嵌入式Linux就業(yè)班課程

1、課程名稱：嵌入式學院一嵌入式 LINUX工程師就業(yè)培訓班上課時間為：上午9:00 12:00 下午13:30 17:30每天7小時正式上課時間晚自習18:00 21:00?第一階段：嵌入式 Linux軟件工程師? 職場定位：Li nux Developme nt Engin eer for Software Engin eeri ng? 本期目標：嵌入式系統(tǒng)是現(xiàn)在最熱門的電腦應用領域之一，嵌入式C語言在其中起著至關重要的作用。一個精通 C語言程序設計的程序員，可以很容易地進入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)工作。本階段學習目標是掌握C語言根本知識、C編程語法根

2、底和 Linux操作系統(tǒng)的使用，并熟練掌握嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境，為將來的編程工作打根底。序號課程名稱課程內(nèi)容掌握要求1Linux操作系統(tǒng)使用本課程從零起點，講解Linux操作系統(tǒng)的概念和安裝方法， 詳細介紹Linux下的根本命令、管理配置和編輯器，包括 VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和 Make工程管理 工具等知識。精通2嵌入式Linux C語言編程C語言是嵌入式領域最重要也是最主要的編程語言，本課程將在學員C語言根底知識之上，通過大量編程實例重點 講解C語言的高級編程知識，包括函數(shù)與程序結構、指針、 數(shù)組、常用算法、庫函數(shù)的使用等知識，另外，本節(jié)還重 點講解數(shù)據(jù)結構的根底內(nèi)容，

3、包括鏈表、隊列、棧、樹、 哈布表、圖等內(nèi)容。精通3Java編程根底本課程主要讓學員掌握Java語言根本語法，熟悉面向對象編程方法，熟悉 Java中重要的核心 API，為后續(xù)的An droid應用編程打下根底。熟悉4嵌入式Linux工程開發(fā)流程本課程主要讓學員從宏觀了解嵌入式 Linux開發(fā)環(huán)境搭建 和工程開發(fā)流程， 讓學員建立起整體架構的概念， 包括嵌 入式產(chǎn)品需求分析和選型、硬件平臺、移植、啟動代碼、驅動開發(fā)、系統(tǒng)部署等整個過程。熟悉?第二階段：嵌入式 Linux系統(tǒng)工程師? 職場定位： Linux Developme nt Engin eer for Embedded Systems? 證

4、書：微軟?WinCE嵌入式開發(fā)工程師證書?認證費500元，紅帽公司?Linux應用開發(fā)工程師證書?認證費500元? 本期目標：參加本期培訓的學員應該掌握嵌入式C語言高級編程技巧。嵌入式Linux應用開發(fā)和系統(tǒng)開發(fā)是嵌入式 Linux中最重要的一局部，也是企業(yè)人才需求最廣的一局部。本期學習的主要目標是精通嵌入式 Linux下的程序設計，熟悉嵌入式Linux開發(fā)流程，強化學員對 Linux應用開發(fā)的理解和編碼調試的能力，同時掌握bootloader和kernel的移植技能，了解 ARM體系結構和編程，具備ARM硬件接口的根底知識，并了解Linux內(nèi)核開發(fā)相關內(nèi)容，在初步掌握Linux下的驅動程序開

5、發(fā)方法的根底上，通過典型應用場景的分析舉例，深入掌握Linux驅動程序的開發(fā)技巧，讓學員能夠熟練的移植或編寫不同類型的設備驅動程序。序號課程名稱課程內(nèi)容掌握要求5嵌入式 Linux應用編程嵌入式Linux應用開發(fā)是嵌入式 Linux中最重要的一部 分，也是就業(yè)面最廣的方向。本課程的主要目標是精通嵌入式Linux下的程序設計，精通嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，強化學員對Linux應用開發(fā)的理解和編碼調試的能力，包括系統(tǒng)編程、文件I/O、多進程和多線程、網(wǎng)絡編程、GUI圖形界面編程、數(shù)據(jù)庫。精通6An droid應用編程本課程主要讓學員掌握An droid應用編程的主要方法，熟悉An droid中的主

6、要組件和常用圖形界面組件，熟悉Android中的事件處理方法等，并完成一個An droid平臺音樂播放器的編寫。熟悉7ARM處理器編程ARM是嵌入式領域最主要的 CPU處理器，了解 ARM處 理器的根底知識將為后面課程的底層開發(fā)打好堅實根底， 本課程內(nèi)容包括 ARM處理器體系結構、編程環(huán)境、指令 集、尋址方式、調試、匯編和混合編程等方面的內(nèi)容，為熟練后面移植課程的學習打好根底。學完此課程學員可獲得 ARM公司全球統(tǒng)一授權培訓證書。8ARM硬件接口開發(fā)本課程重點介紹 ARM的常用接口開發(fā)及硬件電路設計基 礎包括10、串口、看門狗、實時時鐘、SPI、IIC、掃描鍵盤、FLASH操作等，為以后的設備

7、驅動的學習打好 根底。熟練9嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)是嵌入式Linux底層開發(fā)必備的根本技能，本課程將教會學員在硬件電路板做好的情況下，如何從零開始搭建嵌入式Linux運行環(huán)境，內(nèi)容包括內(nèi)核裁減、內(nèi)核移 植、交叉編譯、內(nèi)核調試、啟動程序Bootloader編寫、根文件系統(tǒng)制作和集成部署 Linux系統(tǒng)等整個流程。熟練10嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)本課程是驅動開發(fā)的根底課程，深入內(nèi)核細節(jié)，了解Linux相關運行機理，為后面的驅動開發(fā)打好理論根底，內(nèi)容包括內(nèi)核源碼結構、內(nèi)存管理、進程管理、中斷管理、系 統(tǒng)調用、內(nèi)核同步、時鐘和定時器管理、信號、調度、進 程間通信、文件系統(tǒng)和 I/O設備管理等

8、方面的內(nèi)容。熟悉11嵌入式Linux驅動開發(fā)根底介紹嵌入式Linux驅動開發(fā)相關概念及開發(fā)流程，了解驅動涉及到的關鍵技術點，并重點學習字符設備驅動開發(fā)，包括串口、I/O、看門狗、實時時鐘、SPI、IIC、掃描鍵盤、A/D轉換、定時器等接口的驅動開發(fā)，為后續(xù)深入學習驅動高級開發(fā)打好根底。熟練12嵌入式Linux驅動高級開發(fā)驅動開發(fā)是嵌入式Linux開發(fā)難度最高的內(nèi)容，也是目前嵌入式行業(yè)最緊缺的人才之一。有了前面課程知識的鋪 墊，本課程將重點講解嵌入式Linux下常用接口驅動的編寫方法，內(nèi)容包括：1、flash驅動：掌握在linux環(huán)境下驅動常見 flash存儲器 nor flash、nand f

9、lash；2、 塊設備驅動：掌握塊設備驅動的原理、學會ramdisk 的編寫；熟練3、網(wǎng)卡驅動：掌握網(wǎng)卡設備的編寫原理、能夠熟練移植 各種網(wǎng)卡驅動。在對網(wǎng)卡硬件存放器熟悉的根底上，有能 力為其編寫出完善的網(wǎng)卡驅動；4、液晶驅動：掌握 frambuffer驅動的原理。有能力在有 控制器的嵌入式平臺上參考液晶手冊實現(xiàn)各種常見液晶 驅動；5、 sd卡驅動：掌握sdio接口操作，熟悉sd卡驅動驅動的 原理；6、usb設備驅動：了解usb主機設備驅動的結構及編程方 式。13綜合案例的實戰(zhàn)訓練在第二階段課程中，為了幫助學員充分有效地掌握核心知 識點在企業(yè)中的具體應用，并開始逐步按照企業(yè)需求、流程和標準進行

10、實戰(zhàn)訓練，在嵌入式Linux應用開發(fā)、系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)的課程講授過程中全部采用工程驅動的方式，將來自合作企業(yè)的全真案例貫穿于課程中。通過這種方式帶領學員分析企業(yè)崗位的真實技術需求，進行案例演練，從而快速掌握相關的技能和開發(fā)技巧。精通?第三階段：嵌入式 Linux驅開工程師? 職場定位： Embedded Linux Driver Developme nt Engin eer? 證書：嵌入式學院?嵌入式 Linux工程師職業(yè)資格證書?認證費800元，ARM公司全球統(tǒng)一?ARM嵌入式工程師認證證書?認證費500元，Atmel公司全球統(tǒng)一?Atmel嵌入式工程師認證證書?認證費500元，工業(yè)和信息化部?

11、國家信息技術應用技能嵌入式 Linux工程師 認證證書?認證費500元? 本期目標：參加本期培訓的學員應該掌握嵌入式Linux應用開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)和驅動開發(fā)的綜合能力。本期學習的主要目標是掌握嵌入式產(chǎn)品開發(fā)從需求分析到詳細設計整個過程的開發(fā)內(nèi)容，并 通過技術專題的講解，幫助學員進一步體驗Linux驅動程序開發(fā)的技巧，并積累足夠的設備驅動開發(fā)經(jīng)驗。同時，本期課程還重點講解嵌入式Linux在3G領域的典型應用-3G An droid操作系統(tǒng)，全面了解 An droid系統(tǒng)的開發(fā)過程和行業(yè)前景，在專業(yè)講師的帶著下，實戰(zhàn)體驗An droid應用程序的開發(fā)及底層的系統(tǒng)移植及驅動開發(fā)。最后，本期將重點花一個

12、月時間，讓學員從零開始完整完成一個真實工程的設計，使學員在穩(wěn)固所學內(nèi)容的同時，迅速積累工程設計經(jīng)驗，到達并超過企業(yè)用人需求，另外，通過實際工程案例，可以發(fā)現(xiàn)學員知識薄弱環(huán)節(jié)進行重點加強。目 前嵌入式學院提供的真實工程包括：遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、商用POS機、汽車導航GPS、個人娛樂系統(tǒng)PMP，每期學員可完整完成其中一個工程。序號課程名稱課程內(nèi)容掌握要求14嵌入式Linux在3G領域的典型應用-3GAn droid操作系統(tǒng)介紹嵌入式Linux在3G領域的典型應用 An droid系統(tǒng)， 了解An droid系統(tǒng)如何由嵌入式 Linux衍生出來的，以及An droid系統(tǒng)和嵌入式Lin ux系統(tǒng)差異化

13、，了解 An droid系統(tǒng)的體系結構、開發(fā)特點以及關鍵技術點，并重點學習ARM對An droid系統(tǒng)的支持現(xiàn)狀，掌握ARM平臺上的A ndroid相關開發(fā)工具和解決方案，重點講解An droid系統(tǒng)在ARM平臺上的移植過程，介紹An droid系統(tǒng)底層驅動開發(fā)和嵌入式Linux驅動開發(fā)的差異化，最后介紹ARM+ Andriod平臺組合的行業(yè)應用前景，使學員全面了解Andr oid系統(tǒng)的開發(fā)過程及開展前景。熟悉15An droid底層系統(tǒng)開發(fā)通過本課程的學習，學員可以全面認識和了解An droid內(nèi)核的框架，并以此為根底掌握學習An droid內(nèi)核、分析閱讀An droid內(nèi)核源碼的方法，真正

14、地邁過那道無形的門坎。掌握、分析、鉆研某個子系統(tǒng)在An droid內(nèi)核中實現(xiàn)機制的方法，并了解 An droid內(nèi)核中的進程管理、內(nèi)存管理、 文件系統(tǒng)。了解如何參與An droid內(nèi)核的開發(fā)和測試，以及一些常用的調試手段和工具。通過對其框架，結構的分析，實現(xiàn)將An droid應用到任何移動硬件平臺上，支持各 種硬件設備、應用于多種行業(yè)。熟悉16嵌入式Linux工程實踐課程將通過一個真實完整的工程案例，讓學員了解真實項目的開發(fā)流程，讓學員知道如何將所學知識應用到工程開 發(fā)中。本課程將模擬真實工程的管理過程，培養(yǎng)學員工程熟練團隊協(xié)同開發(fā)能力， 工程文檔編寫能力和新知識的學習能 力，為下一步就業(yè)做好

15、知識上和心理上的充分準備。目前 學員在嵌入式學院可完成的真實工程包括：遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、商用POS機、汽車導航GPS、個人娛樂系統(tǒng) PMP、 3G智能機器人，學員可在嵌入式學院學習期間獨立完成 其中一個工程。嵌入式學院學員實踐工程案例介紹工程案例1:基于GPRS勺遠程安防監(jiān)控系統(tǒng)隨著現(xiàn)代電力電子技術和微電子技術的迅猛開展，自動化，智能化程度的不斷的提高，家居安防技術 正在不斷開展。看見"現(xiàn)場的情傳統(tǒng)的家居安防系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足現(xiàn)代人的需求。消費者希望自己可以實時 況，并且可以遠程控制現(xiàn)場的一些自動化設備來處理緊急情況。這個工程的方案主要是利用in ternet、GPRS，3G、W

16、IFI等技術實現(xiàn)遠程監(jiān)控通信，此系統(tǒng)不但具有易維護性、可擴展性和平安性等這些嵌入式根本特點，而且充分融合了嵌入式和通信技術。使得本系統(tǒng)對我們掌握嵌的功能擴展性非常好，方案具有一定領先性，可以稍做定制就可以應用于很多其它場合。入式LINUX傳統(tǒng)技術和比擬新的 3G技術和為畢業(yè)后找工作都應該有幫助。遠程安防監(jiān)控工程功能介紹，此系統(tǒng)分為效勞端和客戶端2個局部，其中效勞端由 ARM作為主控,操作系統(tǒng)采用嵌入式 LINUX實現(xiàn)，它通過實時采集紅外、溫度、煙霧探頭以及USB攝像頭的的數(shù)據(jù)，通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端進行顯示和告警，客戶端由PC,傳統(tǒng)和比擬新的3G 相互比擬獨 立的幾個局部組成。監(jiān)控工程功

17、能例如圖1) uboot 移植2內(nèi)核移植及網(wǎng)卡驅動3Nandflash驅動壞塊管理4Usb協(xié)議，USB HOST驅動移植及分析5Sd卡驅動和自動卸掛載6Adc溫度傳感器驅動以及應用控制7Usb Camera驅動以及云臺控制8人體感應器以及煙霧探測器驅動以及應用控制編程9USB Wifi驅動及配置10GPRS收發(fā)短信及應用功能封裝11Server端的主體實現(xiàn)及各個功能模塊劃分和綜合12An droid客戶端的實現(xiàn)13丨其它技術點通過上面可作為技術點的實現(xiàn)，可實現(xiàn)的功能如下:1) 監(jiān)控機可以通過攝像頭采集現(xiàn)場圖像；2) 監(jiān)控機可以通過傳感器采集現(xiàn)場火警等數(shù)據(jù)；3) 監(jiān)控機可以通過紅外傳感器探測是否

18、有人進入現(xiàn)場或家中，可用做防盜；4) 監(jiān)控機可以在異常情況下給用戶發(fā)送短信報警；5) 監(jiān)控機可以儲存特殊情況下的數(shù)據(jù)和照片；6) 用戶可以通過網(wǎng)絡登陸監(jiān)控機的主頁有權限驗證；7) 用戶可以在主頁上觀察到監(jiān)控機通過攝像頭采集到的現(xiàn)場圖像；8) 監(jiān)控機可以將特殊情況下的數(shù)據(jù)和照片存在 SD 卡中，要實現(xiàn)卡的動態(tài)插拔檢測和掛載；9) 用戶除了可以在主頁上觀察到監(jiān)控機通過攝像頭采集到的現(xiàn)場圖像外，用戶還可以在主頁上屏蔽 或開啟溫度、闖入、 USB 攝像頭監(jiān)控功能；10) 添加日志功能，結合 SQLITE ，在網(wǎng)頁中或者 WINDOWS 上 PC 機軟件中能夠查看和操作日志；11) 監(jiān)控機本身可擴展本地

19、顯示控制功能。 通過添加郵件發(fā)送功能。 收集報警信息， 并讓系統(tǒng)自動通 過短信和郵件的方式通知事先設置好的管理員，當異常發(fā)生時通過網(wǎng)絡發(fā)送抓拍的圖片到指定郵箱；12) USB CARERA 云臺功能支持，用戶可以在網(wǎng)頁上對攝像頭的亮度進行控制；添加巡航功能，讓 用過在網(wǎng)頁中能夠定制和實時控制 USB CAMERA 鏡頭的轉動，實現(xiàn)巡航功能；在異常發(fā)生的時候，鏡 頭可以快速對著用戶預先定義的區(qū)域進行抓拍；13) 監(jiān)控機可以通過 GPRS 接入 INTERNET ， WIFI 接入局域網(wǎng)，加上 ethernet 提供多中接入網(wǎng)絡的 方式，根據(jù)具體的網(wǎng)絡接入情況智能選取網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)發(fā)送；14) 開發(fā)

20、 android 程序，實現(xiàn)在 里面實現(xiàn)查看日志，抓圖，或者視頻瀏覽功能；15) 支持彩信的方式報警 (選做 ) ；16) 畫面變化偵測選做；17) 完善 WINDOWS 客戶端，支持圖像的視頻流格式進行AVI ， MP4 或 H.264 的壓縮和存儲，檢索選做；18) 上面沒有列出的，以后可能再參加進去的功能。嵌入式學院學員實踐工程案例介紹 工程案例 2：車載導航系統(tǒng)1. 工程背景現(xiàn)在，隨著 GPS 技術、多媒體應用、 LCD 顯示技術的日趨成熟，汽車導航、防盜系統(tǒng)在高端汽車中 已經(jīng)是現(xiàn)實，而在普通汽車中實現(xiàn)，也是指日可待了。車載導航系統(tǒng)中包含了很多前衛(wèi)、實用的技術， 如：GPS應用技術、G

21、PRS應用技術、GUI開發(fā)技術、多媒體功能應用技術、傳感器技術、嵌入式操作系 統(tǒng)應用開發(fā)技術、系統(tǒng)構建技術、驅動編寫技術、數(shù)據(jù)庫技術等等。學員通過工程的完成，對于穩(wěn)固理 論知識、拓展實用的工程經(jīng)驗都有很大的幫助。2. 系統(tǒng)功能說明4 定位功能： GPS 通過接收衛(wèi)星信號，可以準確地定出其所在的位置，位置誤差小于 10 米。利用 GPS， 在地圖上實時顯示車輛當前位置；4 地圖導航功能：輸入目標地點后，自動在地圖上顯示出行車路線；重假設用戶因為不小心錯過路口， 沒有走車載 GPS 導航系統(tǒng)推薦的最正確線路，新為用戶設計一條回到主航線路線，或是為用戶設計一條 從新位置到終點的最正確線路；4 語音導

22、航功能：輸入目標地點后，車輛只要遇到前方路口或者轉彎，車載GPS 語音系統(tǒng)提示用戶轉向等語音提示；4 防盜功能：通過發(fā)送 gprs 短信，可以返回車輛當前位置；4 娛樂功能：播放 U 盤、 SD 卡中的 MP3、 MP4 文件；4智能導航功能：在短時間失去 GPS信號時，可根據(jù)車內(nèi)的加速度傳感器、結合行車速度計算出行車情 況；4 增加興趣點功能：由于我國大局部城市都處于建設階段，隨時隨地都有可能冒出新的建筑物，由此， 電子地圖的更新也成為眾多消費者關心的問題。因此遇到一些電子地圖上沒有的目標點，只要你感興趣 或者認為有必要，可將該點或者新路線增加到地圖上。3、硬件需求名稱說明CPUS3C241

23、0，2440FLASH2M norflash + 64M Nand FlashSDRAM64MUSB網(wǎng)口10M串口2個3線串口SD卡接口SD卡容量1GI/O8 路 I/OLCD3.5 寸 240*320 TFT 屏觸摸屏4線電阻式觸摸屏GPRS模塊3線串口接線GPS模塊3線串口接線加速度傳感器輸岀電壓范圍0-3VU盤容量14GSD卡容量14G4、軟件需求名稱說明操作系統(tǒng)開發(fā)工具GNU工具啟動代碼驅動程序所有硬件驅動文件系統(tǒng)根文件系統(tǒng)采用cramfs，用戶文件系統(tǒng)采用yaffs2GUIQT地圖嵌入式學院學員實踐工程案例介紹工程案例3: 3G智能機器人1. 工程背景隨著物聯(lián)網(wǎng)技術、3G通訊技術、多

24、媒體技術、機電控制技術的日趨成熟，基于相關技術的產(chǎn)品也備受 消費者的歡迎。目前嵌入式用人市場上緊缺相關人才。家用智能機器人工程正是在此背景下設立的。3G智能機器人工程中包含了的技術有:傳感器技術 RFID射頻識別技術 Wifi通訊技術 An droid開發(fā)技術音、視頻采集、處理技術多媒體傳輸技術 Linux驅動編程技術電源管理技術電機控制技術 Linux網(wǎng)絡開發(fā)技術 Linux其它應用編程技術 ARM11開發(fā)技術由于工程涉及的技術較新，覆蓋技術面廣，且難度大，所以工程目前正在不斷的完善過程中。學員在 較短的時間內(nèi)，無法涉及或掌握工程的所有技術。所以針對這個工程的特點，學校方案設置成為學校內(nèi) 部

25、的開源工程。學員在畢業(yè)以后仍然可以參加到工程的開發(fā)中，且可以獲得到工程的最新成果。2. 工程結構圖41機擔蘇槿塊它智能眾電通汛刮纖外卩川1托跌機川損堆陽爭*燥勺、覗度撕越-SULtTtirt-用戶左互慕于AMEROID的3G于機 項襯采用S3C6410f臺搭建3、系統(tǒng)功能簡述用戶可以在其an droid上安裝工程開發(fā)的 an dorid程序，實現(xiàn)遠程控制智能機器人。機器人利用其豐富的傳感器實時檢測周圍的環(huán)境參數(shù)，并在遇到緊急情況時主動通知用戶。機器人和間可以實現(xiàn)視頻、語音等多媒體通訊。用戶可以通過控制機器人運動，也可以通過機器人控制家中的其它智能設備。4、局部實物照片嵌入式學院學員實踐工程案例

26、介紹工程案例4:食品倉儲物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)隨著嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)技術快速開展，在很多行業(yè)上得到了應用。其中包括在物流倉儲上的應用。大大 提高管理效率，降低了維護本錢。物聯(lián)網(wǎng)技術、嵌入式技術、3G技術，都是目前熱門的技術這3種技術很難界定，更多的是從應用上進行劃分，市場對相關人才的需求也越來越來多。學員在學習嵌入式技術時，希望能夠把這些知識 串聯(lián)起來，形成更系統(tǒng)的知識架構。本案例正是在這種背景下提出的。它融合了三大技術點：1物聯(lián)網(wǎng)技術；2嵌入式linux技術；33G移動開發(fā)技術。學員可以在此工程框架下，集合實驗平臺，發(fā)揮自己的主觀能動性，設計出自己的系統(tǒng)。甲于蝕楨nif樽m二遏阿關務剛退心舟宙甌典用耳府啊血

27、苗總中心腳瞬flkwxtJdRnt.井拇壯暫咖«r?R>ifrffifr.l* f 上海)一般岡黃號衛(wèi)巻例如圖歸翻鋼I加艮権址一曲番包鞍杏.界可漿遠帀冏!盤晤誼巒.C；RRE設計一套物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)對分布于各地北京、上海的食品倉庫，以及各個具體庫房的監(jiān)控、管理。1二級網(wǎng)關和 物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點作用分布于各庫房內(nèi)的監(jiān)控點通過傳感器采集溫度、濕度、光線等數(shù)據(jù)然后通過ZigBee無線方式發(fā)送給二級網(wǎng)關，二級網(wǎng)關可以通過對數(shù)據(jù)的分析控制各個控制端點。二級網(wǎng)關會把信息發(fā)送給一級網(wǎng)關，一級網(wǎng)關最終通過In ternet將數(shù)據(jù)發(fā)送到中心效勞器。同樣二級網(wǎng)關還可以接收來自一級網(wǎng)關的命令。2一級網(wǎng)關作用一級網(wǎng)關主要任務是管理下方各個二級網(wǎng)關，并負責和中心效勞器通過互聯(lián)網(wǎng)進行交互。一級網(wǎng)關 還要負責整個倉庫的安防工作。所以需要：配置攝像頭，用于監(jiān)控現(xiàn)場，并且可以將現(xiàn)場的圖片、圖像 發(fā)送到中心效勞器，或移動終端；配置紅外傳感器，防止外人入侵；配備G