變頻器Vf控制與矢量控制

1、變頻器V/f控制與矢量控制發(fā)布時間：2011-8-25 (點(diǎn)擊33) 1 V/f（電壓頻率）控制V/f控制是從初期的可控硅變頻器到現(xiàn)在通用變頻器，一般采用的控制方式。V/f控制方式，是對應(yīng)頻率f設(shè)定變頻器輸出電壓V的方式工。無須象帶PG（脈沖發(fā)生器）矢量控制方式那樣檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以說是最簡便的控制方式。下圖為PWM晶體管變頻器的V/f控制回路。（1）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能下圖顯示V/f控制時的電壓與頻率的關(guān)系。將變頻器輸出電壓根據(jù)負(fù)載機(jī)械特性而變化的特點(diǎn)制成曲線。由下圖的曲線可知高起動轉(zhuǎn)矩負(fù)載的場合，與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的場合相比，電機(jī)定子繞組電壓降的補(bǔ)償設(shè)定要大，但如果電壓補(bǔ)償太大，輕載時（定子繞組的電壓

2、降少時），電機(jī)過勵磁（電機(jī)鐵芯飽和），會造成電機(jī)過熱或變頻器過負(fù)載。因此，設(shè)定電壓補(bǔ)償時要根據(jù)轉(zhuǎn)矩特性、電機(jī)和變頻器容量等進(jìn)行設(shè)定。（2）通過計(jì)算轉(zhuǎn)矩進(jìn)行V/f補(bǔ)償?shù)姆绞皆摲绞绞歉鶕?jù)變頻器的輸出電壓、電流和頻率近似計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)該負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整電壓補(bǔ)償?shù)姆绞健２还苁窃诩铀龠€是在恒速運(yùn)行中，均對V/f進(jìn)行自動調(diào)整。象這樣低速或加速時，根據(jù)運(yùn)行中負(fù)載轉(zhuǎn)速戰(zhàn)速決的增大等進(jìn)行電壓補(bǔ)償?shù)姆绞?，叫做轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍V/f增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時，根據(jù)負(fù)載

3、特性，尤其是負(fù)載的起動特性，通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載（風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載），如轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，電動機(jī)帶負(fù)載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。變頻器原理-之安川變頻器seven分享2、 矢量控制 使用感應(yīng)電機(jī)時，為獲得伺服電機(jī)那樣的高速響應(yīng)性而改善轉(zhuǎn)矩控制性能的方法即為矢量控制。 下圖所示，轉(zhuǎn)矩I2 I2變化時，電機(jī)定子電流的振幅變化為I1I1，同時相位隨之變化為，象這樣改變電機(jī)定子電流的振幅和相位（即電流的瞬時值）的控制方式，叫做矢量控制。下圖為矢量控制PWM變頻器的回路。矢量控制時瞬時電流運(yùn)算方式（1）電機(jī)定子電流（2）勵磁電流、轉(zhuǎn)子電流相位差（3）設(shè)轉(zhuǎn)差率s對應(yīng)的頻率為fs，則根據(jù)電機(jī)定子頻率f得出根據(jù)轉(zhuǎn)子電流I2得出感應(yīng)電壓E綜合兩式得出（4）設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速N對應(yīng)的頻率為fn，則（5）所以，變頻器的輸出頻率f為（6）定子頻率f與旋轉(zhuǎn)磁場的速度（2f）成正比，因此可通過對進(jìn)