清掃機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計——開題報告

1、本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告論文（設(shè)計）題目清掃機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計姓名系別專業(yè)班級學(xué)號1、選題目的和意義：目前，各種各樣的服務(wù)機(jī)器人越來越多地應(yīng)用于人們的生活，從事與人們生活密切相關(guān)的服務(wù)工作，大大改善和提高人們的生活質(zhì)量。室內(nèi)智能掃地機(jī)器人是一種在這種背景下誕生的家庭服務(wù)機(jī)器。隨著現(xiàn)代社會的不斷加快，人們的生活水平得到了極大的提高，但工作壓力也越來越大，而沒有更多的來做繁重的家務(wù)活過來的工作，在這個時候，一個多功能的垃圾清理機(jī)可能是你最好的，但親密的朋友！該車可用于家庭、辦公室和一些小娛樂場所的垃圾，小體積，如香煙屁股，瓜子皮，紙片。2、本選題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢：自1904以來，英國

2、人發(fā)明了一臺掃地機(jī)，迄今為止，地板的發(fā)展史上已經(jīng)有近一百年的發(fā)展史。隨后，日本、美國、德國、英國等國開始對地板進(jìn)行生產(chǎn)。目前，國外先進(jìn)的掃地機(jī)正在不斷提高智能化水平。國外清掃機(jī)現(xiàn)狀：國外清洗機(jī)由于幾十年的發(fā)展歷史，加之基礎(chǔ)部件的高可靠性，因此有一個共同的特點，可靠性是國內(nèi)產(chǎn)品比較高的。并已廣泛應(yīng)用于先進(jìn)的電子技術(shù)，其中一些也被應(yīng)用于有線和無線遠(yuǎn)程控制。目前，國外在清掃機(jī)器人領(lǐng)域完成了大量的工作，并取得了一些成果，如日立、松下、三星等著名公司已經(jīng)研發(fā)出了一種智能吸塵機(jī)器人。國內(nèi)清掃機(jī)現(xiàn)狀： 在國內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開始自動清掃機(jī)的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀(jì)90年代開始致力于這方面的

3、研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開發(fā)出一種全方位移動清掃機(jī)器人。浙江大學(xué)于1999年初對智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國內(nèi)第一個具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。雖然我國研制出的清掃機(jī)在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國內(nèi)各種需求，但是國產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。3、 設(shè)計主要技術(shù)要求： 驅(qū)動方式是電池供電的電機(jī)驅(qū)動。電池驅(qū)動，通過使用自己的無級變速系統(tǒng)，可以使清洗車在任何時間在操作的道路污染狀況及時，快速調(diào)整清洗速度，提高工作效率的清潔工作。噪音低，污染小，適合庭院、停車場、室內(nèi)等小場合的清潔作業(yè)。用盤刷增加路面清掃車的清掃寬度，每小時清洗面積不少于

4、1000平方米。滾刷不僅能清潔垃圾的表面也能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。水噴霧系統(tǒng)達(dá)到更理想的節(jié)能水噴霧，能達(dá)到粉塵顆粒與水充分的親和力，體重增加，無灰塵。超過25L水箱容量。4、總體方案的確定： 由于工作的場合對環(huán)境要求較高因動力裝置都選為噪音低，污染小環(huán)保的電力驅(qū)動。最初設(shè)計了許多的方案，最終綜合考慮認(rèn)為以下這種方案最為有可能實現(xiàn)我們的課題要求，方案為下圖所示：圖1圖25、 工作原理： 人力推動清掃車前進(jìn)，電動機(jī)1 逆時針轉(zhuǎn)動將運動利用帶傳動同時傳給帶輪3 和帶輪4，使帶輪3 帶動同一根軸上的小錐齒輪旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪通過嚙合傳動帶動大錐齒輪6逆時針旋轉(zhuǎn)，大錐齒輪通過同

5、軸的帶輪帶動一個與掃盤2 連接的帶輪轉(zhuǎn)動來使掃盤2 順時針旋轉(zhuǎn)，另一邊也是通過同樣的原理使掃盤逆時針旋轉(zhuǎn)，這樣就可以將兩側(cè)的垃圾掃到中間。再同時由帶輪7 帶動滾筒8 順時針旋轉(zhuǎn)，將垃圾滾入導(dǎo)向刮板14 ，通過傾斜的導(dǎo)向刮板14 將垃圾送入垃圾箱13 內(nèi)，這樣就完成了對垃圾清掃的全部過程。因此綜合考慮將此方案作為最終設(shè)計方案。6、研究方法：（1）搜集資料法：通過課本、期刊、網(wǎng)絡(luò)、各類設(shè)計手冊等獲取相關(guān)的知識；（2）圖形模擬法，進(jìn)行零件圖紙的繪制對所設(shè)計的產(chǎn)品部件進(jìn)行模擬分析，再改進(jìn)方案；（3）定量分析法，通過定量分析法可以使人們對研究對象的認(rèn)識進(jìn)一步精確化，以便更加科學(xué)的揭示規(guī)律，把握本質(zhì)，理清

6、關(guān)系。（4）咨詢指導(dǎo)老師7、研究步驟：第一周至第五周：收集閱讀文獻(xiàn)、確定研究課題、擬寫論文詳綱、繪出設(shè)計草圖；第六周： 開題報告；第七周至第八周：繪制設(shè)計零件圖、修改圖；第九周： 出二維零件圖和裝配圖 ；第十周： 撰寫論文初稿； 第十一周： 修改初稿；第十二周： 形成定稿；第十三周： 按格式標(biāo)準(zhǔn)要求整理論文和圖紙，并打?。坏谑闹埽?準(zhǔn)備答辯。8、研究措施：（1）根據(jù)設(shè)計任務(wù)初步設(shè)計總體方案，確定其可行性；（2）搜集及整理相關(guān)資料，確定選用的零件，進(jìn)行總體系統(tǒng)及子系統(tǒng)的原理設(shè)計；（3）繪制圖形，通過裝配圖進(jìn)行比較，(4)再做進(jìn)一步的修改，然后制作工程圖；（5）撰寫論文、修改及定搞，完成設(shè)計說明

7、書。參考文獻(xiàn)：1 譚定忠等.自主移動清潔機(jī)器人運動學(xué)性能研究M.哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2004.10-25 2 李金山等.清潔機(jī)器人概述M.哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院,2005.15-45 3葛恒安.國內(nèi)路面清掃車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向J.建筑機(jī)械化,2004(11).54-56. 4李江濤.我國掃路車發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢J.建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理.2000，（4）.16-17 5任秀峰.國內(nèi)外公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀J²河南交通科技，1999,l9(1).42-46 6 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計（第八版）M.北京:高等教育出版社,2006.60-380 7 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計

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