XYWJ-1B型內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、XYWJ-1B使用維護(hù)說(shuō)明書(shū) 煙臺(tái)興業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司第一章 概 述XYWJ-1B型地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)主要用于金屬類礦山井下，以鏟裝、運(yùn)輸爆破后的松散物料為主，也可用于鐵路、公路以及隧道工程等，特別適用于工作條件惡劣，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的作業(yè)面。本機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)采用四缸BF 4L 2011柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)。液控變量泵變量馬達(dá)傳動(dòng)齒輪箱前后橋四個(gè)膠輪傳動(dòng)。采用了回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接后機(jī)架擺動(dòng)。工作系統(tǒng)采用先導(dǎo)液控操作，使鏟運(yùn)機(jī)操作更加簡(jiǎn)單、高效、低故障率。緊急停車制動(dòng)采用了摩擦片制動(dòng)器，彈簧制動(dòng)，液壓解除制動(dòng)，突然斷電立即制動(dòng)，安全可靠。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：JB/T5500-2004地下鏟運(yùn)機(jī)1.1 整機(jī)主要配置1

2、.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)制 造 廠 德國(guó)道依茨（DEUTZ）公司型 號(hào) BF4L2011額定功率 47.5KW轉(zhuǎn) 速 2300r/min1.1.2 液壓泵 制 造 廠 斯洛伐克3COM-GTN公司 型 號(hào) PV221.1.3 液壓馬達(dá) 制 造 廠 斯洛伐克3COM-GTN公司 型 號(hào) MV231.1.4 變速箱 制 造 廠 煙臺(tái)興業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司 型 號(hào) XYWJD-1（借用）1.1.5 驅(qū)動(dòng)橋 制 造 廠 煙臺(tái)興業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司 型 號(hào) XYPC151.1.6 雙聯(lián)泵 制 造 廠 合肥長(zhǎng)源液壓件有限公司 型 號(hào) CBQT-F540/F410-AFH1.1.7 多路換向閥 制 造 廠 四川長(zhǎng)江液壓件

3、有限責(zé)任公司 型 號(hào) ZL20E-2（04U）1.1.8 制動(dòng)系統(tǒng) 組 成 停車制動(dòng) 說(shuō) 明 停車制動(dòng)采用全封閉液壓濕式多盤(pán)制動(dòng)1.1.9 液壓系統(tǒng) 組 成 工作系統(tǒng) 行駛系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)1.1.10 電器系統(tǒng)（電器原理圖見(jiàn)圖16） 工作電壓 24V 1.2 整機(jī)主要技術(shù)性能和參數(shù) 1 額定斗容 1m3 2 額定載重量 2t 3 最大鏟取力 48kN 4 最大牽引力 56kN 5 行駛速度 0-10km/h 6 最大爬坡能力 20°（注意：鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)坡度不應(yīng)大于10°）7 最大卸載高度 1050mm8 最小卸載距離 860 mm9 工作裝置動(dòng)作時(shí)間 11s 10 最

4、小轉(zhuǎn)彎半徑 3990mm（鏟斗外側(cè)） 2540mm（后輪內(nèi)側(cè)） 11 最大轉(zhuǎn)向角 ±38°12 最小離地間隙 200mm13 后機(jī)架擺動(dòng)角 ±8° 14 額定功率 47.5KW BF 4L 2011 15 整機(jī)重量（包括液壓油） 6.5t 16 外形尺寸 機(jī)長(zhǎng)（斗置運(yùn)輸狀態(tài)） 5750mm 機(jī)寬 1300mm 駕駛棚高 2000mm圖1 外形尺寸圖第二章 鏟運(yùn)機(jī)的操作規(guī)程 2.1 在啟動(dòng)前的檢查項(xiàng)目2.1.1 檢查工作液壓系統(tǒng)油箱和行駛液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標(biāo)，若低加油。2.1.2 檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑情況是否良好，給缺油潤(rùn)滑點(diǎn)打黃油。2.1.3

5、檢查傳動(dòng)軸螺栓是否有松動(dòng)，若有將螺栓上緊。2.1.4 檢查輪胎充氣壓力是否足夠，輪輞螺母是否松動(dòng)。2.1.5 檢查是否有漏油點(diǎn)、整機(jī)有無(wú)明顯損壞處、有無(wú)其它明顯要維修的地方。2.1.6 檢查柴油機(jī)油低殼油位；柴油箱油位；電瓶的液位；不足要補(bǔ)充，污染要更換。2.1.7 檢查柴油機(jī)的風(fēng)扇、發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶的松緊度。2.1.8 首次啟動(dòng)前，操縱手動(dòng)輸油泵，排出燃油系統(tǒng)中的氣體。2.2 啟動(dòng)程序2.2.1 上述檢查完成后，查看行走腳控閥是否在中位，將柴油機(jī)油門(mén)扳到怠速位置。2.2.2 將主開(kāi)關(guān)合上。2.2.3 鳴幾聲喇叭，通知準(zhǔn)備啟動(dòng)。2.2.4 順時(shí)針?lè)较虬鈩?dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)到啟動(dòng)位置；若需預(yù)熱，23秒后再扳到啟

6、動(dòng)位置。2.2.5 啟動(dòng)后檢查儀表讀數(shù)是否正常，補(bǔ)油泵壓力表讀數(shù)應(yīng)為1.5-1.75Mpa，各部分有無(wú)不正常的聲響，制動(dòng)是否可靠，各液壓系統(tǒng)是否漏油，各操縱手柄是否靈活可靠，工作裝置是否工作正常。2.3 起步與行駛2.3.1 上翻鏟斗至運(yùn)輸位置。2.3.2 把變速檔操縱桿置于所需要的速度檔，行車時(shí)用高速檔，裝載時(shí)，采用低速檔。2.3.3 打開(kāi)停車制動(dòng)開(kāi)關(guān)。2.3.4 緩慢踏下腳踏控制閥進(jìn)退踏板，使鏟運(yùn)機(jī)以所選擇的速度和所要求方向開(kāi)動(dòng)，踏下左踏板時(shí)鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)，踏下右踏板時(shí)鏟運(yùn)機(jī)后退。2.4 鏟裝作業(yè)操縱 裝載作業(yè)時(shí)，操作工作先導(dǎo)閥直到動(dòng)臂降下，然后使鏟斗尖落地，以緩慢的低速檔接近料堆，要使機(jī)器成

7、一條直線地前進(jìn)鏟裝，若前后車輪不成直線，不但會(huì)使推進(jìn)力減少，而且會(huì)把機(jī)器因成“折刀”狀而損壞。鏟裝時(shí)，應(yīng)先把裝載區(qū)內(nèi)的零星巖石清除以減少碰撞車底和損壞輪胎現(xiàn)象。鏟運(yùn)機(jī)的鏟裝過(guò)程是利用機(jī)器行走的插入力和舉升鏟斗的鏟取力兩者的合力從礦石堆中鏟取礦石的過(guò)程。在鏟裝過(guò)程中，不是把控制閥踏板“急”向下壓，而應(yīng)是“輕踏慢送”以得到最大功率。應(yīng)記?。郝さ玫酱蠊β剩焯さ玫礁咚俣?。 進(jìn)行鏟裝作業(yè)時(shí)，不要沖進(jìn)礦石堆，而要插進(jìn)礦石堆，當(dāng)鏟斗插入礦石堆中時(shí)，前進(jìn)速度會(huì)減慢，這時(shí)可以緩慢踏下加速踏板，增加鏟斗的推擠作用，若鏟斗因工作先導(dǎo)閥推出過(guò)大，而使鏟斗的下壓力過(guò)大，引起前輪抬離地面，這樣機(jī)器只有后面兩個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)

8、，影響機(jī)器功率的發(fā)揮，同樣也不要使用過(guò)大的鏟取力，以致把后輪抬離地面，如果出現(xiàn)這些情況，只需稍許使機(jī)器后退，并把鏟斗收起一點(diǎn)。在整個(gè)鏟裝過(guò)程中都要合理地使用鏟斗操作先導(dǎo)閥和加速機(jī)構(gòu)使所有的輪胎都在運(yùn)行中，前后推動(dòng)鏟斗操作先導(dǎo)閥桿，就會(huì)使鏟斗產(chǎn)生一種撬撥作用，加速作用則可使機(jī)器向前推進(jìn)礦石堆且又不打滑，如果輪胎打滑，可以輕輕抬起腳，使加速踏板稍許上升，同時(shí)把鏟斗收一點(diǎn)，減少鏟斗的下壓力，從而在前輪上加一點(diǎn)下壓力。鏟斗裝滿后，要抖動(dòng)幾下鏟斗，把任何松散的東西抖掉，以免在運(yùn)送途中掉落在通道上，裝滿鏟斗后，松開(kāi)前進(jìn)踏板，踩下后退踏板鏟運(yùn)機(jī)反向運(yùn)行。鏟運(yùn)機(jī)接近卸載點(diǎn)時(shí)，應(yīng)降低行駛速度，卸載時(shí)松開(kāi)進(jìn)退調(diào)速

9、踏板，將動(dòng)臂舉升到卸載所需高度，然后操作先導(dǎo)閥，使鏟斗向下傾翻，鏟斗中的物料即卸出。如鏟斗粘有物料，可將鏟斗上翻少許，然后迅速操作先導(dǎo)閥桿，使鏟斗撞在動(dòng)臂的限位塊上，這樣反復(fù)幾次，鏟斗中物料震落。卸料后，鏟斗上翻至極限位置，動(dòng)臂下放到底，恢復(fù)至運(yùn)輸狀態(tài)，即可繼續(xù)進(jìn)行鏟裝作業(yè)。2.5 停車2.5.1 把鏟運(yùn)機(jī)停在運(yùn)輸巷道之外，最好停在平地上，或者礦柱近旁，為防止礦石的二次爆破將機(jī)器砸壞。2.5.2 將動(dòng)臂放到底，鏟斗翻轉(zhuǎn)放下與地面接觸。2.5.3 按下停車按鈕。2.5.4 逆時(shí)針?lè)较驅(qū)㈦婇T(mén)鑰匙轉(zhuǎn)到斷開(kāi)位置，抽出鑰匙并斷開(kāi)關(guān)。2.5.5 若停在斜坡上，一定要用三角木或石塊將車輪楔住。第三章 主要部

10、件的基本結(jié)構(gòu)和調(diào)整鏟運(yùn)機(jī)由兩部分組成：前車架和后車架。它們是在機(jī)器的中間部位用鉸銷連接起來(lái)。前車架包括鏟斗、動(dòng)臂、舉升油缸、翻斗油缸、前驅(qū)動(dòng)橋，后車架包括柴油機(jī)、靜液壓傳動(dòng)裝置、減速器、后驅(qū)動(dòng)橋、液壓油箱和司機(jī)座椅等。（見(jiàn)圖2）1、鏟斗 7、轉(zhuǎn)向操作裝置 13、柴油機(jī)2、小搖臂 8、擺動(dòng)體 14、后端蓋3、前驅(qū)動(dòng)橋 9、駕駛棚 15、行駛液壓油箱4、翻斗油缸 10、后機(jī)架 16、工作油箱5、前車架 11、輪胎 17、司機(jī)座椅6、轉(zhuǎn)向油缸 12、后驅(qū)動(dòng)橋 18、舉升油缸圖2 鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3.1 行駛系統(tǒng)（見(jiàn)圖3） 1、前驅(qū)動(dòng)橋2、前傳動(dòng)軸3、傳動(dòng)齒輪箱4、后傳動(dòng)軸5、變量馬達(dá) 6、后驅(qū)動(dòng)橋7

11、、變量泵8、發(fā)動(dòng)機(jī)圖3 行駛傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖鏟運(yùn)機(jī)采用了靜液壓機(jī)械傳動(dòng)，它由兩部分組成：靜液壓傳動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)裝置3.1.1 靜液壓傳動(dòng)裝置：靜液壓傳動(dòng)裝置由通軸式軸向柱塞變量泵，通軸式軸向變量馬達(dá)，液壓油箱，濾油器，油散熱器，液壓軟管和其它附件組成，油泵是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接傳動(dòng)的，油馬達(dá)與齒輪箱連接以輸出扭矩，油泵和油馬達(dá)之間通過(guò)液壓軟管連接， 其液壓原理圖見(jiàn)圖4 1、主油泵 2、散熱器 3、回油濾芯 4、吸油濾芯 5、油箱 6、油馬達(dá) 圖4 行駛液壓系統(tǒng)原理圖3.1.1.1 補(bǔ)油泵的作用：液壓油從油箱至補(bǔ)油泵入口，補(bǔ)油泵裝于主油泵后端，和主軸以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。補(bǔ)油泵的作用是：（1）以

12、一定壓力的低壓油經(jīng)伺服機(jī)構(gòu)來(lái)推動(dòng)伺服油缸，可以任意改變主泵斜盤(pán)傾角。（2）提供閉式系統(tǒng)補(bǔ)充內(nèi)部泄漏的油。（3）通過(guò)溢流閥溢出的油對(duì)主泵和馬達(dá)零件起冷卻作用。（4）為主泵和油馬達(dá)提供一定背壓。（5）通過(guò)主泵殼體的外接口，提供其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓能源。3.1.1.2 主泵和馬達(dá)回路：液壓油從補(bǔ)油泵出來(lái)經(jīng)主泵后端蓋內(nèi)的兩個(gè)單向閥（補(bǔ)油閥），一個(gè)單向閥開(kāi)啟，直接進(jìn)入油路中的低壓油腔，另一個(gè)單向閥在另一側(cè)主油路中由于高壓油的作用下而關(guān)閉，就形成連續(xù)不斷的循環(huán)油流。主泵和油馬達(dá)組成的閉式傳動(dòng)油路中，在油馬達(dá)后蓋上組裝一個(gè)集成閥，為保證閉式傳動(dòng)油路系統(tǒng)的正常工作，集成閥是由兩個(gè)安全閥，一個(gè)梭形閥，一個(gè)低壓溢流

13、閥所組成。兩個(gè)安全閥分別并聯(lián)在兩個(gè)主油路上，當(dāng)任何一個(gè)油路引起突然超載時(shí)，安全閥迅速自動(dòng)打開(kāi)卸載，確保油泵和油馬達(dá)油路系統(tǒng)安全，一個(gè)梭形閥在兩個(gè)主油路中能保證分別建立一個(gè)低壓油路，它的閥芯有彈簧保持其在中間封閉位置上，所以當(dāng)主油路中油流換向時(shí)高壓油不會(huì)從油路中損失。一個(gè)低壓溢流閥，它的作用能保持低壓油路的壓力，并將由補(bǔ)油泵加入回路的過(guò)量冷卻油溢流。3.1.1.3 冷卻回路從集成閥中低壓溢流閥溢出來(lái)的過(guò)量冷卻油進(jìn)入馬達(dá)殼體內(nèi)，然后流經(jīng)馬達(dá)殼體的油管到油泵殼體內(nèi)，在這種方式下，主泵的補(bǔ)油泵從溢流閥溢出的油依次流經(jīng)每一個(gè)液壓元件，有助于冷卻。然后冷卻油從油泵殼體出來(lái)，經(jīng)過(guò)油散熱器到油箱。3.1.1.

14、4 液控排量控制閥的構(gòu)造成功能 排量控制閥的設(shè)計(jì)，保證了平穩(wěn)可靠地變更油泵（或馬達(dá)）排量，從而控制速度和方向，它由一個(gè)三位二通液控閥控制兩個(gè)伺服油缸，控制油缸的進(jìn)油孔裝有阻尼，能限制加速作用?？刂崎y在中位時(shí)，把兩個(gè)伺服油缸進(jìn)油孔都封閉，伺服油缸的回位彈簧的作用是使斜盤(pán)自動(dòng)回到中立位置上，達(dá)到自動(dòng)停車。 軸向柱塞變量泵通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)與電動(dòng)機(jī)連接，而變量馬達(dá)與減速比為2.65的減速箱連接，前、后傳動(dòng)軸在減速箱和前后驅(qū)動(dòng)橋之間運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)司機(jī)踩下前進(jìn)或后退踏板時(shí)，通過(guò)腳踏閥使變量泵前進(jìn)后退進(jìn)油，從而控制兩個(gè)伺服油缸，改變回轉(zhuǎn)斜盤(pán)的偏向和角度。當(dāng)斜盤(pán)處于垂直位置時(shí)，機(jī)器處于空檔位置，油泵的九個(gè)柱塞在油泵內(nèi)

15、不作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就泵不出油。當(dāng)回轉(zhuǎn)斜盤(pán)向左側(cè)偏轉(zhuǎn)，油就被泵送到油馬達(dá)的一端，使車子向前行駛。當(dāng)回轉(zhuǎn)斜盤(pán)向右側(cè)偏轉(zhuǎn)時(shí)，油就被送到馬達(dá)的另一端，使車向后行駛。斜盤(pán)偏轉(zhuǎn)的角度越大，柱塞行程增大，每轉(zhuǎn)一圈所推動(dòng)的油的體積增大，油馬達(dá)轉(zhuǎn)得越快，從而使鏟運(yùn)機(jī)速度加快。主油泵和馬達(dá)在空檔、前進(jìn)、后退時(shí)的油流圖如圖5、6、7所示。 1、行駛油箱 2、濾油器3、散熱器4、變量泵 5補(bǔ)油泵 6、集成閥 7變量馬達(dá)圖5 油流圖-空擋 1、行駛油箱2、濾油器3、散熱器4、變量泵5、補(bǔ)油泵6、集成閥7、變量馬達(dá)圖6油流圖前進(jìn)檔1、行駛油箱2、濾油器3、散熱器4、變量泵5、補(bǔ)油泵6、集成閥7、變量馬達(dá) 圖7 油流圖后退檔

16、3.1.1.5 油箱及濾油器：行駛液壓油箱在鏟運(yùn)機(jī)右后下方，油箱頂部裝有帶液壓空氣濾清器的加油口，油箱中部有一隔板將回油區(qū)和吸油區(qū)隔開(kāi)，油箱側(cè)面裝有油標(biāo)，在補(bǔ)油泵吸油口上裝有吸油濾油器，精度為10m, 在回油箱的管路上裝有濾油器，濾油精度為10 um、排量為100L。油箱要定期清洗, 濾油器、濾芯要定期更換，時(shí)間均為工作500小時(shí)。油箱加油至油標(biāo)上限。3.1.1.6 散熱器： 液壓油散熱器在鏟運(yùn)機(jī)的尾部，從柱塞變量泵回油口出來(lái)的油液流經(jīng)散熱器冷卻后再回到油箱。散熱器是依靠鏟運(yùn)機(jī)尾部的風(fēng)扇吸風(fēng)散熱。3.1.1.7 液壓油：本機(jī)器行駛系統(tǒng)采用上稠HM46#液壓油，其性能參數(shù)應(yīng)符合：運(yùn)動(dòng)粘度（st）

17、 50 3743 100 1013凝點(diǎn)（） 不高于 -38水分 不大于 痕跡閃點(diǎn)（開(kāi)口）（） 不低于 170機(jī)械雜質(zhì)（%） 不大于 0.01水溶性酸及堿式鹽 無(wú)腐蝕（銅片100 3小時(shí)） 合格搞泡沫試驗(yàn)（ml） 75。F和200。F不大于15/痕跡使用注意事項(xiàng)給油箱加油時(shí)，防止水、沙子、塵埃等落入油箱。工作過(guò)程中，油箱的油面應(yīng)保持一定高度，保證系統(tǒng)的吸油管和回油管暢通無(wú)阻。連續(xù)工作時(shí)，油箱內(nèi)油溫不得大于70。換油時(shí)，油箱及液壓系統(tǒng)管路應(yīng)清洗干凈，新油需經(jīng)過(guò)濾后再注入油箱。濾油精度10u 。換油周期，第一次最長(zhǎng)使用時(shí)間不宜超過(guò)3個(gè)月就要全部進(jìn)行更換。以后每隔6個(gè)月更換一次為宜。3.1.2 機(jī)械傳

18、動(dòng)裝置本機(jī)在行駛時(shí)是前、后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)的，靜液壓裝置的油馬達(dá)輸出的扭矩通過(guò)齒輪箱減速后，經(jīng)過(guò)前、后傳動(dòng)軸帶動(dòng)前、后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)二次減速驅(qū)動(dòng)前、后車輪。3.1.2.1 齒輪箱：該齒輪箱采用斜齒輪傳動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是噪聲小，具有可靠的承載能力結(jié)構(gòu)比較緊湊。結(jié)構(gòu)如圖8所示。 圖8 齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖3.1.2.2 前、后傳動(dòng)軸：前傳動(dòng)軸（見(jiàn)圖9）的前端萬(wàn)向節(jié)法蘭與前驅(qū)動(dòng)橋相連，后端萬(wàn)向節(jié)法蘭與齒輪箱的接手法蘭相連。前傳動(dòng)軸有三個(gè)萬(wàn)向節(jié)，若以中間萬(wàn)向節(jié)為界又可將前傳動(dòng)軸分為前后兩個(gè)部分。在前一部分有一支承軸承，把傳動(dòng)軸的前半部分支承在前機(jī)架上，前傳動(dòng)軸的后半部分的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)，其中一個(gè)為花鍵軸，另一個(gè)

19、為花鍵套，花鍵軸在花鍵套內(nèi)可以相對(duì)移動(dòng)。以適應(yīng)鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化。前傳動(dòng)軸的各萬(wàn)向節(jié)叉、軸承，花鍵等處均有潤(rùn)滑黃油嘴，需要定期加油潤(rùn)滑。圖9 前傳動(dòng)軸 后傳動(dòng)軸將傳動(dòng)扭矩從齒輪箱傳遞到后驅(qū)動(dòng)橋。它有兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)，在其萬(wàn)向節(jié)叉處也設(shè)有潤(rùn)滑黃油嘴，也應(yīng)按時(shí)加油潤(rùn)滑見(jiàn)圖10。圖10 后傳動(dòng)軸3.1.2.3 驅(qū)動(dòng)橋： 鏟運(yùn)機(jī)通過(guò)前后傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給前后驅(qū)動(dòng)橋，前、后驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)是相同的，它由主傳動(dòng)器，半軸和輪邊減速器組成。結(jié)構(gòu)如圖11所示。 圖11 驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)示意圖 （1）主傳動(dòng)器由一對(duì)螺旋傘齒輪和行星差速器組成。行星差速器由四個(gè)錐形直齒行星齒輪和兩個(gè)錐形直齒半軸齒輪組成，差速器十字軸為整體

20、式，左右半軸為全浮動(dòng)，輪邊減速機(jī)構(gòu)為行星輪式，其內(nèi)齒輪通過(guò)花鍵固定在橋殼的半軸套筒上不轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪架與輪殼固定一體。因此，接受半軸扭矩的太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪架驅(qū)動(dòng)輪殼也即驅(qū)動(dòng)車輪。 （2）軸承預(yù)緊力的調(diào)整： 主動(dòng)螺旋傘齒輪軸承軸向間隙為0.05-0.1mm。檢查和調(diào)整方法是：先將傳動(dòng)軸拆下，取下開(kāi)口銷，然后用180-220Nm的力矩?cái)Q緊槽形螺母，再測(cè)量出密封蓋上端突緣和輸入法蘭上的防塵罩端部之間在擰緊前后之間距離之差。若超過(guò)（或用力推輸入法蘭感覺(jué)到間隙值超過(guò)）0.1mm，則應(yīng)調(diào)整。調(diào)整時(shí)，先將主動(dòng)螺旋傘齒輪及軸承座一起從主傳動(dòng)器上拆，然后調(diào)整兩軸承座圈之間的調(diào)整墊片即可。調(diào)好后，用2-5Nm的力矩

21、應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)螺旋傘齒輪。在擰緊槽形螺母時(shí)，應(yīng)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪，使軸承滾子處于正常位置。 （3）行星差速器軸承預(yù)緊力應(yīng)在未裝入主動(dòng)齒輪之前，用移動(dòng)兩端的調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整，然后用170-200Nm的力矩將軸承蓋緊固螺栓擰緊。調(diào)好后用2.5-3.5Nm的力矩應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)差速器的總成，予緊時(shí)應(yīng)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)螺旋傘齒輪，使軸承滾子處于正確位置。 （4）止推螺栓與被動(dòng)螺旋傘齒輪之間的間隙調(diào)整：此間隙為0.35-0.5mm，調(diào)整時(shí)，可先將止推螺栓擰至頂住被動(dòng)齒輪的背面。然后退回1/4圈即可，調(diào)好后，將鎖緊螺母擰緊（注意不要帶動(dòng)止推螺栓）并用鎖片鎖牢。（5）齒面嚙合與齒隙的調(diào)整：先進(jìn)行齒面嚙合的調(diào)整，齒面嚙合情況用

22、兩面涂色法。在被動(dòng)螺旋傘齒輪的齒面上檢查（沿圓周均布的3-4處，每處1-2個(gè)齒）。其長(zhǎng)度約為齒寬度的60%。位置略偏于齒的小端及低于齒頂0.8-2mm處，嚙合印跡的調(diào)整用增減裝在托架和主動(dòng)螺旋傘齒輪軸承套之間的調(diào)整墊片的數(shù)量即移動(dòng)主動(dòng)螺旋傘齒輪的位置來(lái)達(dá)到。（6）主、被動(dòng)螺旋傘齒輪的齒間隙為0.15-0.35mm，用調(diào)整差速器軸承調(diào)整螺母來(lái)達(dá)到（即移動(dòng)被動(dòng)齒輪的軸向位置）。齒隙的數(shù)值可用百分表在被動(dòng)齒輪大端上測(cè)量。百分表觸頭應(yīng)垂直于大端上測(cè)量。百分表觸頭應(yīng)垂直于大端凸面并應(yīng)對(duì)沿園周均布的不小于4個(gè)齒進(jìn)行測(cè)量。注意在調(diào)整齒隙應(yīng)將軸承預(yù)緊力調(diào)整好。為保證在調(diào)整齒隙時(shí)軸承預(yù)緊力不變，應(yīng)一端的調(diào)整螺母

23、擰緊（或放松）多少，另一端的螺母就應(yīng)擰松（或擰緊）多少。（7）差速器的半軸齒輪和行星齒輪的嚙合間隙為0.1mm，用半軸齒輪墊片調(diào)整，并保證裝配后，可用手輕便轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)卡死現(xiàn)象。（8）輪邊減速器齒輪檢修和更換時(shí)，以著色檢查接觸情況，接觸面積和齒高大于45%，沿軸長(zhǎng)大于60%。（9）輪殼軸承預(yù)緊力的調(diào)整：先將行星減速器的內(nèi)齒輪裝上，用力擰緊園螺母，直到輪殼只能勉強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)為止，再將園螺母退順1/10圈，此時(shí)，輪殼自由轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)軸向竄動(dòng)。調(diào)整時(shí)，應(yīng)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)輪殼，使軸承滾子處于正確位置。3.1.2.4 輪胎：本機(jī)采用10.00-20 14層級(jí)工程機(jī)械輪胎，輪胎充氣壓力為0.6Mpa。3.2 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由

24、鏟裝液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和制動(dòng)液壓系統(tǒng)組成。（見(jiàn)圖12） 1、轉(zhuǎn)向裝置液壓系統(tǒng) 2、工作裝置液壓系統(tǒng)圖12 液壓原理圖3.2.1鏟裝工作裝置及液壓原理：本裝置的液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、先導(dǎo)閥、多路換向閥、舉升油缸、翻斗油缸和必要的管路附件。動(dòng)臂前端與鏟斗底部用銷軸鉸接，后端與前機(jī)架用銷軸鉸接。翻斗油缸通過(guò)連桿與鏟斗連接，見(jiàn)圖13。 1.先導(dǎo)閥 2.鏟斗 3.多路換向閥 4.小搖臂 5.舉升油缸 6. 翻斗油缸7.大臂 8.雙聯(lián)泵 圖13 工作裝置及液壓原理圖3.2.1.1 舉升 當(dāng)多路換向閥的提升閥芯在先導(dǎo)閥的驅(qū)動(dòng)下移到提升位置時(shí)，油泵的油流通過(guò)多路換向閥流向提升油缸的底部油口油流推撐油缸活

25、塞把動(dòng)臂舉起，從而把鏟斗舉起。油缸回油從油缸活塞桿端油口返回。3.2.1.2 傾翻卸料 當(dāng)鏟斗向前傾翻時(shí)，在先導(dǎo)閥的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)斗油缸的活塞桿伸出，鏟斗向前傾翻，此時(shí)多路換向閥的翻斗滑閥閥芯移到傾翻位置，油流從油泵經(jīng)過(guò)換向閥進(jìn)入翻斗油缸底部油口，推動(dòng)活塞桿伸出，使鏟斗傾翻，回油從活塞桿端油口經(jīng)換向閥回油口返回油箱而收縮油缸，使鏟斗收斗時(shí)，油流方向和傾翻過(guò)程時(shí)方向相反。3.2.2 轉(zhuǎn)向裝置及液壓系統(tǒng)該機(jī)前、后機(jī)架可繞其鉸接軸作相對(duì)偏轉(zhuǎn)，在車架上裝有雙作用油缸，缸頭與前機(jī)架相聯(lián)，活塞桿與后機(jī)架相聯(lián)，在液壓力推動(dòng)下活塞運(yùn)動(dòng)推動(dòng)前、后機(jī)架相對(duì)偏轉(zhuǎn)而進(jìn)行轉(zhuǎn)向。它主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、

26、雙聯(lián)齒輪泵、油箱組成。(見(jiàn)圖14) 1、轉(zhuǎn)向油缸 2、全液壓轉(zhuǎn)向器 3、雙聯(lián)泵 4、轉(zhuǎn)向手柄圖 14 轉(zhuǎn)向裝置及液壓原理圖3.2.2.1 全液壓轉(zhuǎn)向器全液壓轉(zhuǎn)向器主要由配油部分和計(jì)量部分組成，其中轉(zhuǎn)子和定子為一對(duì)擺線針齒內(nèi)嚙合齒輪，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)它起計(jì)量馬達(dá)的作用，以保證流進(jìn)油缸的流量與方向盤(pán)轉(zhuǎn)角成正比。在人力轉(zhuǎn)向時(shí)起油泵作用。閥芯，閥套和閥體構(gòu)成隨動(dòng)轉(zhuǎn)閥，起控制油流方向的作用。該轉(zhuǎn)向器帶有FKA閥塊，閥塊中包括溢流閥，雙向緩沖閥和單向閥。溢流閥位于進(jìn)油口和回油口之間，其作用是限制轉(zhuǎn)向器的最大壓力，保護(hù)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)雙向緩沖閥的作用是當(dāng)機(jī)器在某一側(cè)遇到大的阻隔力（如石塊、凹坑）時(shí)，緩沖閥動(dòng)作，使機(jī)

27、器自行避讓，起保護(hù)作用。單向閥的作用是當(dāng)油缸一側(cè)的壓力高于泵的壓力時(shí)，防止高壓油通過(guò)轉(zhuǎn)向器倒流，還能防止人力轉(zhuǎn)向時(shí)空氣進(jìn)入油泵中。3.2.2.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在工作時(shí)可分為直線行駛、動(dòng)力轉(zhuǎn)向、人力轉(zhuǎn)向三種工況。3.2.2.2.1 直線行駛工況當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)在直線行駛時(shí)，柴油機(jī)帶動(dòng)的雙聯(lián)泵中的一聯(lián)將液壓油供給轉(zhuǎn)向器，但此時(shí)方向盤(pán)沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向器的閥芯和閥套處于中立位置，液壓油通過(guò)轉(zhuǎn)向器內(nèi)腔直接回油箱，系統(tǒng)油液處于空循環(huán)狀態(tài)。3.2.2.2.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，以左轉(zhuǎn)彎為例：方向盤(pán)帶動(dòng)閥芯反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以致閥芯上的六條短槽分別與閥套上六個(gè)孔溝通，壓力油通過(guò)擺線針輪嚙合副即擺線馬達(dá)迫使轉(zhuǎn)子

28、圍繞定子的軸線按順時(shí)針?lè)较蜓囟ㄗ拥凝X旋轉(zhuǎn)，將定量壓力油送入轉(zhuǎn)向油缸的右腔，推動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸活塞動(dòng)作，活塞桿伸出，其左腔油接通油箱，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向。當(dāng)計(jì)量馬達(dá)轉(zhuǎn)子在壓力油的作用下繞定子軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也繞其自身軸線作反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)銷軸帶動(dòng)閥套反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣閥套與閥芯的相對(duì)位置又逐漸恢復(fù)到中立位置，壓力油又經(jīng)閥芯的內(nèi)腔返回油箱，轉(zhuǎn)向停止。若方向盤(pán)繼續(xù)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則系統(tǒng)將繼續(xù)上述動(dòng)作的循環(huán)，起到隨動(dòng)作用。右轉(zhuǎn)向原理與左轉(zhuǎn)向相同。3.2.2.2.3 人力轉(zhuǎn)向當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)失去動(dòng)力源通過(guò)其它設(shè)備拖曳行駛而無(wú)壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)仍可使用人力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)進(jìn)行液壓轉(zhuǎn)向，以保證無(wú)動(dòng)力源被拖曳行駛時(shí)轉(zhuǎn)向自如。此時(shí)

29、靠人力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，通過(guò)閥芯拔銷、聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)擺線馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，將轉(zhuǎn)向油缸一腔的油壓入另一腔，推動(dòng)整機(jī)轉(zhuǎn)向。3.2.3 停車制動(dòng)裝置及液壓原理停車制動(dòng)，這是一種摩擦片式制動(dòng)器，裝在齒輪箱輸入軸后端，它由彈簧、動(dòng)片、靜片、離合器轂等組成，制動(dòng)時(shí)由彈簧力制動(dòng)，解除制動(dòng)時(shí)，由補(bǔ)油泵液壓油推進(jìn)活塞，使彈簧回位。（見(jiàn)圖15） 1、停車制動(dòng)器 2、溢流閥 3、電磁閥 4、補(bǔ)油泵 圖15 停車制動(dòng)液壓原理圖3.3 電器系統(tǒng)為安全起見(jiàn)，本機(jī)電器系統(tǒng)采用直流24V控制電氣回路，同時(shí)采用了負(fù)極搭鐵單線制：各控制回路中均采用小型塑殼斷路器（QF1QF6）進(jìn)行保護(hù)。小型斷路器QF1QF6在正常工作時(shí)撥在閉合狀態(tài)，當(dāng)電路過(guò)流

30、或短路時(shí)會(huì)自動(dòng)跳開(kāi)，處理好故障后再手動(dòng)合上。HL4和HL5為報(bào)警指示燈，當(dāng)濾油壓力升高或缸溫油溫超過(guò)額定范圍時(shí)會(huì)自動(dòng)閃亮。電源開(kāi)關(guān)S開(kāi)車時(shí)合上，停車時(shí)斷開(kāi)。 另外為了更直觀的反映整車運(yùn)行情況，設(shè)置了機(jī)油表（PP）、機(jī)油溫度表（PT）。同時(shí)設(shè)置了油溫傳感器、機(jī)油壓力傳感器以及液壓油濾油壓力報(bào)警器。電氣原理圖見(jiàn)（圖16）。 圖16 電器原理圖電器元件明細(xì)表序號(hào)代號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1Y1JN3A 24V啟動(dòng)預(yù)熱繼電器12HL124V 2W預(yù)熱指示燈13HL2ND16-22發(fā)電指示燈14HL3停車制動(dòng)指示燈15HL4AD16-22SM濾油報(bào)警燈16HL5AD16-22SM油溫、油壓報(bào)警燈27PNHHM-C

31、 24V計(jì)時(shí)器18QF1-3DZ47-60-40A小型斷路器19QF4-6DZ47-60-40A小型斷路器110A30A電流表111SJK861電源開(kāi)關(guān)212GB80A 2V電瓶313SB1啟動(dòng)預(yù)熱開(kāi)關(guān)114Y2熄火電磁閥115Y3加濃電磁閥116N預(yù)熱接線盒117K3預(yù)熱繼電器118HRS1-2預(yù)熱塞219K1CS-V 24V濾油報(bào)警開(kāi)關(guān)120Y424EJ-H6B-T 24V停車制動(dòng)電磁閥221K2機(jī)油壓力報(bào)警開(kāi)關(guān)422PT-1油溫傳感器123PT-2油溫報(bào)警傳感器124PP-1機(jī)油壓力傳感器125PT油溫表126PP機(jī)油壓力表127M24V 4KW起動(dòng)機(jī)128F28V發(fā)電機(jī)129SX1-2

32、NP4-11X1大燈開(kāi)關(guān)130SX3NP4-11X1報(bào)警分辨開(kāi)關(guān)131H1-424V 50W大燈132BDL225 24V喇叭133ZIN4007二極管134SB3NP4-11BN喇叭按鈕135SB2NP4-11DZS停車制動(dòng)按鈕1第四章 潤(rùn)滑和保養(yǎng)、安全制度4.1 潤(rùn)滑鏟運(yùn)機(jī)在井下進(jìn)行作業(yè)，工作環(huán)境非常惡劣。要正常發(fā)揮鏟運(yùn)機(jī)的作用，必須保證定期的維修保養(yǎng)。只有這樣，才能提高設(shè)備的可能性，保持良好的技術(shù)狀態(tài)，才不致于超量損耗，以延長(zhǎng)使用壽命，節(jié)約成本。潤(rùn)滑系統(tǒng)一覽表序號(hào)名稱潤(rùn)滑劑牌號(hào)制度備注1動(dòng)臂與鏟斗連接銷鈣基潤(rùn)滑脂10-12h壓注2轉(zhuǎn)斗臂與鏟斗連接銷鈣基潤(rùn)滑脂10-12h壓注3小搖臂后軸鈣

33、基潤(rùn)滑脂10-12h壓注4動(dòng)臂后軸潤(rùn)滑點(diǎn)鈣基潤(rùn)滑脂10-12h壓注5翻斗缸后軸潤(rùn)滑點(diǎn)鈣基潤(rùn)滑脂10-12h壓注6轉(zhuǎn)向缸銷鈣基潤(rùn)滑脂10-12h壓注7行駛液壓油加油點(diǎn)上稠46#液壓油600h更換新油8工作液壓油加油點(diǎn)46#液壓油600h更換新油9前傳動(dòng)軸支承座鈣基潤(rùn)滑脂10-12h壓注10前傳動(dòng)軸叉鈣基潤(rùn)滑脂10-12h壓注11前后驅(qū)動(dòng)橋包齒輪油1000h加入12行星輪轂齒輪油1000h加入13減速箱齒輪油1000h加入14中央鉸接銷鈣基潤(rùn)滑脂250h壓注15擺動(dòng)軸承鈣基潤(rùn)滑脂50h壓注4.2 定期保養(yǎng)4.2.1整機(jī)的定期保養(yǎng)整機(jī)的定期保養(yǎng)分為鏟運(yùn)機(jī)工作100、400、1200h后的保養(yǎng)：4.2

34、.1.1 每工作100 h后的保養(yǎng)：（1）緊固驅(qū)動(dòng)橋各聯(lián)接螺栓。（2）檢查各黃油嘴、清除污垢。（3）檢查各油缸銷軸。（4）檢查傳動(dòng)軸各部及支座軸承。（5）檢查前、后機(jī)架、鏟斗、動(dòng)臂是否有斷裂、彎曲、焊縫開(kāi)裂等毛病，必要時(shí)進(jìn)行修理。4.2.1.2 每工作400h后的保養(yǎng)：（1）更換各系統(tǒng)潤(rùn)滑油。（2）更換濾油器濾芯。（3）檢查停車制動(dòng)摩擦片磨損程度，磨損嚴(yán)重的予以更換。4.2.1.3 每工作1200h后的保養(yǎng)：（1）清洗油箱，更換工作油箱和行駛油箱的液壓油。（2）更換驅(qū)動(dòng)橋、齒輪箱齒輪油。（3）檢查工作液壓系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置。（4）更換磨損的軸套及銷軸。4.2.1.4 檢查油量時(shí)必

35、須使機(jī)器呈水平狀態(tài)。4.2.1.5 工作油箱和行駛油箱注油至油標(biāo)上限，待發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)5min后再檢查油位是否在油標(biāo)規(guī)定的界限。4.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)的定期保養(yǎng)4.2.2.1潤(rùn)滑系統(tǒng)（1）檢查機(jī)油油位：檢查機(jī)油油位前，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)2分鐘左右，停機(jī)。拔出機(jī)油尺，將機(jī)油尺前端油跡用清潔的、不掉毛的軟布擦干。將油尺插回機(jī)油尺管，確定已插到底后再次將其拔出。檢查油位是否在正常范圍內(nèi)，如油位剛剛超過(guò)“最低”標(biāo)記，須再加入適量機(jī)油。（2）更換機(jī)油：換油時(shí)應(yīng)處于停機(jī)狀態(tài)，并在機(jī)油溫度為80°C左右時(shí)進(jìn)行。換油周期應(yīng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用情況和機(jī)油的質(zhì)量而定。（3）更換機(jī)油濾清器：每工作250小時(shí)之后要更換機(jī)油濾清器

36、濾芯，并檢查新濾芯有無(wú)機(jī)油滲漏。注意熱油，謹(jǐn)防燙傷，妥善處理舊機(jī)油，保護(hù)環(huán)境。4.2.2.2供給系統(tǒng)更換柴油濾清器：工作400小時(shí)后，應(yīng)更換柴油濾清器。在更換時(shí)，用專用的濾清器扳手卸下柴油濾清器。安裝新的柴油濾清器時(shí)，先將接合面擦干凈，將柴油濾清器灌滿清潔的柴油，然后用手裝上濾清器，直至密封面與接合面接合時(shí)，再擰緊半圈。注意：安裝時(shí)不準(zhǔn)用濾清器扳手?jǐn)Q緊柴油濾清器。否則將使螺紋變形和損壞濾清器。4.2.2.3空氣濾清器清潔空濾器：每工作50小時(shí)取下油盆及下濾芯，用柴油清洗，更換臟機(jī)油。上濾芯不可拆卸，工作600小時(shí)后，連同上外殼一起取下，用柴油清洗保養(yǎng)。注意：絕對(duì)不能往集塵器中加機(jī)油，如果集塵器

37、損壞，及時(shí)更換。濾芯不能用汽油洗。4.2.2.4皮帶驅(qū)動(dòng)要定期檢查整個(gè)皮帶有無(wú)松弛或損壞，以便及時(shí)的張緊或更換。這其中包括檢查V型皮帶、更換風(fēng)扇皮帶、張緊/更換發(fā)電機(jī)皮帶、張緊/更換空壓機(jī)皮帶。另外要檢查報(bào)警系統(tǒng)，皮帶斷了以后，張緊輪將觸到按鈕，發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。所以可通過(guò)按觸鈕進(jìn)行測(cè)試。警告：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不能檢查/張緊/更換皮帶及測(cè)試。4.2.2.5 檢查/調(diào)整氣門(mén)間隙：調(diào)整前，停機(jī)至少30分鐘，機(jī)油80°C以下。拿掉氣門(mén)室蓋，松開(kāi)鎖母，用改錐擰螺栓，再擰緊鎖母后，得到正確的間隙。4.2.2.6 電瓶 （1）檢查電瓶及接線柱。 （2）檢查電瓶水的位置。 （3）檢查電瓶的比重。4.

38、2.2.7 附加的保養(yǎng)工作 （1）檢查緊固情況：包括氣門(mén)室蓋、進(jìn)氣管、排氣管、安裝螺栓。 （2）檢查預(yù)熱塞系統(tǒng)：當(dāng)起動(dòng)預(yù)熱時(shí)，如預(yù)熱塞工作正常，預(yù)熱塞周圍的進(jìn)氣管應(yīng)是熱的。（3）增壓器的清洗：清洗過(guò)程中，廢氣渦輪增壓器與排氣管應(yīng)保證牢固連接。保養(yǎng)計(jì)劃表如下：按工作小時(shí)計(jì)算的保養(yǎng)時(shí)間間隔檢查最初501010025050010003000清洗更換工作內(nèi)容機(jī)油油位滲漏情況油浴式空濾器電瓶接線冷卻系統(tǒng)（依使用情況）機(jī)油（依使用情況）機(jī)油濾芯柴油濾芯氣門(mén)間隙（必要時(shí)調(diào)整）發(fā)動(dòng)機(jī)支架（必要時(shí)緊固）V型皮帶（必要時(shí)張緊）報(bào)警系統(tǒng)柴油初濾器緊固件火焰預(yù)熱器封裝元件加熱器噴油器 4.3安全制度為避免不增事故的發(fā)

39、生，鏟運(yùn)機(jī)在工作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守下列各項(xiàng)主要安全制度。（1）司機(jī)在工作前，必須仔細(xì)檢查機(jī)器各部情況和工作環(huán)境情況，然后按操作規(guī)程進(jìn)行操縱。（2）由于井下工作條件所限，在工作場(chǎng)地嚴(yán)禁在機(jī)器前后左右站人，在運(yùn)輸?shù)郎贤Ｈ撕投逊牌渌麢C(jī)器物品。（3）動(dòng)臂舉升時(shí)，嚴(yán)禁在臂下站人，檢修時(shí)也必須由枕木支護(hù)可靠方可進(jìn)行。（4）檢查、修理、加油時(shí)，必須使機(jī)器各部件完全處于靜止?fàn)顟B(tài)和穩(wěn)定狀態(tài)。（5）機(jī)器剎車失靈時(shí)，應(yīng)立即停車檢修，保持制動(dòng)良好狀態(tài)。（6）停車后，必須切斷電源，檢查停車制動(dòng)是否可靠。鏟斗必須落地。在斜坡道上停車，必須將四個(gè)輪用石頭墊死。（7）非司機(jī)不得隨意扳動(dòng)操縱手柄和操縱機(jī)器。（8）拆卸和檢修更換輪

40、胎時(shí)，必須在放氣后進(jìn)行。（9）經(jīng)常檢查軸端緊固螺釘，輪胎螺釘?shù)乃删o情況，以防止意外事故發(fā)生。（10）檢查、修理、加油時(shí)，必須使機(jī)器停車，切斷電源，鏟斗必須落地。 4.4 潤(rùn)滑和保養(yǎng)的安全注意事項(xiàng)（1）將鏟斗和動(dòng)臂舉起進(jìn)行檢修和保養(yǎng)之前，應(yīng)將鏟斗卸空、動(dòng)臂下安放可靠的支撐，并切斷電源。（2）切斷主開(kāi)關(guān)前，應(yīng)按下電動(dòng)機(jī)停機(jī)按鈕。（3）潤(rùn)滑時(shí)應(yīng)清洗注油容器和注油部位。第五章 一般故障的排除方法5.1 行駛系統(tǒng)故障可能原因排除方法鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)后退均無(wú)動(dòng)作系統(tǒng)油位低檢查油箱油位，必要時(shí)補(bǔ)充合適的油漏油確定漏油位置，并加以消除液壓系統(tǒng)中補(bǔ)油泵柱塞變量泵和變量馬達(dá)內(nèi)泄漏嚴(yán)重，造成補(bǔ)油泵壓力在1.3Mpa以下，

41、無(wú)法驅(qū)動(dòng)檢查變量泵、變量馬達(dá)和補(bǔ)油泵聯(lián)軸節(jié)脫開(kāi)檢查由電動(dòng)機(jī)到油泵軸的聯(lián)軸節(jié)，以及油馬達(dá)與減速箱的聯(lián)軸套筒應(yīng)無(wú)打滑和斷裂鏟運(yùn)機(jī)只有一個(gè)方向能動(dòng)作腳踏閥有故障檢查腳踏閥，有無(wú)卡死現(xiàn)象高壓安全閥有故障檢查高壓安全閥行駛液壓系統(tǒng)壓力低或波動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣排氣并擰緊漏氣部位配流盤(pán)、襯板等關(guān)鍵另件密封嚴(yán)重磨損外漏大更換或修復(fù)密封面的幾個(gè)關(guān)鍵零件系統(tǒng)壓力伐失靈更換、修復(fù)壓力伐油泵驅(qū)動(dòng)軸剪斷更換油泵補(bǔ)油泵壓力低或等于零油面過(guò)低或吸油口堵塞添加新油或清洗吸油口補(bǔ)油泵壓力閥或馬達(dá)集成閥損壞及閥芯卡死拆開(kāi)有關(guān)元件進(jìn)行清洗，必要時(shí)更換配流盤(pán)、襯板等關(guān)鍵另件密封嚴(yán)重磨損外泄漏大更換或修復(fù)密封面的幾個(gè)關(guān)鍵零件補(bǔ)油泵驅(qū)動(dòng)軸剪

42、斷更換油泵加速或減速緩慢系統(tǒng)中有空氣排氣、堵漏氣部位密封面有臟物卡住，外漏增加清洗排異物，濾清油液配流盤(pán)，襯板等關(guān)鍵密封面嚴(yán)重磨損，外泄漏增加修復(fù)或更換相應(yīng)另件，過(guò)濾油液，清除損壞原因液壓系統(tǒng)嚴(yán)重外泄漏檢查泄漏部位，堵漏液壓系統(tǒng)升溫較快油位低加油過(guò)濾器或吸入管路堵塞更換過(guò)濾器，清理或更換吸入管路泵或馬達(dá)嚴(yán)重磨損，補(bǔ)油太多，冷卻油少修復(fù)磨損變量馬達(dá)上的低壓溢流閥調(diào)定偏高將馬達(dá)上的低壓溢流閥壓力調(diào)定到比補(bǔ)油泵壓力低0.28Mpa油散熱器堵塞或者散熱片粉塵多，影響散熱效果。清理或更換散熱器5.2工作裝置液壓系統(tǒng)問(wèn)題可能原因排除方法液壓油缸不動(dòng)作工作油箱內(nèi)油量不足，油液凍結(jié)或油液變質(zhì)檢查油量，添加液壓

43、油加熱稀釋油液或更換油液與主機(jī)相連接的機(jī)構(gòu)故障使泵不工作檢查修理或更換多路換向閥中央安全溢流閥失調(diào)或損壞檢查并修復(fù)齒輪油泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重檢查修理或更換皮帶太松，帶不動(dòng)油泵調(diào)整皮帶漲緊力油缸動(dòng)作緩慢無(wú)力油缸活塞的密封損壞，內(nèi)泄漏嚴(yán)重，工作油泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重針對(duì)性修理系統(tǒng)內(nèi)有空氣檢查油箱和油泵入口處之間有否有吸空和漏油現(xiàn)象溢流閥卡住拆下?lián)Q向閥進(jìn)行清理和檢查，如發(fā)現(xiàn)雜質(zhì)，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行清洗活塞桿彎曲或變形拆下檢查進(jìn)行更換工作油缸其他故障提升油缸達(dá)不到浮動(dòng)位置多路換向閥中四位閥故障檢查修理或更換另件動(dòng)臂下沉1、 動(dòng)臂油缸活塞密封損壞2、 多路換向閥內(nèi)泄漏嚴(yán)重1、 更換2、 更換密封，檢查單向閥或更換鏟斗下翻1、 鏟斗油