FANUC的輸入輸出點的設(shè)置

1、第五節(jié)I/O LINK 模塊的設(shè)置馬勝胡年北京FANUC Oi-B 心-Mate-B 系統(tǒng)，由于I/O點、手輪脈沖信號都連在I/O LINK 總線上，在PMC 梯形圖編輯之前都要進行 I/O模塊的設(shè)置地址分配，同時也要考慮到手輪的連接位置。1. Oi-B:由于Oi-B本身帶有內(nèi)置I/O板雖然該I/O點外表上看起來與 0I-A系統(tǒng)相似，但其96/64點也連 在I/O LINK上，占用I/O LINK點。所以也要進行I/O模塊的地址分配1. 1內(nèi)置I/O板，當不再連接其它模塊時可設(shè)置如下：從X0開始 .OC02I>0© 九 UCflQ"IY0開始 ./8ADDEESSGR

2、OUPDACESLOTMPMEAUERESSGROUPBASESLOTHAHE0B1UCMIYEWK)B1X801DB100921YGG1OO181nc02iVfiH?Rn1X883BB1ocaziYBB30B1Oo1C92IO81X0H5nA1nm?iRR1X006Bs10CE)2IoG18B1CS2Ivrar?o816U1UCH2IXO09GB1CO2IVGB90B1CH2IYB10XB110B10321Y011X612GD1CQ2IV012X013nA4ncn?iVB13X014sB1ocai7QMPMC 10 MODULE CHAHhlEL 1MC STOPSIUUP. BASt.SU

3、JI . H口吐='注：此時手輪接于系統(tǒng)的內(nèi)置 1/0板的JA3上，手輪信號從 X12-X14 引入系統(tǒng)，如此處分配少于 16字節(jié)OC02I為16字節(jié)，系統(tǒng) 上手輪接口將無效。1. 2.當使用標準機床面板時，手輪有兩種接法1接在系統(tǒng)上JA3可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的 I/O點從X0開始.OC02IY0開始面板側(cè)的I/O點從X20開始./8.OC02I 或 OC01I./8*此種設(shè)法可使面板上 x/y數(shù)值上一樣X24對應(yīng)Y24的信號名稱，如此類推，女口： X24.0為MEMY24開始方式的X地址，Y24.0為MEM方式輸出燈，便于編寫梯形圖，且注意此時面板后JA3無效注：此時雖然兩個模塊都分配

4、了 16個字節(jié)大小，但系統(tǒng)上的I/O點是離系統(tǒng)最近 的一個16字節(jié)模塊，手輪信號從系統(tǒng)側(cè)的 X12 X14引入，面板后JA3無 效。2接在面板后JA3可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點從X0開始.OCO1IY0開始 ./8面板側(cè)的I/O點從X20開始.OC02I （OC02I對應(yīng)手輪）Y24開始./8注：此時手輪信號從面板側(cè)的X32 X34弓|入，系統(tǒng)側(cè)內(nèi)置I/O板上的JA3無效。1 3分線盤I/O模塊的設(shè)定對于分線盤分散型I/O模塊，要將所有的模塊根本模塊加擴展模塊作為一個整體一起 設(shè)定。因為可以連接一個根本模塊，最多3個擴展模塊，每個模塊單元占用3個字節(jié)的輸入點，2個字節(jié)輸出點，總共占用 12字

5、節(jié)輸入/8字節(jié)輸出96/64點，和上述的內(nèi)裝I/O相似, 也可以連接手輪，設(shè)定方法相似可設(shè)置如下：不帶手輪輸入X0開始.OCO1I輸出Y0開始 ./8帶手輪：輸入 X0開始.OC02I （OC02I對應(yīng)手輪）Y0開始./8F面圖中的地址 m就是此處的0 ,n就是此處的0首地址仆注衆(zhòng)I Q模塊的地址如下所示。XmXm+1Xm+2Xm+S擴腆愷塊1Xm+4Xm+5Xm+GXrn+7 nXm+8Xm+9擴屣校塊3Xm4lOXm+11Xm-12擴隈模塊1Xirr14Xm+15輸入信號輸出宿號Yn菇本模塊Yn+1Yn+2擴展樓塊iYrt+3¥n*4擴展+8址讐Yn+5Yn+6擴展欖塊Yn+7注

6、意：1。帶手輪接口的擴展模塊，要安裝在最靠近根本模塊的位置，如上圖中的擴展模塊1。2.手輪信號為X12-X14。1. 4對I/O Link 軸的設(shè)定1I/O Link軸的連接如下列圖所示:IOVNK J DUd I,AD40 Link電怨1/OLmnp伺服放大*每個軸占用16字節(jié)輸入/16字節(jié)輸出點128/128點FANUC的I/O Link的最大點數(shù)位1024/1024 ,2I/O Link軸的地址分配I/O Link軸的地址規(guī)定如此下：如果沒有任何其他I/O模塊連接，理論上就可以連接8個。一般設(shè)定如下:輸入 X20 開始：0. 0. 1. PM16I輸出 Y20 開始：0. 0. 1 .

7、PM16O此處y表示10模塊設(shè)定時的首 地址，y 旦設(shè)定，其他信號 的地址也就相對確定。系統(tǒng)側(cè)進行10模 塊的地址分配，占 用一個16字節(jié)大 小的模塊。例：OC02I當然，也可以按上述同樣的方法設(shè)定如下:X20 開始./16Y20 開始./16或 X20 .OC02I此時 x=20Y20 .OC02O此時 y=20總之，不管設(shè)定的模塊名字是什么，只要最終結(jié)果輸入點有16個字節(jié)，輸出也有16個字節(jié)， 并且不和其他模塊沖突，就可以了。注意：I/O Link軸不能接系統(tǒng)的手輪但可以有自己的手輪，所以，手輪必須接到其他的I/O模塊上。1 . 4對I/O單元的設(shè)定1根本連接是一種功能比擬強的I/O單元，

8、也是通過I/O Link連接的模塊組合，有最多10個擴展槽。除了根本座0外，還可以連接1個擴展機座，擴展機座的槽0上安裝其接口模塊AIF01B。在擴展槽中的模塊，可根據(jù)實際需要選擇不同的輸入/輸出模塊。2地址分配對于座0的1到10槽輸入X100開始：1.0. 1 . *X10 *1.0.2. *到1.0.10.*對于座1的1到10槽輸入X100開始：1.1. 1 . *到1.1.10.*對于座0的1到10槽輸出Y100開始：1.0. 1 . *Y10 *1.0.2. *到1.0.10.*對于座1的1到10槽輸出Y100開始：1.1. 1 . *到1.1.10.*其中，*表示所使用的模塊占用的字

9、節(jié)數(shù)，例：如果4個字節(jié)，那么設(shè)定/4*表示下一個模塊的分配的首地址.可連續(xù)分配.2分配舉例：在實際的應(yīng)用中，很少選用這種單元，所以在系統(tǒng)的說明書中都沒有介紹，只有在"I/OUnit model A connection/maintenance manual" (B-61813E)資料中專門介紹有關(guān)連接的內(nèi)容，在此只作簡單介紹。在0組中使用以下模塊：AOD32C 3 AID32A 5AOA12F 2 AIA16G 3那么：輸出點為：3 2 X3 + 16X2 = 128=：-128點16字節(jié)輸入點為：3 2 X5 + 16X 3 = 208256 點3 2字節(jié)3連接例如:Pi

10、nt” MaTp越在牲按»JDIA1±I燉 Urtlt-AT&1B址0 Link -I適配黏網(wǎng)1m i座0S 槽 1-10Lj»2JDJr槽 1-10IIIIIIIIIIIIIIf-ft llrdr A皿便用1/0 Inii A時. 可櫥加座1杳各座上有呂憎用的 和1審用的MiltAl. U Lili卜 I血JDJAjIDlAl図后1組的DM開放/fPower Mate j-n/ll H.ffl/O Link的主功能和 從功能2. Oi-Mate B由于Oi-Mate B本身不帶有內(nèi)置I/O板，連接外圍設(shè)備，必須通過I/O模塊擴展要考慮急停、外部減速信號，

11、地址的分配以及手輪的連接問題，按如下設(shè)定：時48/32 點:第一塊PMC I/OMODULEMON IT 鈕耐：!ADDRESS GROUPBASESLOTNAMEX000001Z6X00 1001Z6XO02001/6X003001Z6X004001Z6X005001Z6101OC02I10100(2)2 TX008101OC02 TXCI 聃 P1(?)1OCRS TGROUP.BASE. SLOTNAME-仇 1 .0002(INPUT)(SEARCH)(DELEIE）)( )2. 1當使用兩個I/O模塊（I/O卡）可設(shè)置如下：從X0開始./6Y0開始./4從X6開始 .OCO2IY6開

12、始 ./4第二塊帶手輪接口注:此種連接方式下，急停、減速、手輪信號都在第二個模塊上或：輸入點從X4開始 .OCO2I輸出點從Y4開始 ./4輸入點從X20開始 ./6輸出點從Y20開始 ./4第一塊帶手輪接口第二塊PMC I/O MODULEMON IT hlwMslADDRESSGROUP BASESLOTNAMEX017001OC02 IXIZ) 18W(A1OCW2 1XB190S1OC(32 r畑KW101/6X02 1101/6X0221Q1/6X023101/6X024101/6X025101/GX026GROUP, RASE, SI OT, NAME =)E 0 h /6X(IN

13、PUT )(SEARCH)(DELETE)()( )注：此種連接方式下，急停、減速、手輪信號都在第-個模塊上2. 2當使用標準機床面板時，手輪有兩種接法1接在模塊上JA3 可設(shè)置如下：模塊側(cè)的I/O點從X4開始.OC02IY4開始./4面板側(cè)的I/O點從X20開始.OC02I或 OC01IY24開始./8PMC I/O MODULEMQN TTADDRESS GROUP BASE SLOTNAMEXGO 14001OC02 1X0 15001OC02Ix(a 16001OC02 11 7(7)01QC02 rX0 18001OC02 IX0 19001OC02 IEGMa101OC02【X021101OCW2 1X的22101