可編程控制器

1、第一章可編程控制器1.1 簡介基本概念可編程控制器，英文稱Programmable Controller,簡稱為PC,這是其在國外工業(yè)界的正式名稱。但這容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer,簡稱也為PC)相混淆,在我國仍習(xí)慣地沿用PLC作為它的縮寫(Programmable Logic Controller)。可編程控制器是基于大規(guī)模集成電路技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的新一代工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。傳統(tǒng)的生產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，是用導(dǎo)線把繼電器、接觸器和開關(guān)及其觸點(diǎn)按照一定的邏輯關(guān)系連接起來構(gòu)成的控制系統(tǒng)。顯然，這種繼電控制系統(tǒng)具有布線復(fù)雜、功能不易擴(kuò)展、功耗高和通用性、

2、靈活性差等缺點(diǎn)。當(dāng)控制對(duì)象比較多、要求比較復(fù)雜時(shí)，該控制系統(tǒng)的器件會(huì)較多、體積龐大，同時(shí)可靠性下降，而不能滿足生產(chǎn)的需要。上世紀(jì)六十年代以來，隨著半導(dǎo)體技術(shù)，特別是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷成熟，新一代工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。第一臺(tái)可編程控制器是美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）在1969年生產(chǎn)的，并成功地應(yīng)用到美國通用汽車公司（GM）的生產(chǎn)線上。1985年國際電工委員會(huì)給出了可編程控制器的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和

3、輸出，控制各種類型工業(yè)生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌渫鈬O(shè)備，都應(yīng)該按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，并且易于擴(kuò)充功能的原則來設(shè)計(jì)?！笨删幊炭刂破骶哂幸韵碌娘@著優(yōu)點(diǎn)：þ 可靠性高þ 編程簡單、使用方便þ 通用性好、具有在線修改能力þ 體積小巧，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化þ 大幅縮短設(shè)計(jì)、施工和試運(yùn)投產(chǎn)周期，維護(hù)容易由此可見，可編程控制器是傳統(tǒng)繼電接觸控制技術(shù)和現(xiàn)代微機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。一方面，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)；另一方面，它又充分地利用了微處理技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)；另外，它照顧到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場電氣操作及維修人員的習(xí)慣和知識(shí)技能水平，采用了一套繼電器梯形圖

4、為基礎(chǔ)的簡單的指令方式，使PLC的程序編制不需要進(jìn)行專門的計(jì)算機(jī)編程知識(shí)的學(xué)習(xí)，直觀而形象，易于掌握。結(jié)構(gòu)框圖雖然PLC的類型和種類繁多，其功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但基本的結(jié)構(gòu)和工作原理則大同小異。下圖是一般PLC的結(jié)構(gòu)框圖： 從上圖可以看出，PLC硬件系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)組成部分：1、 主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）和存儲(chǔ)器。中央處理器是具有運(yùn)算和控制功能的大規(guī)模集成電路，用于控制PLC其它部分的操作，是PLC的核心。具體地說，中央處理器用以讀取輸入變量、運(yùn)行用戶程序來完成用戶指令規(guī)定的各項(xiàng)操作、監(jiān)控輸入/輸出接口的運(yùn)行狀態(tài)來響應(yīng)外部設(shè)備的請求，在此基礎(chǔ)上做出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，

5、并將結(jié)果送到輸出端，控制各個(gè)執(zhí)行元件的操作。存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的信息包括兩種：系統(tǒng)程序，指系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的程序。該系統(tǒng)程序已經(jīng)由生產(chǎn)廠家固化在PLC內(nèi)部的硬件上，類似于微機(jī)上的CMOS程序，用戶不能更改；用戶程序和數(shù)據(jù)，指用戶自己編制的控制工業(yè)過程的應(yīng)用程序和各種暫存數(shù)據(jù)及中間結(jié)果。2、 輸入/輸出（I/O）接口顯然，這部分是PLC與輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行連接的接口，是它們之間的媒介。輸入接口接收輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、開關(guān)以及觸點(diǎn)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將經(jīng)過主機(jī)處理后的結(jié)果通過功率放大電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如指示燈、電磁閥等）。為減少電磁干擾，提高控制回路的可靠性，輸

6、出接口電路一般由微機(jī)輸出接口和隔離電路組成。PLC的輸出元件有三種形式：繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出，用戶可以根據(jù)執(zhí)行元件的需要來選擇。3、 輸入/輸出（I/O）擴(kuò)展單元用于擴(kuò)充外部輸入/輸出設(shè)備時(shí)的連接。4、 手持編程器手持編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于在工業(yè)現(xiàn)場的手持編程，用戶可以使用它來輸入、檢查、修改、調(diào)試自己的應(yīng)用程序，也可以用來監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。此外，PLC也可以通過適配器和專用電纜和便攜式電腦進(jìn)行連接，利用專用的工具軟件進(jìn)行PLC的編程和監(jiān)控。5、 外部設(shè)備接口用于主機(jī)和編程器、打印機(jī)、掃描儀等外部設(shè)備的連接。6、 電源電源將工業(yè)現(xiàn)場的交流電源轉(zhuǎn)換為直流電

7、源，以供給中央處理器、存儲(chǔ)器以及輸入/輸出設(shè)備正常工作所需的電源。工作原理可編程控制器依靠執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程的控制，采用的方式是周期性循環(huán)掃描。PLC開始運(yùn)行時(shí)，首先清除輸入輸出狀態(tài)寄存器中舊的內(nèi)容，然后進(jìn)行自我診斷，對(duì)各個(gè)組成部件進(jìn)行自檢，確認(rèn)正常后開始循環(huán)掃描。PLC的每一個(gè)掃描過程分為三個(gè)階段，見下圖：1、 輸入采樣階段這是PLC循環(huán)掃描的第一個(gè)階段。不論P(yáng)LC各個(gè)輸入端是否接線，中央處理器順序讀取全部輸入端，將讀出的輸入設(shè)備的狀態(tài)（接通為1，斷開為0）寫入輸入狀態(tài)表（即輸入寄存器）中。2、 程序執(zhí)行階段中央處理器對(duì)用戶程序逐步順序掃描，并逐步讀取指令，并根據(jù)輸入輸出狀態(tài)表

8、中的內(nèi)容和有關(guān)數(shù)據(jù)執(zhí)行指令，將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出狀態(tài)表（即輸出寄存器）中。3、 輸出刷新階段用戶程序中的全部指令執(zhí)行完畢后，PLC將輸出狀態(tài)表中所有輸出設(shè)備的通（1）、斷（0）狀態(tài)，經(jīng)過輸出部分送到輸出鎖存電路，用來驅(qū)動(dòng)輸出端各個(gè)繼電器的線圈，控制執(zhí)行部件的相應(yīng)動(dòng)作。然后，中央處理器又返回去進(jìn)行下一循環(huán)的掃描。PLC的這種順序掃描工作方式，簡單而直觀，同時(shí)簡化了用戶程序的設(shè)計(jì)。由于PLC在程序執(zhí)行階段，只是根據(jù)輸入輸出狀態(tài)表中的內(nèi)容進(jìn)行，而與外部電路是隔離的，從而大大提高了其運(yùn)行的可靠性。程序編制PLC是采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程是要使用到PLC內(nèi)部的各種編程元件，它們可以提供非常多

9、的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。如果拋開這些編程元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理，單從它們實(shí)現(xiàn)的外部功能來看，它們可以看成傳統(tǒng)的自動(dòng)控制元件，如繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器等，和PLC內(nèi)部的各種寄存器，如通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器等。PLC內(nèi)部的這些繼電器是“軟”繼電器，是PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器的各個(gè)存儲(chǔ)單元，而不是傳統(tǒng)意義上的“硬”繼電器，但所能實(shí)現(xiàn)的功能與它們則基本一致。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，表示相應(yīng)繼電器的線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，而動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。以本實(shí)驗(yàn)裝置的所使用的MITSUBISHI FX2N-48MR 可編程控制器為例，其編程元件的編號(hào)范圍和功能說明如下表所示：元件名稱代表字母編號(hào)

10、范圍功能說明輸入繼電器XX0X27，共24點(diǎn)接收外部輸入設(shè)備的信號(hào)輸出繼電器YY0Y27，共24點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備輔助繼電器MM0M1535/ M8000-M8255在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出定時(shí)繼電器TT0T255延時(shí)定時(shí)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用計(jì)數(shù)繼電器CC0C255減法計(jì)數(shù)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用數(shù)據(jù)寄存器DD0D7999數(shù)據(jù)處理用的數(shù)制存儲(chǔ)元件程序編制就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個(gè)控制要求描述出來的過程。PLC的程序編制語言有梯形圖、邏輯功能圖、指令語句表和邏輯代數(shù)等四種，主要是由傳統(tǒng)的繼電控制電氣線路變化而來的。其中，梯形

11、圖和指令語句表最為常用。1、 梯形圖梯形圖是一種從繼電接觸控制電氣回路演變而來的圖形語言。它借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串聯(lián)、并聯(lián)等符號(hào)，根據(jù)控制要求連接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，特點(diǎn)是信號(hào)流向清楚、直觀、簡單易懂。梯形圖中的常用符號(hào)有等三種，分別表示動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)和它們的線圈。除此以外還有其它的圖形符號(hào)（參見各個(gè)演示實(shí)驗(yàn)的梯形圖）。梯形圖中各編程元件的種類用圖形符號(hào)及字母、數(shù)字組合標(biāo)注加以區(qū)別。在進(jìn)行圖形圖的設(shè)計(jì)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：首先，梯形圖按照從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串聯(lián)或/和并聯(lián)，最后是線圈與右母線相連。

12、其次，梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是概念上的“虛擬電流”，從左母線經(jīng)過各個(gè)回路流向右母線，母線上并沒有電源。這個(gè)“虛擬電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行過程中應(yīng)滿足線圈接通的條件。最后，輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部的其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。2、 指令語句表指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，它

13、類似于計(jì)算機(jī)匯編語言，但比匯編語言簡單。一條指令語句由執(zhí)行步序、指令語和目標(biāo)元件三部分組成，箬干條指令語句組成指令語句表，也就是一個(gè)控制程序。右圖是三相電動(dòng)機(jī)起/?？刂频睦^電接觸控制回路、梯形圖和指令表表示三種方式的比較。 相比之下，邏輯代數(shù)式和邏輯功能圖在PLC中的使用則要少得多，下面是它們的形式，這里只簡要地介紹一下：1.2 基本指令以下對(duì)這些基本指令做一些簡要說明（上面表格的“梯形圖”一列中，橢圓圈起的部分表示相應(yīng)指令的梯形圖表示，旁邊的字母如“XYMSTC”表示該指令能夠驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)元件）：1、 LD、LDI、OUTLD，取指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。LDI，取反指令，表

14、示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令。LD、LDI用于將接點(diǎn)接到母線上，也可以與ANB、ORB指令配合使用，或在分支起點(diǎn)上使用。OUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于驅(qū)動(dòng)線圈、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等。在用于驅(qū)動(dòng)后二者時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K，表示設(shè)定時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。2、 AND、ANIAND，與指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI，與非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。這兩個(gè)指令可以重復(fù)多次使用。3、 OR、ORIOR，或指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。OR、ORI從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接，并聯(lián)的次數(shù)沒有限制。4、 ORB、ANBORB，串聯(lián)電路塊的并聯(lián)

15、連接指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ANB，并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路叫并聯(lián)電路塊。并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令。5、 MC、MCRMC，主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接。MCR，主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編制程序時(shí)，經(jīng)?？梢杂龅蕉鄠€(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制的情況。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，不僅將多占用存儲(chǔ)單元，也會(huì)使梯形圖顯得繁雜。使用主控指令就可以解決這一問題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)

16、，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連接的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。6、 SET、RSTSET，置位指令，使輸出的動(dòng)作保持；RST，復(fù)位指令，使操作后的動(dòng)作復(fù)位，可以使用RST指令對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)行清零。7、 PLS、PLFPLS，用于在輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生脈沖輸出的指令；PLF，用于在輸入信號(hào)的下降沿產(chǎn)生輸出的指令。這兩條不能使用特殊輔助繼電器作為目標(biāo)元件。8、 NOPNOP，既不產(chǎn)生動(dòng)作，也沒有目標(biāo)元件的指令，它使該步序執(zhí)行空操作。NOP對(duì)修改已經(jīng)編制好的程序時(shí)很有用處。9、 END程序結(jié)束指令。當(dāng)PC遇到END時(shí)，就不再執(zhí)行循環(huán)掃描，而是直接進(jìn)行輸出處理

17、。這條指令可以將程序分成段，從而對(duì)程序的調(diào)試起到很大的作用。另外，后面演示實(shí)驗(yàn)還會(huì)經(jīng)常用到功能指令FNC 35 SFTL和FNC 40 ZRST，這里也對(duì)它們進(jìn)行簡單的介紹。FNC 35 SFTL是左移位指令，執(zhí)行數(shù)據(jù)向左移位的操作，如下圖所示：FNC 40 ZRST是復(fù)位指令，用于對(duì)一批目標(biāo)元件的值進(jìn)行復(fù)位，如下圖所示：1.3 梯形圖編程規(guī)則（一般情況）1、 決定控制系統(tǒng)需要的動(dòng)作及其次序使用可編程控制器的最重要一環(huán)就是決定控制系統(tǒng)所需要的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出的要求：一是設(shè)定控制系統(tǒng)的輸入及輸出數(shù)目，這可以由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件的數(shù)目直接取

18、得。本模擬實(shí)驗(yàn)裝置的輸入輸出點(diǎn)數(shù)是：FX2N-48MR型，輸入/輸出為24/24點(diǎn)；FXON-24MT型，輸入輸出為16/8點(diǎn)。二是決定控制先后次序、各個(gè)元件的相互關(guān)系以及它們能夠做出何種反應(yīng)。2、 對(duì)輸入及輸出目標(biāo)元件進(jìn)行編號(hào)每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。3、 畫出梯形圖根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求畫出梯形圖，梯形圖有其特定的編制和繪制規(guī)則：梯形圖的每一邏輯行必須從左邊母線以接點(diǎn)輸入開始，以線圈結(jié)束，線圈右邊母線可以不畫出；接點(diǎn)的使用次數(shù)可以不受限制；在一個(gè)程序中，一個(gè)線圈只能使用一次，不得重復(fù)使用；一段完整的梯形圖程序必須用END指令(PLC

19、執(zhí)行程序階段的結(jié)束標(biāo)志)結(jié)束;編碼表的設(shè)計(jì)原則是：根據(jù)梯形圖，按從上到下，從左到右的順序進(jìn)行；梯形圖中，觸點(diǎn)應(yīng)該畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上；不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直線上，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑；不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈；在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上邊。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。 4、 將梯形圖轉(zhuǎn)化為可編程控制器可以識(shí)別的程序編碼（即指令集）5、 用編程器或編程軟件輸入編制好的程序指令表6、 對(duì)程序進(jìn)行

20、測試、修改7、 保存完成的控制程序8、 在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上對(duì)所編制的程序進(jìn)行驗(yàn)證，若與實(shí)際操作情況不符，需要做進(jìn)一步的修改1.4 安裝和維護(hù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般比較惡劣，電磁干擾源很多，如大功率用電設(shè)備的起停、電焊機(jī)等產(chǎn)生的電火花，以及各種動(dòng)力電源線的電磁耦合等，這些都是很常見、同時(shí)可能對(duì)可編程控制器的正常工作產(chǎn)生很大影響的干擾源?？删幊炭刂破魇菍ｉT在施工現(xiàn)場使用的控制裝置，已經(jīng)采取了很多的抗干擾措施，從而使它的適應(yīng)能力較強(qiáng)；當(dāng)另一方面，為了確保整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，應(yīng)該盡量使可編程控制器在良好的生產(chǎn)環(huán)境中工作，同時(shí)采取必要的抗干擾措施。安裝盡管可編程控制器適用于大多數(shù)的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，但它對(duì)現(xiàn)

21、場的溫度、濕度等條件還是有一定的要求的。在適宜的條件下工作可以有效地提高可編程控制器的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時(shí)要避開以下各種因素：ý 環(huán)境溫度超過0 - 55范圍；ý 相對(duì)濕度超過85%或存在露水凝聚現(xiàn)象ý 陽光直射ý 腐蝕性或易燃性氣體ý 鐵屑及灰塵ý 頻繁及連續(xù)的振動(dòng)ý 超過10g重力加速度的沖擊小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔，同時(shí)有兩種安裝方法：一種是直接有螺釘進(jìn)行固定，不同型號(hào)的可編程控制器有不同的安裝尺寸；另一種是將可編程控制器固定在DIN（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道上。在軌道上先安裝好左右夾板，

22、裝上可編程控制器，然后擰緊螺釘。通常情況下，要把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、水滴及油污，從而使其工作穩(wěn)定可靠。同時(shí)，可編程控制器的周圍應(yīng)該有足夠的通風(fēng)空間，以保持它的環(huán)境溫度和濕度在適宜的條件下。如果環(huán)境溫度超過55，要安裝電風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)。為了避免其它外圍設(shè)備的電磁干擾，可編程控制器要盡可能地遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，間距不得小于20毫米。當(dāng)垂直安裝可編程控制器時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑、灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，否則它們很有可能損壞內(nèi)部的PCB（印刷電路板），干擾其正常工作。電源接線FX系列可編程控制器電源為50Hz、220V±10%的交流電，

23、同時(shí)，它有直流24V輸出接線端。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間不超過10ms時(shí)，可編程控制器的正常工作不受影響；若超過10ms或電壓下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若開關(guān)在RUN的位置，則其自動(dòng)恢復(fù)操作。對(duì)于電源線引起的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抗干擾能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。接地良好的接地時(shí)保證可編程控制器穩(wěn)定可靠工作的重要條件，這樣可以避免偶然發(fā)生的電壓脈沖沖擊危害。接地線與設(shè)備的接地端相連，基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)連在一起。為了抑制附加在電源

24、及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)該與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，則必須做到與其它設(shè)備公共接地。禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。直流24V接線端使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。此外，直流24V接線端子還可以向外部傳感器提供電流。在24V接線端子做傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24V地端（0V端）。如果使用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器將不起作用。每一種

25、型號(hào)的可編程控制器的輸入點(diǎn)數(shù)量是一定的。每一個(gè)未投入使用的輸入點(diǎn)并不耗電。在這種情況下，24V直流電源端子外供電流的能力可以加強(qiáng)。FX系統(tǒng)可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。輸入接線可編程控制器一般接收行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示發(fā)光二極管發(fā)亮。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合進(jìn)行隔離。二次電路帶R-C濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電磁噪聲引起

26、可編程控制器的誤動(dòng)作。如果在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，二極管上的電壓應(yīng)小于4V。如果使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。輸入接線還應(yīng)該特別注意：þ 輸入接線一般不要超過30米。在工作環(huán)境干擾較小、電壓降不大時(shí)，輸入接線可以適當(dāng)長些。þ 輸入、輸出線不能使用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。þ 可編程控制器所能接收的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期時(shí)間。輸出接線þ 可編程控制器的輸出方式有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種；þ 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出兩種。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中可以采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組的輸出中，只能使用同一類型和同一電壓等級(jí)的電源。þ 由于可編程控制器的輸出元件被封裝在PCB中，并且連接至端子板。如果 將連接輸出元件的負(fù)載短路，將會(huì)燒毀PCB。因此，應(yīng)該使用熔斷絲來保護(hù) 輸出元件。þ 采用繼電器輸出時(shí)承受的感性負(fù)載大小會(huì)影響到繼電器的使用壽命。因此， 采用此種用法的繼電器的工作壽命要長。þ 可編程控制器的輸出負(fù)