廣泛，系統(tǒng)的配置根

4、據(jù)用戶的不同需求和預(yù)算而不盡相同。因此詳細(xì)的技術(shù)細(xì)節(jié)和商務(wù)細(xì)節(jié)歡迎廣大感興趣的用戶來電問詢，我們將提供及時(shí)、周到的服務(wù)。1.2. 英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Fusion系列代理:青島海洋Fusion USBL超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)是Sonardyne公司迄今為止最為先進(jìn)和靈活的系統(tǒng)，它是Sonardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場(chǎng)，并且能滿足每一種可能的施工條件而研發(fā)的集大成。Fusion USBL系統(tǒng)使用了Sonardyne 最新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號(hào)技術(shù) 該技術(shù)可提供業(yè)界從未達(dá)到的高精度、可靠的運(yùn)行、多路干

5、擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測(cè)以及多達(dá)210 個(gè)真正獨(dú)立的導(dǎo)航通道；在聲學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域，該技術(shù)是近年來最大的唯一技術(shù)創(chuàng)新。Fusion USBL采用了融合技術(shù)，通過接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保證系統(tǒng)能夠達(dá)到前所未有的高擴(kuò)展性和高度數(shù)據(jù)融合。 Fusion USBL 允許單個(gè)水面和多個(gè)水下目標(biāo)被同時(shí)跟蹤。Fusion USBL 的應(yīng)用不僅包括測(cè)量任務(wù)，例如：拖魚、ROV、AUV 和挖溝機(jī)的跟蹤，還包括DP 定位參考。目前在開發(fā)的(顯示在下面),Fusion USBL 連續(xù)激勵(lì)循環(huán)。NMEA 和309 輸出電文支持調(diào)查、單一DP 和走航跟蹤操作模式。支持Sonardyne 公

6、司的USBL 校準(zhǔn)軟件CASIUS。  所有數(shù)據(jù)全部被記錄并可回放分析，計(jì)算得到的目標(biāo)位置可實(shí)時(shí)通過串口輸出給第三方導(dǎo)航軟件系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)的電文格式，如NMEA GGA.Fusion USBL采用的8021和8023發(fā)射接收機(jī)配合深水WSM信標(biāo)，能夠提供超過7000米的跟蹤距離和4000米的耐壓等級(jí)，優(yōu)于0.2米的測(cè)距精度和優(yōu)于0.1%定位精度。1.3. 英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Ranger系列代理:青島海洋Ranger系統(tǒng)是Sonardyne 至今技術(shù)最為先進(jìn)和靈活的FUSION系統(tǒng)的特殊版本，它具有幾乎FUSION 系統(tǒng)所有的功能，而簡(jiǎn)化的用戶圖形界面使

7、系統(tǒng)操控非常簡(jiǎn)易，操作員無須具備水聲聲學(xué)的專業(yè)技術(shù)背景。它是Sonardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場(chǎng)，并且能滿足每一種可能的施工條件研發(fā)的集大成。在可預(yù)見的未來中該技術(shù)和性能的領(lǐng)先都不是問題。Sonardyne 所提交的系統(tǒng)能夠完全以Sonardyne 新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號(hào)技術(shù)工作 ，可提供從未達(dá)到的高精度、可靠的運(yùn)行、多路干擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測(cè)以及高達(dá)420 個(gè)真正獨(dú)立的導(dǎo)航通道；在聲學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域，該技術(shù)是近年來最大的唯一技術(shù)創(chuàng)新。Ranger系統(tǒng)可以連接到當(dāng)前世界上所有的動(dòng)力學(xué)定位系統(tǒng)上，這就意味著用戶在使用So

8、nardyne USBL 時(shí)可以自由選擇動(dòng)力學(xué)定位統(tǒng)。通過硬件和軟件的升級(jí)，可以和LBL 完全結(jié)合在一起。通過把USBL 和LBL 結(jié)合成LUSBL，操作者可以得到更高的精度。當(dāng)進(jìn)行LBL 陣列的布置和校準(zhǔn)時(shí)，LUSBL 系統(tǒng)能同時(shí)進(jìn)行其他的任務(wù)。當(dāng)對(duì)這些陣列進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，動(dòng)力學(xué)定位系統(tǒng)可以同時(shí)提供定位信息中頻系統(tǒng)，跟蹤距離2000-4000+米，定位精度高，適合DP、拖魚、ROV、AUV的跟蹤定位當(dāng)前Ranger系統(tǒng)提供兩個(gè)選項(xiàng)：Ranger USBL和RangerPro USBL系統(tǒng)型號(hào)Rnger USBLRangerPro USBL聲學(xué)所有的中頻寬帶信標(biāo)所有的中頻寬帶信標(biāo)和HPR 300/

9、400和高頻信標(biāo)跟蹤目標(biāo)個(gè)數(shù)4個(gè) 10個(gè) 最大跟蹤距離 >6000米>6000米 發(fā)射接收機(jī)8021/8023/8091 8021/8023/8024/8091支持Responser 支持支持 外部輸入GPS、MRU GPS、MRU、UTC數(shù)據(jù)更新率實(shí)際 1HZ與水深無關(guān)系統(tǒng)校準(zhǔn)CASIUS 校準(zhǔn)CASIUS 校準(zhǔn)系統(tǒng)的整體性能指標(biāo)：聲學(xué)覆蓋范圍+/-90度（發(fā)射接收機(jī)以下），定位精度0.27%，測(cè)距精度優(yōu)于0.2米，使用外部高精度的艏向和姿態(tài)系統(tǒng)可提高精度到0.1%。信標(biāo)

10、耐壓1000/4000米（可選更深），跟蹤距離>6000米（與深度有關(guān)）系統(tǒng)的構(gòu)成主要有（點(diǎn)擊可查看詳細(xì)指標(biāo)）：水面控制單元（）、2. 美國(guó)ORE 公司Trackpoint 3P超短基線定位系統(tǒng)代理:勞雷超短基線定位系統(tǒng)（USBL）系統(tǒng)的基本原理是收發(fā)換能器向水下目標(biāo)發(fā)送詢問信號(hào)，水下目標(biāo)上安裝有聲學(xué)應(yīng)答器，應(yīng)答器收到USBL收發(fā)換能器的信號(hào)后發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。收發(fā)換能器通過測(cè)量聲學(xué)信號(hào)的來回時(shí)間來測(cè)定目標(biāo)離收發(fā)換能器的距離。由于收發(fā)機(jī)上安裝有多個(gè)（3個(gè)以上）水聽器，通過交匯測(cè)量，可以確定水下目標(biāo)相對(duì)于收發(fā)換能器的位置。 美國(guó)ORE 公司的Trackpoint 3P是一套

11、便攜式超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)，它是著名的Track Point 2 系統(tǒng)的最新升級(jí)產(chǎn)品，具有友好的用戶接口界面，目標(biāo)跟蹤量程可達(dá)10002000m（和選定的應(yīng)答器有關(guān)），可以跟蹤4個(gè)目標(biāo)，經(jīng)嚴(yán)格標(biāo)定能確保其測(cè)量精度。系統(tǒng)的軟件平臺(tái)可以是Windows 98, NT, 2000或XP。系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如下：水平位置絕對(duì)精度（不考慮涌浪影響）±斜距的 0.75% (RMS )可重復(fù)精度（不考慮涌浪影響）±斜距的0.5% (RMS)航向角分辨率0.1 °斜距測(cè)量精度±0.3 m（RMS，聲速校正后）斜距分辨率0.3 m接收波束角1

12、80°量程4330B信標(biāo)：1000m4360A-D 信標(biāo)：2000m跟蹤目標(biāo)數(shù)量4個(gè)（順次）水下信標(biāo)聲源級(jí)187dB(4330B)/195dB(4360A)水下信標(biāo)頻率1327Khz水下信標(biāo)波束角全向或80度（用戶選定信標(biāo)）信噪比40 dB WB 濾波接收頻率2230 kHz，1 kHz 步長(zhǎng)發(fā)射頻率8 30 kHz，400W 輸出接收脈寬1.3ms發(fā)射脈寬115 ms控制單元重量、尺寸40.6 cm (L) x 33 cm(W) x 17.5 cm (D),7.7 kg水聽器重量、尺寸50.8

13、 cm x 7.4 cm(D),4.5 kg電纜30 m ,7.2kg3. IXBLUE公司3.1. GAPS全球聲學(xué)定位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)代理商：勞雷基本參數(shù)：定位精度：0.2%接收機(jī)：法國(guó) iXsea內(nèi)存容量：512MB文字種類：中文電子地圖：有品牌：法國(guó) iXsea型號(hào)：IXSEA GAPS詳細(xì)說明：產(chǎn)品概述：慣性導(dǎo)航和水下聲學(xué)定位的完美組合。GAPS是一套勿需標(biāo)定的便攜式、即插即用超短基線聲學(xué)定位（USBL）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，它將高精度光纖陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)與水下聲學(xué)定位完美結(jié)合在一起，并融入GPS測(cè)量技術(shù)。系統(tǒng)可以同時(shí)追蹤多個(gè)水下目標(biāo)，這使得多用途的GAPS能最大限

14、度地滿足海面和水下定位及導(dǎo)航的要求。GAPS的系統(tǒng)組成： GAPS聲學(xué)換能器陣，內(nèi)置高精度PHINS慣性導(dǎo)航單元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天線）。  控制和顯示單元：帶圖形顯示及系統(tǒng)軟件的PC計(jì)算機(jī)。  連接電纜  水下信標(biāo)（MT832-HD-R）GAPS的安裝：  繩索懸吊：用繩索將GAPS聲學(xué)換能器陣懸吊于船舷。  船舷剛性安裝：用發(fā)藍(lán)盤將GAPS換能器剛性安裝于船舷，使用時(shí)將換能器放入水中。技術(shù)指標(biāo)：水下定位定位精度0.2%*斜距角度精度0.12°距離精度0.2m有效距離4000m覆蓋范圍200°(以

15、換能器為中心200°半球形范圍內(nèi))工作頻率2030KHz，MFSK Chirp調(diào)制技術(shù)純慣導(dǎo)模式0.6Nm/hr航程1(3m/Hr，航速2節(jié))姿態(tài)及海面定位方位/橫搖/縱搖0.01°定位25cm(外接RTK接收機(jī))0.53m（外接DGPS接收機(jī)）20m(內(nèi)置GPS接收機(jī))位置漂移（失去GPS信號(hào)）2m/2min重量15kg/-7kg(水中)尺寸295x638mm電壓/功率28vVDC/50W工作溫度/存貯溫度-5°G-135°G/-20-+703.2. POSIDONIA 6000 遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)代理商：北京賽迪POSIDONIA 6000

16、是高精度遠(yuǎn)距離的超短基線水下定位系統(tǒng)。最深定位可達(dá)6000 米、最遠(yuǎn)定位可達(dá)8000 米。現(xiàn)已應(yīng)用于大洋一號(hào)和向陽(yáng)紅9 號(hào)調(diào)查船?！跋蜿?yáng)紅九號(hào)”是“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器的支持母船，船上裝載定位系統(tǒng)是POSIDONIA 6000遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)，POSIDONIA 6000是高精度距離超短基線水下定位系統(tǒng)將CHIRP多頻編碼信號(hào)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，這在市場(chǎng)上是獨(dú)一無二的。與IXSEA 的其它導(dǎo)航設(shè)備(OCTANS羅經(jīng)，或是PHINS慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時(shí)，POSIDONIA 6000能達(dá)到最佳的作業(yè)性能。1. 特性Ø 低頻段、CHIRP調(diào)

17、制、抗噪聲；Ø 與OCEANO應(yīng)答器與釋放器的頻段范圍匹配；Ø 與IXSEA 的慣導(dǎo)傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配；2. 優(yōu)點(diǎn)Ø 深拖作業(yè)時(shí)，無需第二艘跟蹤船Ø 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業(yè)Ø 對(duì)所有的作業(yè)，都有寬范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器可選用3. 應(yīng)用范圍深拖跟蹤AUV, ROV 深海潛器跟蹤管/纜布放作業(yè)性能：精度斜距的0.3%深度6,000 m距離8,000 m補(bǔ)充與IXSEA 的其它導(dǎo)航設(shè)備(OCTANS 羅經(jīng)，或是PHINS 慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時(shí)，POSIDONIA(1)能達(dá)

18、到最佳的作業(yè)性能。相關(guān)參數(shù)：類型可垂直收放型平齊安裝型發(fā)射換能器聲源級(jí)190 ± 3 dB ref 1Pa192 ± 3 dB ref 1Pa帶寬8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收換能器帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信號(hào)M-FSK M-FSK處理處理增益 19 dB 19 dB導(dǎo)航控制Windows兼容Windows兼容接口Protocols工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (NMEA0183, 二進(jìn)制)GPS任何型號(hào) GPS, DGPS, 及RTK接收機(jī)縱、橫搖、航向輸入IXSEA 的慣性傳感器及標(biāo)準(zhǔn)傳感器聲速聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差)壓力傳感器外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應(yīng)答器傳感器外同步輸入輸出聲學(xué)基陣高度m420 mm 320 m寬度Ø580 mm 800 mm空氣中重量 34 kg 150 kg3.3. Posidonia II超短基線水下定位系統(tǒng)（有可能是POSIDONIA 6000的升級(jí)產(chǎn)品，沒有國(guó)內(nèi)代理資料）