凱恩帝 KTi 車床用數(shù)控系統(tǒng)

1、凱恩帝 K90Ti 車床用數(shù)控系統(tǒng) 2 程序 的構(gòu)成為使機(jī)床能按要求運(yùn)動(dòng)而編寫的數(shù)控指令的集合稱之為程序。程序是由多個(gè)程序段構(gòu)成 的，而程序段又是由字構(gòu)成的，各程序段用程序段結(jié)束代碼；來隔開。 2.1加工程序的一般格式加工程序一般由開始符（單列一段）、程序名（單列一段）、程序主體、程序結(jié)束指令（一 般單列一段）、程序結(jié)束符（單列一段）組成。程序的最后還有一個(gè)程序結(jié)束符。程序開始符和 程序結(jié)束符是同一個(gè)字符：KND 系統(tǒng)的數(shù)控指令是標(biāo)準(zhǔn) ISO 代碼用表示。程序開始符的不 顯示出來，程序的結(jié)束符可自動(dòng)顯示出來。開始符和結(jié)束符在輸入程序時(shí)不必考慮，會(huì)自動(dòng) 生成的。 3 準(zhǔn)備 功能（G 代碼）準(zhǔn)備功

2、能是由 G 代碼及后接 2 位數(shù)表示的，其規(guī)定了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式。G 代碼有以下兩種 類型。1）一次性 G 代碼：也是非模態(tài) G 代碼，只在被指令的程序段中有效。2）模態(tài) G 代碼：在同組其它 G 代碼指令前一直有效。如：G01 和 G00 是同組的模態(tài) G 代碼：G01 X?F； 表示 X 軸 以 F 速度加工進(jìn)給。Z； 表示 Z 軸?以 F 速度加工進(jìn)給，相當(dāng)于有 G01 指令。G00 Z； G01 無效，G00 有效。 3.1 G00- -快速定位指令格式：G00 X（U）Z（W）； 指令功能：X 軸和 Z 軸同時(shí)從起點(diǎn)快速移動(dòng)到指定的位置。指令說明：1X（U）Z（W）為指定的坐標(biāo)值，取值

3、范圍：-9999.999+9999.999。2G00 時(shí)各軸單獨(dú)以各自設(shè)定的速度快速移動(dòng)到終點(diǎn)，互不影響。任何一軸到位自動(dòng) 停止運(yùn)行，另一軸繼續(xù)移動(dòng)直到指令位置。4G00 各軸快速移動(dòng)的速度由參數(shù)設(shè)定，用 F 指定的進(jìn)給速度無效。G00 快速移動(dòng)的 速度可分為 100、50、25、F0 四檔，四檔速度可通過面板上的快速倍率上 下調(diào)節(jié)鍵來選擇。其四檔移動(dòng)速度的百分比可在位置頁面的左下角顯示。5G00 是模態(tài)指令，下一段指令也是 G00 時(shí)，可省略不寫。G00 可編寫成 G0,G0 與 G00 等效。6指令 X、Z 軸同時(shí)快速移動(dòng)時(shí)應(yīng)特別注意刀具的位置是否在安全區(qū)域，以避免撞刀。 3.2 G01-

4、 -直線插補(bǔ)指令格式：G01 X（U）Z（W）F；指令功能：G01 指令是使刀具按設(shè)定的 F 速度沿當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到 X（U）、Z（W）指定的位 置點(diǎn)，其兩個(gè)軸是沿直線同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)坐標(biāo)。指令說明：1X（U）?Z（W）為指定的坐標(biāo)值，取值范圍：-9999.999+9999.999。2F 是模態(tài)值，在沒有新的指定以前，總是有效的，因此不需要每一句都指定進(jìn)給速 度。4G01 指令也可以單獨(dú)指定 X 軸或 Z 軸的移動(dòng)。5G01 指令的 F 進(jìn)給速度可以通過面板上進(jìn)給倍率上下調(diào)整，調(diào)整范圍是（0150 ）。6G01 指令也可直接寫成 G1。 3.3 G02 、G03-圓弧插補(bǔ)指令格式：G03 X（U）Z（

5、W）IKF；G02 X（U）Z（W）IKF； 圓心坐標(biāo)編程 G03 X（U）Z（W）RF； G02 X（U）Z（W）RF；圓弧半徑編程指令功能：用上面的指令，刀具可以沿著圓弧切削運(yùn)動(dòng)。 3.4 G04- -暫停指令指令格式：G04 P；或G04 X_；或G04 U_；或G04；指令功能：執(zhí)行該指令時(shí)，各軸運(yùn)動(dòng)停止，模態(tài)值保持，延時(shí)指定的時(shí)間后，再執(zhí)行下一 個(gè)程序段。指令說明：1P_是以毫秒為單位指令暫停時(shí)間。指令范圍從199999999毫秒。2X_、U_均是以秒為單位指令暫停時(shí)間。指令范圍從199999秒。3實(shí)例： G04 X1；?表示程序暫停1秒。 G04 P1000；?表示程序暫停1秒。

6、G04 U1 ?表示程序暫停1秒。4特殊應(yīng)用：當(dāng) X.U.P均省略，僅指令G04時(shí)可看成為準(zhǔn)確停指令，如加工拐角類零 件時(shí)，在拐角處有時(shí)會(huì)出現(xiàn)過切現(xiàn)象，如在拐角處加G04指令，即可消除過切現(xiàn)象 3.5 G28 自動(dòng)返回機(jī)械零點(diǎn)所謂機(jī)械零點(diǎn)（或叫參考點(diǎn)）是機(jī)械上某一特定的位置點(diǎn)。有機(jī)械零點(diǎn)時(shí)，此機(jī)械零 點(diǎn)就是機(jī)床的參考點(diǎn);無機(jī)械零點(diǎn)時(shí)，設(shè)置的浮動(dòng)零點(diǎn)也可以看成是機(jī)床的參考點(diǎn)?？梢栽?手動(dòng)機(jī)械回零方式下返回到參考點(diǎn)，也可以利用G28指令使兩個(gè)坐標(biāo)軸自動(dòng)返回到參考點(diǎn)。指令格式：G28 X（U）Z（W）；指令功能：從當(dāng)前位置開始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)X（U）Z（W）指定的中間點(diǎn)位置 后再回機(jī)械零點(diǎn)。指令

7、說明：1X（U）Z（W）為指定返回到參考點(diǎn)中途經(jīng)過的中間點(diǎn)。2回參考點(diǎn)的過程為：如圖（36）(1)快速從當(dāng)前位置定位到指令軸的中間點(diǎn)位置(A?點(diǎn)B?點(diǎn))。(2)快速從中間點(diǎn)定位到參考點(diǎn)(B?點(diǎn)R?點(diǎn))。 3.6 G5 0-工件坐標(biāo)系設(shè)定指令格式：G50 X_ ?Z_ ；指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐 標(biāo)系（也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí) 行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返回這一位置。坐標(biāo)系一旦建立后，后面指令中絕對(duì)指 令的位置都是用此坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值來表示的，直至再次執(zhí)行G50建立新的工 件坐標(biāo)系。 指令說明：1G50為非模態(tài)

8、G指令。 2在補(bǔ)償狀態(tài)，如果用 G50 設(shè)定坐標(biāo)系，那么補(bǔ)償前的位置是用 G50 設(shè)定的加工坐 標(biāo)系中的位置。開始運(yùn)行程序以前一般先取消刀具補(bǔ)償。KND 系統(tǒng)返回參考點(diǎn)后， 自動(dòng)取消刀具補(bǔ)償。 3.7 G32 螺紋切削指令格式：G32 ?X（U）?Z（W）?F（I）；指令功能：用 G32 指令，可以切削等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。指令說明：1G32 為模態(tài)指令。2X（U）_、Z（W）_為螺紋終點(diǎn)的絕對(duì)或相對(duì)坐標(biāo)。X（U）省略時(shí)為圓柱螺紋 切削，Z（W）省略時(shí)為端面螺紋切削，X（U）、Z（W）都編入時(shí)可加工圓錐螺 紋。3F 是公制螺紋的螺距，為主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量。單位：mm，范圍：0.

9、0001 500.0000。4I 是英制螺紋的牙數(shù)，可理解為長軸移動(dòng) 1 英寸（25.4 毫米）時(shí)主軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)。單 位：牙英寸（即每英寸的牙數(shù)），范圍：0.060254000.000。5 一般加工一根螺紋時(shí)，從粗車到精車，用同一軌跡要進(jìn)行多次螺紋切削。因?yàn)槁?紋切削開始是從檢測出主軸上的位置編程器轉(zhuǎn)信號(hào)后才開始的，因此即使進(jìn)行 多次螺紋切削，零件圓周上的切削點(diǎn)仍是相同的，工件上的螺紋軌跡也是相同的， 但是從粗車到精車，主軸的轉(zhuǎn)速必須是一定的。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，有時(shí)螺紋會(huì) 或多或少產(chǎn)生偏差。在螺紋切削開始及結(jié)束部分，一般由于升降速的原因，會(huì)出 現(xiàn)導(dǎo)程不正確部分，考慮此因素影響，指令螺紋長度要比需

10、要的螺紋長度要長。 3.8G92-單 一型螺紋切削循環(huán) 1 G92 為模態(tài)指令2X（U）、Z（W）為螺紋終點(diǎn)的絕對(duì)或相對(duì)坐標(biāo)。3F 是公制螺紋的螺距，為主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量。單位：mm，范圍：0.0001500.0000。4I 是英制螺紋的牙數(shù)，可理解為長軸移動(dòng) 1 英寸（25.4 毫米）時(shí)主軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 單位：牙英寸（即每英寸的牙數(shù)），范圍：0.060254000.000。I 為非模態(tài)數(shù)據(jù)。5 R 是 X 軸方向螺紋切削始點(diǎn)與螺紋切削終點(diǎn)的半徑差，在 X 軸方向切削始點(diǎn)坐標(biāo) 小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí) R 的數(shù)值為負(fù)，反之 R 為正值。利用 R 可加工圓錐螺紋。6 L 用來指定多頭螺紋的頭數(shù)。L

11、為模態(tài)值，取值范圍：1100。7 J/K 用來設(shè)置螺紋切削退尾時(shí) X、Z 軸的比例。J/K 為模態(tài)值，取值范圍：14。 設(shè)置其它值時(shí)，退尾角度固定為 45 度。8 P 用來設(shè)置螺紋切削時(shí)的退尾寬度，單位：0.1 螺距。模態(tài)值，設(shè)定范圍：1225。 運(yùn)行后也改變系統(tǒng)參數(shù) P028 的數(shù)值，并且關(guān)機(jī)后保持不變。 3.9 G76復(fù)合型螺紋切削循環(huán)指令格式： G76?P(m)(r) (a)?Q(dmin)?R(d) ;G76?X(U)_?Z(W)_?R(i)?P(k)?Q(d)?F(I) _;指令功能：可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定 牙高（總切深）的螺紋加工，可實(shí)

12、現(xiàn)單側(cè)刀刃螺紋切削，吃刀量逐漸減少，有 利于保護(hù)刀具，提高螺紋加工精度。加工軌跡如下圖所示 1m: 最后精加工的重復(fù)次數(shù)199。此指定值是模態(tài)的,?在下次指定前均有效。另外用參數(shù)?(P027)也可以設(shè)定,?根據(jù)程序指令,?參數(shù)值也改變。2r: 螺紋倒角量。如果把L作為導(dǎo)程,?在0.019.9L的范圍內(nèi),?以0.1L為一擋,?可以用0099兩位數(shù)值指定。該指定是模態(tài)的,?在下次指定前一直有效。另外,?用參數(shù) (P028)也可以設(shè)定,?根據(jù)程序指令也可改變參數(shù)值。此數(shù)值同G92螺紋的退尾量， r為10時(shí)，表示螺紋的倒角長度為1個(gè)螺距。3a: 刀尖的角度(螺紋牙的角度)?？梢赃x擇80°,6

13、0°,55°,30°,29°,0°6種角度。?把此角度值原數(shù)用兩位數(shù)指定。此指定是模態(tài)的,在下次被指定前均有效。另外,用參數(shù) (P029)也可以設(shè)定,?根據(jù)程序指令也可改變參數(shù)值。m,r,a同用地址P一次指定。如：m=2,?r?=1.2L,?a?=60°,?用地址可表示為：P0212604dmin:?最小切入量。當(dāng)一次切入量(D× ?N D× ?N - 1 )?比dMIN還小時(shí),則 用dmin作為一次切入量。該指定是模態(tài)的,?在下次被指定前均有效。另外,?用參 數(shù)(P030)也可以設(shè)定,?用程序指令也改變參數(shù)值。單

14、位是微米。5d： 精加工余量。此指定是模態(tài)的,?在下次被指定前均有效。并且用參數(shù)(P031)也可以設(shè)定,?用程序指令,?也改變參數(shù)值。單位是毫米。6X(U)_ Z(W)_：螺紋切削的終點(diǎn)位置。7i： 螺紋部分的半徑差I(lǐng)=0為切削直螺紋。單位是毫米。8K： 螺紋牙高(X軸方向的距離用半徑值指令)。單位是微米。9d：第一次切入量，單位是微米。10F(I)：螺紋的螺距，同G32。11G76指令循環(huán)加工中,刀具為單側(cè)刃加工,刀尖的負(fù)載可以減輕。另外,第一次切入量為d,第N次為dn ,每次切削量是一定的?？紤]各地址的符號(hào)，有四種 加工圖形,也可以加工內(nèi)螺紋。在圖313所示的螺紋切削中,只有C,D間用F指

15、 令的進(jìn)給速度,其他為快速進(jìn)給。在圖3-13所示的循環(huán)中,?增量的符號(hào)如下:U, W:負(fù)(由軌跡 A 到 C, C 到 D 的方向決定)R(I):負(fù)(由軌跡 A 到 C 的方向決定)P(K):正(始終為正)Q(D):正(始終為正) 3.11 G90 -單一型圓柱或圓錐切削循環(huán)指令格式：G90 X(U)Z（W）F； （圓柱切削）G90 X(U)Z（W）R_F；（圓錐切削）指令功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向（X 軸）進(jìn)刀，軸向（Z 軸或 X、Z 同時(shí)）切削，實(shí) 現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。指令說明：1G90 為模態(tài)指令。2 X、Z 為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W 為圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量 3

16、.12 G94 單一型端面切削循環(huán)指令格式：G94 X(U)Z（W）F；G94 X(U)Z（W）R_ F；（端面切削）（錐度端面切削）指令功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行軸向（Z 軸）進(jìn)刀，徑向（Z 軸或 X、Z 同時(shí)）切削，實(shí) 現(xiàn)端面或錐面切削循環(huán)。指令說明：1G94 為模態(tài)指令。2 X、Z 為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W 為端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量 3.13 G93 單一型攻絲固定循環(huán)指令格式：G93 Z（W） F（I） ?;指令功能：內(nèi)孔螺紋加工循環(huán)。刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)，再從終點(diǎn)回到起點(diǎn)。運(yùn) 動(dòng)過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈 Z 軸移動(dòng)一個(gè)螺距，與絲錐的螺距始終保持一致，在工件內(nèi)孔形成一條

17、 螺紋切槽，可一次切削完成內(nèi)孔的螺紋加工。指令說明：1G93 為模態(tài)指令。2Z（W）：Z 軸終點(diǎn)坐標(biāo)。3F（I）：螺距，同 G32 指令。4 執(zhí)行過程：Z 軸向負(fù)向按切螺紋的方式進(jìn)給。運(yùn)動(dòng)到程序指定的坐標(biāo)后，自動(dòng)停止 主軸，完全停止主軸后，自動(dòng)按指定的反向旋轉(zhuǎn)主軸，Z 軸退回到起始位置。停止 主軸旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)程序段前指定的方向旋轉(zhuǎn)主軸。5 如果 Z 正向運(yùn)動(dòng)后，再執(zhí)行 G93 時(shí)，由于反向，系統(tǒng)先執(zhí)行反向間補(bǔ)。此時(shí)應(yīng)設(shè) 置參數(shù) P003?RVDL=0。如果配步進(jìn)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，可設(shè)置更小的間隙補(bǔ)償頻率值?；?執(zhí)行 G93 前，先指令 Z 軸負(fù)向指令。6 主軸制動(dòng)時(shí)間參數(shù)設(shè)置影響停止后反向啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)間。

18、請(qǐng)注意設(shè)置。7Z 必須為負(fù)向運(yùn)動(dòng)，否則產(chǎn)生 P/S 報(bào)警 012G93 formate error。8 不能編入 X 值，否則產(chǎn)生 P/S 報(bào)警 012；G93 formate error。9 執(zhí)行 G93 之前，必須啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。10?要求機(jī)床的主軸剎車時(shí)間短。系統(tǒng)準(zhǔn)備時(shí)按運(yùn)動(dòng)值+50.000。要求輸出主軸停止時(shí)， 運(yùn)動(dòng)長度不能超出 50 毫米。11?要求主軸轉(zhuǎn)速不能過高。 3.14 G71 復(fù)合型外圓粗車循環(huán) 1 d：切深量，無符號(hào)指定。切入方向由 AA方向決定。半徑指定，該指定是模態(tài) 的，一直到下次指定以前均有效。并且用參數(shù) P21 也可以指定。根據(jù)程序指令 參數(shù)值也改變。（單位 mm）

19、2 e：退刀量。是模態(tài)值，在下次指定前均有效，參數(shù) P22 也可設(shè)定，用程序指令時(shí)， 參數(shù)值也改變。（mm）3 ns：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號(hào)。4 nf：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號(hào)。5 u：X 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm）6 w：Z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm）7 在錄入方式時(shí)，不能執(zhí)行 G71 指令。8 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不能有如下指令：（1）除 G04 以外的一次性代碼。（2） G00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼。（3）M98/M99 代碼。9 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不允

20、許有相同程序段號(hào)。10 在執(zhí)行 G71 時(shí)，可以使動(dòng)作停止插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但要再次開始執(zhí)行 G71 循環(huán)時(shí)，必須返回到插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)前的位置。如果不返回就再開始，手動(dòng)的移動(dòng)量不加在絕 對(duì)值上，后面的動(dòng)作將錯(cuò)位。11 在使用 G71 進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在 G71 程序中的 F、S、T 功能有效，而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只對(duì)精加工有效，在粗加工循環(huán)中是無效的。12AB之間必須符合X軸，Z軸方向的共同單調(diào)增大或減小的模式。13程序段 nsnf 中帶有恒線速度選擇功能時(shí)，指令 G97，G96 對(duì)粗加工循環(huán)無效， 含在 G71 中或以前的程序段中的 G96，G97 對(duì)粗切循環(huán)有效

21、。14在 A 至 A間，順序號(hào) NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 軸移動(dòng)指令。 3.15 G72-復(fù)合型端面粗車循環(huán)指令格式：G72 U（d） R(e); （第 1 部分）G72 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t）; （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）;指令功能：G72 與 G71 均為粗加工循環(huán)指令，該指令用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車， G72 是沿著平行于 X 軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的，如圖（324）所示。指令說明：1d：切深量，無符號(hào)指定。切入方向由AA方向決定。半徑指定，該指定是 模

22、態(tài)的，一直到下次指定以前均有效。并且用參數(shù) P21 也可以指定。根據(jù)程序 指令參數(shù)值也改變。（單位 mm）e：退刀量。是模態(tài)值，在下次指定前均有效，參數(shù) P22 也可設(shè)定，用程序指令 時(shí)，參數(shù)值也改變。（mm）ns：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號(hào)。nf：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號(hào)。u：X 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm）w：Z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm）在錄入方式時(shí)，不能執(zhí)行 G72 指令。在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代碼。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼

23、。（3） 98/M99 代碼。在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不允許有相同程序段號(hào)。在執(zhí)行 G72 時(shí)，可以使動(dòng)作停止插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但要再次開始執(zhí)行 G72 循環(huán)時(shí)， 必須返回到插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)前的位置。如果不返回就再開始，手動(dòng)的移動(dòng)量不加 在絕對(duì)值上，后面的動(dòng)作將錯(cuò)位。在使用 G72 進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在 G72 程序中的 F、S、T 功能有效， 而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只對(duì)精加工有效，在粗加工循環(huán)中是無 效的。AB 之間必須符合 X 軸，Z 軸方向的共同單調(diào)增大或減小的模式。程序段 nsnf 中帶有恒線速度選擇功能時(shí)，指令 G97，G96 對(duì)粗加工循環(huán)無效， 含

24、在 G72 中或以前的程序段中的 G96，G97 對(duì)粗切循環(huán)有效。在 A 至 A間，順序號(hào) NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 軸移動(dòng)指令。用 G72 切削的形狀，有下列四種情況。 3.16?G73 -復(fù)合型封閉切削循環(huán) 指令格式：G73 U（i） W（k） R（d）； （第 1 部分）G73 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t）； （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）; 指令功能：該指令用于成型毛坯的粗車。所謂封閉切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸 地接近最終形狀。這種方式對(duì)于鑄造或鍛造毛坯的切

25、削是一種效率很高的方法。G73 循環(huán)方式 如圖(3-25)所示：1i：X 軸方向退刀的距離及方向，即是 X 軸方向的最大切削余量處的半徑值，這個(gè) 指定是模態(tài)的，一直到下次指定前均有效。并且用參數(shù) P23 也可設(shè)定，根據(jù)程 序指令，參數(shù)值也改變。2k：Z 軸方向退刀距離及方向。這個(gè)指定是模態(tài)的，一直到下次指定前均有效。并 且用參數(shù) P24 也可設(shè)定，根據(jù)程序指令，參數(shù)值也改變。3d：分割次數(shù)等于粗車次數(shù)。這個(gè)指定是模態(tài)的，一直到下次指定前均有效， 并且用參數(shù) P25 也可設(shè)定。根據(jù)程序指令參數(shù)值也改變。如指定 R（d）為 0.001 表示粗加工次數(shù)為一次，R1 表示粗加工次數(shù)為 1000。4ns

26、：精加工形狀程序段中第一句程序段的順序號(hào)。5nf：精加工形狀程序段中最后一句程序段的順序號(hào)。6u：X 軸方向精加工余量的距離及方向，直徑指定。（單位 mm）7w：Z 軸方向精加工余量的距離及方向。（單位 mm）8在錄入方式時(shí)，不能執(zhí)行 G73 指令。9在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不能有如下指令：（1）G04 以外的一次性代碼。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼。（3） 98/M99 代碼。10在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不允許有相同程序段號(hào)。11在執(zhí)行 G73 時(shí)，可以使動(dòng)作停止插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但要再次開始執(zhí)行 G73 循環(huán)時(shí)， 必須返回到插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)前的

27、位置。如果不返回就再開始，手動(dòng)的移動(dòng)量不加在 絕對(duì)值上，后面的動(dòng)作將錯(cuò)位。12在使用 G73 進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在 G73 程序中的 F、S、T 功能有效，而 含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只對(duì)精加工有效，在粗加工循環(huán)中是無效的。13AB 之間必須符合 X 軸，Z 軸方向的共同單調(diào)增大或減小的模式。14程序段 nsnf 中帶有恒線速度選擇功能時(shí)，指令 G97，G96 對(duì)粗加工循環(huán)無效， 含在 G73 中或以前的程序段中的 G96，G97 對(duì)粗切循環(huán)有效。15在 A 至 A間，順序號(hào) NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 軸移動(dòng)指令。16循環(huán)動(dòng)作

28、是按 G73 指令的 P、Q 之間程序來進(jìn)行的，切削形狀可分為四種，編程 時(shí)請(qǐng)注意u、w、i、k 的符號(hào)。循環(huán)結(jié)束后，刀具自動(dòng)返回 A 點(diǎn)。17用 G73 指令時(shí)，X 軸、Z 軸是否單調(diào)增大或減小無影響。 3.17 G70 -復(fù)合型精加工循環(huán)編程格式：G70 P（ns） Q（nf）指令功能：在 G71、G72、G73 進(jìn)行粗加工后，用 G70 指令進(jìn)行精加工，單次完成精加工余 量的切削。G70 循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)，并執(zhí)行 G70 程序段后的下一個(gè)程序段。指令說明：1 ns：精加工軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)。2 nf：精加工軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。3 在錄入方式時(shí)，不能執(zhí)行 G

29、70 指令。4 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代碼。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 組代碼。（3） 98/M99 代碼。5 在 P 和 Q 指定的程序段范圍內(nèi)，不允許有相同程序段號(hào)。6 在執(zhí)行 G70 時(shí)，可以使動(dòng)作停止插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但要再次開始執(zhí)行 G70 循環(huán)時(shí)， 必須返回到插入手動(dòng)運(yùn)動(dòng)前的位置。如果不返回就再開始，手動(dòng)的移動(dòng)量不加在 絕對(duì)值上，后面的動(dòng)作將錯(cuò)位。7 精加工時(shí) G71、G72、G73 程序段中的 F、S、T 的指令都無效，只有在 nsnf 程序 段中的 F、S、T 才有效。G70 的循環(huán)一結(jié)束，刀具就用快

30、速進(jìn)給返回始點(diǎn)，并開始 讀入 G70 循環(huán)的下個(gè)程序段。 3.20 G96、G97恒線 速控制指令使用主軸變頻器時(shí)，可實(shí)現(xiàn)主軸的恒線速度控制。所謂的恒線速度控制是指 S 后面的 線速度是恒定的，隨著刀具的位置變化，根據(jù)線速度計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速，并把與其對(duì)應(yīng)的電 壓值輸出給主軸控制部分，使得刀具瞬間的位置與工件表面保持恒定的切削速度關(guān)系。線 速度的單位是米分。1G96指令指令格式：G96 S； 指令功能：恒線速控制功能有效，并給定切削線速度（米/分）。指令說明：G96為模態(tài)指令，線速度范圍：S0000S9999，前導(dǎo)零可省略。2G97指令指令格式：G97 S； 指令功能：取消恒線速控制功能，并給定主

31、軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。指令說明：G97為模態(tài)指令，主軸轉(zhuǎn)速速度范圍：S0000S9999，前導(dǎo)零可省略。3主軸最高轉(zhuǎn)速限制：指令格式：G50 S； 指令功能：設(shè)置恒線速控制時(shí)的主軸最高轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)分）。指令說明：在恒線速控制方式下，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速高于G50后指定的主軸最高轉(zhuǎn)速值時(shí)，則 被限制在此最高轉(zhuǎn)速上。4恒線速控制的有關(guān)說明：(1)對(duì)于用 G00 指令的快速進(jìn)給程序段，恒線速控制僅在 G00 指令的終點(diǎn)位置有效。 在 G01、G02、G03 等切削指令時(shí)進(jìn)行恒線速控制。（2）在 G96 狀態(tài)中，被指定的 S 值，即使在 G97 狀態(tài)中也保持著，當(dāng)返回到 G96 狀態(tài) 時(shí)，其值恢復(fù)。G96 S50； （

32、指定恒線速：50 米分）G97 S1000； （取消恒線速度，指定轉(zhuǎn)速 1000 轉(zhuǎn)分）G96 G01 X100； （恒線速度有效 50 米分）（3）從 G96 狀態(tài)變?yōu)?G97 狀態(tài)時(shí)，G97 程序段如果沒有指令 S 代碼（轉(zhuǎn)分），那么 G96 狀態(tài)的最后轉(zhuǎn)速作為 G97 狀態(tài)的 S 碼使用。N100 G97 S800；（800 轉(zhuǎn)分）N200 G96 S100；（100 米分）N300 G97；（X 轉(zhuǎn)分）X 是 N300 前一個(gè)程序段的轉(zhuǎn)速，即從 G96 狀態(tài)變?yōu)?G97 狀態(tài)時(shí)，主軸速度不變。 G97G96 時(shí)，G96 狀態(tài)的 S 值有效，如果 S 值一次也沒指令，則 S0 米分。（4

33、）機(jī)床鎖住時(shí)，機(jī)械不動(dòng)，對(duì)應(yīng)程序中的 X 軸坐標(biāo)值變化，也進(jìn)行恒線速控制。（5）切螺紋時(shí)，恒線速控制也是有效的，因此在切螺紋時(shí)，要用 G97 方式使恒線速控 制無效，以使主軸以同一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。（6）每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）在恒線速度控制方式下，（G96）也可使用。（7）恒線速控制中指定的線速度是相對(duì)于編程軌跡的，即是刀具的刀尖點(diǎn)，而不是刀 4進(jìn)給功能 （F功能）指令格式：F××；指令功能：用F代碼及后面的數(shù)值可以指令刀具在直線插補(bǔ)（G01）、圓弧插補(bǔ)（G02、 G03）等切削指令中刀具的進(jìn)給速度。指令說明：1 切削進(jìn)給通常是控制刀具沿切線方向的速度使之達(dá)到指令的F速度值。其切削進(jìn) 給速度的上限值是由參數(shù)（P25）設(shè)定，當(dāng)實(shí)際的切削速度（使用倍率后的進(jìn)給 速度）如果超過了上限值，則被限制在上限值上。上限值是+毫米分來設(shè)定的。 在位置頁面上，F(xiàn)進(jìn)給速度可通過操作面板上的進(jìn)給倍率、光標(biāo)鍵來選擇0 150檔（每檔10）的倍率。2 進(jìn)給速度F有兩種表示方式：每分鐘進(jìn)給G98和每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99。每分鐘進(jìn)給G98 F的單位是mm分鐘。例：G98 G01 X50 Z50 F100；表示刀具移動(dòng)到X50，Z50處刀具的切削進(jìn)給速 度是每分鐘100毫米。G98每分進(jìn)給是模態(tài)指令，一旦指令在G99未出