姓名+學(xué)號+說明書+日期(日期格式20150106)

1、徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-1- 目 錄1緒論緒論.21.1系統(tǒng)設(shè)計背景.21.2系統(tǒng)設(shè)計功能.21.3系統(tǒng)設(shè)計思路.32設(shè)計總體方案設(shè)計總體方案.43機械結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵零部件設(shè)計機械結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵零部件設(shè)計.54傳動系統(tǒng)設(shè)計傳動系統(tǒng)設(shè)計.105控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計.115.1系統(tǒng)總體控制方案.115.2控制器選型設(shè)計.115.3傳感器選型及安裝.135.4硬件電路設(shè)計.155.5系統(tǒng)控制流程圖設(shè)計.175.51 總體控制流程圖.175.5.2 子程序控制流程圖.185.2.3 子程序控制流程圖.196系統(tǒng)編程系統(tǒng)編程.206.1程序開發(fā)硬件配置.206.2程序開發(fā)軟件配置.206.3.子程

2、序.206.4.子程序.216.5 .子程序.216.6 .子程序.236.7.子程序.236.8 .子程序.247設(shè)計總結(jié).28參考文獻參考文獻.29徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-2-1 緒論1.1系統(tǒng)設(shè)計背景當(dāng)前運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責(zé)操作，將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用，PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，可靠性和可維護性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項使得 PLC 在體積、通信和

3、特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。表 1-1 數(shù)據(jù)參數(shù)長寬高厚度1.5m0.6m0.6m0.1m1.2系統(tǒng)設(shè)計功能1 號站2 號站3 號站4 號站5 號站運料小車自動化生產(chǎn)線圖 1-2 小車運行示意圖徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-3-運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機反轉(zhuǎn)，小車向左行。在生產(chǎn)線上有 5 個編碼為 15 的站點供小車?？?，在每個停靠站安裝一個行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達該站點。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有 5 個呼叫按鈕開關(guān)（HJ1- HJ5）分別

4、與 5 個?？空军c相對應(yīng)。小車在按下啟動按鈕裝料后，經(jīng)過每一個?？奎c，能進行卸料。1.3 系統(tǒng)設(shè)計思路先確定設(shè)計的總體方案，明確系統(tǒng)由控制器，傳感器，電機驅(qū)動三大部分組成。然后設(shè)計小車的機械結(jié)構(gòu)以及一些關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)。包括電動機，熱繼電器，熔斷器，開關(guān)等。接著進行傳動系統(tǒng)的設(shè)計，確定一套準(zhǔn)確高效的傳動系統(tǒng)。最后是最重要的控制系統(tǒng)的設(shè)計。包括控制器的選擇設(shè)計，傳感器的選擇設(shè)計，以及整個小車的電路設(shè)計。 徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-4-2 設(shè)計總體方案 本系統(tǒng)利于PLC作為主控控制器。利用傳感器進行外部信號的采集，PLC將根據(jù)傳感器的信息判別目前狀態(tài)并進行相應(yīng)的調(diào)整，如循跡走動、路徑測量、速

5、度測量等。系統(tǒng)框圖如圖 5-1 所示。該系統(tǒng)主要由 PLC 控制器部分、電機驅(qū)動模塊、傳感器模塊等組成。其中各模塊主要完成的功能如下： PLC 控制器部分：系統(tǒng)主控制器 電機驅(qū)動模塊：電機的驅(qū)動電路 傳感器模塊：完成速度和路程的實時測量 啟動按鈕停止按鈕5 個呼叫按鈕5 個行程開關(guān)三 菱 P L C三相異步電動機傳感器系統(tǒng)總體方案圖徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-5-3 機械結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵零部件設(shè)計3.1 熱繼電器熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā) 生形變，當(dāng)形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。繼

6、電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。熱繼電器的主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流220V，380V，600V。額定電流：熱繼電器的額定電流主要是指通過熱繼電器的電流額定頻率：一般而言，其額定頻率按照 4562HZ 設(shè)計。整定電流范圍：整定電流的范圍有本身的特性來決定。它描述的是在一定的電流條件下熱繼電器的動作時間和電流的平方成正比。熱繼電器的作用是：主要用來對異步電動機進行過載保護，他的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機構(gòu)來帶動觸點動作，從而 將電動機控制電路斷開實現(xiàn)電動機斷電停

7、車，起到過載保護的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時間，因此，熱繼電器不能用作短路保護，而只能用作過載保護熱繼電器的符號為 FR，選擇方法：熱繼電器主要用于保護電動機的過載，因此選用時必須了解電動機的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負載性質(zhì)、工作制、允許過載能力等。原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響(不動作)。當(dāng)熱繼電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.951.05 倍的電動機的額定電流，或者取

8、熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調(diào)整。當(dāng)熱繼電器用于保護反復(fù)短時工作制的電動機徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-6-時，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果短時間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。對于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應(yīng)使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。綜合以上及控制要求選擇熱繼電器型號如下：型號:JY1 型 具有兩個常開觸點、兩個常閉觸點觸電額定電壓為 380V 額定電流為 2A工作頻率：50Hz 工作時間、轉(zhuǎn)數(shù)：3000 轉(zhuǎn)/分頻繁起動、制動：30 次/分 動作軸轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù)：200 轉(zhuǎn)5

9、0抗電強度：AC1500V/分 工作環(huán)境：-50至+503.2 電壓及開關(guān)電動機電壓等級的選擇，要根據(jù)電動機類型、功率以及使用地點的電源電壓來決定。Y 系列鼠籠式電動機的額定電壓只有 380V 一個等級。綜合以上考慮以及控制要求選用電機型號如下：電機型號：JYZ-12-4 額定頻率：50HZ 額定功率:0.81KW額定電流：2A 轉(zhuǎn)速：1410r/min由于 IQF 1.7 INE 1.72 3.4 A故應(yīng)選用 IQF 4A 的自動開關(guān)我們選擇開啟式負荷開關(guān)，開關(guān)型號為 HK24/3，級數(shù) 3，額定電流 4A。 3.3 熔斷器熔斷器在電路中起主要起短路保護作用，用于保護線路。熔斷器以其自身產(chǎn)生

10、的熱量使熔體熔斷，從而自動切斷電路，實現(xiàn)短路保護及過載保護。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用維護方便、價格低廉、分斷能力較高、限流能力良好等優(yōu)點，因此在電路中得到廣泛應(yīng)用。常用的熔斷器有以下幾種：徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-7-插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、RM10 型密封管式熔斷器、RT 型有填料密封管式熔斷器等。熔斷器的選擇要求是：在電氣設(shè)備正常運行時，熔斷器不應(yīng)熔斷；在出現(xiàn)短路時，應(yīng)立即熔斷；在電流發(fā)生正常變動（如電動機起動過程）時，熔斷器不應(yīng)熔斷；在用電設(shè)備持續(xù)過載時，應(yīng)延時熔斷。對熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。 選擇熔斷器的類型時，主要依據(jù)負載的保護特性和

11、短路電流的大小。熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓，熔斷器的額定電流要依據(jù)負載情況而選擇。常用熔斷器有 RC1A、RL6、RL7、RLS2、RM10、RT12、RT14、RT15、RS3 和RS2 等系列綜合以上內(nèi)容及設(shè)計要求，選擇如下型號：型號：RC1A10 額定電壓：415V額定電流：100A 工作頻率：50Hz熔斷器電流計算的方法為：IFU IS /(2.53)IQF 熔體額定電流；IS 電機的啟動電流對于 JYZ-12-4 型號電機，其額定電流 IN 2 A，啟動電流 IS6.5213A，熔體額定電流IFU IS /(2.53)4.35.2（A），故選擇熔斷器類型為：RC1A1

12、0，熔絲的額定電流 6A；3.4 行程開關(guān)行程限位開關(guān)又稱限位開關(guān),用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中,將行程限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時, 行程限位開關(guān)的觸點動作,實現(xiàn)電路的切換。因此, 行程限位開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器,它的作用原理與按徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-8-鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械,用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中,還利用行程限位開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位,轎廂的上、下限位保護。 行程限位開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。常

13、用的行程開關(guān)有 LX19、LXW5、LXK3、LX32 和 LX33 等系列根據(jù)控制要求選擇如下型號：型號：LX32 額定電壓：380V額定電流：5A 工作頻率：50Hz 3.5 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、多觸點以及能夠控制多回路的主令電器。其主要用于各種控制線路的轉(zhuǎn)換、電壓表、電流表的換相測量控制、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控等。也可以用于直接控制小容量電動機的起動、調(diào)速和換向。轉(zhuǎn)換開關(guān)的主要參數(shù)有型式、手柄類型、觸點通斷狀態(tài)表、工作電壓、觸頭數(shù)量及其電流容量。常用的有LW2、LW5、LW6、LW8、LW9、LW12、LW16、VK、3LB 和 HZ 系列，其中 LW2 系列用于高壓斷路器操

14、作回路的控制，LW5、LW6 系列多用于電力拖動系統(tǒng)中對線路或電動機實行控制。轉(zhuǎn)換開關(guān)的選擇可以根據(jù)以下幾個方面進行：（1）額定電壓和工作電流；（2）手柄型式和定位特征；（3）觸點數(shù)量和接線圖編號；（4）面板型式及標(biāo)志。根據(jù)控制要求，選擇 LW6 系列型號，具體參數(shù)如下：型號：LW6-2 絕緣電壓:500V 頻率：50Hz額定電壓:380V 額定電流:5A 極數(shù):23.6 電源開關(guān)選擇徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-9-電源開關(guān)主要用于供電氣設(shè)備中電源的通斷使用，電源開關(guān)是整個電路系統(tǒng)的安全保障所在，在這里選用 KAD4102 型號的電源安全性開關(guān)。其主要技術(shù)參數(shù)為：額定電壓級及電流 220

15、V，6A，接觸電阻 0.010.05，絕緣電阻500100M，工作壓力 16N，壽命 50000 次。徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-10-4 傳動系統(tǒng)設(shè)計本次設(shè)計主要由三相異步電動機 YZ 型驅(qū)動，電動機 M1 驅(qū)動裝料機加料，電動機 M2 驅(qū)動裝料車升降，電動機 M3 驅(qū)動卸料機卸料。4.1 電動機電動機有交流電動機和直流電動機之分，一般工廠采用三相交流電，因而采用交流電動機。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機分為籠形和繞線型兩種，其中以普通籠型電動機應(yīng)用最多，因所設(shè)計送料小車的場合需經(jīng)常啟動，工作環(huán)境條件差，以及頻繁制動及正反轉(zhuǎn)，則要求電動機轉(zhuǎn)動慣量小，過載能力大。由此

16、我們可知應(yīng)該選用起重及冶金用三相異步電動機YZ 型，同時根據(jù)用戶要求可知道我們選用兩臺電動機應(yīng)型號 Y100L142.2型 N=1430r/min，它表示電動機型號為 Y100L1-4，額定功率為 2.2kw，滿載轉(zhuǎn)速為 1430r/min，額定轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩都為 2.2，級數(shù)為 4 級。載荷平穩(wěn)，對起動無特殊要求，選 YR 型異步電動機封閉式結(jié)構(gòu)。具體傳動如圖：圖 4-1 傳動圖徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-11-5 控制系統(tǒng)設(shè)計5.1 系統(tǒng)總體控制方案系統(tǒng)總體控制圖 5.2 控制器選型設(shè)計5.2.1 選型分析在工程中主要根據(jù)工藝要求、控制對象、用戶需要等方面選擇合適的PLC，以獲得最佳

17、的性能價格比。就一個控制系統(tǒng)而言，PLC 的選型原則和考慮因素如下:(1)PLC 一般用于開關(guān)量控制為主兼有模擬量控制的系統(tǒng)，尤其適合于動作頻繁、邏輯關(guān)系復(fù)雜、程序多變的系統(tǒng)。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟效果。(2)是否與計算機連接，是否要求構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，以及對遠程站的設(shè)置要求。是否需要中斷輸入、雙機熱備、位置控制、高速計數(shù)器等特殊模塊和智能模塊。(3)開關(guān)量 I/O 點數(shù)、模擬量 1/0 路數(shù)、電壓等級及輸出功率、內(nèi)存容量。1/0 點數(shù)直接關(guān)系到 PLC 輸入/輸出模塊的選擇，I/0 點數(shù)一般要考慮 1 件一 2 既的余量，特別是開關(guān)量輸入更應(yīng)考慮多些余量;合適的電壓等級可

18、提高 PLC 的抗干擾能力:主機用戶內(nèi)存容量的大小對設(shè)備費的影響不大，故建議內(nèi)存容量可選大一些。(4)其他考慮因素選擇 PLC 還要對其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績等多項指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的 PLC產(chǎn)品。徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-12-5.2.2 系統(tǒng)的安裝無遠程功能的 PLC 用在單機或控制范圍不大的系統(tǒng)，有遠程功能的 PLC則用于大范圍的控制系統(tǒng)。遠程系統(tǒng)中，本地站一般設(shè)在集中控制室，遠程站一般設(shè)在低壓配電室或儀表室，這樣可使 PLC 的外部接線最短。PLC 忌安裝在高溫、結(jié)凝、特別是有振動沖擊的場所。5.2.3 輸入/輸出模塊的選擇模塊

19、電源:在選擇交流 1/0 模塊時，宜采用隔離變壓器為其供電，這樣可防止外部電路故障沖擊模塊。電源線采用雙絞線，絞距 1ZcM。隔離變壓器的容量按 PLC 電源組件容量的 1.5 一 2 倍選擇。直流模塊的外接電源，其波紋值應(yīng)滿足模塊要求;若是模擬量直流模塊，尚需用穩(wěn)壓電源。電壓等級:在選擇 I 角模塊時，電壓等級是一個比較重要的參數(shù)，它要根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的距離來選。當(dāng)外部線路較長時，可選用 AC220V 模塊;當(dāng)外線短且控制相對集中時可選擇優(yōu) 24V 模塊。輸出電路:PLC 的模塊輸出方式一般有 3 種:晶體管輸出、繼電器輸出、雙向可控硅輸出。確定負載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負載是

20、直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行很重要。每個輸出點、每組輸出點、每個輸出模塊的負載電源不得超過額定電流。其中繼電器輸出模塊的負載電流以不能太接近額定電流，當(dāng)接近額定電流時，最好先帶動一個小型中繼，再通過中繼擴展輸出模塊的輸出容量。采用雙向可控硅輸出模塊，其負載電流必須大于雙向可控硅的維持電流，否則應(yīng)在負載上并聯(lián)電阻。對于動作頻繁、電感性或功率因素低的負載，不宜選用繼電器輸出模塊，而應(yīng)該采用晶體管輸出模塊。如果 PLC 輸出帶感性負載，負載斷電時會對

21、PLC 的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護PLC。當(dāng)頻率為 10 次/min 以下時，既可采用繼電器輸出方式;也可采用 PLC 輸出驅(qū)動中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR)，再驅(qū)動負載;對于兩個重要輸出量不僅在 PLC 內(nèi)部互鎖，建議在 PLC 外部也進行硬件上的互鎖，以加強 PLC 系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。輸入電路:PLC 輸入電路電源一般應(yīng)采用 DC24V，這對系統(tǒng)供電安全和 PLC 安全至關(guān)重要，同時其帶負載(接近開關(guān)等)時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響 PLC 的運行)，建

22、議該電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC 輸入電路電源支路加裝適宜熔絲，防止短路，以直流輸入模板為例。徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-13-5.2.4 開關(guān)量 I/0 點的節(jié)省和模擬量 1/0 模塊的代用相同控制作用且每個接點在編程中僅使用一次的若干個輸入接點，可在外部電路進行串、并聯(lián)后作為一個輸入點處理，編程時用常開編程接點。如某個設(shè)備的多個故障信號接點可在外部電路串聯(lián)后接在一個輸入點上，而不必占用多個輸入點。相同控制邏輯的輸出，如集中聯(lián)鎖控制系統(tǒng)發(fā)往各現(xiàn)場的啟動預(yù)告信號，可只用一個輸出點，再用接線端子擴展至各現(xiàn)場設(shè)備。 5.2.5 抗干擾措施由于產(chǎn)生干擾的因素是復(fù)雜而多樣的，因此采取的

23、抗干擾措施要根據(jù)情況而定。PLC 供電電源一般為 AC85 一 240V，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:l 隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接 PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。設(shè)置一個 PLC 信號專用接地裝置。該裝置不能和防雷接地裝置、電器設(shè)備接地裝置有金屬連接。接地電阻可參見使用說明書，一般小于 100。即可。接地線進入 PLC 控制柜中的信號接地端子排。當(dāng)出現(xiàn)干擾時將 PLC 的接線端子與信號接地端子排連。 綜合以上分析，裝卸料小車選用三菱 FX2N 型

24、PLC。5.3 傳感器選型及安裝傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。此次設(shè)計采用的是紅外傳感器，

25、光傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器。它的敏感波長在可見光波長附近。包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多，應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-14-技術(shù)中占有非常重要的地位。5-3 紅外傳感器的原理圖徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-15-5.4 硬件電路設(shè)計 圖5-41 主電路徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-16-圖5-42 輔助電路圖中KM1 和KM2 分別是控制電機正轉(zhuǎn)運行（小車前進）和反

26、轉(zhuǎn)運行（小車后退）的交流接觸器。用KM1 和KM2 的主觸點改變進入電動機的三相電源的相序, 即可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖3 中KM1 的線圈串聯(lián)了KM2 的輔助常閉觸點,KM2 的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點,組成了硬件互鎖電路?？梢员苊庥捎谡崔D(zhuǎn)（小車前進、后退）切換過程中電感的延時作用,導(dǎo)致原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧時, 另一個接觸器的主觸點已經(jīng)合上而造成交流電源瞬間短路的故障。通過主電路與PLC 的控制電路的接線, 才能實現(xiàn)PLC 對系統(tǒng)的控制。徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-17-5.5 系統(tǒng)控制流程圖設(shè)計5.5.1 總體控制流程圖徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-18-

27、圖 5-51 控制系統(tǒng)流程圖5.5.2 子程序控制流程圖 徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-19-5.2.3 子程序控制流程圖 徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-20-6 系統(tǒng)編程6.1 程序開發(fā)硬件配置FX-2N 型 PLC6.2 程序開發(fā)軟件配置編程軟件采用三菱公司的編程軟件GX-Developer,它適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC程序功能。6.3.子程序6.3.1 子程序程序功能介紹 行程開關(guān)在該程序中，5個站的

28、行程開關(guān)分別用數(shù)字0-4來表示，當(dāng)小車在1號站時，行程開關(guān)X007得電，將數(shù)字0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0；當(dāng)小車在2號站時，行程開關(guān)X010得電，將數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0。依次類推，當(dāng)小車在5號站時，行程開關(guān)X013得電，將數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0。6.3.2 子程序源代碼LD X007MOV K0 D0 ；小車在 1 號站LD X010MOV K1 D0 ；小車在 2 號站LD X011MOV K2 D0 ；小車在 3 號站LD X012MOV K3 D0 ；小車在 4 號站LD X013MOV K4 D0 ；小車在 5 號站徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-21-6.4.子程序6.4.1

29、 子程序程序功能介紹 小車啟停輔助繼電器小車啟停輔助繼電器當(dāng)按下啟動按鈕時，小車開始運動，該輔助繼電器 M0 得電；當(dāng)按下停止按鈕時，小車停止運動，該輔助繼電器 M0 失電。6.4.2 子程序源代碼LD X000OR M0ANI X001OUT M0 6.5.子程序6.5.1 子程序程序功能介紹 呼叫按鈕呼叫按鈕 在該程序中，5 個站的呼叫按鈕分別用數(shù)字 0-4 來表示，而且由于 5 個呼叫按鈕開關(guān) HJ1HJ5 具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先，所以需 5 個輔助繼電器 M1-M5。當(dāng)按下 1 號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X002 得電，數(shù)字 0 傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 1 號按鈕開關(guān)輔助

30、繼電器得電；當(dāng)按下 2 號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X003 得電，數(shù)字 1 傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 2 號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；依次類推，當(dāng)按下 5 號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān) X006 得電，數(shù)字 4 傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時 5 號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電。6.5.2 子程序源代碼 LDI M2ANI M3ANI M4ANI M5ANI X007AND M0LD X002OR M1徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-22-ANBMOV K0 D1 ；1 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M1 ；1 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M3ANI M4ANI M5ANI X01

31、0AND M0LD X003OR M2ANBMOV K1 D1 ；2 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M2 ；2 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M2ANI M4ANI M5ANI X011AND M0LD X004OR M3ANBMOV K2 D1 ；3 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M3 ；3 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M2ANI M3ANI M5ANI X012AND M0LD X005OR M4ANBMOV K3 D1 ；4 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M4 ；4 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M2徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-23-ANI M3AN

32、I M4ANI X013AND M0LD X006OR M5ANBMOV K4 D1 ；5 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M5 ；5 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器6.6.子程序6.6.1 子程序程序功能介紹 比較按下啟動按鈕和呼叫按鈕后，開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 D0 和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1 中的數(shù)據(jù)進行比較。當(dāng)（D0）（D1）時，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時，M6 得電，小車向左運行；當(dāng)（D0）=（D1）時，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時，M7 得電，小車不動；當(dāng)（D0）（D1）時，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，M8得電，小車向右運行。6.6.2 子程序源代碼LD M0CMP D0 D1 M66.7.子程序6.7.1 子程序程序功能介紹向左運動向左運動小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左運行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r停止。6.7.2 子程序源代碼LD M6LD M1ANI X007徐州工程學(xué)院機電學(xué)院專業(yè)綜合訓(xùn)練-24-LD M2ANI X010ORBLD M3ANI X011ORB LD M4ANI X012ORBLD M5ANI X013ORBANBOUT Y000 ；小車向左運動6.8.子程序6.8.1 子程序程序功能介紹 向右運動小車當(dāng)前所處?？空镜?/p>