單相橋式可控整流電路課程設計

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上目 錄1 設計方案選擇及論證21.1 設計任務和要求21.2 總體方案的選擇和確定 21.3整流電路方案的確定32.系統(tǒng)總體設計 42.1系統(tǒng)原理方框圖42.2主電路設計 53.驅動電路和保護電路的設計 73.1觸發(fā)電路 73.2保護電路的設計 94 元器件和電路參數計算 114.1元件選取-晶閘管（SCR）114.2晶閘管的選型154.3整流變壓器額定參數計算 154.4設計結果分析165 系統(tǒng)調試與仿真 166 設計總結 22參考文獻 1設計方案選擇及論證1.1 設計任務和要求1.1.1 設計任務本次設計的任務是設計一個單相橋式全控整流電路。確定設計總體方案，通過

2、總體方案來設計各個單元電路，如觸發(fā)電路、保護電路等；根據要求計算參數，包括觸發(fā)角的選擇，輸出平均電壓，輸出平均電流，輸出有功功率計算；輸出波形分析，器件額定參數確定等；完成這些后，將各個單元電路銜接起來，并完成主電路的設計；然后再用MATLAB軟件仿真調試。1.1.2 設計要求單相橋式全控整流電路的設計要求為：（1）電網供電電壓為單相220V； （2）變壓器二次側電壓為110V；（3）輸出電壓連續(xù)可調，為0100V；（4）帶阻感性負載：L=1000mH，R=1001.2 總體方案的選擇與確定單相橋式帶阻感負載整流電路可分為單相橋式帶阻感負載相控整流電路和單相橋式帶阻感負載半控整流電路，它們所連

3、接的負載性質不同就會有不同的特點。下面分析兩種單相橋式整流電路在帶電感性負載的工作情況。 單相半控整流電路的優(yōu)點是：線路簡單、調整方便。弱點是：輸出電壓脈動沖大，負載電流脈沖大（電阻性負載時），且整流變壓器二次繞組中存在直流分量,使鐵心磁化，變壓器不能充分利用。而單相全控式整流電路具有輸出電流脈動小，功率因數高，變壓器二次電流為兩個等大反向的半波，沒有直流磁化問題，變壓器利用率高的優(yōu)點。 單相全控式整流電路其輸出平均電壓是半波整流電路2倍，在相同的負載下流過晶閘管的平均電流減小一半；且功率因數提高了一半。單相半波相控整流電路因其性能較差，實際中很少采用，在中小功率場合采用更多的是單相全控橋式整

4、流電路。 根據以上的比較分析因此選擇的方案為單相全控橋式整流電路（負載為阻感性負載）。1.3 整流電路方案的確定單相整流器的電路形式是各種各樣的，整流的結構也是比較多的。因此在做設計之前我們主要考慮了以下幾種方案：方案一：單相橋式半控整流電路電路簡圖如下：圖1.1 單相橋式半控整流電路圖對每個導電回路進行控制，相對于全控橋而言少了一個控制器件，用二極管代替，有利于降低損耗！如果不加續(xù)流二極管，當突然增大至180°或出發(fā)脈沖丟失時，由于電感儲能不經變壓器二次繞組釋放，只是消耗在負載電阻上，會發(fā)生一個晶閘管導通而兩個二極管輪流導通的情況，這使ud成為正弦半波，即半周期ud為正弦，另外半周

5、期為ud為零，其平均值保持穩(wěn)定，相當于單相半波不可控整流電路時的波形，即為失控。所以必須加續(xù)流二極管，以免發(fā)生失控現象。方案二：單相橋式全控整流電路電路簡圖如下： 圖1.2 單相橋式全控整流電路電路圖 此電路對每個導電回路進行控制，無須用續(xù)流二極管，也不會失控現象，負載形式多樣，整流效果好，波形平穩(wěn)，應用廣泛。變壓器二次繞組中，正負兩個半周電流方向相反且波形對稱，平均值為零，即直流分量為零，不存在變壓器直流磁化問題，變壓器的利用率也高。方案三：單相全波可控整流電路電路簡圖如下：圖1.3 單相全波可控整流電路圖此電路變壓器是帶中心抽頭的，結構比較復雜，只要用2個可控器件，單相全波只用2個晶閘管，

6、比單相全控橋少2個，因此少了一個管壓降，相應地，門極驅動電路也少2個，但是晶閘管承受的最大電壓是單相全控橋的2倍。不存在直流磁化的問題，適用于輸出低壓的場合作電流脈沖大（電阻性負載時），且整流變壓器二次繞組中存在直流分量,使鐵心磁化，變壓器不能充分利用。而單相全控式整流電路具有輸出電流脈動小，功率因數高，變壓器二次電流為兩個等大反向的半波，沒有直流磁化問題，變壓器利用率高的優(yōu)點。相同的負載下流過晶閘管的平單相全控式整流電路其輸出平均電壓是半波整流電路2倍，在均電流減小一半；且功率因數提高了一半。 根據以上的比較分析因此選擇的方案為單相全控橋式整流電路（負載為阻感性負載）。綜上所述，針對他們的優(yōu)

7、缺點，我們采用方案二，即單相橋式全控整流電路。2系統(tǒng)總體設計2.1系統(tǒng)原理方框圖系統(tǒng)原理方框圖如2.1所示：整流電路主要由驅動電路、保護電路和整流主電路組成。根據設計任務，在此設計中采用單相橋式全控整流電路接電阻性負載。圖2.1 系統(tǒng)整體設計框圖2.2 主電路設計2.2.1 工作原理負載中電感量的大小不同，整流電路的工作情況及輸出Ud、id 的波形具有不同 的特點。當負載電感量L較?。簇撦d阻抗角），控制角時，負載上的電流不連續(xù)；當電感L增大時，負載上的電流不連續(xù)的可能性就會減??；當電感L很大，且LdRd示時，這種負載稱為大電感負載。此時大電感阻止負載中電流的變化，負載電流連續(xù)，可看作一條水平

8、直線。在電源電壓u2 正半周期間， 晶閘管T1 、T2 承受正向電壓，若在t=時觸發(fā)，T1 、T2 導通，電流經T1 、負載、T2 和Tr二次形成回路，但由于大電感的存在，u2 過零變負時，電感上的感應電動勢使T1 、T2 繼續(xù)導通，直到T3、T4 被觸發(fā)時，T1 、T2 承受反向電壓而截止。輸出電壓的波形出現了負值部分。在電源電壓u2 負半周期間，晶閘管T3、T4 承受正向電壓，在t=+時觸發(fā)，T3、T4 導通，T1 、T2 反向則制，負載電流從T1 、T2 中換流至T3、T4中。在t=2時，電壓u2過零，T3、T4因電感中的感應電動勢一直導通，直到下個周期T1 、T2 導通時，T3、T4因

9、加反向電壓才截值得注意的是，只有當=/2時，負載電流才連續(xù)，當/2時，負載電流不連續(xù)，而且輸出電壓的平均值均接近于零，因此這種電路控制角的移相范圍是0/2。圖2.2 整體電路原理圖2.2.1 單相全控橋式整流電路在生產實踐中，除了電阻性負載外， 最常見的負載還有電感性負載， 如電動機的勵磁繞組，整流電路中串入的濾波電抗器等。 為了便于分析和計算， 在電路圖中將電阻和電感分開表示。 當整流電路帶阻感性負載時，整流工作的物理過程和電壓、 電流波形都與帶電阻性負載時不同。因為電感對電流的變化有阻礙作用，即電感元件中的電流圖 2.3 單相全控橋式整流電路阻感性負載及其波形(a).電路；(b).電源電壓

10、；(c).觸發(fā)脈沖；(d).輸出電壓；(e).輸出電流；(f).晶閘管V1,V4上的電流；(g).晶閘管V2,V3上的電流；(h).變壓器副邊電流；(i).晶閘管V1,V4上的電壓不能突變，當電流變化時電感要產生感應電動勢而阻礙其變化，所以，電路電流的變化總是滯后于電壓的變化。負載電流連續(xù)時，整流電壓平均值可按下式計算：輸出電流波形因電感很大，平波效果很好而呈一條水平線。兩組晶閘管輪流導電，一個周期中各導電180°，且與無關，變壓器二次繞組中電流i2的波形是對稱的正、負方波。負載電流的平均值Id和有效值I相等，其波形系數為1。在這種情況下： 當=0°時，Ud=0.9U2；

11、當=90°時，Ud=0，其移相范圍為90°。晶閘管承受的最大正、反向電壓都是 流過每個晶閘管的電流平均值和有效值分別為3驅動電路和保護電路的設計3.1觸發(fā)電路設計晶閘管觸發(fā)主要有移相觸發(fā)、過零觸發(fā)和脈沖列調制觸發(fā)等。觸發(fā)電路對其產生的觸發(fā)脈沖要求： 1）觸發(fā)信號可為直流、交流或脈沖電壓。2）觸發(fā)信號應有足夠的功率（觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流）。3）觸發(fā)脈沖應有一定的寬度，脈沖的前沿盡可能陡，以使元件在觸發(fā)導通后，陽極電流能迅速上升超過掣住電流而維持導通。4）觸發(fā)脈沖必須與晶閘管的陽極電壓同步，脈沖移相范圍必須滿足電路要求。3.1.1單結晶體管觸發(fā)電路由單結晶體管構成的觸發(fā)電路具有簡

12、單、可靠、抗干擾能力強、溫度補償性能好，脈沖前沿徒等優(yōu)點，在容量小的晶閘管裝置中得到了廣泛應用。他由自激震蕩、同步電源、移相、脈沖形成等部分組成，電路圖如3-1（a）所示。圖3.1 單結晶體管觸發(fā)電路及波形3.1.2 單結晶體管自激震蕩電路利用單結晶體管的負阻特性與RC電路的充放電可組成自激振蕩電路，產生頻率可變的脈沖。從圖3-1（a）可知，經D1-D2整流后的直流電源UZ一路R2、R1加在單結晶體管兩個基極b1、b2之間，另一路通過Re對電容C充電，發(fā)射極電壓ue=uc按指數規(guī)律上升。Uc剛沖點到大于峰點轉折電壓Up的瞬間，管子e-b1間的電阻突然變小，開始導通。電容C開始通過管子e-b1迅

13、速向R1放電，由于放電回路電阻很小，故放電時間很短。隨著電容C放電，電壓Ue小于一定值管子BT又由導通轉入截止，然后電源又重新對電容C充電，上述過程不斷重復在電容上形成鋸齒波震蕩電壓，在R1上得到一系列前沿很陡的觸發(fā)尖脈沖us， 如圖3.1.2.2（b）所示，其震蕩頻率為f=1/T=1/ReCLn(1/1-) 3.1式中=0.30.9是單結晶體管的分壓比。即調節(jié)Re，可調節(jié)振蕩頻率3.1.3 同步電源同步電壓由變壓器TB獲得，而同步變壓器與主電路接至同一電源，故同步電壓于主電壓同相位、同頻率。同步電壓經橋式整流、穩(wěn)壓管DZ削波為梯形波uDZ,而削波后的最大值UZ既是同步信號,又是觸發(fā)電路電源.

14、當UDZ過零時,電容C經e-b1、R1迅速放電到零電壓.這就是說,每半周開始,電容C都從零開始充電,進而保證每周期觸發(fā)電路送出第一個脈沖距離過零的時刻(即控制角)一致,實現同步.3.1.4 移相控制當Re增大時，單結晶體管發(fā)射極充電到峰點電壓Up的時間增大，第一個脈沖出現的時刻推遲，即控制角增大，實現了移相。3.1.5 脈沖輸出 觸發(fā)脈沖ug由1直接取出，這種方法簡單、經濟，但觸發(fā)電路與主電路有直接的電聯(lián)系，不安全。對于晶閘管串聯(lián)接法的全控橋電路無法工作。所以一般采用脈沖變壓器輸出。3.2保護電路的設計電力電子系統(tǒng)在發(fā)生故障時可能會發(fā)生過流、過壓，造成開關器件的永久性損壞。過流、過壓保護包括器

15、件保護和系統(tǒng)保護兩個方面。檢測開關器件的電流、電壓，保護主電路中的開關器件，防止過流、過壓損壞開關器件。檢測系統(tǒng)電源輸入、輸出及負載的電流、電壓，實時保護系統(tǒng)，防止系統(tǒng)崩潰而造成事故。例如，R-C阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器、壓敏電阻或硒堆等。再一種則是采用電子保護電路，檢測設備的輸出電壓或輸入電流，當輸出電壓或輸入電流超過允許值時，借助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內工作于有源逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數值。3.2.1 過電流保護當電力電子變流裝置內部某些器件被擊穿或短路；驅動、觸發(fā)電路或控制電路發(fā)生故障；外部出現負載過載；直流側短路；可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)產生逆變失??；以及交流電源電

16、壓過高或過低；均能引起裝置或其他元件的電流超過正常工作電流，即出現過電流。因此，必須對電力電子裝置進行適當的過電流保護。采用快速熔斷器作過電流保護，熔斷器是最簡單的過電流保護元件，但最普通的熔斷器由于熔斷特性不合適，很可能在晶閘管燒壞后熔斷器還沒有熔斷，快速熔斷器有較好的快速熔斷特性，一旦發(fā)生過電流可及時熔斷起到保護作用。最好的辦法是晶閘管元件上直接串快熔，因流過快熔電流和晶閘管的電流相同，所以對元件的保護作用最好，這里就應用這一方法快熔抑制過電流電路圖如下圖所示：圖3.2 快速熔短器的接入方法A型熔斷器特點：是熔斷器與每一個元件串連，能可靠的保護每一個元件。B型熔斷器特點：能在交流、直流和元

17、件短路時起保護作用，其可靠性稍有降低C型熔斷器特點：直流負載側有故障時動作，元件內部短路時不能起保護作用對于第二類過流，即整流橋負載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，則應當采用電子電路進行保護。常見的過電流保護原理圖如下所示圖3.3 過流保護原理圖3.2.3 過壓保護設備在運行過程中，會受到由交流供電電網進入的操作過電壓和雷擊過電壓的侵襲。同時，設備自身運行中以及非正常運行中也有過電壓出現。過電壓保護的第一種方法是并接R-C阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。見下圖3-4和下圖3-5圖3.4 阻容三角抑制過電壓 圖3.5 壓敏電阻過壓 過電壓保護的第二種方法是采用電子電路進行保

18、護。常見的過電壓保護原理圖如下圖所示：圖3.6 過電壓保護電路圖 4元器件和電路參數計算4.1元件選取-晶閘管（SCR）4.1.1 晶閘管的基本特性1靜態(tài)特性靜態(tài)特性又稱伏安特性，指的是器件端電壓與電流的關系。這里介紹陽極伏安特性和門極伏安特性。（1） 陽極伏安特性晶閘管的陽極伏安特性表示晶閘管陽極與陰極之間的電壓Uak與陽極電流ia之間的關系曲線，如圖所示。圖4.1 晶閘管陽極伏安特性正向阻斷高阻區(qū)；負阻區(qū)；正向導通低阻區(qū)；反向阻斷高阻區(qū)陽極伏安特性可以劃分為兩個區(qū)域：第象限為正向特性區(qū)，第象限為反向特性區(qū)。第象限的正向特性又可分為正向阻斷狀態(tài)及正向導通狀態(tài)。（2） 門極伏安特性晶閘管的門極

19、與陰極間存在著一個PN結J3，門極伏安特性就是指這個PN結上正向門極電壓Ug與門極電流Ig間的關系。由于這個結的伏安特性很分散，無法找到一條典型的代表曲線，只能用一條極限高阻門極特性和一條極限低阻門極特性之間的一片區(qū)域來代表所有元件的門極伏安特性，陰影區(qū)域所示。 圖4.2 晶閘管門極伏安特性2動態(tài)特性晶閘管常應用于低頻的相控電力電子電路時，有時也在高頻電力電子電路中得到應用，如逆變器等。在高頻電路應用時，需要嚴格地考慮晶閘管的開關特性，即開通特性和關斷特性。（1）開通特性晶閘管由截止轉為導通的過程為開通過程。圖4.3給出了晶閘管的開關特性。在晶閘管處在正向阻斷的條件下突加門極觸發(fā)電流，由于晶閘

20、管內部正反饋過程及外電路電感的影響，陽極電流的增長需要一定的時間。從突加門極電流時刻到陽極電流上升到穩(wěn)定值IT的10%所需的時間稱為延遲時間td，而陽極電流從10%IT上升到90%IT所需的時間稱為上升時間tr，延遲時間與上升時間之和為晶閘管的開通時間 tgt=td+tr，普通晶閘管的延遲時間為0.51.5s，上升時間為0.53s。延遲時間隨門極電流的增大而減少，延遲時間和上升時間隨陽極電壓上升而下降。圖4.3晶閘管的開關特性（2）關斷特性通常采用外加反壓的方法將已導通的晶閘管關斷。反壓可利用電源、負載和輔助換流電路來提供。要關斷已導通的晶閘管，通常給晶閘管加反向陽極電壓。晶閘管的關

21、斷，就是要使各層區(qū)內載流子消失，使元件對正向陽極電壓恢復阻斷能力。突加反向陽極電壓后，由于外電路電感的存在，晶閘管陽極電流的下降會有一個過程，當陽極電流過零，也會出現反向恢復電流，反向電流達最大值IRM后，再朝反方向快速衰減接近于零，此時晶閘管恢復對反向電壓的阻斷能力。4.1.2 晶閘管的主要參數要正確使用一個晶閘管，除了了解晶閘管的靜態(tài)、動態(tài)特性外，還必須定量地掌握晶閘管的一些主要參數?，F對經常使用的幾個晶閘管的參數作一介紹。1電壓參數（1） 斷態(tài)重復峰值電壓UDRM 門極開路，元件額定結溫時，從晶閘管陽極伏安特性正向阻斷高阻區(qū)漏電流急劇增長的拐彎處所決定的電壓稱斷態(tài)不重復峰值電壓UDSM，

22、“不重復”表明這個電壓不可長期重復施加。取斷態(tài)不重復峰值電壓的90定義為斷態(tài)重復峰值電壓UDRM，“重復”表示這個電壓可以以每秒50次，每次持續(xù)時間不大于10ms的重復方式施加于元件上。（2） 反向重復峰值電壓URRM 門極開路，元件額定結溫時，從晶閘管陽極伏安特性反向阻斷高阻區(qū)反向漏電流急劇增長的拐彎處所決定的的電壓稱為反向不重復峰值電壓URSM，這個電壓是不能長期重復施加的。取反向不重復峰值電壓的90定義為反向重復峰值電壓URRM，這個電壓允許重復施加。（3） 晶閘管的額定電壓UR 取UDRM和URRM中較小的一個，并整化至等于或小于該值的規(guī)定電壓等級上。電壓等級不是任意決定的，額定電壓在

23、1000以下是每100一個電壓等級，1000至3000則是每200一個電壓等級。由于晶閘管工作中可能會遭受到一些意想不到的瞬時過電壓，為了確保管子安全運行，在選用晶閘管時應使其額定電壓為正常工作電壓峰值UM的23倍，以作安全余量。UR =（23）UM 4.1 （4） 通態(tài)平均電壓UT（AV）指在晶閘管通過單相工頻正弦半波電流，額定結溫、額定平均電流下，晶閘管陽極與陰極間電壓的平均值，也稱之為管壓降。在晶閘管型號中，常按通態(tài)平均電壓的數值進行分組，以大寫英文字母AI表示。通態(tài)平均電壓影響元件的損耗與發(fā)熱，應該選用管壓降小的元件來使用。2電流參數（1） 通態(tài)平均電流IT（AV） 在環(huán)境溫度為40、

24、規(guī)定的冷卻條件下，晶閘管元件在電阻性負載的單相、工頻、正弦半波、導通角不小于170°的電路中，當結溫穩(wěn)定在額定值125時所允許的通態(tài)時的最大平均電流稱為額定通態(tài)平均電流IT（AV）。選用晶閘管時應根據有效電流相等的原則來確定晶閘管的額定電流。由于晶閘管的過載能力小，為保證安全可靠工作，所選用晶閘管的額定電流IT（AV）應使其對應有效值電流為實際流過電流有效值的1.52倍。按晶閘管額定電流的定義，一個額定電流為100A的晶閘管，其允許通過的電流有效值為157A。晶閘管額定電流的選擇可按下式計算。 4.2 （2） 維持電流IH 維持電流是指晶閘管維持導通所必需的最小電流，一般為幾十到幾百

25、毫安。維持電流與結溫有關，結溫越高，維持電流越小，晶閘管越難關斷。（3） 掣住電流IL 晶閘管剛從阻斷狀態(tài)轉變?yōu)閷顟B(tài)并撤除門極觸發(fā)信號，此時要維持元件導通所需的最小陽極電流稱為掣住電流。一般掣住電流比維持電流大（24）倍。3晶閘管的型號普通型晶閘管型號可表示如下KP電流等級電壓等級/100通態(tài)平均電壓組別其中其中K代表閘流特性，P為普通型。如KP50015型號的晶閘管表示其通態(tài)平均電流（額定電流）IT（AV）為500A，正反向重復峰值電壓（額定電壓）UR為1500V，通態(tài)平均電壓組別以英文字母標出，小容量的元件可不標。4.2晶閘管的選型該電路為大電感負載，電流波形可看作連續(xù)且平直的。Ud=

26、100V時，不計控制角余量按=0º計算由Ud=0.9U2得U2=111V 取150VU =（23）U=（23）U2=（23）150V=7351102 V取U為1000V當Id=1時，晶閘管額定電流=0.64A考慮2倍裕量：取1.28A4.3 整流變壓器額定參數計算在很多情況下晶閘管整流裝置所要求的交流供電電壓與電網往往不能一致，同時又為了減少電網與整流裝置的相互干擾，使整流主電路與電網隔離，為此需要配置整流變壓器。整流變壓器根據主電路的型式、負載額定電壓和額定電流，算出整流變壓器二次相電壓U2、一次與二次額定電流以及容量。由于整流變壓器二次與一次電流都不是正弦波，因而存在著一定的諧波

27、電流，引起漏抗增大，外特性變軟以及損耗增大，所以在設計或選用整流變壓器時，應考慮這些因素。4.3.1一次與二次額定電流及容量計算如果不計變壓器的勵磁電流，根據變壓器磁動勢平衡原理可得一次和二次電流關系式為： I1N1=I2N2 4.3 K= 式中N1、N2變壓器一次和二次繞組的匝數； K變壓器的匝數比。 由于整流變壓器流過的電流通常都是非正弦波，所以其電流、容量計算與線路型式有關。單相橋式可控整流電路計算如下： 大電感負載時變壓器二次電流的有效值為 I2=Id=I=1AU2=110V由一次側和二次側電壓得：=2= =0.5 故I1=0.5A變壓器二次側容量為 S2=U2=110KVA4.4 設

28、計結果分析該電路為大電感負載，電流波形可看作連續(xù)且平直的。（1）輸出電壓平均值Ud和輸出電流平均值Id（2）晶閘管的電流平均值IdvT和有效值IvT （3）輸出電流有效值I和變壓器二次電流有效值I2（4）晶閘管所承受的最大正向電壓和反向電壓5系統(tǒng)調試與仿真打開新建模型窗口，將所需元件模塊從模塊庫中拖入新建模型窗口并改名，設定有關參數后將各模塊庫連接組成仿真模型，如下圖5-1所示，設置好各模塊參數，點擊下拉菜單仿真（Simulation）按鈕，仿真參數(Simulation Parameters)命令設定有關仿真參數，仿真算法選擇可變步長(Variable-step)積分算法函數，L=1000m

29、H,R=100歐姆，其他參數用默認值。然后點擊啟動仿真按鈕，則開始仿真，雙擊顯示模塊（scope）就能顯示其波形圖5.1 單相橋式全控整流系統(tǒng)模型圖圖5.2 觸發(fā)角為0°時的仿真波形=0°時，阻感負載仿真結果如圖5.2所示參數設置如下：Plause generator1Amplitude=1 Period(secs)=0.02 Pulse Width( of period)=5Phase delay(secs)=0Plause generator2Amplitude=1 Period(secs)=0.02 Pulse Width( of period)=5Phase delay(secs)=0.01圖5.3 觸發(fā)角為30°時的仿真波形=30°時，阻感負載仿真結果如圖5.3所示參數設置如下：Plause generator1Amplitude=1 Period(secs)=0.02 Pulse Width( of period)=5Phase delay(secs)=0.02/12Plause generator2Amplitude=1 Period(secs)=0.02 Pulse Width( of period)=5Phase delay(secs)= 0.02/12+0.01圖5.4觸發(fā)