電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的研究及其實現(xiàn)_圖文

1、 南昌大學(xué)碩士學(xué)位論文,1o魚甲1%J(212%將式(2-11代入式(2一12進(jìn)行變換,得到d-q軸系的磁鏈?zhǔn)噶?,=阱K點翻式中,-p。為磁鏈圓的半徑:牛等=與陋其中,廠為電源頻率(/-/z;U=3虬為電動機(jī)線電壓有效值(礦;0=叫=2矽為電角度。由式(2-13、式(214可知,當(dāng)電壓頻率比g/f為常數(shù)時,磁鏈圓半徑甲。為常數(shù)。這樣,NNo(t的變化,磁鏈?zhǔn)噶砍赣?9就形成一個以巴.為半徑的圓形軌跡,即得N-個理想磁鏈圓,如圖2.5示。qJ0:三/,泌汐斡彳矽、:%、,f例%/0=0二/一圖2.5由軸系中磁鏈?zhǔn)噶考袄硐氪沛溹髟诖沛溩粉櫺蚉WM法中,就是以此理想磁鏈圃為基準(zhǔn)圓。磁鏈?zhǔn)噶颗c前述的

2、電壓空間矢量對應(yīng),其大小與對應(yīng)電壓矢量持續(xù)的時間以及直流電壓觀的大小有關(guān)。若假定8種電壓矢量對應(yīng)的開關(guān)模式持續(xù)時間,相等,將不同開關(guān)模式時作用于電動機(jī)三相繞組上的電壓對,進(jìn)行積分,則可得三相磁鏈在7_期間,恥:笪:qII%鬈 SvPWM波。 圖4.14產(chǎn)生SVPWIVl波的整個框圖4.4仿真結(jié)果與分析在前一節(jié)中,詳細(xì)列出了實現(xiàn)SVPWM控制算法的各個子系統(tǒng)仿真框圖及實時產(chǎn)生SVPWM波的整個仿真框圖。而在本節(jié)中將通過建立SVPWM逆變器供電下三相異步電動機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,對SVPWM的算法進(jìn)行詳細(xì)地仿真分析,同時對SVPWM逆變器供電下三相異步電動機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能進(jìn)行仿真分

3、析,并與SPWM逆變器供電下的系統(tǒng)動態(tài)性能進(jìn)行比較。4.4.1SVPWM逆變器供電下異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型在SIMULINK電氣系統(tǒng)模塊庫(SimPowerSystem中有6個子模塊:電源、基本元件、電力電子器件、電機(jī)連接、電機(jī)和測量模塊庫。電氣系統(tǒng)模塊庫中的Powerlib模塊與常規(guī)SIMULINK模塊有本質(zhì)的區(qū)別,在仿真前的初始化過程中,需要把Powertib模塊的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為SIMULlNK能夠仿真的等效系統(tǒng),這些處理過程對用戶是屏蔽的。并且系統(tǒng)中若同時使用兩種信號,需要采用中間接口模塊,常規(guī)模塊信號進(jìn)入電氣模塊信號時,一般采用可控電壓源或可控電流作為中間接口環(huán)節(jié)。電氣模塊進(jìn)入常規(guī)

4、模塊時,一般采用電壓測量模塊或電流測量模塊作為中間接口環(huán)節(jié)。直接從電機(jī)模塊中調(diào)出三相異步電動機(jī)模塊和異步電機(jī)測量模塊,建立SVPWM逆變器供電下三相異步電動機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,42如圖4.15所示。 圖4.15SVPWM逆變器供電下異步電動機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型4.4.2電壓空問矢量脈寬調(diào)制(sWM算法仿真結(jié)果及分析4.4.2.1不同參考電壓矢量吁輸入下的仿真結(jié)果及分析電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM是用一定頻率(/正和幅值(Td2的等效時間三角波去調(diào)制3個輸入時間丁島1,z鈿,z贏3。由SVPWM的基本調(diào)制原理可知,SVPWM脈寬調(diào)制最大的線性調(diào)制范圍為如圖4.16所示的內(nèi)切圓OM,即在內(nèi)切圓0M內(nèi)的