通信電源單片機(jī)課程設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器

1、單片機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)題 目： 基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)學(xué)院（系）： XXXXXXX系 年級專業(yè)： XXXXXXXXXXX班 學(xué) 號： XXXXXXXXXXXX 學(xué)生姓名： X X X 摘要 本設(shè)計(jì)的是一個(gè)基于單片機(jī)AT89S52的出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì),附有復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,鍵盤電路等。復(fù)位電路是單片機(jī)的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過復(fù)位電路可以重新開始。時(shí)鐘電路采用12MHz的晶振,作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源,具有較高的準(zhǔn)確性。在上電時(shí)字符型液晶1602顯示最初的起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)三種收費(fèi)，通過按鍵可以調(diào)整起步價(jià)，里程收費(fèi)，等待時(shí)間收費(fèi)。通過按鍵模擬出租車的運(yùn)

2、行，暫停，停止。在1602液晶上可以顯示運(yùn)行的時(shí)間，運(yùn)行時(shí)暫停的時(shí)間，通過計(jì)算可以得出總共的費(fèi)用和總的路程。在這里主要是以AT89S52單片機(jī)為核心控制器，P0口接1602液晶顯示模塊，P1口接按鍵的，通過按鍵輸入。關(guān)鍵詞：單片機(jī)AT89C51； AT89S52；1602液晶；出租車計(jì)費(fèi)器；目 錄前 言1第一章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案21.1出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求21.2系統(tǒng)主要功能21.3方案論證與比較2第二章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)42.1振蕩電路42.2復(fù)位電路設(shè)計(jì)42.3鍵盤接口電路52.4顯示電路52.5路程測量部分62.6單片機(jī)各引腳功能說明62.71602液晶的簡介8

3、第三章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)103.1單片機(jī)資源使用103.2中斷子函數(shù)103.3判鍵子函數(shù)113.4顯示子程序113.5總程序流程框圖13第四章PROTEUS的簡介144.1Proteus介紹14第五章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié)15參考文獻(xiàn)15附 錄16一源程序16二設(shè)計(jì)總圖2前 言出租車計(jì)價(jià)器是出租車營運(yùn)收費(fèi)的專用智能化儀表,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出租車計(jì)價(jià)器技術(shù)也在不斷進(jìn)步和提高。國內(nèi)出租車計(jì)價(jià)器已經(jīng)經(jīng)歷了4 個(gè)階段的發(fā)展。從傳統(tǒng)的全部由機(jī)械元器件組成的機(jī)械式,到半電子式即用電子線路代替部分機(jī)械元器件的出租車計(jì)價(jià)器;再從集成電路式到目前的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出租車計(jì)價(jià)器。出租車計(jì)價(jià)器計(jì)費(fèi)是否準(zhǔn)確、出

4、租車司機(jī)是否作弊才是乘客最關(guān)心的問題,而計(jì)價(jià)器營運(yùn)數(shù)據(jù)的管理是否方便才是出租車司機(jī)最關(guān)注的。因此怎樣設(shè)計(jì)出一種既能有效防止司機(jī)作弊又能方便司機(jī)的計(jì)價(jià)器尤為重要。因此, 本文以單片機(jī)A T89S52 為核心設(shè)計(jì)一款多功能出租車計(jì)價(jià)器,該計(jì)價(jià)器能實(shí)現(xiàn)按時(shí)間和里程綜合計(jì)算車價(jià)，能顯示時(shí)間、里程、單價(jià)、總車價(jià)等相關(guān)信息顯示。它比市場上的一些計(jì)價(jià)器使用更方便,功能更全,還具有有效防止司機(jī)作弊和系統(tǒng)穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。第一章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案1.1 出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)器，計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)三部分，用1602液晶 顯示總金額，運(yùn)行時(shí)間，暫停時(shí)間，

5、最大值為99.9元，起步價(jià)為5.0元，3Km之內(nèi)起步價(jià)計(jì)費(fèi)，超過3Km，設(shè)速度為100m/s，10s增加1.3元（即1KM增加1.3元），等待時(shí)間單價(jià)為每分鐘1.5元，用液晶顯示總里程，同時(shí)用液晶顯示等待時(shí)間和運(yùn)行花費(fèi)時(shí)間。、計(jì)費(fèi)功能費(fèi)用的計(jì)算是按行駛里程收費(fèi)。設(shè)起步價(jià)為5.00元。1、當(dāng)里程<3km時(shí)，按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用2、當(dāng)里程>3km時(shí)，每公里按1.3元計(jì)費(fèi)3、等待累計(jì)時(shí)間>2min時(shí)，按1.5元/min計(jì)費(fèi)、顯示功能1、顯示行駛里程：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXXX”,單位為km。計(jì)程范圍0-99km，精確到1km。2、顯示等候時(shí)間：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為“XX”

6、,單位為min。計(jì)時(shí)范圍0-59min，精確到1min。3、顯示總費(fèi)用：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXX.X”,單位為元。計(jì)價(jià)范圍0-999.9元，精確到0.1元。1.2 系統(tǒng)主要功能本出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)，上電后顯示最初的起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)，通過按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)。同時(shí)具有運(yùn)行，暫停，停止等狀態(tài)，可以顯示運(yùn)行的時(shí)間，同時(shí)可以顯示暫停的時(shí)間，具有累加功能，暫停和運(yùn)行時(shí)間在暫停和運(yùn)行前一次的狀態(tài)上計(jì)時(shí)。出租車停止后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。1.3 方案論證與比較方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖

7、信號，采用計(jì)數(shù)芯片對脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過譯碼電路對數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖1-1所示：圖1-1方案一案二：采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖1-2所示：圖1-2方案二方案三：采用MCU技術(shù)，通過單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對于數(shù)字電路比較熟悉，成本又不高。方案圖如圖1-3所示：圖1-3方案三方案總結(jié)：通過各個(gè)方案的比較，

8、本次采用方案三，不但控制簡單，而且成本低廉，設(shè)計(jì)電路簡單。第二章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 振蕩電路單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取33pF）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 振蕩電路脈沖經(jīng)過二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號，此時(shí)得到的信號時(shí)機(jī)器周期信號。振蕩電路如圖2-1所示：圖2-1振蕩電路2.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET

9、鍵，電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2-2所示。圖2-2 AT89C51引腳配置2.3 鍵盤接口電路獨(dú)立式鍵盤：獨(dú)立式鍵盤中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線，每個(gè)按鍵電路相對獨(dú)立。I/O口通過按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部

10、可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2-3所示：圖2-3鍵盤接口電路2.4 顯示電路對于現(xiàn)實(shí)電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕斓模恍枰檎掖a。英文字符就可。液晶電路使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點(diǎn)位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示：圖2-4 數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線與數(shù)碼管管腳關(guān)系2.5 路程測量部分出租車中需要一個(gè)能準(zhǔn)確獲得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)即路量信號的裝置,以得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號送入單片機(jī)的定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器T1 即P3. 5 引腳,利用單片機(jī)的T1 的計(jì)數(shù)功能完成100 次的計(jì)數(shù)后產(chǎn)生一中斷來完成路程的測量。(設(shè)

11、車輪周長為1 m ,則霍爾傳感器每產(chǎn)生100 個(gè)脈沖便表示車已行程0. 1 km ,根據(jù)際情況在程序中進(jìn)行設(shè)置) 。汽車聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼,用霍傳感器集成芯片A44E 測并輸出脈沖,其工作原理如圖4 所示,霍爾傳感器集成芯片A44E 有信號轉(zhuǎn)換、電壓放大、等功能,為增加其抗干擾的能力,經(jīng)過74L S14 對信號整形后再通過光偶送入P3. 5 引腳。圖2-5路程測量電路2.6 單片機(jī)各引腳功能說明AT89S52電路圖如圖2-6所示： VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用

12、于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行 圖2-6校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 圖2-6 AT89S52 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。 P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉

13、高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52

14、的一些特殊功能口，P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微

15、處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。2.7 1602液晶的簡介字符型液

16、晶1602主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示：顯示容量：16*2個(gè)字符芯片工作電壓：4.55.5V工作電流：2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓：5.0V字符尺寸：2.95*4.35（W*H）mm表2-1 字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)接口信號說明如表2-2所示：編號符號引腳說明編號符號引腳說明1Vss電源地9D2DataI/O2VDD電源正極10D3DataI/O3VL液晶顯示偏壓信號11D4DataI/O4Rs數(shù)據(jù)/命令選擇端（H/L）12D5DataI/O5R/W讀/寫選擇端（H/L）13D6DataI/O6E使能信號14D7DataI/O7D0DataI/O15BLA背光源正極8D1Data

17、I/O16BLK背光源負(fù)極表2-2 1602接口信號說明控制器接口說明（HD44780及兼容芯片）1、 基本操作時(shí)序a 讀狀態(tài)：輸入：Rs=L, Rw=H, E=H 輸出：D0D7=狀態(tài)字b 寫指令：輸入：Rs=L, Rw=L, D0D7=指令碼 輸出：無 E=高脈沖C 讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, E=H 輸出：D0D7=數(shù)據(jù)d 寫數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, D0D7=數(shù)據(jù) 輸出：無 E=高脈沖狀態(tài)字說明如表2-3所示：STA7D7STA6D6STA5 D5STA4 D4STA3 D3STA2 D2STA1 D1STA0 D0表2-3狀態(tài)字說明（a）STA0-6當(dāng)前數(shù)據(jù)地址指

18、針的數(shù)值STA7讀寫操作使能1：禁止 0：允許表2-4 狀態(tài)字說明（b）注：對控制器進(jìn)行讀寫操作之前，都必須進(jìn)行讀寫檢測，確保STA7為0RAM地址映射圖控制器內(nèi)部帶有80*8位的RAM緩沖區(qū)，對應(yīng)關(guān)系如下圖2-5所示：表2-5 RAM地址映射圖LCD16字*2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F1027404142434445464748494A4B4C4D4E4F5067顯示模式設(shè)置如表2-6所示：指令碼功能00111000設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口表2-6 顯示模式設(shè)置顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置如表2-7所示：指令碼功能00001DCBD=1 開顯示

19、； D=0 關(guān)顯示C=1 顯示光標(biāo)； C=0 不顯示光標(biāo)B=1 光標(biāo)閃爍； B=0 光標(biāo)不顯示000001NSN=1 當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一N=0 當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字后地址指針減一，且光標(biāo)減一S=1 當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示左移(N=1)或右移（N=0）,以得到光標(biāo)不移動(dòng)而屏幕移動(dòng)的效果S=0 當(dāng)寫一個(gè)字符，整屏顯示不移動(dòng)表2-7 顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置數(shù)據(jù)控制控制器內(nèi)部沒有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，用戶可通過它們來訪問內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。第三章 出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1 單片機(jī)資源使用在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤用到了P1口，其中P1.0到P1.4口作為鍵盤的輸入，直流電機(jī)電路的控

20、制線用了P2口線，P3.0、P3.1、P3.2分別為led信號控制腳。顯示電路用到了P0和P2口，P0口為液晶的數(shù)據(jù)口。3.2 中斷子函數(shù)對于中斷程序，只要定時(shí)器計(jì)數(shù)滿就會(huì)產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計(jì)20次，秒鐘加1，秒鐘計(jì)滿再分鐘加，當(dāng)分鐘加到99時(shí)全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖3-1所示：圖3-1 中斷子程序流程圖3.3 判鍵子函數(shù)對于獨(dú)立式鍵盤判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時(shí)一會(huì)兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實(shí)有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖如圖3-2所示： 圖3-2判鍵子程序流程圖3.4 顯示子程序1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部

21、自帶字符庫，它可以寫兩行的字符，同時(shí)每行可以寫40個(gè)字符，在寫顯示程序的時(shí)候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖3-3所示：圖3-3 顯示子程序流程圖圖3-3 液晶顯示程序流程圖3.5 總程序流程框圖圖3-4整體程序流程圖第四章proteus的簡介4.1 Proteus介紹Proteus軟件是來自英國Labcenter electronics公司的EDA工具軟件，它組合了高級原理布圖、混合模式SPICE仿真,PCB設(shè)計(jì)以及自動(dòng)布線來實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)。此系統(tǒng)受益于15年來的持續(xù)開發(fā),被電子世界在其對PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)的

22、比較文章中評為最好產(chǎn)品“The Route to PCB CAD”。Proteus 產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的VSM技術(shù),用戶可以對基于微控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周圍電子器件一起仿真。用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如LED/LCD、鍵盤、RS232終端等動(dòng)態(tài)外設(shè)模型來對設(shè)計(jì)進(jìn)行交互仿真。 其功能模塊:個(gè)易用而又功能強(qiáng)大的ISIS原理布圖工具；PROSPICE混合模型SPICE仿真；ARES PCB設(shè)計(jì)。PROSPICE 仿真器的一個(gè)擴(kuò)展PROTEUS VSM:便于包括所有相關(guān)的器件的基于微處理器設(shè)計(jì)的協(xié)同仿真。此外，還可以結(jié)合微控制器軟件使用動(dòng)態(tài)的鍵盤，開關(guān)，按鈕，LEDs甚至LCD顯示CPU模型。支持許多通用的微控制器,如PIC，AVR，HC11以及8051。最新支持ARM。交互的裝置模型包括：LED和LCD顯示，RS232終端，通用鍵盤，I2C，SPI器件。強(qiáng)大的調(diào)試工具，包括寄存器和存儲(chǔ)器，斷點(diǎn)和單步模式。IAR C-SPY 和Keil uVision2等開發(fā)工具的源層調(diào)試。應(yīng)用特殊模型的DLL界面-提供有關(guān)元件庫的全部文件。第五章 設(shè)計(jì)體會(huì)與小結(jié) 出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車啟動(dòng)，停止，暫停等功能并能夠通過LCD