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1、1、異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式有哪些?答:改變頻率、改變極對(duì)數(shù)、改變轉(zhuǎn)速差。2、 變頻調(diào)速的控制方式有哪些?答:(1)基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速,又稱為恒磁通變頻率調(diào)速,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。(2)基頻以上的恒功率調(diào)速3、(1)單極性SPWM控制設(shè)定載波ur,調(diào)制波uT,如圖2-7(a)所示。在ur正半周,讓VT1一直保持通態(tài),VT4保持?jǐn)鄳B(tài)。當(dāng)ur>uT時(shí),控制VT3為通態(tài),負(fù)載輸出電壓u0=Ud;當(dāng)ur<uT時(shí),控制VT3為斷態(tài),負(fù)載輸出電壓為u0=0,此時(shí)負(fù)載電流可以經(jīng)過(guò)VT1與VD2續(xù)流。在ur負(fù)半周,讓VT4一直保持通態(tài),VT1保持?jǐn)鄳B(tài)。當(dāng)ur<uT時(shí),控制VT2為通態(tài),負(fù)載
2、輸出電壓u0=-Ud;當(dāng)ur>uT時(shí),控制VT2為斷態(tài),負(fù)載輸出電壓為u0=0,此時(shí)負(fù)載電流可以經(jīng)過(guò)VT4與VD3續(xù)流。圖2-7 電極性SPWM控制波形(2)雙極性SPWM控制 設(shè)定調(diào)制波ur、載波uT改為正負(fù)兩個(gè)方向變化的等腰三角波,如圖2-8(a)所示。當(dāng)ur>uT時(shí),控制VT1和VT3為通態(tài),而給VT2和VT4關(guān)斷信號(hào),負(fù)載輸出電壓u0=Ud;當(dāng)ur<uT時(shí),控制VT2和VT4為通態(tài),而給VT1和VT3關(guān)斷信號(hào),負(fù)載輸出電壓u0=-Ud。4、 變頻器的控制方式有哪些?答:(1)變頻器的U/f控制 (2)轉(zhuǎn)差頻率控制(3)矢量控制(4)直接轉(zhuǎn)矩控制 5、變頻器的分類有哪些
3、?答:(1)按主電路工作方式分類可分為電壓型變頻器和電流型變頻器。(2)按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類 可分為PAM方式、PWM方式和高頻載波頻率的PWM方(3)變頻器按照控制方式分類可分為U/f控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。(4)按電壓等級(jí)分類可分為低壓型和高壓型變頻器兩類。(5)按用途分類可分為專用型變頻器和通用型變頻器。(6)按變換環(huán)節(jié)分類可分為交直交型變頻器和交交型變頻器。6、常用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法有哪些?答:在額定電壓和基本頻率下線補(bǔ)償在額定電壓和基本頻率下分段補(bǔ)償平方補(bǔ)償7、電動(dòng)機(jī)減速過(guò)快對(duì)變頻器有什么影響?答:回饋能量將使變頻器直流中間電路的電壓上升,并有可能出現(xiàn)因保護(hù)電路動(dòng)作帶
4、來(lái)的變頻器停止工作的情況。8、加、減速曲線方式有哪些?答:加速曲線:(1)線性上升方式(2)S形上升方式(3) 半S形上升方式 減速曲線:(1)線性下降方式(2)S形下降方式(3) 半S形下降方式9、 加速時(shí)間和加速曲線各描述什么? 答:加速時(shí)間描述加速快慢,加速曲線描述加速的變化過(guò)程10 、什么是跳躍頻率?(為什么要設(shè)定跳躍頻率?) 答:在進(jìn)行調(diào)速控制過(guò)程中,機(jī)械設(shè)備在某些頻率上可能與系統(tǒng)的固有頻率形成共振而造成較大振動(dòng),應(yīng)調(diào)過(guò)這些共振頻率,防止機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振。能發(fā)生共振的頻率稱為跳躍頻率。11 、設(shè)定跳躍頻率的方法有那些?答:(1)設(shè)定跳躍頻率的上端頻率和下端頻率 (2)設(shè)定跳躍頻率和跳
5、躍頻率范圍 (3)只設(shè)置跳躍頻率12、簡(jiǎn)述瞬時(shí)停電再起動(dòng)保護(hù)功能。答:對(duì)于大慣性負(fù)載,由于停電時(shí)間很短,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降很少,可將再起動(dòng)頻率預(yù)置為停電時(shí)的輸出頻率;對(duì)于小慣性負(fù)載,在停電期間電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已下降很多,需將再起動(dòng)頻率設(shè)置為較低,這要根據(jù)具體的負(fù)載情況和停電時(shí)間情況而定。13、接點(diǎn)控制端子的控制方法有哪些?答:1接點(diǎn)開關(guān)控制 2晶體管開關(guān)控制3光電耦合器開關(guān)控制14、變頻器的端子有哪些?答:(1)主電路端子:輸入端子R、S、T輸出端子U、V、W。(2)控制端子:模擬輸入端子、接點(diǎn)輸入端子、模擬輸出端子、接點(diǎn)輸出端子、集電極開路輸出端子。15 、簡(jiǎn)述30A、30B、30C的功能。答:3
6、0A、30B、30C為故障報(bào)警繼電器輸出端子。當(dāng)變頻器保護(hù)功能動(dòng)作時(shí),輸出繼電器觸點(diǎn)信號(hào)。當(dāng)變頻器正常時(shí),30A-30C斷開,30B-30C接通;當(dāng)故障報(bào)警時(shí),30B-30C斷開,30A-30C接通。16、設(shè)計(jì)變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的控制電路,并簡(jiǎn)述其運(yùn)行過(guò)程。圖4-16 變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電路正轉(zhuǎn):QF閉合SB1閉合KM線圈得電KM常開觸點(diǎn)閉合SB3閉合KA1線圈得電KA1常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。反轉(zhuǎn):SB4閉合KA2線圈得電KA2常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。停止:先SB5斷開KA1、KA2線圈失電KA1、KA2常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)復(fù)位正反轉(zhuǎn) 控制接點(diǎn)斷開再斷開SB2K
7、M線圈失電KM常開觸點(diǎn)復(fù)位切斷QF。17、設(shè)計(jì)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行的控制電路,并簡(jiǎn)述其運(yùn)行過(guò)程。正傳運(yùn)行:QF閉合按下SB3KA線圈得電KA常開觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)正傳運(yùn)行停止運(yùn)行:按下SB4KA線圈失電KA常開觸點(diǎn)復(fù)位正轉(zhuǎn)控制接點(diǎn)斷開再按下SB2KM線圈失電KM常開觸點(diǎn)復(fù)位切斷QF電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。18、設(shè)計(jì)三臺(tái)水泵恒壓供水線路圖并簡(jiǎn)述其運(yùn)行過(guò)程。啟動(dòng)過(guò)程:先閉KM閉合1KM1,斷開1KM21#水泵變頻供水頻率將近50HZ水壓不滿要求斷開1KM1,閉合1KM21#水泵工頻供水水壓不滿要求閉合2KM1,斷開2KM22#水泵變頻供水頻率將近50HZ水壓不滿要求斷開2KM1,閉合2KM22#水泵工頻供水依次停止
8、過(guò)程:先斷開1KM2關(guān)閉1#水泵供水水壓還高斷開2KM2,關(guān)閉2#水泵供水依次19、為什么要工頻-變頻的切換?答:一些設(shè)備在投入運(yùn)行后不能隨時(shí)停機(jī),變頻器一旦出現(xiàn)異常,應(yīng)馬上將電動(dòng)機(jī)切換到工頻電源;另外,接變頻器的目的是為了節(jié)能,但當(dāng)變頻器達(dá)到滿負(fù)荷時(shí),變頻器就失去了節(jié)能作用,這是就要將變頻切換到工頻運(yùn)行。20、簡(jiǎn)述繼電器控制的切換過(guò)程。圖4-20 繼電器控制的切換電路繼電器控制的切換電路如圖4-20所示,圖中,運(yùn)行方式由三位置開關(guān)SA進(jìn)行選擇,當(dāng)SA旋至“工頻運(yùn)行方式”時(shí),按下起動(dòng)按鈕SB1,中間繼電器KA1動(dòng)作并自鎖,同時(shí),接觸器KM3動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)處于“工頻運(yùn)行”狀態(tài)。按下停止按鈕SB2,
9、中間繼電器KA1和接觸器KM3的線圈均斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)SA旋至“變頻運(yùn)行”時(shí),按下起動(dòng)按鈕SB1,中間繼電器KA1得電并自鎖,接觸器KM2也得電,將電動(dòng)機(jī)接至變頻器的輸出端。KM2得電后,KM1線圈也得電,將工頻電源接至變頻器的輸入端,這樣可允許電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。按下SB3,中間繼電器KA2動(dòng)作,變頻器的FWD端與CM端接通,電動(dòng)機(jī)開始升速,進(jìn)入“變頻運(yùn)行”狀態(tài)。KA2線圈得電后,停止按鈕SB4將失去作用,這樣是防止直接通過(guò)切斷變頻器電源使電動(dòng)機(jī)停機(jī)。在變頻運(yùn)行過(guò)程中,如果變頻器因某種故障而跳閘,則“30B-30C”斷開,接觸器KM1和KM2線圈斷電,變頻器與電源,電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的連接回
10、路均被切斷;與此同時(shí),“30B-30A”閉合,使蜂鳴器HA和指示燈HL發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào);時(shí)間繼電器KT線圈得電,其延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合,使KM3得電,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入工頻運(yùn)行狀態(tài),將SA旋至”工頻運(yùn)行“位置,可解除聲光報(bào)警、變頻器正常運(yùn)行時(shí),按下SB4,KA2斷電,變頻器的FWD與CM之間斷開,電動(dòng)機(jī)減速停止。21、設(shè)置節(jié)能運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題? 答:(1)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)與變頻器設(shè)置參數(shù)一致變頻器進(jìn)行節(jié)能運(yùn)行時(shí),要輸出搜索信號(hào),當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)偏離最佳工作點(diǎn)時(shí),變頻器對(duì)輸出電壓要進(jìn)行調(diào)整。每次搜索周期在0.110s,調(diào)整電壓幅度在10%以下。節(jié)能運(yùn)行方式只能用于U/f開環(huán)控制方式,不能用于矢量控制方
11、式。22、常見的負(fù)載機(jī)械特性有那些?其特點(diǎn)是什么?答:1、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 特點(diǎn):(1)轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速變化而變化(2)功率與轉(zhuǎn)速成正比 2 、恒功率負(fù)載 特點(diǎn):(1)功率不隨轉(zhuǎn)矩變化而變化(2)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比 3、平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載 特點(diǎn):(1)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比(2)功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比23 、變頻器連續(xù)運(yùn)行的容量計(jì)算:ICN(1.051.1)IMAX 式中IMAX電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大電流或額定電流(銘牌值)。24、電動(dòng)機(jī)頻繁加、減速運(yùn)行場(chǎng)合變頻器容量怎樣選擇?式中:ICN變頻器額定輸出電流 I1、I2各運(yùn)行狀態(tài)下的平均電流t1、t2各運(yùn)行狀態(tài)下的時(shí)間 k0安全系數(shù)(運(yùn)行頻繁時(shí)k0=1.2,其他情況時(shí)k
12、0=1.1)25、已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為:,。變頻器與電動(dòng)機(jī)之間距離為30m,最高工作頻率為40Hz。要求變頻器在工作頻段范圍內(nèi)線路電壓降不超過(guò)2%,請(qǐng)選擇導(dǎo)線線徑。解:已知,則取=6.08V,將各參數(shù)代入式(7-3)中解得:。26、已知某變頻器的調(diào)速系統(tǒng),其負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩為88Nm,調(diào)速范圍0335r/min。由4極電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。S(0.1.02)。求:(1)負(fù)載最大消耗功率是多少? (2)直接耦合電動(dòng)機(jī)輸出功率是多少? (3)一級(jí)齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出功率是多少? (4)選哪種比較合適?解: n=(1-s)60f/p=1450r/min (1)Pmax=nT/9550=88×335/9550=
13、3.35kw(取T=95.5) (2)P=nT/9550=1450r/min×95.5NM/9550=14.5kw(取T=95.5) (3)=n1/n2=1450/355=4.33(取=4) TL=T1T1=TL/=88/4=22 P=nT2/9550=1450×22/9550=3.3kw (4)選一級(jí)齒輪傳動(dòng)最佳。27、變頻器運(yùn)行所產(chǎn)生的諧波干擾能造成什么影響?答:輸入側(cè)諧波會(huì)降低電源的供電質(zhì)量,干擾同一電源的用電設(shè)備,輸入側(cè)諧波會(huì)產(chǎn)生電磁輻射,干擾無(wú)線電設(shè)備,高次諧波加到電動(dòng)機(jī)的繞組上,使電動(dòng)機(jī)的絕緣下降銅損和鐵損增加,溫度上升。同時(shí),諧波電流會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,產(chǎn)生振動(dòng)力
14、矩,使電動(dòng)機(jī)發(fā)生周期性轉(zhuǎn)速變動(dòng),影像輸出頻率并發(fā)出噪聲。28、 交流電抗器的作用是什么?答:交流輸入電抗器可以抑制變頻器輸入電流的高次諧波,改善變頻器的功率因數(shù)。交流輸出電抗器的作用是降低電動(dòng)機(jī)噪聲,濾除變頻器輸出端產(chǎn)生的有害諧波??梢种朴械谰€分布電容所產(chǎn)生的過(guò)流并抑制變頻器的無(wú)線電干擾。29、 直流電抗器的作用是什么?答:直流電抗器的主要作用是改善變頻器的輸入功率因數(shù),防止電源對(duì)變頻器產(chǎn)生影響,保護(hù)變頻器及抑制高次諧波。同時(shí),他還能限制逆變側(cè)短路電流,使逆變系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。30、 電磁濾波器的作用是什么?答:輸入電磁濾波器其作用是抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過(guò)電源傳導(dǎo)到其他設(shè)備或抑制外界無(wú)線電
15、干擾以及瞬時(shí)沖擊、浪涌對(duì)變頻器的干擾。輸入電磁濾波器具備線路濾波和輻射濾波雙重作用,并具有共模和差模干擾抑制能力。 輸出電磁濾波器可以減小輸出電流中的高次諧波成分,抑制變頻器輸出側(cè)的浪涌電壓,減小電動(dòng)機(jī)由高次諧波引起的附加轉(zhuǎn)矩,減小電動(dòng)機(jī)噪聲,并抑制高次諧波的輻射。31、變頻恒壓供水的優(yōu)點(diǎn)有哪些?答:(1)節(jié)能。(2)節(jié)約用水。(3)控制靈活。(4)啟動(dòng)平滑。(5)聯(lián)網(wǎng)功能。(6)運(yùn)行可靠。(7)自我保護(hù)功能完善。(8)延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命。(9)系統(tǒng)管理維護(hù)方便。32、=50求圖中的加減速時(shí)間并編程。加速時(shí)間: 減速時(shí)間:=200S=-25S=43S=-20S=20S=-25S=25S程序:00.1 24.20Hz70.20F201.0 33.42S71.30R302.50Hz 34.20S72.10R403.5
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